1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm đánh giá hệ thống phản hồi lực 4 bậc tự do dùng cơ cấu tay máy tạo tọa độ cầu và phanh mrf

108 26 0
Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm đánh giá hệ thống phản hồi lực 4 bậc tự do dùng cơ cấu tay máy tạo tọa độ cầu và phanh mrf

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/01/2021, 16:07

Xem thêm: Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm đánh giá hệ thống phản hồi lực 4 bậc tự do dùng cơ cấu tay máy tạo tọa độ cầu và phanh mrf

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm đánh giá hệ thống phản hồi lực 4 bậc tự do dùng cơ cấu tay máy tạo tọa độ cầu và phanh MRF

  • Nhiệm vụ luận văn thạc sĩ

  • Lời cảm ơn

  • Tóm tắt luận văn thạc sĩ

  • Lời cam đoan

  • Mục lục

  • Danh mục hình ảnh

  • Danh mục bảng biểu

  • Danh mục từ viết tắt

  • Mở đầu

    • 1. Đặt vấn đề

    • 2. Mục tiêu nghiên cứu

    • 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

    • 4. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu

    • 5. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài

    • Chương 1: Tổng quan

      • 1.1 Sự phát triển và ứng dụng của tay máy công nghiệp

      • 1.2 Tổng quan về hệ thống tay máy Chủ-Tớ

      • 1.3 Hệ thống phản hồi lực và ứng dụng trong hệ thống tay máy Chủ-Tớ

      • 1.4 Nghiên cứu và phát triển của hệ thống phản hồi lực

      • 1.5 Hạn chế các hệ thống phản hồi lực trước đây và lý do thực hiện luận văn

      • Chương 2: Hệ thống tay máy chủ - tớ 4 bậc tự do có phản hồi lực dùng phanh MRF

        • 2.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống tay máy 4 bậc tự do có phản hồi lực dùng phanh MRF được đề xuất

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan