Nghiên cứu động học và động lực học điều khiển robot ứng dụng trên robot ku ka 62

... dục đào tạo Tr-ờng đại học bách khoa hµ néi - Ngô mạnh hiến Nghiên cứu động học động lực học điều khiển rô bốt, ứng dụng rôbốt kuka kr 6/2 Chuyên Ngành: Máy Dụng cụ công nghiệp Luận... TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CHO RÔ BỐT NỐI TIẾP BẬC TỰ DO - KUKA KR6/2 TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC RÔ BỐT KUKA KR 6/2 1.1 Phương trình động học thuận 1.2 Phương trình động học. .. hình động lực học đặc tr-ng, từ ứng dụng lý thuyết động lực học hệ nhiều vật để thành lập giải toán cụ thể Nghiên cứu mô hình động lực học quan trọng vì: Thứ nhất: Mô hình động lực học dùng tính