Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng

Bài tập lớn môn đo lường cảm biến Báo cáo đề tài : “ Hệ thống đo điều khiển nhiệt độ lị ấp trứng” Nhóm thực đề tài: Nhóm Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà Mục Lục: I.Đặt vấn đề II.Giải vấn đề 1.Phân tích cơng nghệ lị ấp trứng 2.Xây dựng mơ hình hệ thống 3.Sơ đồ khối hệ thống 4.Lựa chọn cảm biến cần cho hệ thống 5.Chọn điều khiển nhiệt độ 5.1 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 5.2 Chip ATMEGA16L 5.3 LCD dịng 16 kí tự 5.4 Những linh kiện khác 6.Sơ đồ điều khiển III.Kết luận I Đặt vấn đề Ngày này, điều khiển tự động trở thành nhu cầu thiếu hệ thống công nghiệp Một yếu tố điều khiển nhiều hệ thống cơng nghiệp nhiệt độ Nhiệt độ đo, điều khiển theo nhu cầu sử dụng ví dụ hệ thống nhiệt nồi hơi, lò ấp, lò sấy,… Các hệ thống đo điều khiển nhiệt xuất nhiều thị trường với nhiều phương pháp đo điều khiển khác Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm riêng Để giải vấn đề đó, với kiến thức học kĩ thuật điện, điện tử, đo lường cảm biến tìm hiểu thêm kĩ thuật vi điều khiển, chúng em tính tốn đưa giải pháp điều khiển nhiệt độ ứng dụng vi xử lý với mạch thiết kế đơn giản dễ dàng thiết kế nâng cấp Mặc dù chúng em cố gắng để hồn thành đề tài thời hạn nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong quý thầy thơng cảm Chúng em mong đón nhận ý kiến đóng góp q báu thầy để đề tài nghiên cứu hồn thiện có ý nghĩa thiết thực sống Chúng em xin chân thành cảm ơn II Giải vấn đề 1.Phân tích cơng nghệ lị ấp trứng Có nhiều phương pháp để cung cấp điều khiển nhiệt độ cho lò ấp trứng như: 2.2.1 phương pháp thủ công Dùng đèn dầu - Trứng sau chọn lựa, đem phơi nắng để trứng nhanh chóng có nhiệt độ cần thiết Khi phơi phủ bên trứng lớp vải đảo trứng để nhiệt độ trứng tất vị trí Cho trứng vào túi lưới 30 quả/túi, không thắt sát miệng túi để đặt túi trứng nóng con, trứng dàn thành lớp, đặt nhẹ nhàng trứng đến đầy nóng - Đặt nóng vào nóng mẹ, cách thành mẹ 20cm, nóng cách 10-15cm Khoảng nóng đổ đầy trấu để giữ nhiệt Phủ mền chăn bơng lên miệng nóng mẹ (để vài lỗ thông pho) - Đồng loạt đốt đèn dầu (khoảng 20 đèn dầu cho nóng mẹ) Khi đèn cháy ổn định khơng cịn khói muội đem đặt nóng con, nóng đặt đèn cho nhiệt toả từ đáy lên miệng Giữ nhiệt độ 37,5-38 độ C Đảo trứng giờ/lần, trứng phía đưa lên trên, đưa ngồi, cho trứng có nhiệt độ Sau ngày đầu (mùa đông ngày), nhiệt độ ổn định vặn nhỏ đèn Đặt số đĩa thấm nước bên cạnh đèn dầu để giữ độ ẩm cho ấp ln đạt 65-70% thích hợp - Trứng ấp 12 ngày đưa lạnh, đặt nghiêng trứng 45o, đầu to lên Trên phủ kín mền chăn Nhiệt độ lạnh ln trì 36,5-37 độ C Đảo trứng lần ngày để trứng thơng thống làm mát Chú ý giữ đủ ẩm cho trứng, vào ngày cuối nở, phun nước ấm 37 độ C cho trứng để gà nở nhanh, không bị sát vỏ Sau ấp 21 ngày gà nở Ấp trứng theo phương pháp dùng đèn dầu, tỷ lệ gà nở đạt 75-80% Dùng nhiệt kế thủy nhân -sử dung nước nóng đun đèn dầu: nước nóng lưu thơng theo ống dẫn máy cách đối lưu để cấp nhiệt cho trứng, giống công tắc cửa tủ lạnh, nhấn lên cắt điện, thả có điện, nên nhiệt độ lên cao, thủy ngân giãn đẩy pít tơng thủy tinh chạy lên chèn vào cơng tắc, ngắt điện, nguội ngược lại, nhiên sai số nhiệt độ lớn có xảy cố là: Khi nhiệt độ lò ấp dao động xung quanh nhiệt độ đặt tiếp điểm thuỷ ngân làm rơ le đóng mở liên tục gây cháy má ví role, khơng đóng mở liên tục nhiệt độ dao động lớn (trên 0,5độ C) Tỉ lệ trứng nở khoảng 80% + Ưu điểm: công nghệ thủ công nên dễ chế tạo sử dụng + Nhược điểm:sai số nhiệt lớn nên tỉ lệ trứng nở thấp 2.2.2 phương pháp đại dung cảm biến nhiệt độ kết hợp với vi xử lý : +Dùng dây meso bóng đèn cung cấp nhiệt Điều khiển ổn định nhiệt độ vi xử lý +Nguyên lý làm việc: cảm biến đo nhiệt độ ngăn ấp truyền tín hiệu đến vi xử lý điều khiển nhiệt độ thông qua việc lập trình cho hệ thống +Ưu điểm: đo điều khiển nhiệt độ xác,các máy ấp cơng nghiệp chủ yếu sử dụng phương pháp +Nhược điểm: cần kiến thức sâu rộng điên tử, đo lường cảm biến, vi xử lý lập trình Tóm lại: - Trong lò ấp trứng gia cầm, yêu cầu cần phải cung cấp lượng nhiệt đầy đủ liên tục v cao độ xác cao uất lị cao Nếu q trình ấp trứng mà nhiệt trứng dễ hỏng yêu cầu ấp trứng gia cầm sai lệch nhiệt độ ấp (tuỳ thời kỳ) không 0,1 - 0,2 độ C (Tất nhiên nhiều yêu cầu khác độ ẩm, độ thơng thống, độ vơ trùng ) Mục tiêu nâng cao tỷ lệ nở tỷ lệ phẩm Do cần phải có hệ thống kiểm sốt, quản lý xem lị có cung cấp nhiệt đầy đủ hay khơng, biết dễ dàng ngăn trứng không cung cấp nhiệt để sửa chữa Vì nguyên tắc mạch dùng vi điều khiển hay đáp ứng yêu cầu Hiện tất máy ấp cơng nghiệp dùng theo cách này.Chính chúng em định thiết kế hệ thongs đo điều khiển nhiệt độ sử dụng cảm biến kết hợp với vi xử lý 2.Xây dựng mơ hình hệ thống, thiết bị chức Để tạo máy ấp trứng phải đáp ứng yêu cầu sau: - Bảo đảm nhiệt độ thích hợp (37-38oC) tương đối ổn định theo giai đoạn đợt ấp; - Bảo đảm độ ẩm thích hợp (50-80%) tương đối ổn định theo giai đoạn đợt ấp; - Bảo đảm thơng gió thống khí nơi tủ ấp; - Bảo đảm đảo trứng thường xuyên (1-3 h 1lần) Cấu tạo lò ấp trứng gồm phận sau: 2.2.1 Hệ thống cách nhiệt: muốn cho lò ấp it bị dao động nhiệt thi việc làm vỏ lò quan trọng.lớp cách nhiệt cang dày thi ổn định.,it tốn điện,it đóng ngắt liên tuc.ngồi lớp cach nhiệt cịn co than hoạt tinh để khử độc có lỗ thơng để cung cấp oxy.Trong lị cịn có quạt để lưu thơng khơng khí cho lị ấp có nhiệt độ đồng nơi vỏ máy làm hợp kim nhôm nhựa , không thấm nước , chịu nhiệt độ , chống cong vênh , biến dạng Giữa lót lớp xốp cách nhiệt dày cm ,trong lớp tôn kẽm dùn để tạo nhiệt , tránh nóng cục bộ, tránh bụi bẩn bề mặt , giảm thiểu vi khuẩn gây bệnh - Khung máy làm sắt hộp hoắc sắt V - Cửa máy có kính lớp để theo dõi hoạt động thông số kỹ thuật kiểm tra mà không cần mở máy 2.2.2 Bộ tạo nhiệt điều nhiệt - Là hệ thống cảm biến nhiệt linh kiện cài đặt chiều thêo ý muốn thời gian ấn định - Bộ vi điều khiển hệ thống cảm biến kết hợp với bán dẫn để giám sát , nhận xử lý thông số kỹ thuật cảm biến báo 2.2.3 Bộ tạo ẩm điều ẩm Vung nước qua cánh quạt máy, nước từ bình chứa đặt cao hay từ mạng ống cung cấp chung trại, qua van nước, ống dẫn vào bầu, để theo ống dẫn hàn dọc cánh quạt gió mà vung xung quanh, xuyên qua lỗ nhỏ vành lưới thép bao xung quanh, tạo thành lớp sương mù gây ẩm máy - Bộ điều ẩm thường gồm cảm biến ẩm đặt máy để tác động vào phận ngắt van nước để đóng ngắt dịng chảy vào máy, độ ẩm thấp hay cao mức qui định 2.2.4 hệ thống thơng gió điều gió Bộ thơ thơng gió máy ấp trứng quạt hướng trục, lắp thành sau bên máy Cửa hút gió bố trí gần trục quạt có nắp điều gió, điều chỉnh độ mở tay Cửa gió thường bố trí máy hay thành trước máy, có nắp điều gió hệ thống đảo trứng - Động điện quay: dùng cho kiểu giàn trứng, thường gồm động điện, giảm tốc, truyền động cụm tiếp điểm cuối Bộ điều khiển báo hiệu Thường bao gồm: khởi động từ, cụm tiếp điểm tổng, rơle điện từ, cầu chì, nút bấm, cụm đầu nối điện, chuông đèn báo hiệu Bộ phận phụ trợ -Máy ấp trứng cịn có phận phụ trợ như: giàn chuyển trứng, bánh xe chuyển giàn trứng, bàn chuyển trứng, thang, dụng cụ soi trứng 3.Sơ đồ khối hệ thống 4.Lựa chọn cảm biến cần cho hệ thống Trên thị trường có nhiều loại cảm biến đo nhiệt độ cảm biến dịng LM( LM35, LM335,…) hay cảm biến thơng minh dòng DS1820 Dùng cảm biến nhiệt độ LM35 kết hợp với AT89S52 IC biến đổi A/D hiển thị LED đo nhiệt độ từ -550C đến +1500C, dùng LM34C 16F88 thuộc vi điều khiển PIC dùng ngơn ngữ lập trình BASIC hiển thị nhiệt độ LCD, đo nhiệt độ từ -550C đến +1250C Nói chung loại cảm biến họ LM so với họ DS độ xác khơng cao tốc độ truyền tín hiệu chậm 20C đến 1500C với tần số từ 20-1500Hz giá thành chế tạo rẻ cịn loại cảm biến họ DS độ xác cao tín hiệu truyền có độ phân giải lên đến 12Bit 750ms Ở loại cảm biến có tích hợp ROM 64Bit, nhớ Logic, mạch ổn định tín hiệu đầu Chính mà khắc phục nhược điểm cảm biến họ LM So với loại nhiệt kế dùng họ vi điều khiển 8051 PIC nhiệt kế dùng vi điều khiển ATMEGA16L thuộc họ vi điều khiển AVR có nhiều ưu điểm hơn, so với vi điều khiển PIC lập trình ngơn ngữ lập trình BASIC dùng AVR lập trình ngơn ngữ lập trình C phần mềm ngắn gọn hơn, cịn so với 8051 tốc độ xử lý tín hiệu nhanh không cần lắp thêm biến đổi A/D ATMEGA16L tích hợp sẵn biến đổi A/D việc lập trình đơn giản Khi bắt đầu thực đề tài, chúng em chọn cảm biến nhiệt độ LM335 Cảm biến có dải nhiệt độ -550C tới +1200C, độ nhạy 0,02mV/10C, sai số 0,50C, giá thành rẻ từ 9-12 nghìn, thiết kế hệ thống đo điều khiển nhiệt độ dễ dàng đơn giản kết hợp với LM741 để khuếch đại cho mạch dùng LED để hiển thị Tuy nhiên sai số mạch tới 10C Chúng ta kết hợp LM335 với vi xử lý ATMEGA8535 thuộc dòng vi xử lý AVR có điện áp từ 4,5V-5,5V tần số hoạt động từ 0-16MHz hiển thị hình LCD Tuy nhiên trình tìm hiểu thiết kế chúng em nhận thấy việc sử dụng cảm biến LM335 đơn giản có nhược điểm sai số nhiệt độ lớn (0,5-10C) mà yêu cầu lò ấp trứng sai số thấp tốt Vì thế, chúng em chuyển sang dùng cảm biến DS18B20 với nhiều ưu điểm, đáp ứng yêu cầu hệ thống Sản phẩm phát triển số ứng dụng vào đời sống lắp đặt nhiều cảm biến DS18B20 vào Bus-1wire với độ dài lên tới 300m kiểm soát giá trị nhiệt độ cảm biến Một ứng dụng đơn giản tự động điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng kết hợp nhiều cảm biến mạch làm mạch đơn giản nhiều 4.Cảm biến nhiệt độ DS18B20 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 gọi cảm biến dây Do tiến công nghệ, cảm biến không nâng cao mặt chất lượng mà nhiều loại cảm biến đời; cảm biến dây thí dụ Trước hết xin nói tên gọi: cảm biến dây khơng có nghĩa cảm biến có dây mà thuật ngữ dây (1 wire) dùng để nhấn mạnh đặc điểm loại cảm biến đường dẫn tín hiệu lối đường dẫn điện áp nguồn nuôi dùng chung dây dẫn khơng chung cho cảm biến mà nhiều cảm biến sử dụng chung đường dẫn Do sử dụng chung đường dẫn số liệu đo lường với đường cấp điện áp nguồn nên cảm biến dây đặc biệt thích hợp với ứng dụng đo lường đa điểm, mà số lượng đường dẫn số liệu đo lường đường cấp điện áp nguồn trở thành số lớn Chẳng hạn, với kho bảo quản có 40 phịng, phịng cần đo nhiệt độ điểm (3 cảm biến nhiệt độ) độ ẩm điểm (1 cảm biến độ ẩm); tính trung bình điểm đo cần đường dẫn điểm tập trung số dây dẫn lên đến 640 dây, nghĩa cần đến bó cáp lớn ! Trong trường hợp này, cảm biến dây làm thay đổi hoàn toàn giải pháp kỹ thuật DS18B20 sản phẩm công ty Dallas(Mỹ), công ty đóng góp nhiều vào việc cho đời Bus-1wire cảm biến dây Hình dạng bên ngồi cảm biến dây DS18B20 mô tả hình vẽ, dang vỏ TO-92 với chân dạng thường gặp dùng nhiều ứng dụng, dạng vỏ SOIC với chân dùng để đo nhiệt độ bề mặt, kể da người Hình dạng DS18B20: Các đặc điểm kĩ thuật cảm biến DS18B20 kể cách tóm tắt sau: - Sử dụng giao diện dây lên cần có chân để truyền thông - Độ phân giải đo nhiệt độ 9-12Bit - Dải đo nhiệt độ -550C đến +1250C, bậc 0,50C đạt độ xác đến 0,10C việc hiệu chỉnh qua phần mềm Rất thích hợp với ứng dụng đo lường điểm nhiều đầu nối Bus, Bus gọi Bus dây (1-wirebus) giống hình Hình vẽ phương pháp đấu nối DS18S20, nhiên áp dụng cho DS18B20 Khơng cần thêm linh kiện thêm bên ngồi, điện áp nguồn ni thay đổi khoảng rộng, từ 3,0V-5,5V chiều cấp thơng qua đường cấp liệu Dòng điện tiêu thụ chế độ nghỉ cực nhỏ Thời gian lấy mẫu biến đổi thành số tương đối nhanh, không 200 ms Mỗi cảm biến có mã định danh 64 bit chứa nhớ ROM chip (on chip), giá trị nhị phân khắc tia laze Đầu đo nhiệt độ số DS18B20 đưa số liệu để biểu thị nhiệt độ đo dạng mã nhị phân bit Các thông tin gửi đến nhận từ DS18B20 giao diện 1-wire, cần hai đường dẫn gồm đường cho tín hiệu đường làm dây đất đủ để kết nối vi điều khiển đến điểm đo Nguồn ni cho thao tác ghi/đọc/chuyển đổi trích từ đường tín hiệu, khơng cần có thêm đường dây riêng để cấp điện áp nguồn Mỗi vi mạch đo nhiệt độ DS18B20 có mã số định danh nhất, khắc laser trình chế tạo vi mạch nên nhiều vi mạch DS1820 kết nối vào bus 1-wire mà khơng có nhầm lẫn Đặc điểm làm cho việc lắp đặt nhiều cảm biến nhiệt độ nhiều vị trí khác trở nên dễ dàng với chi phí thấp Theo chuẩn 1-wire độ dài tối đa chophép bus 300 m Số lượng cảm biến nối vào bus không hạn chế Để nâng cao độ phân giải lên 12 bit ta phải tính tốn thêm phần mềm dựa số liệu lưu trữ ghi nhiệt độ, COUNTREMAIN COUNT PER C nhóm ghi nháp (scratchpad) vi xử lý Trong công nghệ điện tử, vi xử lý thành phần quan trọng thiếu, mang nhiều tính ưu việt: thay mạch điện phức tạp vi mạch nhỏ gọn với chi phí thấp hơn, ứng dụng lại đa dạng linh hoạt Khả điều khiển thông minh hơn, tiết kiệm lượng hơn, ứng dụng nhiều hệ thống Trên sở chúng em áp dụng kiến thức trình tìm hiểu nghiên cứu đề tài để chế tạo sản phẩm NHIỆT KẾ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG dung vi điều khiển AVR ATMEL, có khả đo tự động điều khiển nhiệt độ Áp dụng vi xử lý lĩnh vực nghiên cứu phát triển nhiều với loại vi điều khiển kết hợp với cảm biến ngôn ngữ lập trình Tổng quan họ vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel,nó họ vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ vi điều khiển chế tạo theo kiến trúc RSIC (Reduced Intruction Set Computer) có cấu trúc phức tạp Ngồi tính họ vi điều khiển khác, cịn tích hợp nhiều tính tiện lợi cho người thiết kế lập trình cho vi điều khiển, thường dung ngôn ngữ bậc cao HLL(Hight Level Language) để lập trình với loại chi xử lý bit ngôn ngữ C ngôn ngữ phổ biến Tuy nhiên biên dịch kích thước đoạn mã tăng nhiều so với dùng ngôn ngữ Asemby Hãng Atmel nhận thấy cần phải phát triển cấu trúc đặc biệt cho ngôn ngữ C để giảm thiểu chênh lệch kích thước mã nói Và kết họ vi điều khiển AVR đời với việc làm giảm kích thước đoạn mã biên dịch them vào thực lệnh đơn chu kỳ máy với 32 ghi tích lúy đạt tốc độ nhanh họ vi điều khiển khác từ đến 12 lần PHÂN LOẠI AVR +AT900S8535: Khơng có lệnh nhân chia ghi +ATMEGA 8,16,32 (AVG loai bit,16 bit,32 bit): Là loại AVR tốc độ cao tích hợp sẵn ADC 10 bit +AVR tích hợp sẵn LCD driver :Atmega 169,329 +AVR tích hợp sẵn SC ( Power stage controller):AT90PWM thường dung ứng dụng điều khiển động hay chiếu sáng nên gọi lighting AVR +Attiny 11, 12, 15:AVR loại nhỏ CÁC ĐẶC ĐIỂM CHÍNH 1-Kiến trúc RSIC ( Có nghĩa máy tính dung lệnh rút gọn, vi sử lý kiểu thực lệnh vi xử lý khác) với hầu hết lệnh có chiều dài cố định, truy nhận nhớ nạp –lưu trữ 32 ghi đa 2-Có nhiều phận ngoại vi chip, bao gồm: Cổng vào/ra số, biến đổi ADC, nhớ EEFROM, định thời, điều chế độ rộng xung (PWM), … 3- Hầu hết lệnh thực chu kỳ xung nhịp 4- Hoạt động với chu kỳ xung nhịp cao, lên đến 20 MHz tuỳ thuộc loại chip cụ thể 5- Bộ nhớ chương trình vµ nhớ liệu tích hợp chip 6- Khả lập trình hệ thống, lập trình cấp nguồn mạch không cần phải nhấc chip khỏi mạch 7- Hỗ trợ cho việc lập trình ngơn ngữ bậc cao – ngôn ngữ C Cốt lõi AVR kết hợp tập lệnh đầy đủ với ghi đa 32 bit Tất ghi 32 bit liên kết trực tiếp với khối xử lý số học logic (ALU) cho phép ghi độc lập truy cập lệnh đơn chu kỳ đồng hồ Kết tốc độ nhanh gấp 10 lần vi điều khiển CISC(Complex Instruction Set Computer : máy tính với tập lệnh phức tạp Một loại kiến trúc xử lí đặc trưng tính chất lệnh có độ dài khác (không cố định) , thường số nhỏ chế độ đa địa ghi) Với tính nêu, chế độ nghỉ (Idle) CPU cho phép truyền tin nối tiếp đồng USART, giao tiếp dây, chuyển đổi A/D, SRAM, đếm, định thời, cổng SPI hệ thống ngắt hoạt động Chế độ Power-down lưu giữ nội dung ghi làm đơng lạnh tạo dao động, khỏi chức chip có ngắt ngồi reset phần cứng Chế độ Power-save đồng hồ đồng tiếp tục chạy cho phép chương trình sử dụng giữ đồng thời gian thiết bị lại ngủ Chế độADC Noise Reduction dừng CPU tất thiết bị lại ngoại trừ đồng hồ đồng ADC, tối thiểu hoá switching noise ADC hoạt động Trong chế độ standby, tạo dao động (thuỷ tinh thể/bộ cộng hưởng) chạy thiết bị lại ngủ Các điều cho phép vi điều khiển khởi động nhanh chế độ tiêu thụ công suất thấp Thiết bị sản xuất sử dụng công nghệ nhớ cố định mật độ cao Atmel Bộ nhớ On-chip ISP Flash cho phép lập trình lại vào hệ thống qua giao diện SPI lập trình nhớ cố đinh truyền thống chương trình On-chip Boot chạy 10 lõi AVR Chương trình boot sử dụng giao điện để download chương trình ứng dụng nhớ Flash ứng dụng Phần mềm vùng Boot Flash tiếp tục chạy vùng Application Flash cập nhật, cung cấp thao tác Read-While-Write thực Các đặc tính vi điều khiển ATMEGA16L - Hiệu cao, tiêu thụ lượng - Kiến trúc RISC - Reduce Instruction Set Computer (Có nghĩa máy tính dung tập lệnh rút gọn, vi xử lý thực lệnh vi xử lý khác) - 131 lệnh mạnh, hầu hết lênh thực chu kỳ - 32 Thanh ghi 8-bit đa - Tốc độc thực lên tới 16 triệu lệnh giây với tần số 16MHz - Có nhân, thực thời gian chu kỳ - Các nhớ chương trình liệu cố định - 16 Kb nhớ flash có khả tự lập trình hệ thống - Có thể thực 10.000 lần ghi/xoá - Vùng mã Boot tuỳ chọn với bit khố độc lập - Lập trình hệ thống chương trình on-chip Boot - Thao tác đọc nghi thực - 512 bytes EEFROM Có thể thực 100.000 lần ghi /xố - 1Kb SRAM bên - Lập trình Khố an ninh phần mềm + Giao diện nối tiếp đồng ( chuẩn IEEE std.1149.1) kh - định thời/ đếm bit với chế độ tỷ lệ định trước chế độ so sánh - định thời/ đếm 16 bit với chế độ tỷ lệ định trước riêng biệt, chế độ so sánh thực trao đổi với thiết bị tương thích khung liệu bit thiết bị truyền động (cùng xung nhịp với đồng hồ) - Ít xảy lỗi - Lập trình nhớ Flash, EEPROM , ngắt, khóa, Bít thơng qua giao diện JTAG + Ghép nối ngoại vi: - định thời/bộ đếm bit với chế độ tỉ lệ định trước chế độ so sánh - định thời/bộ đếm 16 bit với chế độ tỉ lệ định trước riêng biệt,chế độ so sánh chế độ bắt giữ - Bộ thời gian thực với tạo dao động riêng biệt - kênh PWM - kênh, ADC 10 bit 11 - Giao điện nối tiếp dây hướng tới byte - Bộ truyền tin nối tiếp USART khả trình - Giao diện SPI chủ / tớ - Watchdog Timer khả trình với tạo dao động bên riêng biệt - Máy so mẫu tương tự bên + Các đặc điểm đặc biệt khác - Power-on Reset dị Brown-out khả trình - Bộ tạo dao động định cỡ bên - Các nguồn ngắt bên bên - chế độ ngủ: Nhàn rỗi, giảm ồn ADC, tiết kiệm lượng, giảm lượng tiêu thụ, chờ đóng băng trạng thái - I/O loại - 32 đường I/O khả trình - Điện áp hoạt động 2.7 – 5.5V - Nhiệt độ hoạt động: -40oC-85oC + Các tốc độ - 0-8 MHz điện áp 2.7 – 5.5V, - 16MHz điện áp 4.5 – 5V - Tiêu thụ lượng MHz, 3V, 25oC ATmega16L - Hoạt động tích cực: 1.1mA - Chế độ nghỉ 0.35mA - Chế độ lượng thấp: