Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống đóng sản phẩm và dán nhãn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐĨNG SẢN PHẨM VÀ DÁN NHÃN Người hướng dẫn: PGS TS TRẦN XUÂN TÙY Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH TẤN Số thẻ sinh viên: 101120367 Lớp: 12CDT2 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ANH ĐÀO Số thẻ sinh viên: 101120338 Lớp: 12CDT2 Đà Nẵng, 06/2017 101120367 12CDT2 - PLC S7-1200 PLC S7-1200 - Nghiên dùng S7-1 C C R L T -1200 U D Ban giám tình trình phá C C C (Program Logic Control R L T khác nhau, U D dán nhãn 20 tháng i chúng thu dung C C R L T U D ii i ii iii v ix C C Trang R L T g T NG QUAN V DÂY CHUY N CÔNG NGH 1.1 Nhi m c tài 1.1.1 Yêu c u thi t k 1.1.2 Gi i h U D tài 1.2 Các ch a h th ng 1.3 Các thi t b dây chuy n 1.3.1 c 10 1.3.3 m t c 12 1.3.4 Relay 15 1.3.5 khí 15 1.3.6 Xylanh 17 1.3.7.Van ti t 19 1.3.8.C m bi n ti m c n 1.3.9 C m bi n kho ng cánh E3F1.3.10 Nút nh 1.3.11.Ngu n nuôi h th iii 20 1.3.12 Puly GT2 1.3.13 1.3.14 Tr c n i 1.4 Nguyên lý ho ng c a dây chuy n 26 THI T K MƠ HÌNH 27 2.1 Các công ngh dây chuy n 27 2.1.1 Cánh tay Robot g p s n ph m: 17 2.1.2.Dây chuy p 31 2.1.3 Dây chuy n dán nhãn 40 2.2 Mơ hình h th ng 43 2.2.1 Mô hình mơ ph ng 43 2.2.2 M t s hình nh th c t 48 H TH C C R L T T NG QUAN V SIMATIC S7-1200, THI T K VÀ XÂY D NG U KHI N 31 3.1 T ng quát v PLC 31 U D 3.1.1 Gi i thi u v PLC 31 3.2 C u hình ph n c ng 52 3.2.1 C n 53 3.2.2 Các modul PLC 55 3.2 C u truc b nh 57 3.2.1 57 3.2.2 Vùng tham s 57 3.2.3 Vùng d li u 57 3.2.4 ng 57 3.3 Nguyên t c làm vi c c a CPU 58 3.4 Ngôn ng l p trình c a PLC S7-1200 58 3.5 Thi t k , xây d ng h th u n 63 3.5.1 Yêu c u 63 3.5.2 Gi i thi u v quy trình cơng ngh 63 iv 3.5.3 67 K T LU N 68 T ng k t 68 H n ch tài 68 ng phát tri n 68 69 70 C C R L T U D v HÌNH 1.1 HÌNH 1.2 42BYGH40-01 HÌNH 1.3 HÌNH 1.4 HÌNH 1.5 HÌNH 1.6 n áp c p cho cu n dây Stator HÌNH 1.7 Modun TB6560 HÌNH 1.8 HÌNH 1.9 KGC-3448 GGM R L T HÌNH 1.10 HÌNH 1.11 Relay HÌNH 1.12 HÌNH 1.13 Van khí nén 5/2 HÌNH 1.14 Xylanh U D HÌNH 1.15 HÌNH 1.16 Xylanh khí nén MHF2-8DR HÌNH 1.17 HÌNH 1.18 HÌNH 1.19 HÌNH 1.20 C C -DS10C2 HÌNH 1.21 HÌNH 1.22 HÌNH 1.23 Puly GT2 HÌNH 1.24 Puly vi HÌNH 1.25 HÌNH 2.1 Cánh tay Robot HÌNH 2.2 HÌNH 2.3 HÌNH 2.4 HÌNH 2.5 HÌNH 2.6 HÌNH 2.7 Dây chuy p hình b ng HÌNH 2.8 HÌNH 2.9 HÌNH 2.10 u HÌNH 2.11 lanh C C HÌNH 2.12 R L T HÌNH 2.13 Máy dán nhãn GT-08 HÌNH 2.14 U D HÌNH 2.5 HÌNH 2.16 HÌNH 2.17 HÌNH 2.18 HÌNH 2.19 HÌNH 2.20 Cánh tay Robot HÌNH 2.21 HÌNH 2.22 u dán nhãn HÌNH 2.23 HÌNH 2.24 HÌNH 3.1 PLC S7-1200 HÌNH 3.2 -1200 HÌNH 3.3 vii -120Z HÌNH 3.4 CPU HÌNH 3.5 S7-1200 HÌNH 3.6 HÌNH 3.7 C C R L T U D viii C C Hình 3.4 C u trúc CPU 10 R L T U D S 56 3.2 C u trúc b nh : -1 3.2.1 3.2.2 Vùng tham s : C C 3.2.3 Vùng d li u: R L T U D 3.2.4 ng S 57 3.3 Nguyên t c làm vi c c a CPU -1 Hình 3.5 Gia 3.4 C C R L T nguyên t c ho ng c a CPU PLCS7-1200 U D Ngôn ng l p trình c a PLC S7-1200 S7-200 bi u di n m t m ch logic c ng b ng m t dãy l nh l p trình m m t t p dãy l nh S7-200 th c hi u S 58 t l nh l u tiên k t thúc l nh l p trình cu i m t vịng M t vòng y g i m t vòng quét (Scan cycle) M u b ng vi c tr ng thái c cb t cycle k t thúc b ng vi c hi i tr c b u m t vòng quét ti p theo S7-200 th c thi nhi m v bên nhi m v truy n thông PLC S7-1 C C R L T -1 theo FBD U D S 59 -1 C C R L T (==I, ==D, ==R) U D (>=I, >=D, >=R) mãn IN1==IN2 mãn IN1>=IN2 mãn IN1