Tính toán và thiết kế hệ thống treo xe thaco forland 14 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO XE THACO FORLAND 14 TẤN Sinh viên thực hiện: ĐẶNG ĐÔNG ĐÔNG Đà Nẵng – Năm 2018 i MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật i ii Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ Danh sách cụm từ viết tắt iii vi viii Trang MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO VÀ XE THACO FORLAND 1.1 Tổng quan hệ thống treo 1.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 1.1.1.1 Công dụng 1.1.1.2 Yêu cầu 1.1.1.3 Phân loại 1.1.2 Các chi tiết phận hệ thống treo 1.1.2.1 Bộ phận đàn hồi 1.1.2.2 Bộ phận hướng 11 1.1.2.3 Bộ phận giảm chấn 13 1.2 Giới thiệu xe Thaco Forland 14 1.2.1 Sơ đồ thông số kỹ thuật 14 1.2.1.1 Thông số kỹ thuật xe Thaco Forland 14 1.2.1.2 Sơ đồ tổng thể xe 15 1.2.2 Giới thiệu hệ thống xe Thaco Forland 15 1.2.2.1 Giới thiệu chung động 15 1.2.2.2 Hệ thống truyền lực 16 1.2.2.3 Hệ thống phanh 17 2.1.1.1 Hệ thống lái 18 Chương 2: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 19 2.1 Đặc điểm hệ thống treo xe tải 19 2.2 Phân tích chọn phương án thiết kế cho hệ thống treo xe tải 19 2.2.1 Hệ thống treo phụ thuộc 19 2.2.2 Hệ thống treo độc lập 19 ii 3.1 Xây dựng đặc tính đàn hồi hệ thống treo 20 3.1.1 Xây dựng đặc tính đàn hồi hệ thống treo trước 21 3.1.2 Xây dựng đặc tính đàn hồi hệ thống treo sau 23 3.2 Tính tốn ống giảm chấn 25 3.2.1 Tính tốn ống giảm chấn hệ thống treo trước 25 3.2.2 Tính tốn ống giảm chấn hệ thống treo sau 31 3.3 Tính tốn phận đàn hồi hệ thống treo trước 38 3.3.1 Sơ đồ tính 38 3.3.2 Xác định thơng số nhíp trước: 39 3.3.3 Tính tốn kiểm tra độ bền nhíp: 39 3.4 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống treo sau: 42 3.3.1 Xác định thông số bản: 43 3.3.1.1 Nhíp sau 43 3.3.2 Tính tốn kiểm tra độ bền nhíp: 44 Chương 4: KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG TREO XE THACO FORLAND 14 TẤN 48 4.1 Sơ đồ chi tiết hệ thống treo 48 4.1.1 Hệ thống treo trước 48 4.1.2 Hệ thống treo sau 49 4.2 Kết cấu chi tiết phận 50 4.2.1 Bộ phận đàn hồi 50 4.2.2 Bộ phận hướng 51 4.2.3 Bộ phận giảm chấn 53 Cấu tạo: 53 Nguyên lý làm việc: 54 Chương 5: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO 56 TRÊN XE THACO FORLAND 56 5.1 Bộ phận dẫn hướng 56 5.2 Bộ phận đàn hồi 56 5.3 Bộ phận giảm chấn 57 5.4 Bánh xe 58 5.5 Thanh ổn định 58 5.6 Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống treo 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ BẢNG 1.1: Thông số kĩ thuật xe Thaco Forland BẢNG 1.2: Thông số kĩ thuật động BẢNG 1.3: Tỷ số truyền tay số HÌNH 1.1: Sơ đồ bố trí nhíp nhiều HÌNH 1.2: Tiết diện nhíp HÌNH 1.3: Dạng đầu nhíp HÌNH 1.4: Kết cấu tai nhíp HÌNH 1.5: Các nhíp có bán kính cong khác trạng thái tự HÌNH 1.6: Kết cấu nhíp HÌNH 1.7: Định vị nhíp ghép gờ lồi rãnh lõm HÌNH 1.8: Sơ đồ kẹp bó nhíp HÌNH 1.9: Nhíp parabol (tiết diện thay đổi theo chiều dài) HÌNH 1.10: Nhíp HÌNH 1.11: Các dạng kết cấu xoắn HÌNH 1.12: Phần tử đàn hồi khí nén loại bầu HÌNH 1.13: Phần tử đàn hồi khí nén loại ống HÌNH 1.14: Phần tử đàn hồi thuỷ khí loại khơng có buồng đối áp HÌNH 1.15: Phần tử đàn hồi thuỷ khí loại có buồng đối áp HÌNH 1.16: Sơ đồ phận hướng hệ thống treo phụ thuộc HÌNH 1.17: Sơ đồ động phận hướng hệ thống treo độc lập HÌNH 1.18: Hệ thống treo độc lập loại địn-ống HÌNH 1.19: Sơ đồ ngun lý làm việc giảm chấn HÌNH 1.20: Sơ đồ bố trí giảm chấn ống HÌNH 1.21: Sơ đồ tổng thể xe Thaco forland HÌNH 1.22: Động Thaco forland HÌNH 1.23: Sơ đồ nguyên lý ly hợp lò xo đĩa HÌNH 1.24: Sơ đồ dẫn động thủy lực HÌNH 1.25: Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện HÌNH 1.26: Sơ đồ hệ thống treo trước treo sau HÌNH 2.1: Sơ đồ bố trí hệ thống treo phụ thuộc HÌNH 2.2: Sơ đồ nguyên lý hệ thống treo hai địn ngang HÌNH 2.3: Sơ đồ ngun lý hệ thống treo mac.pherson HÌNH 2.4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống treo địn dọc iv HÌNH 2.5: Sơ đồ ngun lý hệ thống treo địn dọc có địn ngang liên kết HÌNH 2.6: Sơ đồ nguyên lý hệ thống treo loại hai địn HÌNH 3.1: Đặc tính đàn hồi hệ thống treo trước HÌNH 3.2: Đặc tính đàn hồi hệ thống treo sau HÌNH 3.3: Sơ đồ tính tốn ống giảm chấn trước HÌNH 3.4: Sơ đồ tính tốn ống giảm chấn HÌNH 3.5: Đặc tính đàn hồi ống giảm chấn trước HÌNH 3.6: Sơ đồ tính tốn ống giảm chấn sau HÌNH 3.7: Sơ đồ tính tốn ống giảm chấn HÌNH 3.8: Đặc tính đàn hồi ống giảm chấn sau HÌNH 3.9: Kích thước lị xo trụ HÌNH 3.10: Kích thước lị xo trụ HÌNH 4.1: Sơ đồ kết cấu hệ thống treo trước HÌNH 4.2: Sơ đồ kết cấu hệ thống treo sau v DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vi Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 MỞ ĐẦU Mục đích đề tài: Kết thúc khóa học trường, hệ thống lại kiến thức học tơ, tìm hiểu hệ thống loại xe Ý nghĩa đề tài: Qua việc thực rèn luyện cho thân kỹ làm việc độc lập, tìm hiểu nghiên cứu tài liệu, kỹ sử dụng phần mềm hỗ trợ cho công việc làm đồ án SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO VÀ XE THACO FORLAND 1.1 Tổng quan hệ thống treo 1.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 1.1.1.1 Công dụng Hệ thống treo tập hợp tất cấu để nối đàn hồi khung vỏ ôtô máy kéo với cầu hay hệ thống chuyển động (bánh xe, xích) Hệ thống treo nói chung gồm ba phận chính: phận đàn hồi, phận dẫn hướng, phận giảm chấn Mỗi phận đảm nhận nhiệm vụ chức riêng biệt - Bộ phận đàn hồi: Dùng để tiếp nhận truyền tải trọng thẳng đứng giảm va đập tải trọng tác động lên khung vỏ hệ thống chuyển động, đảm bảo độ êm dịu cần thiết cho ôtô chuyển động - Bộ phận dẫn hướng: Dùng để tiếp nhận truyền lên khung lực dọc, lực ngang mômen phản lực, mômen phanh tác dụng lên bánh xe Động học phận dẫn hướng xác định đặc tính dịch chuyển tương đối bánh xe khung vỏ - Bộ phận giảm chấn: Cùng với ma sát hệ thống treo, có nhiệm vụ tạo lực cản, dập tắt dao động phần treo không treo, biến thành nhiệt tiêu tán môi trường xung quanh Ngồi ba phận hệ thống treo ôtô du lịch, ô tô khách số tơ tải cịn có thêm phận phụ phận ổn định ngang Bộ phận có tác dụng làm giảm độ nghiêng dao động góc ngang thùng xe 1.1.1.2 Yêu cầu Hệ thống treo phải đảm bảo yêu cầu sau đây: - Đặc tính đàn hồi hệ thống treo (đặc trưng độ võng tĩnh ft, hành trình động fđ) phải đảm bảo cho xe có độ êm dịu cần thiết chạy đường tốt không bị va đập liên tục lên ụ han chế chạy đường xấu không phẳng với tốc độ cho phép Khi xe quay vịng, tăng tốc phanh vỏ xe khơng bị nghiêng, ngửa hay chúc đầu - Đặc tính động học, định phận dẫn hướng phải đảm bảo cho xe chuyển động ổn định có tính điều khiển cao cụ thể là: SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 + Đảm bảo cho chiều rộng sở góc đặt trụ quay đứng bánh xe dẫn hướng không đổi thay đổi không đáng kể + Đảm bảo tương ứng động học bánh xe truyền động lái, để tránh gây tượng tự quay vòng dao động bánh xe dẫn hướng xung quanh trụ quay - Giảm chấn phải có hệ số dập tắt dao động thích hợp để dập tắt dao động hiệu êm dịu - Có khối lượng nhỏ, đặc biệt phần khơng treo - Kết cấu đơn giản dễ bố trí, làm việc bền vững tin cậy 1.1.1.3 Phân loại Hiện có nhiều loại hệ thống treo khác Nếu phân loại theo dạng phận dẫn hướng hệ thống treo chia loại: hệ thống treo độc lập hệ thống treo phụ thuộc - Hệ thống treo độc lập: Là hệ thống treo đặc trưng dầm cầu cắt, cho phép bánh xe dịch chuyển độc lập, sử dụng chủ yếu cầu trước tơ du lịch • Ưu điểm: + Nó cho phép tăng độ võng tĩnh động hệ thống treo, tăng độ êm dịu chuyển động xe + Giảm tượng dao động bánh xe dẫn hướng hiệu ứng momen quay + Tăng khả bám đường, tăng tính ổn định điều khiển • Nhược điểm: Có kết cấu phức tạp, đắt tiền sử dụng cầu chủ động - Hệ thống treo phụ thuộc: đặc trưng dùng dầm cầu liền Bởi vậy, dịch chuyển bánh xe cầu phụ thuộc lẫn Việc truyền lực mô men từ bánh xe lên khung thực trực tiếp qua phần tử đàn hồi dạng nhíp hay nhờ đòn Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng phổ biến tất loại tơ • Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, giá thành rẻ đảm bảo yêu cầu cần thiết, xe có tốc độ khơng lớn • Nhược điểm: Khi tốc độ lớn khơng đảm bảo tính ổn định điều khiển so với hệ thống treo độc lập Ngồi hệ thống treo cịn phân loại theo phần tử đàn hồi theo phương pháp dập tắt dao động Theo loại phần tử đàn hồi, chia ra: - Loại kim loại, gồm: nhíp lá, lò xo xoắn, xoắn - Loại cao su: chịu nén chịu xoắn - Loại khí nén thuỷ khí SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Theo phương pháp dập tắt dao động: - Loại giảm chấn thuỷ lực: tác dụng chiều hai chiều - Loại giảm chấn ma sát cơ: ma sát phận đàn hồi phận dẫn hướng 1.1.2 Các chi tiết phận hệ thống treo 1.1.2.1 Bộ phận đàn hồi Trên tơ phận đàn hồi dùng loại: Nhíp, lị xo, xoắn, cao su, khí nén hay thuỷ khí a) Nhíp: Là loại đàn hồi dùng phổ biến • Ưu điểm: + Kết cấu chế tạo đơn giản + Sữa chữa bảo dưỡng dễ dàng + Có thể đồng thời làm nhiệm vụ phận dẫn hướng phần nhiệm vụ phận giảm chấn • Nhược điểm: + Trọng lượng lớn, tốn nhiều kim loại + Thời gian phục vụ ngắn Kết cấu nhíp xây dựng xuất phát từ điều kiện: Kích thước nhỏ gọn có độ bền để dễ bố trí lên xe, tăng hệ số sử dụng vật liệu giảm khối lượng nên nhíp sử dụng nhíp nhiều nhíp (số nhíp khơng q 4) hay cịn gọi nhíp parabol - Nhíp nhiều lá: Hình 1.1: Sơ đồ bố trí nhíp nhiều [1] Tiết diện nhíp: hình chữ nhật, hình thang, chữ T hay có rãnh SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy Tính toán thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 * ứng suất nhíp xác định:  = MUAK/WAK Mu: Mômen uốn Wuc : Mômen chống uốn nhíp Lập bảng tính ứng suất cho nhíp phụ ta có: Bảng 3.7 Ứng suất sinh nhíp nhíp sau phụ k 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 L (mm) 650.00 650.00 565.00 510.00 455.00 400.00 340.00 280.00 220.00 160.00 95.00 450.00 400.00 350.00 300.00 250.00 190.00 130.00 70.00 W (u) 945.00 945.00 1166.67 1166.67 1166.67 1166.67 1166.67 1166.67 1166.67 1166.67 1166.67 945.00 945.00 945.00 945.00 945.00 945.00 945.00 945.00 Xk (N) 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 4116.82 8212.78 8212.78 8212.78 8212.78 8212.78 8212.78 8212.78 8212.78 M (N.mm) s (N/mm2) 521870.00 552.12 349929.70 370.30 226425.10 194.08 226425.10 194.08 226425.10 194.08 247009.20 211.72 247009.20 211.72 247009.20 211.72 247009.20 211.72 267593.30 229.37 391097.90 335.23 407532.20 431.25 410639.00 434.54 410639.00 434.54 410639.00 434.54 492766.80 521.45 492766.80 521.45 492766.80 521.45 574894.60 608.35 Vậy tất nhíp thoả mản điều kiện:  max   max  = 950(MN / m ) SVTH: Đặng Đông Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 47 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Chương 4: KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG TREO XE THACO FORLAND 14 TẤN 4.1 Sơ đồ chi tiết hệ thống treo 4.1.1 Hệ thống treo trước Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá, giảm xóc thủy lực, có cân chống nghiêng ngang Bộ phận giảm chấn sử dụng giảm chấn ống lồng tác động kép Hình 4.1 Hệ thống treo trước 1.Gối cố định đầu nhíp; Đai ốc; Nhíp; Đai giữ nhíp; 5.Quang treo; Đai ốc; Cầu xe; Bulong; Bulong; Đai ốc; 10 Giảm chấn Các kích thước nhíp trước: + Chiều tồn nhíp (Ln): Ln = 1450 [mm ] + Khoảng cỏch bulong ngàm nhíp = 150 mm + Chiều rộng nhíp (b): b=70[mm] + Chiều dày nhíp (h): h1 = h2 = mm ; h =h =….h 11 =10 mm + Số nhíp (n): n = 11 + Chiều dài nhíp SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 48 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Bảng 4.1 Chiều dài nhíp trước NhÝp sè 10 11 l k (cm) 650 650 565 510 455 400 340 280 220 160 95 L k (cm) 1450 1450 1280 1170 1060 950 830 710 590 470 340 4.1.2 Hệ thống treo sau Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá, có giảm xốc thủy lực Bộ phận giảm chấn sử dụng giảm chấn ống lồng tác động kép Hình 4.2 Hệ thống treo sau 1.Giá treo trước chính; Giá treo nhíp phụ; Sat xi; Giá treo sau chính; 5.Quang nhíp; Nhíp sau chính; Bulong chữ U; Bán trục Các kích thước nhíp sau chính: + Chiều tồn nhíp (Ln): 1640 [mm] + Khoảng cách bulong quang nhíp = 200 mm + Chiều rộng nhíp (b): b=90mm + Chiều dày h=10 mm + Số nhíp (n): n=11 + Chiều dài lk nhíp: SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 49 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Bảng 4.2 Chiều dài nhíp sau STT 10 11 lk 720 660 600 540 480 420 Lk 1640 1520 1400 1280 1160 1040 920 800 670 540 400 360 300 235 170 100 Các kích thước nhíp sau phụ: + Chiều tồn nhíp (Ln): 1100 [mm] + Chiều rộng nhíp (b): b=70mm + Chiều dày h=9mm + Số nhíp (n): n=8 + Chiều dài nhíp: Bảng 4.3 Chiều dài nhíp sau phụ 4.2 STT lk 450 400 350 300 250 190 130 70 Lk 1100 1000 900 800 700 580 460 340 Kết cấu chi tiết phận 4.2.1 Bộ phận đàn hồi Bộ phận đàn hồi xe Thaco forland nhíp nhiều gồm: 4.2.1.1 Kết cấu nhíp - Tiết diện nhíp hình chử nhật a) b) c) Hình 4.3 Kết cấu nhíp a Tiết diện nhip; b Kết cấu đầu nhip; c Kết cấu tai nhíp SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 50 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 - Đầu nhíp có tiết diện hình chử nhật với chiều rộng : 70[mm] chiều dày :8 [mm] có ưu điểm dễ chế tạo Để lắp đặt nhíp lên khung xe, đầu nhíp uốn cong lại thành tai nhíp - Tai nhíp xe tai nhíp khơng cường hố xe tải trọng nhỏ - Để giảm tải cho nhíp phân bố tải cho phải chế tạo nhíp có độ cong ban đầu khác nhau, ghép chúng lại chúng có độ cong - Ở cầu sau xe sử dụng thêm nhíp phụ để xe chạy êm dịu khơng hay non tải nhíp đủ cứng đầy tải 4.2.1.2 Kết cấu nhíp Các nhíp sau chế tạo lắp ghép với thành nhíp nhờ bu long trung tâm vịng kẹp Công dụng bu lông trung tâm giữ ép chặt nhíp với đồng thời làm nhiệm vụ định vị lắp nhíp lên dầm cầu Các vịng kẹp có tác dung giúp nhíp khơng bị xoay lệch để truyền lực từ nhip phía xuống hành trình trả 4.2.1.3 Ưu nhược điểm + Kết cấu chế tạo đơn giản + Sữa chữa bảo dưỡng dễ dàng + Có thể đồng thời làm nhiệm vụ phận dẫn hướng phần nhiệm vụ phận giảm chấn 4.2.2 Bộ phận hướng Trên xe sử dụng dầm cầu liền nên dịch chuyển bánh xe cầu phụ thuộc lẫn Việc truyền lực từ bánh xe lên khung thực trực tiếp qua nhíp SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 51 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Hình 4.4 Sơ đồ phận hướng Bánh xe; Dầm cầu; Nhíp Ưu điểm: + Cấu tạo đơn giản + Giá thành hạ đảm bảo hầu hết yêu cầu hệ thống treo tốc độ không lớn SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 52 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 4.2.3 Bộ phận giảm chấn Giảm chấn sử dụng xe loại giảm chấn ống Hình 4.5 Giảm chấn 1.Đệm làm kín ; 2.Thành ngồi giảm chấn ; 3.Thành giảm chấn; Cần pittông; 5.Đĩa van thông ; 6.Van trã; Van nén ; van hút; 9.Piston; 10 Khoang hồi dầu; A A B B * Cấu tạo: - Trên piston có hai dãy lỗ khoan theo vịng trịn đồng tâm Dãy lõ ngồi đậy phía đĩa van thơng Dãy lỗ - đậy phía van trả Trên piston có lỗ tiết lưu 12 thường xuyên mở SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 53 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 - Trên đáy xi lanh làm dãy lỗ: dãy lỗ che phía đĩa van hút 8, dãy lỗ - che phía van nén - Giữa hai ống giảm chấn có khe hở tạo nên buồng chứa phụ gọi buồng bù, để chứa dầu giảm chấn làm việc * Nguyên lý làm việc: + Hành trình nén: - Nén nhẹ: Piston dich chuyển xuống với tốc độ nhỏ Dầu ép từ khoang dưới, qua lỗ tiết lưu 12 van thông lên khoang Do thể tích piston giải phóng khoang nhỏ thể tích chiếm chỗ di chuyển xuống (do khoang có thêm cần piston) Nên phần dầu phải chảy qua khe tiết lưu 10 van 7, sang buồng bù giảm chấn - Nén mạnh: Piston dịch chuyển xuống với tốc độ lớn áp suất khoang piston tăng cao, ép lò xo mở to van nén cho dầu qua sang buồng bù Nhờ sức cản giảm chấn giảm đột ngột, hạn chế bớt lực tác dụng lên cần giảm chấn + Hành trình trả: - Trả nhẹ: Piston dich chuyển lên với tốc độ nhỏ Dầu ép từ khoang trên, qua lỗ tiết lưu 12 xuống khoang Do thể tích piston giải phóng khoang dưói lớn thể tích chiếm chỗ di chuyển lên (do khoang có thêm cần piston) Nên dầu từ khoang chảy xuống khơng đủ bù cho thể tích giải piston phóng khoang Lúc khoang dưói buồng bù có độ chênh áp Vì dầu từ buồng bù chảy qua van hút vào khoang piston để bù cho lượng dầu thiếu - Trả mạnh: Piston dịch chuyển lên với tốc độ lớn áp suất khoang piston tăng cao ép lò xo mở van trả cho dầu qua dãy lỗ xuống khoang Nhờ sức cản giảm chấn giảm đột ngột, hạn chế bớt lực tác dụng lên cần giảm chấn Các van dạng đĩa - lị xo có qn tính nhỏ, nên đảm bảo cho dầu lưu thông kịp thời từ khoang sang khoang Sự làm việc ổn định giảm chấn phụ thuộc nhiều vào độ kín khít mối ghép cần nắp giảm chấn Kết cấu phận làm kín đa dạng Tuy vậy, SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 54 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 phổ biến dùng vòng làm kín mà bề mặt làm việc chúng có gân vịng Các vịng làm kín lắp lên cần với độ căng 0,4 0,9 mm ép chặt lò xo Vòng đệm thứ hai dùng để chắn bụi nước Các vòng đệm làm việc vùng nhiệt độ từ -50o đến +160o, chúng cần chế tạo vật liệu chịu dầu, chịu nhiệt Ví dụ: cao su hay cao su chứa flo Cần chế tạo từ thép 45 Bề mặt cần tiếp xúc với vịng làm kín ống lót dẫn hướng tơi cao tần mạ crơm Trước sau mạ cần mài bóng Piston chế tạo từ gang xám hay hợp kim kễm đặc biệt Các ống lót dẫn hướng chế tạo từ đồng đỏ Trong số kết cấu, piston có lắp vịng gang hay chất dẻo thấm flo, ống dẫn hướng - chất dẻo thẫm flo hay cao su để giảm dò rỉ dầu bị đốt nóng Vật liệu có nhiều triển vọng để chế tạo piston ống lót kim loại gốm tẩm chất dẻo chứa flo để giảm ma sát mài mòn Giảm chấn đổ đầy dầu có tính chống ơxy hóa tạo bọt cao, có khả bơi trơn tốt đặc tính nhớt thích hợp Độ nhớt động nhiệt độ thay đổi từ +100o đến -40o C SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 55 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Chương 5: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO TRÊN XE THACO FORLAND 5.1 Bộ phận dẫn hướng Mòn khớp trụ, khớp cầu Biến dạng khâu đòn giằng, bệ đỡ, bệ xoay, dầm cầu, nhíp là, quang treo Sai lệch thông số cấu trúc, chỗ điều chỉnh, vấu giảm va, cấu tăng cứng… Các hư hỏng làm cho bánh xe qua hệ động học, động lực học đúng, gây nên mài mòn lốp nhanh, khả ổn định chuyển động, tính dẫn hướng xe…tuỳ theo mức độ hư hỏng mà biểu rỏ nét hay mờ 5.2 Bộ phận đàn hồi Bộ phận đàn hồi định tần số dao động riêng ô tô, hư hỏng ảnh hưởng nhiều tới tiêu chất lượng kể Giảm độ cứng, hậu làm giảm chiều cao thân xe, tăng khả va đập cứng phanh hay tăng tốc, gây ồn, đồng thời dẫn tới tăng tốc dao động thân xe, làm xấu độ êm dịu xe đường xấu Bó kẹt nhíp hết mỡ bơi trơn làm tăng độ cứng, hậu việc bó cứng nhíp làm cho ô tô chuyển động trền đường xấu bị rung xóc mạnh, êm dịu chuyển động, tăng lực tác dụng lên thân xe, giảm khả bám dính, tuổi thọ giảm chấn cầu xe thấp Gãy phận đàn hồi tải làm việc, hay mỏi vật liệu Khi gãy số nhíp trung gian dẫn tới giảm độ cứng Khi bị gãy nhíp nhíp vai trò phận dẫn hướng.Nếu lò xo xoắn ốc hay xoắn bị gãy, dẫn tới tác dụng phận đàn hồi Vỡ ụ tăng cứng hệ thống treo làm mềm phân đàn hồi, tăng tải trọng tác dụng lên phận đàn hồi, Vỡ ụ tỳ hạn chế hành trìh tăng tải trọng tác dụng lên phận đàn hồi Cả hai trường hợp gây nên va đập, tăng ổn hệ thống treo, Các tiếng ồn hệ thống treo làm cho toàn thân xe hay vỏ xe phát tiếng ồn lớn, làm xấu môi trường hoạt động ôtô SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 56 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Rơ lỏng liên kết như: quang nhíp, đại kẹp, giá đỡ lị xo… gây nên tiếng ồn, xơ lệch cầu ơtơ, khó điều khiển, nặng tay lái, tăng độ ổn định xe hoạt động, dễ gây tai nan giao thông 5.3 Bộ phận giảm chấn Bộ phận giảm chấn cần thiết phải làm việc với lực cản hợp lý nhằm dập tắt nhanh chóng dao động thân xe Hư hỏng giảm chấn dẫn tới thay đổi lực Tức giảm khả dập tắt dao động thân xe, đặc biệt gây nên giảm mạnh độ bám dính đường Các hư hỏng thường gặp là: Mịn đơi xy lanh, piston, Piston xi lanh đóng vai trị dẫn hướng với séc măng hay phớt làm nhiệu vụ bao kín khoang dầu Trong trình làm việc giảm chấn piston xi lanh dịch chuyển tương đối, gây mòn nhiều piston, làm xấu khả dẫn hướng bao kín Khi đó, thay đổi thể tích khoang dầu, ngồi việc dầu lưu thơng qua lỗ tiết lưu, cịn chảy qua khe hở piston xi lanh, gây giảm lực cản hai hành tình nén trả, dần tác dụng dập tắt dao động nhanh Hở phớt bao kín chảy đầu giảm chấn Hư hỏng hay xảy giảm chấn ống, đặc biệt giảm chấn ống lớp vỏ, điều kiện bơi trơn phớt bao kín cà cần piston hạn chế, nên mịn khơng thể tránh sau thời gian dài sử dụng, dầu chảy qua khe phớt làm tác dụng giảm chấn Sự thiếu dầu giảm chấn hai lớp vỏ dẫn tưói lọt khơng khí vào buồng bù, giảm tính chất ổn định làm việc Ở giảm chấn lớp vỏ, hở phớt bao kín dẫn tới đẩy hết dầu giảm nhanh áp suất Ngoài hở phớt cịn kéo theo bụi bẩn bên ngồi vào tăng nhanh tốc độ mài mòn Dầu biến chất sau thời gian sử dụng Thông thường dầu giảm chấn pha thêm phụ gia đặc biệt để tăng tuổi thọ làm việc nhiệt dộ áp suất thay đổi Giữ độ nhớt khoảng thời gian dài Khi có nước hay tạp chất hoá học lẫn vào dễ làm dầu biến chất Các tính chất lý thay đổi làm cho tác dụng giảm chất mât đi, cịn làm bó kẹt giảm chấn Kẹt van giảm chấn xảy hai dạng: Ln mở ln đóng Nếu van kẹt mở lực cản giảm chấ bị giảm nhỏ Nếu van giảm chấn bị kẹt đóng lực SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 57 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 cản giảm chấn không điều chỉnh, làm tăng lực cản giảm chấn Sự kẹt van giảm chấn xảy dầu thiếu hay bị bẩn, phớt bao kín bị hở Các biểu hư hỏng phụ thuộc vào trạng thái kết cấu van hành trả hay van làm việc hành trình nén, van giảm tải… Thiếu dầu, hết dầu xuất phát từ hư hỏng phớt bao kín Khi thiếu dầu hay hết dầu giảm chấn có khả dịch chuyển nhiệt phát sinh vỏ lớn, nhiên độ cứng giảm chấn thay đổi, làm xấu chức Có nhiều trường hợp hết dầu gây kẹt giảm chấn, cong trục Do tải làm việc, cần piston giảm chấn bị cong, gây kẹt hoàn toàn giảm chấn Nát cao su chỗ liên kết phát thông qua quan sát đầu liên kết Khi bị vỡ nát ô tô chạy trền đường xấu gây nên va chạm mạnh, kèm theo tiếng ồn Các hư hỏng giảm chấn kể phát thông qua cảm nhận độ êm dịu chuyển động, nhiệt độ vỏ giảm chấn, chảy dầu hay bệ kiểm tra hệ thống treo 5.4 Bánh xe Bánh xe coi phần tổng hệ thống treo, thay đổi sử dụng là: Áp suất lốp, độ mòn, cân bằng… 5.5 Thanh ổn định Hư hỏng ổn định chủ yếu là: nát gối tựa cao su, giảm độ cứng, hư hỏng dòn liêu kết Hậu hư hỏng tương tự phận đàn hồi, xảy ô tô bị nghiêng hay chạy trền đường có sóng ghềnh 5.6 Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống treo - Quan sát nứt nhíp, vặn chặt mối ghép: Quang nhíp, dầu cố định , di động nhíp… - Bơi trơn cho ắc nhíp - Do độ võng tĩnh nhíp so sánh với tiêu chuẩn, khơng đảm bảo phải thay - Kiểm tra độ mòn ắc nhíp, bạc ắc nhíp SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 58 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 - độ với giảm chấn phải kiểm tra rò rỉ dầu (Với giảm chấn ống, rỉ dầu nhiều phải thay mới, với giảm chấn đòn bổ xung dầu giảm chấn qua lỗ bổ xung dầu), Xiết chặt mối ghép SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 59 Tính toán thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp mà Em trình bày “Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 tấn” giải vấn đề khảo sát, kết cấu, chất hệ thống treo xe, tính êm dịu độ bền đặc tính hệ thống treo Việc khảo sát tập trung vào tiêu chí tổng hợp lại kiến thức học qua nắm rõ lý thuyết trước thực tế Qua việc tính tốn đồ án tốt nghiệp giúp em hiểu rõ chất, kết cấu, trình hoạt động hệ thơng treo, trang bị thêm kiến thức phục vụ cho công việc sau Một lần Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Lê Văn Tụy, người trực tiếp hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Qua em xin cảm ơn thầy giáo môn ôtô ĐH Bách Khoa - ĐH Đà Nẵng bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Đặng Đông Đông SVTH: Đặng Đơng Đơng GVHD: TS Lê Văn Tụy 60 Tính toán thiết kế hệ thống treo xe THACO FORLAND 14 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] NGUYỄN HOÀNG VIỆT (2015), Kết cấu tính tốn thiết kế tơ, Giáo trình nội Khoa Cơ khí Giao Thơng – trường Đại học Bách Khoa, Đà Nẵng [2] NGUYỄN KHẮC TRAI (1996), Cấu tạo gầm xe con, NXB Giao thông vận tải [3] NGÔ HẮC HÙNG (2008), Kết cấu tính tốn tơ, NXB Giao thơng vận tải [4] Catologue Thaco Forland [5] LÊ VĂN TỤY (2015), Hướng dẫn thiết kế tơ, Giáo trình nội Khoa Cơ khí Giao Thơng – trường Đại học Bách Khoa, Đà Nẵng SVTH: Đặng Đông Đông GVHD: TS Lê Văn Tụy 61 ... Lê Văn Tụy 19 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO XE THACO FORLAND 14 TẤN 3.1 Xây dựng đặc tính đàn hồi hệ thống treo Đặc tính đàn hồi... Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO VÀ XE THACO FORLAND 1.1 Tổng quan hệ thống treo 1.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 1.1.1.1 Công dụng Hệ. .. Lê Văn Tụy 11 Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Thaco Forland 14 Hình 1.16: Sơ đồ phận hướng hệ thống treo phụ thuộc [1] b) Bộ phận hướng hệ thống treo độc lập: Trong hệ thống treo độc lập,