MỘT GIẢI PHÁP TÍNH TOÁN ĐẢM BẢO SAI SỐ KHÂU CUỐI ROBOT NẰM TRONG MIỀN GIỚI HẠN ĐỊNH TRƯỚC

6 19 0
MỘT GIẢI PHÁP TÍNH TOÁN ĐẢM BẢO SAI SỐ KHÂU CUỐI ROBOT NẰM TRONG MIỀN GIỚI HẠN ĐỊNH TRƯỚC

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

Sự phức tạp ở đây là tại các vị trí ngẫu nhiên sẽ sinh ra các sai số của tham số D-H cũng ngẫu nhiên, cần đánh giá được ảnh hưởng của sai số này đến độ chính xác định vị[r]

Ngày đăng: 14/01/2021, 17:26

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan