NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP