Đang tải... (xem toàn văn)
Sự phức tạp ở đây là tại các vị trí ngẫu nhiên sẽ sinh ra các sai số của tham số D-H cũng ngẫu nhiên, cần đánh giá được ảnh hưởng của sai số này đến độ chính xác định vị[r]
Đang tải... (xem toàn văn)
Sự phức tạp ở đây là tại các vị trí ngẫu nhiên sẽ sinh ra các sai số của tham số D-H cũng ngẫu nhiên, cần đánh giá được ảnh hưởng của sai số này đến độ chính xác định vị[r]
Ngày đăng: 14/01/2021, 17:26
Xem thêm: MỘT GIẢI PHÁP TÍNH TOÁN ĐẢM BẢO SAI SỐ KHÂU CUỐI ROBOT NẰM TRONG MIỀN GIỚI HẠN ĐỊNH TRƯỚC