1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

46 163 1
Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/01/2021, 15:03

Xem thêm: Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình ảnh liên quan

Cơ sở lý thuyết Đề xuất cấu hình phanh Yêu cầu thực tiễn MRF thế hệ mới - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

s.

ở lý thuyết Đề xuất cấu hình phanh Yêu cầu thực tiễn MRF thế hệ mới Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 1.2 Độ nhớt của lưu chất (Pa.s) Chiều tăng mật độ từ thông 100% - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.2.

Độ nhớt của lưu chất (Pa.s) Chiều tăng mật độ từ thông 100% Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 1.4 Biểu đồ tương quan giữa chất lỏng Newton và trượt dẻo Bingham Sự đơn giản của mô hình hai tham số này đã dẫn đến việc sử dụng rộng rãi trong việc điều khiển chất lưu, đặc biệt là ERF và MRF - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.4.

Biểu đồ tương quan giữa chất lỏng Newton và trượt dẻo Bingham Sự đơn giản của mô hình hai tham số này đã dẫn đến việc sử dụng rộng rãi trong việc điều khiển chất lưu, đặc biệt là ERF và MRF Xem tại trang 22 của tài liệu.
MRF dựa trên mô hình chảy dẻo Bingham là căn bản kết hợp với mô hình nhớt dẻo Herschel-Bulkley - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

d.

ựa trên mô hình chảy dẻo Bingham là căn bản kết hợp với mô hình nhớt dẻo Herschel-Bulkley Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 1.5 Phanh lưu chất từ biến truyền thống - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.5.

Phanh lưu chất từ biến truyền thống Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 1.6 Mô hình giảm chấn MRF - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.6.

Mô hình giảm chấn MRF Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 1.7 Khối gá động cơ dùng MRF - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.7.

Khối gá động cơ dùng MRF Xem tại trang 25 của tài liệu.
Trên thực tế, đã có khá nhiều các nghiên cứu liên quan đến hình dạng MRB nhằm mục đích tối ưu hóa hoạt động của phanh, bao gồm các loại như sau: - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

r.

ên thực tế, đã có khá nhiều các nghiên cứu liên quan đến hình dạng MRB nhằm mục đích tối ưu hóa hoạt động của phanh, bao gồm các loại như sau: Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 1.8 Cấu tạo van MRF - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.8.

Cấu tạo van MRF Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 1.11 Phanh dạng kết hợp - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.11.

Phanh dạng kết hợp Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 1.10 Phanh dạng tang trống - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.10.

Phanh dạng tang trống Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 1.12 MR Brake dạng kết hợp với 2 cuộn dây - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.12.

MR Brake dạng kết hợp với 2 cuộn dây Xem tại trang 28 của tài liệu.
cuộn dây và phanh dạng kết hợp với phần rotor dạng hình chữ T. - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

cu.

ộn dây và phanh dạng kết hợp với phần rotor dạng hình chữ T Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 1.14 MRB có 1 cuộn dây quấn mỗi bên vỏ - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.14.

MRB có 1 cuộn dây quấn mỗi bên vỏ Xem tại trang 29 của tài liệu.
Mô hình thiết bị hapti c2 bậc tự do [15] được thể hiện như hình bên dưới bao gồm 02 thiết bị thắng MR brake được lắp ráp vuông góc với nhau - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

h.

ình thiết bị hapti c2 bậc tự do [15] được thể hiện như hình bên dưới bao gồm 02 thiết bị thắng MR brake được lắp ráp vuông góc với nhau Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 1.17 Sơ đồ phân bố góc quay theo hệ trục tọa độ (o,x,y,z) - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.17.

Sơ đồ phân bố góc quay theo hệ trục tọa độ (o,x,y,z) Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 1.16 MR brake lưỡng hướng kiểu cũ - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 1.16.

MR brake lưỡng hướng kiểu cũ Xem tại trang 30 của tài liệu.
2.1 Giới thiệu mô hình thiết bị thắng lưỡng hướng mới - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

2.1.

Giới thiệu mô hình thiết bị thắng lưỡng hướng mới Xem tại trang 32 của tài liệu.
Mô hình dẻo Bingham của lưu chất MRF được biểu thị như sau [1,2]: .. )sgn()( - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

h.

ình dẻo Bingham của lưu chất MRF được biểu thị như sau [1,2]: .. )sgn()( Xem tại trang 33 của tài liệu.
Mô hình dẻo Bingham [1] được thể hiện trong hình 2.1, thể hiện những tính chất MRF phụ thuộc vào ứng suất - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

h.

ình dẻo Bingham [1] được thể hiện trong hình 2.1, thể hiện những tính chất MRF phụ thuộc vào ứng suất Xem tại trang 34 của tài liệu.
2.1.2 Lựa chọn vật liệu chế tạo phanh - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

2.1.2.

Lựa chọn vật liệu chế tạo phanh Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.3 Đường cong B-H của MRF132-DG - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.3.

Đường cong B-H của MRF132-DG Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.4 Đường cong B-H của thép C45 - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.4.

Đường cong B-H của thép C45 Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 2.5 Mô phỏng thiết kế thắng trên phần mềm ansys maxwell - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.5.

Mô phỏng thiết kế thắng trên phần mềm ansys maxwell Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 2.6 Mô phỏng từ trường thắng MRF - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.6.

Mô phỏng từ trường thắng MRF Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 2.8 Lưu đồ thiết kế tối ưu thiết bị MRF sử dụng FEM - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.8.

Lưu đồ thiết kế tối ưu thiết bị MRF sử dụng FEM Xem tại trang 41 của tài liệu.
Hình 2.7 Hình bảng thông số thiết kế - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.7.

Hình bảng thông số thiết kế Xem tại trang 41 của tài liệu.
Hình 2.9 Cấu hình phanh MRF được đề xuất - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.9.

Cấu hình phanh MRF được đề xuất Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 2.10 hội tụ khối lượng phanh sử dụng FEA Bảng 2.3 Thông số thiết kế, chế tạo thắng lưỡng hướng mới - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 2.10.

hội tụ khối lượng phanh sử dụng FEA Bảng 2.3 Thông số thiết kế, chế tạo thắng lưỡng hướng mới Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 3.2 Hình mặt cắt thiết bị thắng lưỡng hướng mới - Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất mrf

Hình 3.2.

Hình mặt cắt thiết bị thắng lưỡng hướng mới Xem tại trang 46 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị thắng lưỡng hướng mới sử dụng lưu chất MRF

  • Lời cảm ơn

  • Tóm tắt luận văn thạc sĩ

  • Lời cam đoan

  • Mục lục

  • Danh mục hình ảnh

  • Danh mục bảng biểu

  • Danh mục từ viết tắt

  • Mở đầu

    • 1. Đặt vấn đề

    • 2. Mục tiêu nghiên cứu

    • 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

    • 4. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu

    • 5. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài

    • Chương 1: Giới thiệu

      • 1.1 Lưu chất từ biến MRF

      • 1.2 Một số ứng dụng cơ bản của lưu chất từ biến MRF

      • 1.3 Đặc điểm lưu chất từ biến MR brake cổ điển

      • 1.4 Đặc điểm của MR brake lưỡng hướng

      • Chương 2: Mr Brake lưỡng hướng mới

        • 2.1 Giới thiệu mô hình thiết bị thắng lưỡng hướng mới

        • 2.2 Tính toán moment phanh của thiết bị thắng

        • 2.3 Phương pháp giải bài toán tối ưu

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan