Mục lục

  • Thiệt kế, chế tạo và thực nghiệm đánh giá hệ thống phản hồi lực ba bậc tự do dùng cơ cấu Joystick và phanh lưu chất MRF

  • Nhiệm vụ luận văn thạc sĩ

  • Lời cảm ơn

  • Tóm tắt luận văn thạc sĩ

  • Abstract

  • Lời cam đoan

  • Mục lục

  • Danh mục hình ảnh

  • Danh mục bảng biểu

  • Danh mục từ viết tắt

  • Mở đầu

    • 1. Đặt vấn đề

    • 2. Mục tiêu nghiên cứu

    • 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

    • 4. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu

    • 5. ý nghĩa thực tiễn của đề tài

    • Chương 1: Tổng quan về hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất MRF và l1y do thực hiện đề tài

      • 1.1 Lưu chất MRF và ứng dụng

      • 1.2 Các nghiên cứu về hệ thống có phản hồi lực dùng lưu chất MRF

      • 1.3 Lý do thực hiện đề tài

      • Chương 2: Tính toán thiết kế cơ cấu phản lực

        • 2.1 Đề xuất hệ thống phản hồi lực ba bậc tự do dùng lưu chất MRF

        • 2.2 Tính toán, thiết kế BMRA

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan