1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến

48 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 48
Dung lượng 1,12 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/01/2021, 15:03

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 0.1 Ứng dụng thiết bị cảm ứng lực trong điện ảnh - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 0.1 Ứng dụng thiết bị cảm ứng lực trong điện ảnh (Trang 14)
Hình 1.1 Nguyên lý hoạt động của lưu chất MR - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 1.1 Nguyên lý hoạt động của lưu chất MR (Trang 15)
Hình 1.2 Mô hình giảm chấnCuộn dây - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 1.2 Mô hình giảm chấnCuộn dây (Trang 16)
Hình 1.3 Cấu tạo phanh ly hợp dùng lưu chất từ biến - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 1.3 Cấu tạo phanh ly hợp dùng lưu chất từ biến (Trang 18)
Hình 1.4 Găng tay cảm ứng lực - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 1.4 Găng tay cảm ứng lực (Trang 19)
Hình 2.1 Mô phỏng từ trễ - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.1 Mô phỏng từ trễ (Trang 20)
2.2.1 Mô hình Preisach cổ điển - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
2.2.1 Mô hình Preisach cổ điển (Trang 22)
Hình 2.3 Sơ đồ 1 bộ rơle - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.3 Sơ đồ 1 bộ rơle (Trang 23)
Một mô hình Preisach thường được mô tả ở dạng hình học. Ta xét một nửa mặt phẳng của các tọa độ - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
t mô hình Preisach thường được mô tả ở dạng hình học. Ta xét một nửa mặt phẳng của các tọa độ (Trang 23)
Công thức toán học cho mô hình Preisach có thể được thể hiện như sau: - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
ng thức toán học cho mô hình Preisach có thể được thể hiện như sau: (Trang 24)
Mô hình Preisach lúc này sẽ có dạng hình học được thể hiện như hình 2.6. - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
h ình Preisach lúc này sẽ có dạng hình học được thể hiện như hình 2.6 (Trang 25)
2.2.2 Mô hình Preisach trọng số đường chéo - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
2.2.2 Mô hình Preisach trọng số đường chéo (Trang 27)
Trong mô hình này, tam giác Preisach được chia thành từng phần rất nhỏ và trọng số của chúng được phân bổ trên đường chéo - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
rong mô hình này, tam giác Preisach được chia thành từng phần rất nhỏ và trọng số của chúng được phân bổ trên đường chéo (Trang 28)
Khi có dòng dữ liệu cấp vào có dạng sóng hình tam giác như hình 2.9 - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
hi có dòng dữ liệu cấp vào có dạng sóng hình tam giác như hình 2.9 (Trang 29)
Hình 2.10 Đáp ứng đầu ra thu được tại các thời điểm khác nhau - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.10 Đáp ứng đầu ra thu được tại các thời điểm khác nhau (Trang 30)
Việc tìm phương trình cho mô hình Preisach trọng số đường chéo tương đối thuận lợi. Tuy nhiên, trong trường hợp mô hình có quá nhiều phần tử rời rạc, nó sẽ tốn nhiều thời gian để tính toán thay vì tính toán tất cả cùng một lúc - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
i ệc tìm phương trình cho mô hình Preisach trọng số đường chéo tương đối thuận lợi. Tuy nhiên, trong trường hợp mô hình có quá nhiều phần tử rời rạc, nó sẽ tốn nhiều thời gian để tính toán thay vì tính toán tất cả cùng một lúc (Trang 33)
Hình 2.12 Vùng bị ảnh hưởng khi dòng dữ liệu cấp vào tăng dần - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.12 Vùng bị ảnh hưởng khi dòng dữ liệu cấp vào tăng dần (Trang 34)
Hình 2.13 Thuật toán tính Δ - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.13 Thuật toán tính Δ (Trang 36)
un đến un+1, giá trị quét đầu vào lần lượt nằm trong lưới cột thứ i và i-2 như hình 2.14 - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
un đến un+1, giá trị quét đầu vào lần lượt nằm trong lưới cột thứ i và i-2 như hình 2.14 (Trang 37)
Hình 2.15 Sơ đồ tính Δ - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.15 Sơ đồ tính Δ (Trang 38)
2.2.3 Giải tích đồng nhất trọng số của mô hình Preisach - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
2.2.3 Giải tích đồng nhất trọng số của mô hình Preisach (Trang 39)
Có thể nhận thấy rằng các điểm trong dòng cấp vào hình 2.16 tăng dần đều và giảm dần đều một cách liên tục - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
th ể nhận thấy rằng các điểm trong dòng cấp vào hình 2.16 tăng dần đều và giảm dần đều một cách liên tục (Trang 40)
Hình 2.18 Thuật toán để tính các phần tử của ma trậ nA dựa vào các đoạn sóng dữ liệu tăng dần [23] - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.18 Thuật toán để tính các phần tử của ma trậ nA dựa vào các đoạn sóng dữ liệu tăng dần [23] (Trang 44)
Hình 2.19 Thuật toán để tính các phần tử của ma trậ nA dựa vào các đoạn sóng dữ liệu giảm dần [23] - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.19 Thuật toán để tính các phần tử của ma trậ nA dựa vào các đoạn sóng dữ liệu giảm dần [23] (Trang 45)
Hình 2.20 Mô hình thắng lưỡng hướng mới - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.20 Mô hình thắng lưỡng hướng mới (Trang 46)
Tiếp theo là hình 2.21 thể hiện mật độ từ thông của lưu chất MRF trong thiết bị và bảng 2.1 thể hiện kích thước các chi tiết trong thiết bị - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
i ếp theo là hình 2.21 thể hiện mật độ từ thông của lưu chất MRF trong thiết bị và bảng 2.1 thể hiện kích thước các chi tiết trong thiết bị (Trang 47)
Hình 2.21 Mật độ từ thông trong thắng lưỡng hướng mới Bảng 2.1 Các thông số của 1 bộ thắng MRF - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
Hình 2.21 Mật độ từ thông trong thắng lưỡng hướng mới Bảng 2.1 Các thông số của 1 bộ thắng MRF (Trang 47)
CHƯƠN G3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH - Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến
3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH (Trang 48)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w