Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 46 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
46
Dung lượng
1,58 MB
Nội dung
Ngày đăng: 27/01/2021, 15:03
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
s
ở lý thuyết Đề xuất cấu hình phanh Yêu cầu thực tiễn MRF thế hệ mới (Trang 15)
Hình 1.2
Độ nhớt của lưu chất (Pa.s) Chiều tăng mật độ từ thông 100% (Trang 19)
Hình 1.4
Biểu đồ tương quan giữa chất lỏng Newton và trượt dẻo Bingham Sự đơn giản của mô hình hai tham số này đã dẫn đến việc sử dụng rộng rãi trong việc điều khiển chất lưu, đặc biệt là ERF và MRF (Trang 22)
d
ựa trên mô hình chảy dẻo Bingham là căn bản kết hợp với mô hình nhớt dẻo Herschel-Bulkley (Trang 23)
Hình 1.5
Phanh lưu chất từ biến truyền thống (Trang 24)
Hình 1.6
Mô hình giảm chấn MRF (Trang 25)
Hình 1.7
Khối gá động cơ dùng MRF (Trang 25)
r
ên thực tế, đã có khá nhiều các nghiên cứu liên quan đến hình dạng MRB nhằm mục đích tối ưu hóa hoạt động của phanh, bao gồm các loại như sau: (Trang 26)
Hình 1.8
Cấu tạo van MRF (Trang 26)
Hình 1.11
Phanh dạng kết hợp (Trang 27)
Hình 1.10
Phanh dạng tang trống (Trang 27)
Hình 1.12
MR Brake dạng kết hợp với 2 cuộn dây (Trang 28)
cu
ộn dây và phanh dạng kết hợp với phần rotor dạng hình chữ T (Trang 28)
Hình 1.14
MRB có 1 cuộn dây quấn mỗi bên vỏ (Trang 29)
h
ình thiết bị hapti c2 bậc tự do [15] được thể hiện như hình bên dưới bao gồm 02 thiết bị thắng MR brake được lắp ráp vuông góc với nhau (Trang 29)
Hình 1.17
Sơ đồ phân bố góc quay theo hệ trục tọa độ (o,x,y,z) (Trang 30)
Hình 1.16
MR brake lưỡng hướng kiểu cũ (Trang 30)
2.1
Giới thiệu mô hình thiết bị thắng lưỡng hướng mới (Trang 32)
h
ình dẻo Bingham của lưu chất MRF được biểu thị như sau [1,2]: .. )sgn()( (Trang 33)
h
ình dẻo Bingham [1] được thể hiện trong hình 2.1, thể hiện những tính chất MRF phụ thuộc vào ứng suất (Trang 34)
2.1.2
Lựa chọn vật liệu chế tạo phanh (Trang 35)
Hình 2.3
Đường cong B-H của MRF132-DG (Trang 35)
Hình 2.4
Đường cong B-H của thép C45 (Trang 36)
Hình 2.5
Mô phỏng thiết kế thắng trên phần mềm ansys maxwell (Trang 40)
Hình 2.6
Mô phỏng từ trường thắng MRF (Trang 40)
Hình 2.8
Lưu đồ thiết kế tối ưu thiết bị MRF sử dụng FEM (Trang 41)
Hình 2.7
Hình bảng thông số thiết kế (Trang 41)
Hình 2.9
Cấu hình phanh MRF được đề xuất (Trang 44)
Hình 2.10
hội tụ khối lượng phanh sử dụng FEA Bảng 2.3 Thông số thiết kế, chế tạo thắng lưỡng hướng mới (Trang 45)
Hình 3.2
Hình mặt cắt thiết bị thắng lưỡng hướng mới (Trang 46)