Thiết kế thang máy chở khách không buồng máy

Gồm thuyết minh và bản vẽ thang máy chở hàng không buồng máy. Nội dung đồ án bao gồm: Phần I. Tính toán thiết kế thang máy Chương 1. Tổng quan về thang máy Chương 2. Phân tích một số sơ đồ động của thang máy chọn cách bố trí trạm dẫn động cho thang máy Chương 3. Giới thiệu vài nét về loại động cơ mới Chương 4. Tính một số cơ cấu Chương 5. Thiết kế phanh Chương 6. Tính thời gian phanh mở máy Chương 7. Tính toán bộ hạn chế tốc độ Chương 8. Thiết kế phanh an toàn Chương 9. Tính cabin Chương 10. Thiết kế hệ thống dẫn hướng và kẹp ray Phần II. Mô phỏng hoạt động của thang máy bằng ngôn ngữ lập trình Visual C

Lời nói đầu Thang máy thiết bị thiếu đợc việc vận chuyển ngời hàng hóa theo phơng thẳng đứng tòa nhà cao tầng, mà từ xuất đến thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hóa để đáp ứng nhu cầu ngày cao hành khách nh yêu cầu ngày cao tính an toàn, tốc độ di chuyển, khối lợng vận chuyển, tiện nghi Trong năm gần đây, Việt Nam, yêu cầu nhà tăng quỹ đất hạn chế, xu hớng phát triển nhà theo chiều cao tất yếu Vì thang máy ngày tăng số lợng nh độ cao nhờ thang máy, thang nói chung thang máy chở ngời nói riêng đà đợc sử dụng nhiều Các hÃng thang máy hàng đầu đà có mặt nớc ta Tuy nhiên so với nớc khu vực số lợng thang máy đợc lắp đặt cha lớn thiết bị Sự hiểu biết thang máy bị giới hạn số nhà chuyên môn Nhất cấu tạo, lắp đặt, sử dụng vận hành thang Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em là: Thiết kế thang máy chở khách không buồng máy loại thang mới, cha đợc lắp đặt nhiều Việt Nam Do nhiệm vụ em lại khó khăn hiểu biết thang máy cha thật nhiều Tuy nhiên để hoàn thành tốt đồ án, nâng cao hiểu biết thân nh góp phần phát triển thang máy Việt Nam, em đà cố gắng tìm hiểu qua tài liệu vốn ỏi, qua thực tế lắp ráp vận hành thang máy sở thực tập Là sinh viên trờng, em tự thấy có trách nhiệm phải cố gắng góp phần vào phát triển chung ngành khí nớc nhà Cụ thể thông qua đồ án em muốn sau trờng trở thành ngời có hiểu biết sâu thang máy bớc nắm bắt kỹ thuật nh vấn ®Ị kh¸c vỊ thang m¸y tiÕn tíi cã thĨ ®i đến tự sản xuất, giảm giá thành thang, biến công nghệ sản xuất thang máy nớc thành công nghệ Trang Thực tế cho thấy, điều mà hầu hết sinh viên trờng gặp phải thiếu kinh nghiệm thực tế, thiếu va chạm cần thiết nên việc thay đổi điều quan trọng Để bổ sung kinh nghiÖm thùc tÕ tõ cha trêng th× viƯc tËn dơng tèt kú thùc tËp tèt nghiƯp trình làm đồ án tốt nghiệp quan trọng Đợc quan tâm trờng nh thầy Nguyễn Văn Hội - ngời trực tiếp hớng dẫn tốt nghiệp tạo điều kiện, em đà tận dụng tốt dịp để bổ sung điều thiếu: tiếp cận với thực tế sản xuất, lắp ráp thang máy làm quen tìm hiểu công việc sau trờng, tìm hiểu so sánh điều đà học so với thực tế, công việc kĩ s phòng kĩ thuật hay nơi sản xuất, làm quen dần với hoạt động công ty Qua dịp này, em đà cảm thấy học tập thực tế sản xuất có khoảng cách tơng đối lớn Để hiểu đợc điều em phải cảm ơn giúp đỡ thầy thuộc môn Cơ sở thiết kế máy đà tận tình giúp đỡ em trình làm đồ án đặc biệt thầy Nguyễn Văn Hội híng dÉn trùc tiÕp cho em Em cịng rÊt c¶m ơn đến tạo điều kiện môn Cơ sở thiết kế máy nh Khoa Cơ khí Hà nội ngày tháng năm Sinh viên: Trần Văn MinhPhần I Tính toán thiết kế thang máy Trang Trang Chơng I Tổng quan thang m¸y I Kh¸i niƯm chung vỊ thang m¸y: * Thang máy thiết bị chuyên dụng để chở ngời, hàng hóa, vật liệu theo phơng thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 150 so với phơng thẳng đứng theo tuyến đà định sẵn * Thang máy thờng dùng khách sạn, công sở, chung c, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xởng Đặc điểm vận chuyển thang máy so với thiết bị vận chuyển khác lµ thêi gian vËn chun cđa mét chu kú bÐ, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiên nghi công trình * Nhiều quốc gia giới quy định, tòa nhà tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy để đảm bảo cho ngời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với công trình đặc biệt nh bệnh viện, nhà máy, khách sạn , số tầng nhỏ nhng yêu cầu phục vụ phải trang bị thang máy * Với nhà cao tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại tòa nhà Nếu vấn đề vận chuyển ngời tòa nhà không đợc giải dự án xây dựng tòa nhà cao tầng thành thực * Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng ngời Vì yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm * Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu cha đủ điều kiện để đa vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy Trang nh: điện chiếu sáng dự phòng điện, điện thoại nội bộ(Interphone), chuông báo, hÃm bảo hiểm, an toàn cabin (đối trọng), công tắc an toàn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn II Lịch sử phát triển thang máy: * Cuối kỷ XIX, giới có vài hÃng thang máy đời nh OTIS, Schindler Chiếc thang máy đà đợc chế tạo đa vào sử dụng hÃng thang máy OTIS (Mỹ) năm 1853 Đến năm 1874, hÃng thang máy Schindler (Thụy Sỹ) đà chế tạo thành công số thang máy khác Lúc đầu tời kÐo chØ cã mét tèc ®é, cabin cã kÕt cÊu đơn giản, cửa tầng đóng mở tay, tốc độ di chuyển cabin thấp * Đầu kỷ XX, có nhiều hÃng thang máy khác đời nh KONE (Phần Lan), MISUBISHI, NIPPON ELEVATOR (Nhật Bản), THYSEN (Đức), SABIEM (ý) đà chế tạo thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm * Vào đầu năm 1970, thang máy đà chế tạo đạt tới tốc độ 450 m/ph, thang máy chở hàng đà có tải trọng lên tới 30 đồng thời khoảng thời gian đà có thang máy thủy lực đời Sau khoảng thời gian ngắn với tiến ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đà đạt tới 600 nm/ph Vào năm 1980, đà xuất hệ thống điều khiển động phơng pháp biến đổi điện áp tần số VVVF (inverter) Thành tựu cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đợc khoảng 40% công suất động * Đồng thời vào khoảng thời gian đà xuất thang máy dùng động điện cảm ứng tuyến tính * Vào đầu năm 1990, giới đà chế tạo thang máy có tốc độ đạt tới 750 m/ph thang máy có tính kỹ thuật đặc biệt khác III Phân loại thang máy: Hiện nay, thang máy đợc sản xuất, thiết kế với nhiều chủng loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng công trình nh mục đích ngời Có thể phân loại thang máy theo nguyên tắc, đặc điểm sau: Trang 3.1 Theo c«ng dơng (TCVN 5744 - 1993): thang máy đợc phân làm loại: a Thang máy chuyên chở ngời: Loại để vận chuyển ngời khách sạn, công sở, nhà nghỉ, khu chung c, trờng học b Thang máy chuyên chở ngời có kèm theo hàng: thờng dùng cho siêu thị, khu triển lÃm c Thang máy chuyên chở bệnh nhân: thờng dùng bệnh viện, khu điều dỡng Đặc điểm loại thang kích thớc thông thủy cabin phải đủ lớn để chứa băng ca giêng bƯnh cïng c¸c b¸c sü, t¸, c¸c dơng cụ cấp cứu kèm d Thang máy chuyên chở hàng ngời kèm: loại dùng chuyên chở vật liệu, thức ăn khách sạn, nhà ăn tập thể Đặc điểm loại có điều khiển bên cabin (trớc cửa tầng) loại thang khác có điều khiển cabin Ngoài loại thang có số loại thang khác nh: thang máy cứu hỏa, thang máy chở ô tô 3.2 Theo hệ thống dẫn động cabin: thang máy đợc chia thành loại sau: a Thang máy dẫn động điện: dẫn động thang động điện qua hộp giảm tốc tới puly ma sát tang cáp Chính nhờ cabin đợc treo cáp mà hành trình thang không bị hạn chế Ngoài có loại thang máy dẫn động bánh chuyên dùng chở ngời phục vụ cho công trờng xây dựng cao tầng b Thang máy thủy lực (bằng xy lanh - pít tông): Cabin đợc đợc đẩy từ dới lên nhờ pít tông - xy lanh thủy lực nên hành trình bị hạn chế Hiện thang máy thủy lực có hành trình tối đa khoảng 18 m trang bị cho công trình cao tầng kết cÊu gän, tiÕt diƯn giÕng thang nhá h¬n cã tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm đợc chiều cao tổng thể công trình buồng máy đặt tầng c Thang máy khí nén 3.3 Theo vị trí đặt tời kéo: Trang * Đối với thang máy điện có loại: - Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang - Thang máy có tời kéo đặt phía dới giếng thang * Đối với thang máy dẫn động lên xuống bánh tời dẫn động đặt cabin * Đối với thang máy thủy lực: buồng máy đặt tầng 3.4 Theo hệ thống vận hành: a Theo mức độ tự động: - Loại nửa tự động - Loại tự động b Theo tổ hợp điều khiển: - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm c Theo vị trí điều khiển: - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin 3.5 Theo thông số bản: a Theo tốc độ di chuyển cabin: - Loại tốc độ thấp: v < m/s - Loại tốc độ trung bình: v = ữ 2,5 m/s - Loại tốc độ cao: v = 2,5 ữ m/s - Loại tốc độ cao: v > m/s b Theo khèi lỵng vËn chun cđa cabin: - Lo¹i nhá: Q < 500 kg - Loại trung bình: Q = 500 ữ 1000 kg - Loại lớn: Q = 1000 ữ 1600 kg - Lo¹i rÊt lín: Q > 1600 kg 3.6 Theo kÕt cấu cụm bản: a Theo kết cấu bé têi kÐo: - Bé têi kÐo cã hép gi¶m tèc Trang - Bé têi kÐo kh«ng cã hép giảm tốc: thờng dùng cho loại thang có tốc ®é v > 2,5 m/s - Bé têi kÐo sö dụng động tốc độ, hai tốc độ, động điều chỉnh vô cấp, động cảm ứng tuyến tÝnh ( Linear Induction Motor) - Bé têi kÐo cã puly ma sát tang cáp để dẫn động cho cabin lên xuống b Theo hệ thống cân bằng: - Có đối trọng - Không có đối trọng - Có cáp xích cân dùng cho thang máy có hành trình lớn - Không có cáp xích cân c Theo cách treo cabin đối trọng: -Treo trực tiếp vào dầm cabin - Có pa lăng cáp ( thông qua puly trung gian) vào dầm cabin - Đẩy từ phía đáy cabin lên thông qua puly trung gian d Theo hệ thống cửa cabin: - Theo phơng pháp đóng mở cưa cabin: + ®ãng më b»ng tay + ®ãng më nửa tự động Hai loại thờng dùng cho thang máy chở hàng có ngời kèm + ®ãng më tù ®éng - Theo kÕt cÊu cđa cửa: + Cánh cửa dạng cửa xếp lùa phía hai phía + Cánh cửa dạng đóng mở lề hai cánh + Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phía Loại thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin + Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh mở bên, lùa phía Loại thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin + Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phía dới (thang máy chở thức ăn) Trang + Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh mở lùa phía Loại thờng dùng cho thang máy chở ô tô chở hàng - Theo sè cưa cabin: + Thang m¸y cã mét cưa + Thang máy có hai cửa đối xứng + Thang máy có hai cửa vuông góc với e Theo loại hÃm bảo hiểm an toàn cabin: - HÃm tức thời: loại thờng dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến 45 m/phút - HÃm êm: loại thờng dùng cho thang máy có tốc độ lớn 45 m/phút thang máy chở bệnh nhân 3.7 Theo vị trí cửa cabin đối trọng giếng thang: a §èi träng bè trÝ phÝa sau b §èi träng bố trí bên Trong số trờng hợp, đối trọng đợc bố trí vị trí khác mà không chung giếng thang với cabin 3.8 Theo quỹ đạo di chuyển cabin: a Thang máy thẳng đứng: loại thang máy có cabin di chuyển theo phơng thẳng đứng (hầu hết thang máy sử dụng theo cách này) b Thang máy nghiêng: loại thang máy có cabin di chuyển nghiêng góc so với phơng thẳng đứng c Thang máy zigzag: loại thang máy có cabin di chuyển theo đờng zigzag Trang Chơng II Phân tích số sơ đồ động thang máy chọn cách bố trí trạm dẫn động cho thang máy I Phân tích số sơ đồ động: 1.1 Sơ đồ 1: - Tỉ số treo 1:1 - Cấu tạo đơn giản, dễ lắp đặt, bảo dỡng - Hành trình lớn - Không sử dụng cáp xích cân - Làm tăng chiều cao công trình có thêm phòng máy - Tính kinh tế cao, sử dụng phổ biến cho hai loại thang chở hàng chở ngời - Công suất động lớn cáp cân - Giá trị lực vòng puly kéo ổn định Hì nh 1.2 Sơ đồ 2: Đặc điểm phạm vi sư dơng: - TØ sè treo 1:1 Trang 10 H× nh (b-d)/2 h d R r b H× nh 16: Mặ t cắ t ngang kích th í c cđa ch÷U III TÝnh cơm treo đáy cabin: Cụm treo đáy cabin gồm ròng rọc, chốt qua ròng rọc 3.1 Ròng rọc: chọn loại có đờng kÝnh vµ bỊ dµy: 300, 100 3.2 TÝnh chèt qua ròng rọc: - Chiều dài chốt tính theo công thøc: Lc = B + 2.δ + 2.d + 2.l1 : khe hở má đỗ ròng rọc Lấy =2,5 l :đầu thừa từ má đỡ đểlắ p thêm đệm chốt chẻ định vị Trong đó: lấy l1 = 12 d :chiều dày má ®ì LÊy d=10 ⇒ Lc = 100 + 2.2,5 + 2.12 + 2.10 = 149(mm) - CÊu t¹o cịng nh biểu đồ mô men chốt nh sau: - Theo biểu đồ mô men ta thấy mô men max qua chốt điểm chốt : Trang 62 Q = Q = 7000 + 6300 = 3325(N ) 4 M« men uèn max: 149 Q 3325.149 Mmax = × = = 247712,5(Nmm) - TÝnh đờng kính chốt: theo giáo trình Chi tiết máy Tập 2(trang 53) ta tÝnh theo c«ng thøc: Mmax 247712,5 d≥ =3 0,1.[ σ ] 0,1.30 RA = RB = ([ σ ] = 20 ÷ 30MPa) ⇒ Chän d = 50(mm) - KiĨm nghiƯm theo søc bỊn c¾t: Q τc = ≤ [τc] d2 n.π  n: sè chèt =2  t cho phÐp phô thuéc vËt liƯu [ τ c ] = 30MPa: øng st c¾ Trong đó: (ở đâ y thép CT5) Q* = Q  4.(7000 + 6300) ⇒ τc = = 3,39 < 30 = [ τ c ] 2.π 502 Vậy đờng kính đà chọn thỏa mÃn sức bỊn c¾t - KiĨm nghiƯm theo søc bỊn dËp: Q σd = ≤ [ σ d] nd δ t bịdập=2 n: số mặ Trong đó: :bềdày ®ì(δ = 10) (7000 + 6300) = 6,65 < [ σ d ] 2.2.50.10 VËy ®êng kÝnh chèt ®· chän tháa m·n søc bÒn dËp ⇒σd = IV TÝnh bu l«ng treo cabin: Trang 63 V TÝnh bu l«ng cđa bắt vào đầu chữ U: VI Hệ thống cửa cabin: đây, yêu cầu thiết kế hệ thèng cưa cabin lµ hƯ thèng cưa lïa phÝa đóng mở tự động lúc với cửa tầng đợc dẫn động động gắn đầu máy cửa VII Hệ thống cửa tầng: Cũng hệ thống cửa lïa phÝa cã khãa chuyªn dơng, chØ më cabin dừng tầng Khi chạy đóng Ngoài mở đợc khóa chuyên dụng kỹ thuật viên bảo dỡng, sửa chữa thang VIII Hệ thống sàn cabin: Do yêu cầu nghiêm ngặt tải trọng để đảm bảo an toàn, cabin đợc thiết kế gồn sàn: - Sàn tĩnh: Là sàn bên mà hành khách đứng trực tiếp - Sàn động: sàn đợc gắn với sàn tĩnh qua hệ thống lò xo để cân tải Trang 64 Ch¬ng X ThiÕt kÕ hƯ thèng dÉn híng vµ kĐp ray I TÝnh chän ray dÉn híng(cabin vµ ®èi träng): 1.1 KÝch thíc, kÕt cÊu: - KÕt cÊu: nh chơng II, ta chọn loại ray thép cán chữ T -Kích thớc ray: tra bảng trang 41 Atlas Thang m¸y: No 3a B 130 120 90 70 H 110 90 60 65 b 25 16 16 14 h 60 50 35 25 A 12 10 - Đối với thang khách, ta chọn loại có tiÕt diƯn lín: ta chän lo¹i cã ký hiƯu No3 cã c¸c kÝch thíc:  B = 130(mm)  H = 110(mm)  b = 25(mm) h = 60(mm)  A = 12(mm) Các kích thớc thể hình vẽ sau: II Tính sức bền nén ray: * Ray chØ chÞu søc bỊn nÐn ma sát má động phanh phanh hoạt động nên ta tÝnh søc bỊn nÐn ray chÞu lùc nÐn max ray rơi tự phanh hoạt động * Mỗi chịu nội lực: Trang 65 G.g (700 + 630).10 = = 6650(N ) 2 N ⇒ σ n = ≤ [ σ n ] = 140(N ) mm2 F Trong F tiết diện ray đợ c tính gần nh sau: N= F ≈ B.A + (H − A).b = 130.12 + (110 − 12).25 = 4010(mm2) 6650 ⇒σn = = 1,66 < 140[ σ n ] 4010 VËy ray tháa m· n ®iỊu kiƯn søc bỊn nÐn III TÝnh ®é ổn định ray: Ta phải tính mô men theo trục x-x, y-y, chọn theo trục có Jmin IV Tính nối ray(bản mÃ): - Mỗi ray thờng có chiều dài m mà hành trình cabin thờng cỡ vài chục mét yêu cầu phải nối đoạn ray lại với phải có nối ray - Yêu cầu nối ray: ã Đảm bảo độ đồng tâm đoạn ray đợc nối ã Mối ghép phải chắn không rung động ã Hai đầu mối ghép (khoảng cách hai ray cần ghép) phải đủ để ray giÃn nở nhiệt không bị cong vênh ã Mối nối phải đảm bảo má kẹp qua không bị giật hai ray đợc nối không hoàn toàn trùng khớp V Neo ray: * Nó có vai trò giữ cố định ray vị trí thẳng đứng (một đầu đợc bắt vào ray, đầu đợc bắt vào giếng thang thông qua vít nở sắt) * Yêu cầu neo ray: ã Đủ độ cứng vững, không bị rung động cabin chuyển động, có khả điều chỉnh theo phơng ngang phơng dọc ã Lắp đặt dễ dàng, dễ chế tạo Trang 66 * Cấu tạo neo ray: gồm phần: ã Phần cố định vào giếng ã Phần di động điều chỉnh đợc Phần II mô hoạt động thang máy Trang 67 I Vài nét chơng trình 1.1 Ngôn ngữ sử dụng chơng trình: - Chơng trình đợc sử dụng ngôn ngữ lập trình Visual C ++ 6.0 Đây ngôn ngữ mạnh việc giải toán khoa học kĩ thuật - Đối với toán mô phỏng, ngôn ngữ mạnh với hỗ trợ phần mềm hỗ trợ đồ họa D OpenGL Đây th viện đối tợng đồ họa bản, xử lý phức tạp ánh sáng, vật liệu, điểm nhìn Tất yếu tố giúp cho ngời lập trình làm đợc chơng trình mô có tính chân thực cao, đáp ứng đợc yêu cầu ngời dùng 1.2 Thuật toán chơng trình: - Ngoài việc vẽ đối tợng nh cabin, đối trọng, hệ thống cửa, hố thang thuật toán để điều khiển chuyển động nh chạy dừng cabin tầng, đóng mở cửa tự động cách lúc phức tạp - Giới hạn chơng trình thực đợc mô khách đà bên cabin mà cha thực đợc toán gọi tầng nh thứ tự u tiên Nguyên nhân toán u tiên phức tạp, kết nghiên cứu nhiều năm nhà sản xuất, chế tạo thang máy Hơn mục đích đồ án mô chuyển động thang II Hớng dẫn sử dụng chơng trình 2.1 Giao diện chơng trình: Sau chạy chơng trình, bạn quan sát thấy giao diện sau: Trang 68 hc: Trang 69 2.2 Híng dÉn sư dụng chơng trình: - Để thực điều khiển thang, phóng to, thu nhỏ, quay hớng, tăng giảm độ sáng ta kích vào nút lệnh công cụ sau: - Để biết đợc tác dụng nút lệnh công cụ, bạn cần di chuyển chuột đến nút lệnh Khi cạnh nót lƯnh sÏ xt hiƯn mét híng dÉn vỊ t¸c dụng nút, lúc đó, tác dụng câu lệnh đợc hiển thị tác vụ phía cuối chơng trình: ví dụ nh nút lệnh "Play": - Sau kích vào nút "Play" khiển đợc nh sau: Trang 70 , bảng điều Khi bạn chọn tầng bạn cần đến cách: + Cách thứ nhất: sở thông báo bảng điều khiển, bạn biết thang tầng nào, bạn biết đợc tầng cần đến bạn lên hay xuống Sau bạn chọn mục "check box len" hay "check box xuong", tiếp kích vào Spin để lên hay xuống tầng bạn muốn Cuối bạn kích nút để thang chạy tới tầng bạn muốn + Cách thứ hai vô đơn giản: bạn việc ấn vào số tầng bạn muốn tới (khi số bạn ấn sáng lên) ấn vào nút bạn tới đợc tầng bạn muốn tới (ở mô thang có 10 tầng bảng điều khiển chØ cã 10 sè cho b¹n lùa chän) - Khi thang chạy, bạn thấy cabin, đối trọng chuyển động ngợc chiều ví dụ cabin lên: Trang 71 - Khi di chuyến tới tầng mà hành khách cần đến, cửa tầng cửa cabin đồng thời mở (ở yêu cầu thiết kế loại cửa lµ cưa lïa phÝa): Trang 72 tµi liƯu tham khảo [1] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập Trịnh Chất - Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục, 2001 [2] Máy nâng chuyển - Đào Trọng Thờng Nhà xuất giáo dục, 1985 [3] Tính toán máy trục - Đào Trọng Thờng Nhà xuất Khoa học kĩ thuật [4] Trang bị điện - điện tử Máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh Nhà xuất giáo dục, 2003 [5] Thang máy (Cấu tạo - Lựa chọn - Lắp đặt sử dụng) Vũ Liêm Chính - Phạm Quang Dũng - Hoa Văn Ngũ Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2000 [6] Tiêu chuẩn an toàn cấu tạo lắp đặt sử dụng thang máy Nhà xuất xây dựng, 2002 Trang 73 Mục lục Lời nói đầu Chơng I Tổng quan thang máy I Kh¸i niƯm chung vỊ thang m¸y: II Lịch sử phát triển cđa thang m¸y: III Phân loại thang máy: .5 3.1 Theo c«ng dơng (TCVN 5744 - 1993): 3.2 Theo hƯ thèng dÉn ®éng cabin: 3.3 Theo vị trí đặt tời kéo: 3.4 Theo hÖ thèng vËn hµnh: 3.5 Theo thông số bản: 3.6 Theo kết cấu cụm bản: 3.7 Theo vÞ trí cửa cabin đối trọng giếng thang: 3.8 Theo quỹ đạo di chuyển cabin: Ch¬ng II Phân tích số sơ đồ động thang máy chọn cách bố trí trạm dẫn động cho thang m¸y 10 I Phân tích số sơ ®å ®éng: .10 1.1 Sơ đồ 1: .10 1.2 S¬ ®å 2: .10 1.3 Sơ đồ 3: .11 1.4 Sơ đồ 4: 11 1.5 Sơ đồ 5: .12 1.6 Sơ đồ 6: .12 1.7 Sơ đồ 7: 13 1.8 Sơ đồ 8: 14 1.9 Theo s¬ đồ đà chọn, ta có sơ đồ nh hình vẽ: 14 1.9.1 KiĨm nghiƯm vËn tèc: 15 1.10 Kiểm nghiệm công suất động cơ: 16 II Phơng án chọn cabin: .17 III Phơng án chọn sàn cabin: .19 IV Phơng án chọn cửa cabin cửa tầng: 19 V Phơng án chọn thiết bị an toµn: .20 VI Phơng án chọn cấu dẫn hớng: 21 VII Ph¬ng án chọn cấu ngàm dẫn hớng: .21 Chơng III Giới thiệu vài nét loại động 23 I Giíi thiƯu: 23 II Đặc điểm kĩ thuật động kéo PM: 25 III Sù ph¸t triĨn động PM .25 3.4 Kết cấu vỏ rô to 27 3.5 Khả chống lại khử từ 27 IV §iỊu khiển động PM .28 4.1 Mạch điều khiển 29 4.2 Tìm vị trí cực nam châm .29 4.3 VÞ trÝ cùc nam châm .29 4.4 Hình dạng sóng chạy 30 Trang 74 V Một vài nét sơ động kéo .30 VI Phanh .31 6.1 HÖ thèng phanh 31 6.2 CÊu tróc lâi 31 6.3 Coil stroke reduction (Sự giảm đòn cuộn dây) 32 VII KÕt luËn .33 Ch¬ng IV TÝnh mét sè c¬ cÊu 34 I Tính trạm dẫn động: .34 II Tính chọn cáp 36 2.1 TÝnh lùc kÐo ®øt: 36 2 Tính lực căng dây lín nhÊt: 36 a Trờng hợp máy đầy tải: 37 b Trêng hỵp máy không tải: 37 c TÝnh chÝnh x¸c Smax: 37 d Chän c¸p: 38 Ch¬ng V thiÕt kÕ phanh 39 I Phân tích chọn vị trí lắp đặt .39 II TÝnh m« men phanh: 39 III ThiÕt kÕ phanh: 41 chơng VI Tính thời gian phanh mở máy 42 I TÝnh thêi gian phanh: 42 II Thêi gian phanh n©ng cabin: 43 III Thêi gian phanh h¹ cabin: 43 IV TÝnh thêi gian më m¸y: 44 chơng VII Tính toán hạn chế tèc ®é 46 I Giới thiệu hạn chế tốc độ kiĨu ph¼ng: 46 II Tính toán hạn chế tốc độ: 49 2.1 C¸c bíc thiÕt kÕ: 49 2.2 Tính toán văng: 51 chơng VIII thiết kế phanh an toàn 55 I Nguyªn lý hoạt động phanh: .55 II ThiÕt kÕ phanh: 56 Ch¬ng IX TÝnh cabin 60 I Mét sè nÐt chung vÒ cabin: .60 II Tính dầm đáy cabin: .61 III TÝnh cụm treo đáy cabin: .62 3.1 Rßng räc: 62 3.2 TÝnh chèt qua rßng räc: 62 IV TÝnh bu l«ng treo cabin: .63 V Tính bu lông bắt vào đầu chữ U: 64 VI HƯ thèng cưa cabin: 64 VII HƯ thèng cưa tÇng: 64 VIII HƯ thèng sµn cabin: 64 Ch¬ng X ThiÕt kÕ hƯ thèng dÉn híng vµ kĐp ray 65 I TÝnh chän ray dẫn hớng(cabin đối trọng): 65 1.1 KÝch thíc, kÕt cÊu: 65 Trang 75 II TÝnh søc bỊn nÐn cđa ray: 65 III TÝnh ®é ổn định ray: 66 IV TÝnh nèi ray(b¶n m·): 66 V Neo ray: 66 Phần II mô hoạt động thang máy 67 I Vài nét chơng trình 68 1.1 Ngôn ngữ sử dụng chơng trình: 68 1.2 ThuËt to¸n chơng trình: 68 II Hớng dẫn sử dụng chơng trình .68 2.1 Giao diÖn chơng trình: 68 2.2 Hớng dẫn sử dụng chơng trình: 70 tµi liƯu tham kh¶o 73 Trang 76 ... Ngoài loại thang có số loại thang khác nh: thang máy cứu hỏa, thang máy chở ô tô 3.2 Theo hệ thống dẫn động cabin: thang máy đợc chia thành loại sau: a Thang máy dẫn động điện: dẫn động thang động... cho phép thang máy trạng thái treo * Về vị trí đặt phanh yêu cầu thiết kế thang máy không buồng máy với loại động hộp giảm tốc bao gồm phanh, puly phanh thiết phải trục động * Để thiết kế phanh... thể công trình buồng máy đặt tầng c Thang máy khí nén 3.3 Theo vị trí đặt tời kéo: Trang * Đối với thang máy điện có loại: - Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang - Thang máy có tời kéo đặt