nghiên cứu tính toán và phân tích động lực học máy sàng cát kiểu rung

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY SÀNG CÁT KIỂU RUNG Mã số: T2019-06-122 Chủ nhiệm đề tài: ThS Nguyễn Thái Dương Đà Nẵng, 6/2020 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH Mã số: T2019-06-122 Xác nhận quan chủ trì đề tài (ký, họ tên, đóng dấu) Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) MỤC LỤC ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG I TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT I ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG II TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT II MỤC LỤC III DANH MỤC BẢNG BIỂU IV PHẦN MỞ ĐẦU VIII CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY SÀNG CÁT 1.1 Bối cảnh nghiên cứu 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc máy sàng rung CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY SÀNG CÁT 2.1 Tính tốn cơng nghệ 2.2 Tính tốn khí 13 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY SÀNG CÁT 44 3.1 Giới thiệu phần mềm SOLIDWORKS 44 3.2 Mơ hình hóa phận máy sàng 46 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY SÀNG CÁT 49 4.1 Giới thiệu ADAMS/VIEW 49 4.2 Ứng dụng ADAMS/View để phân tích động lực học .49 4.3 Chế tạo mơ hình thực nghiệm 57 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 49 Kết luận 58 Kiến nghị 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 DANH MỤC BẢNG BIỂU Hình 1- Sơ đồ máy sàng rung quán tính Hình 2.1- Lỗ sàng Hình 2.2- Kết cấu hkung sàng Hình 2.3- Kết cấu đối trọng Hình 2.4- Đồ thị chọn đai thang Hình 2.5- Sơ đồ đặt lực trục Hình 2.6- Biểu đồ momen lực tác dụng lên trục Hình 3.1 - Mơ hình khung sàng Hình 3.2 – Mơ hình phận tạo dao động Hình 3.3 - Mơ hình bệ máy Hình 3.4 – Lắp ráp mơ hình Hình 4.1 – Bộ phận trục lệch tâm Hình 4.2 - Bộ phận khung sàng Hình 4.3 – Bộ phận bệ máy Hình 4.4 - Đường cong dịch chuyển trọng tâm khung sàng theo phương X Hình 4.5 - Đường cong dịch chuyển trọng tâm khung sàng theo phương Y Hình 4.6 - Vận tốc khung sàng theo thời gian t Hình 4.7 - Gia tốc khung sàng trạng thái không tải Hình 4.8 - Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái khơng tải Hình 4.9 - Gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải Hình 4.10 - Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải Bảng Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái không tải Bảng Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải Hình 4.11 - Các kiểu hình khung sàng Bảng tần số dao động riêng khung sàng Hình 4.12 – Mơ hình thực nghiệm THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thơng tin chung: - Tên đề tài: NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY SÀNG CÁT KIỂU RUNG - Mã số: T2019-06-122 - Chủ nhiệm: ThS Nguyễn Thái Dương - Thành viên tham gia: - Cơ quan chủ trì: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Thời gian thực hiện: 01/08/2019 – 31/07/2020 Mục tiêu: Nghiên cứu tính tốn phân tích động lực học máy sàng cát kiểu rung Chế tạo mơ hình Tính sáng tạo: Thiết kế mơ hình 3D máy sàng cát kiểu rung, bên cạnh tiến hành phân tích động lực học máy này, nghiệm chứng độ tin cậy q trình làm việc máy Từ chế tạo mơ hình thực nghiệm Tóm tắt kết nghiên cứu: Tính tốn thiết kế phận máy sàng cát kiểu rung cho thông số hình học máy; thiết lập mơ hình 3D máy sàng tạo phần mềm SolidWorks 2017; sau đó, dựa kết mơ động lực học môi trường WORKBENCH ADAMS/VIEW máy sàng cho thấy máy làm việc đảm bảo tin cậy Tên sản phẩm: Mơ hình 3D máy sàng cát kiểu rung báo đăng ký tạp chí nước có số ISSN (HĐGSNN) mơ hình thực nghiệm Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: - Có thể ứng dụng kết phân tích để thiết kế máy phục vụ ngành xây dựng Phần mềm phục vụ cơng tác học tập giảng dạy đến sinh viên Mơ hình phân tích động lực học tài liệu để sinh viên tham khảo, tiếp cận lý thuyết Hình ảnh, sơ đồ minh họa Ngà y Hội đồng KH&ĐT đơn vị (ký, họ tên) thán năm g Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) XÁC NHẬN CỦA TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: Project title: CALCULATION AND DYNAMIC ANALYSIS OF VIBRATORY SIFTER Code number: T2019-06-122 Coordinator: MSc NGUYEN THAI DUONG Implementing institution: UNIVERSITY OF TECHNOLOGY EDUCATION Duration: from 01/08/2019 to 31/07/2020 Objective(s): Calculation, design and dynamic analysis of vibratory sifter Modeling Creativeness and innovativeness: 3D model of vibratory sifter was designed, besides, it has conducted a dynamic analysis for this machine, testing the reliability in the working process of the machine From there make the experimental model Research results: Design calculation of main components of vibratory sifter gives the basic geometry of the machine; setting up a 3D model of a sieve created on SolidWorks 2017; After that, based on the results of simulating dynamics in the WORKBENCH and ADAMS / VIEW environment for the sieving machine, the machine has been shown to work reliably Products: The 3D solid model of vibratory sifter Effects, transfer alternatives of reserach results and applicability: Can be applied in metal cutting machines, in stepless adjustment drive systems, in measuring devices Can be served in the academic work, a model for students to visit and approach new theory PHẦN MỞ ĐẦU Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài nước: Ngoài nước: Việc nghiên cứu cải tiến máy sàng cát nhà khoa học đặc biệt quan tâm, máy sàng cát tiến hành nghiên cứu thiết kế chế tạo, phân tích động học, động lực học kiểm tra thực nghiệm, v.v…Chẳng hạn, Swapnil Bandgar đồng nghiệp tiến hành khảo sát máy sàng cát đa cấp độ, bên cạnh cịn phân tích đặc tính rung động loại máy [1] Pranit S Patil đồng nghiệp tiến hành tính tốn thiết kế loại máy sàng cát đa chức [2]; Trong đó, Sai Karthik đồng nghiệp lại loại máy tiến hành thiết kế chế tạo loại máy có khả sàng cát kết hợp với việc trộn với xi măng [3] Hoặc Nachimuthu A.K đồng nghiệp máy sàng cát tiến hành thiết kế chế tạo chủng loại máy có khả sàng cát theo phương ngang Trong nước: Mặc dù máy rung sàng cát khơng cịn lạ, nhiên lý thuyết thiết kế tối ưu máy rung sàng cát mẻ, đặc biệt mảng mơ phân tích động lực học để kiểm tra đánh giá cịn chưa quan tâm nhiều Tính cấp thiết: Để đảm bảo chất lượng cơng trình vật liệu xây dựng đòi hỏi phải chuẩn Cát yếu tố định, ảnh hưởng đến cơng trình Hiện nay, nguồn cung cấp cát tự nhiên giảm đáng kể, nên vấn đề đặt tạo cát nhân tạo từ đá thiên nhiên để đảm bảo nguồn cung Tuy nhiên, tạo cát nhân tạo không tránh khỏi xen lẫn với sỏi, cát hạt lớn tạp chất khác Chính vậy, có nhiều nhà nghiên cứu nước vấn đề tiến hành nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo nhiều chủng loại máy sàng cát để phục vụ cho mục đích Ở nước ta năm gần đây, việc nghiên cứu tính tốn chế tạo thực tế nhiều chủng loại máy sàng cát tiến hành tương đối rộng rãi Tuy nhiên, việc nghiên cứu tối ưu kết cấu máy lại hạn chế, bên cạnh đó, việc phân tích động lực học trình thiết kế yêu cầu bắt buộc, mô động lực học làm giảm thiểu việc chế tạo mẫu thử vốn tốn nhiều chi phí, đồng thời giúp người thiết kế khảo sát lựa chọn thiết kế nhằm nâng cao hiệu thiết kế Chính vậy, phân tích động lực học cho máy rung sàng cát có ý nghĩa thực tiễn có tính ứng dụng quan trọng Mục tiêu: Nghiên cứu tính tốn phân tích động lực học máy rung sàng cát kiểu rung Chế tạo mơ hình Cách tiếp cận: Nghiên cứu tài liệu, tham khảo thực tế Phương pháp nghiên cứu: Ứng dụng phần mềm thiết kế 3D SOLIDWORK phần mềm ADAMS/View để mô động lực học Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: máy rung sàng cát kiểu rung Phạm vi nghiên cứu: phân tích động lực học nghiên cứu tối ưu kết cấu máy Nội dung nghiên cứu: Chương I Tổng quan máy sàng cát I.1 Bối cảnh nghiên cứu I.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc máy Chương II Tính tốn thiết kế máy sàng cát II.1 Tính tốn thiết kế khối sàng chuyển động II.1.1 Thiết kế bề mặt làm việc sàng II.1.2 Thiết kế khung lưới sàng II.1.3 Thiết kế phận làm II.1.4 Thiết kế thùng sàng II.2 Xác định thông số kỹ thuật II.2.1 Xác định số vòng quay trục lệch tâm II.2.2 Xác định công suất máy II.3 Thiết kế lị xo nén Chương III Thiết kế mơ hình máy sàng cát III.1 Giới thiệu phần mềm SOLIDWORK III.2 Thiết kế chi tiết máy III.3 Lắp rắp máy Chương IV Mơ phân tích động lực học máy sàng cát IV.1 Giới thiệu phần mềm ADAMS/View IV.2 Xây dựng môi trường động lực học IV.3 Mô phân tích động lực học Chương V Chế tạo mơ hình V.1 Chế tạo phận máy V.2 Lắp ráp máy Kết luận Kiến nghị Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Hình 3.4 – Lắp ráp mơ hình 48 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường CHƯƠNG MƠ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY SÀNG CÁT 4.1 Giới thiệu ADAMS/VIEW ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System) phần mềm mô động lực học phân tích chuyển động hệ thống khí nhiều vật sử dụng rộng rãi giới ADAMS giúp kỹ sư nghiên cứu động học phận chuyển động, giải pháp đặt tải trọng lực phân bố tồn hệ thống khí để cải thiện tối ưu hóa hiệu suất tiêu kỹ thuật sản phẩm thiết kế Phần mềm cho phép nhà thiết kế dễ dàng tạo thử nghiệm ngun mơ hình ảo hệ thống khí thời gian ngắn; giảm chi phí cần thiết cho xây dựng thử nghiệm mơ hình vật lý Khả liên kết với ngôn ngữ 3D khác cho phép phần mềm ADAMS có khả liên kết với phần mềm thiết kế 3D chuyên dụng để thuận tiện cho q trình nghiên cứu mơ hình ảo 4.2 Ứng dụng ADAMS/View để phân tích động lực học 4.2.1 Thiết lập điều kiện biên Phần mềm ADAMS/View mạnh việc khảo sát đặc tính động học động lực học hệ thống khí nhiều vật, đặc biệt việc khảo sát rung động hệ Chính vậy, ứng dụng phần mềm ADAMS/View để khảo sát đặc tính rung động máy sàng rung tối ưu so với việc ứng dụng phần mềm khác Để nâng cao hiệu suất tính tốn, tác giả tiến hành đơn giản hóa việc mơ động lực học mơ hình truyền Dựa mối quan hệ chuyển động chi tiết máy máy sàng rung, chi tiết máy khơng chuyển động tương đối hợp thành phận có liên kết cứng; cụ thể trục lệch tâm, bánh đà, đối trọng ổ lăn nhóm thành phận trục lệch tâm (hình 4.1); kết cấu khung sàng, lưới sàng gối gắn khung sàng nhóm thành phận khung sàng (hình 4.2); kết cấu bệ máy gối đỡ gắn bệ máy nhóm 49 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường thành nhóm thành phận bệ máy (hình 4.3) Hình 4.1 - Bộ phận trục lệch tâm Hình 4.2 - Bộ phận khung sàng Hình 4.3 - Bộ phận bệ máy Sau thiết lập phận có liên kết cứng, tiến hành thiết lập quan hệ tiếp 50 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường xúc phận Đầu tiên, thực việc lựa chọn vật liệu cho chi tiết máy Steel, từ hệ thống phần mềm tự động tính tốn giá trị moment qn tính, trọng lượng thông số vật lý khác phận Để mô động lực học truyền, dựa chuyển động quay tròn cụm trục lệch tâm so với gối đỡ gắn bệ máy, nên tiến hành thiết lập quan hệ Revolute hai phận, đồng thời đặt trục vào vận tốc góc cố định ω 1= 4224 /s (tương đương 704r/min) để mô trạng thái đầu vào máy; đồng thời cụm trục lệch tâm có chuyển động quay tròn so với gối đỡ gắn khung sàng nên tiến hành thiết lập quan hệ Revolute hai phận Để giảm chấn khung sàng so với bệ máy, tiến hành thiết lập cặp lò xo gắn liền phận máy với độ cứng lị xo k = 643143,8 N/m tính tốn Cuối cùng, để khảo sát động lực học máy sàng rung làm việc điều kiện đầy tải, thiết lập tải trọng phân bố toàn khung sàng với F = 1600 N (khối lượng vật liệu lưới sàng M = 160 kg) 4.2.2 Phân tích kết Sau chạy mô động lực học trường hợp đầy tải, thu kết hình 4.4 đến hình 12 thể Hình 4.4 hình 4.5 cho thấy đường cong dịch chuyển theo phương X phương Y trọng tâm khung sàng suốt thời gian từ ~ 1s Cả hai đường cong thể hiện: trục lệch tâm quay đều, trọng tâm khung sàng dịch chuyển qua lại với khoảng cách dịch chuyển lớn 20mm hai phương X Y, biên độ rung lắc khung sàng, từ chứng tỏ quy luật chuyển động q trình mơ phù hợp với với dịch chuyển khung sàng tính tốn lý thuyết 51 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Hình 4.4 - Đường cong dịch chuyển trọng tâm khung sàng theo phương X Hình 4.5 - Đường cong dịch chuyển trọng tâm khung sàng theo phương Y Khi trục lệch tâm quay từ ~ 360 mang theo gối đỡ gắn khung sàng chuyển động theo, từ làm cho khung sàng chuyển động với vận tốc thay đổi theo thời gian hình thể Khi vừa bắt đầu mơ phỏng, thấy vận tốc thay đổi khơng ổn định, điều giải thích có tồn khe hở chi tiết trình lắp ráp, nhiên, qua thời gian ngắn vận tốc dần ổn định Trọng tâm khung sàng chuyển động phẳng tương ứng với độ lệch tâm trục, dẫn đến hướng vận tốc khung sàng thay đổi liên tục tuân theo quy luật hình sin theo hai phương X Y lệch pha góc 90 độ Vận tốc tới hạn đảm bảo cho hạt vật liệu chui qua lỗ sàng [9]:   v th l   Với d = 1,5 mm – kích thước hạt lớn cho phép lọt qua sàng Từ đó: Để cho vật liệu chui qua lỗ sàng, thông thường lấy vận tốc làm việc khung sàng 0,8 vận tốc tới hạn Nên vận tốc thực tế sàng [9]: v = 0,8vth = 0,8.1,5 = 1,2 (m/s) Trên hình 4.6 thấy vận tốc trọng tâm khung sàng đạt giá trị cực đại vmax = 1,18 m/s, so với lý thuyết sai lệch không đáng kể, từ nghiệm chứng khả làm việc mơ hình 52 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Hình 4.6 - Vận tốc khung sàng theo thời gian t CM_Velocity_X – Vận tốc thành phần X khung sàng CM_Velocity_Y – Vận tốc thành phần Y khung sàng CM_Velocity – Vận tốc tổng hợp khung sàng Bên cạnh đó, khung sàng nhận nhiệm vụ rung lắc để phân loại cỡ hạt, trình làm việc ảnh hưởng đến cụm trục lệch tâm nói riêng, tồn máy nói chung, nên phận khung sàng đóng vai trị quan trọng tồn máy, tần số dao động riêng tần số máy trình làm việc trùng gây cộng hưởng, gây nguy hiểm đến toàn máy Chính vậy, báo khảo sát biến đổi gia tốc trọng tâm khung sàng, sau thơng qua phương pháp biến đổi Fourier tích hợp ADAMS/View thu đặc tính phổ tần phận Hình 4.7 hình 4.9 thể thay đổi gia tốc trọng tâm khung sàng theo thời gian trường hợp không tải đầy tải Sau sử dụng phương pháp biến đổi Fourier biến đổi gia tốc phận trên, thu đường cong đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng hai trường hợp hình 4.10 hình 4.12 thể Dựa hình 4.10 hình 4.12, tiến hành chọn tần số ứng với giá trị gia tốc lớn khung sàng thể bảng bảng Hình 4.7 - Gia tốc khung sàng trạng thái không tải 53 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Hình 4.8 - Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái khơng tải Hình 4.9 - Gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải Hình 4.10 - Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải Bảng Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái không tải Số thứ tự Khung sàng Bảng Đặc tính phổ tần gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải Số thứ tự Khung sàng Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Để kiểm chứng khả làm việc máy sàng rung quán tính, tác giả ứng dụng phần mềm WORKBENCH 16.0 [11] để khảo sát chế độ làm việc khung sàng, từ xác định tần số riêng khung sàng cách nhanh chóng Thơng thường cần biết số tần số dao động riêng kiểu hình tương ứng ban đầu, mà khơng cần phải tìm tồn tần số dao động kiểu hình tương ứng Bài báo chọn chế độ làm việc ban đầu khung sàng hình 4.11 bảng thể Kiểu hình Kiểu hình 55 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Kiểu hình Hình 4.11 - Các kiểu hình khung sàng Bảng tần số dao động riêng khung sàng Dựa vào bảng 1, bảng thấy rằng: tần số gia tốc khung sàng tập trung dải tần số thấp, giá trị gia tốc khung sàng trạng thái đầy tải thấp so với trạng thái khơng tải, tăng tải trọng lên sàng biên độ dao động khung sàng giảm tương ứng Tại bảng bảng 2, quan sát thấy tần số làm việc khung sàng giá trị 4,4 Hz 11,5 Hz so với tần số riêng (ứng với kiểu hình f = 8,723 Hz - bảng 3) cách gần, khuếch đại biên độ dao động khung sàng lên, cụ thể ứng với tần số 4,4 Hz trị số gia tốc khung sàng đạt giá 2 trị 218 mm/s 615 mm/s , ứng với tần số 11,5 Hz giá trị đạt 1244 mm/s 796 mm/s tương ứng với trạng thái không tải đầy tải Bên cạnh đó, tần số vào khoảng 23,4 Hz xuất giá trị cực đại (trị số gia tốc 25172 mm/s 10477 mm/s tương ứng khơng tải đầy tải), điều lý giải tần số quay trục lệch tâm (f = n/60 = 704/60 = 11,7Hz) kích thích cộng hưởng kết cấu gây nên biên độ dao động lớn tần số ứng với hài bậc tần số quay trục lệch 56 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường tâm, nhiên, tần số làm việc khung sàng lúc tần số riêng cách tương đối xa Từ đó, nghiệm chứng mơ hình máy sàng rung làm việc hai trạng thái không tải đầy tải thỏa mãn khả làm việc 4.3 Chế tạo mơ hình thực nghiệm Sau phân tích động lực học kiểm chứng độ tin cậy mơ hình mơ phỏng, tiến hành chế tạo chi tiết thực tế Cuối lắp ráp cho mơ hình thực nghiệm hình 4.12 Hình 4.12 – Mơ hình thực nghiệm 57 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Thứ nhất, thuyết minh chủ yếu giới thiệu bối cảnh nghiên cứu nước máy sàng rung, tiếp đến miêu tả ngắn gọn nguyên lý làm việc máy sàng rung Thứ hai, thuyết minh dựa yêu cầu ban đầu đề máy sàng tiến hành tính tốn cơng nghệ tính tốn khí máy sàng rung Sau ứng dụng phần mềm vẽ 3D SOLIDWORKS 2017 để mơ hình hóa phận chủ yếu truyền lắp ráp mơ hình, quan sát vị trí tương quan chi tiết máy sàng, đánh giá mối quan hệ chi tiết có hợp lý hay khơng, để chuẩn bị mơ hình thực nghiệm cho việc mơ động lực học phần Cuối cùng, thuyết minh tiến hành phân tích động lực học tức thời truyền bao gồm điều kiện mô không tải đầy tải, kết cho thấy máy thiết kế hợp lý, đảm bảo q trình làm việc, từ chế tạo thực nghiệm máy sàng rung Bên cạnh đó, phân tích đưa tần số độ lớn tương ứng tần số đó, kết phân tích mang lại giá trị tham khảo định lĩnh vực thiết kế khí Kiến nghị Tối ưu hệ thống Quan điểm lý luận hệ thống cho rằng: cụm phận độc lập tối ưu, toàn cấu chưa hẵn tối ưu, toàn hệ thống tiến hành tối ưu thực có hiệu Chính từ quan điểm này, thiết kế tối ưu độ tin cậy toàn hệ thống so với thiết kế tối ưu chi tiết đơn lẽ có ý nghĩa thực tế Liên quan đến khe hở cấu Trên thực tế, cấu không tránh khỏi việc tồn khe hở chi tiết máy 58 Thuyết minh Đề tài NCKH cấp Trường Trong nội dung thuyết minh không đề cập đến khe hở này, kết mơ hệ thống số liệu thực tế tồn sai số Chính vậy, muốn kết xác việc phân tích động lực học hệ thống cần phải nghiên cứu sâu thông qua việc xét đến khe hở chi tiết máy hệ thống 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://maysangrung.com/ [2] Vũ Ngọc Pi, Lê Xuân Hưng, Trần Quốc Hùng, Nguyễn Văn Kiền, “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy sàng rung kiểu khí”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 1&2, 2012, 24-26 [3] Aldo B.A., Albert C.C., Reyner G.I., Ena R.P., Benedicto N.F., “Design and fabrication of inclinable trommel sand sieve machine”, 6th International Conference on Civil Engineering (6th ICCE 2017) [4] Nachimuthu A.K., Ragunath S., Mohanavelan S., Nab han P.P., Mariraj S., “Design and fabrication of horizontal sieving machine”, International Research Journal of Multidisciplinary Science & Technology, Volume 01 Issue 03, 2016, 17-20 [5] Sai karthik M.M., Abhijeet S., Sandeep B., “Design and Fabrication of Sand Sieving and Cement Mixing Machine”, International Journal of Engineering Science and Computing, Volume Issue No.10, 2016, 2714-2716 [6] He Z.X., Liu Q.T., Chang L.H.,“Dynamics Analysis and Experiment of Vibrating Screen for Asphalt Mixing Equipment”, Journal of Sensors and Transducers, Vol 169 Issue 4, 2014, 205-210 [7] Bandgar S., Chate D., Dongare V and Mirpagar D., “Review of Multi-level Sand screening Machine and Analysis of Vibration mechanism”, International Journal of Advance Research and Innovative Ideas in Education, Vol Issue 3, 2018, 3-8 [8] Gunaji S., Murali M., “Dynamic Analysis Of Vibration Screen”, International Journal for Innovative Research in Science & Technology, Volume Issue 06, 2015, 99-104 [9] Hồ Lê Viên, Các máy gia công vật liệu rắn & dẻo - tập 1, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2003 [10] https://en.wikipedia.org/wiki/MSC_ADAMS [11].http://www.ansys.com [12] 1999 Nguyễn Trọng Hiệp, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất giáo dục, 61 ... Chính vậy, phân tích động lực học cho máy rung sàng cát có ý nghĩa thực tiễn có tính ứng dụng quan trọng Mục tiêu: Nghiên cứu tính tốn phân tích động lực học máy rung sàng cát kiểu rung Chế tạo... nghiên cứu: máy rung sàng cát kiểu rung Phạm vi nghiên cứu: phân tích động lực học nghiên cứu tối ưu kết cấu máy Nội dung nghiên cứu: Chương I Tổng quan máy sàng cát I.1 Bối cảnh nghiên cứu I.2 Cấu... chi tiết máy III.3 Lắp rắp máy Chương IV Mô phân tích động lực học máy sàng cát IV.1 Giới thiệu phần mềm ADAMS/View IV.2 Xây dựng môi trường động lực học IV.3 Mơ phân tích động lực học Chương