Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm (Đồ án tốt nghiệp)

Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩmThiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm

:

:

Sinh viên

M C L C

L I M U 1

N PH M 2

1.1 H TH NG TRUY I 2

1.2 PHÂN LO I 3

1.2.1 Theo ph ng 3

1.2.2 Theo k t c u 5

1.2.3 Theo công d ng 6

1.2.4 Theo c u t o 6

1.2.5 Theo m d ng 8

1.3 CÁC B PH N C I 8

1.3.1 B ph n kéo 8

14

1.3.3 B ph n t a 16

1.3.4 B ph n d ng 18

1.3.5 Thi t b 23

1.4 TRANG B N H TH I 24

1.4.1 24

1.4.2 C m bi nh v 25

1.4.3.C m bi m s ng s n ph m và thùng 26

1.4.4 L a ch 26

THI T K H TH NG 27

2.1 H TH NG S D NG H U KHI N PLC 27

kh i 27

- m c a PLC 27

2.2 H TH NG S D U KHI N 29

kh i 29

m c u khi n 29

2.3 Gi i thi u chung v PLC 30

2.3.1 Vai trò c a PLC 31

2.3.2 C u hình c ng 32

2.3.3 C u trúc v b nh c a PLC S7-200 35

2.3.4 Th c hi 36

2.3.5 C n c c tính k thu t c a PLC 38

2.3.6 B x lý c a PLC 38

2.3.7 B ngu n 39

2.3.8 Thi p b l p trình 40

2.3.9 Các ph n nh p và xu t 41

2.4 GI I THI U V B M 42

k t n i 43

k t n i ngõ vào 43

2.4.3 Ch m t ng 46

2.4.4 Reset giá tr m t ng 46

2.4.5 Ki m tra giá tr m t ng 47

L U KHI N DÂY CHUY M VÀ N PH M 48

48

3.1.1 Gi i thi u v h 48

3.1.2 48

48

THU U KHI N 53

M CH NGUYÊN LÝ 54

3.4 L U KHI N H TH NG 56

u vào ra và g a ch bit 56

u khi n 56

3.5 MÔ HÌNH TH C T 59

K T LU N 60

U THAM KH O 61

DANH M C HÌNH

i ngang 3

i nghiêng 4

Hì ng 4

i xo n 5

i c nh 5

Hì ng 6

i hành lý 6

7

i xích inox 7

i 8

i ch u nhi n hành than vào lò nhi t 8

Hình 1.12: Nút kh ng và nút d ng 24

sensor quang 25

kh i h th u khi n b ng PLC 27

kh i c a h th ng s d u khi n 29

Hình 2.3: C u trúc c a PLC S7-200 32

33

Hình 2.5: B nh trong và ngoài c a S7-200 35

37

38

nh d ng m c CT6 42

k t n i 43

Hình 2.10: M ch ngõ vào Solid-State 44

Hình 2.11: M ch ngõ vào công t c 44

Hình 2.12: M ch ngõ vào Solid-State 45

Hình 2.13:Ngõ vào công t c 45

tín hi u 46

n ph i 49

Hình 3.2: Hình nh th c t c a PLC S7-200- 224 50

Hình 3.3: Hình nh Photocell 50

51

m t c m t chi u 51Hình 3.6: B m CT6 52Hình 3.7: Mô hình th c t dây chuy n ph m 59

L I M U

Ngày nay, cùng v i s phát tri n m nh m c a khoa h c k thu n

t , t ng hóa thì vi c ng d ng các công ngh n t , t ng hóa vào các

tri n c a các ngành công nghi p, t o ra các s n ph m có ch ng cao, giá

y s phát tri n c a n n kinh t nói chung Vi c áp

c cài s n theo yêu c u c a công ngh s n xu u khi n ho ng

c a các dây chuy n s n xu i ta s d ng k t h p nh ng b u

khi n

An c tham quan các dây chuy n s n xu t E tài t t nghi p:

nghiên c u v b u khi n kh trình và ng d ng nó vào vi c xây d ng h

v t li u xây d ng; trong ngành lâm nghi p và khai thác g thì v n chuy n g ,

v bào; trong m t s ngành công nghi p nh , công nghi p th c ph m,hóa ch t

và m t s ngành công nghi v n chuy n s n ph m hoàn

ng th

Khác v i các thi t b v n chuy i v i chi u dài v n chuy n l t l n, k t c u nh n, làm vi c tin c y và s d ng thu n ti n

i có th t vài nghìn t n trong m t gi Trên th c t chi ra r

t i không gi i h n và có th áp d ng h th ng g m nhi n liên k t

Nh ng h th ng n c s d ng r ng rãi trong ngành khai thác m qu ng,

v ng v n chuy n b ng cáp treo hay v n chuy n b ng s t

M m c i là d dàng phù h p v i các d a hình v n chuy n Giá thành không l n do k t c ng v n chuy n

Lo c dùng trong dây chuy n không có tính liên t c hay

Hình 1.6: ng

1.2.3 Theo công d ng.

c gây ra b i s cu n các tang theo các bán kính khác nhau

.

hình thang ph nhau Các g có th c b t ch t vào các mép c

v n chuy n v t n ng kho ng cách l n v i góc nâng l

c s d v n chuy n qu ng, than, th ch anh, s nghi m

i v a các xe con c a xích t i dùng trong

c b t ch t trên b ph n làm vi c ch không b t trên ng lót c a xích

c ki m tra theo công th c:

Q: t i tr ng tác d ng lên m

ng kính c a ng ng tr c (cm) l: chi u dài c

N u ch s truy n c a h p gi m t nh c s vòng quay

c n thi t trong m t phút c a tang ch

c s d ng c p truy n nhanh, t tr n tr c vào nhanh

c a h p gi m t c B truy n xích hay b truy c s dung c p

cho nh n c a tuy n có s vòng quay l n thì b ph n kéo m m có l c

võng cho p nh c a b ph n làm vi c và theo nh ng yêu c u khác

i v i các lo i, xích t i t m, xích t i cào và nh i khác ch có tuy n v n chuy n ngang ho nâng v t li u lên

theo nh ng yêu c u khác

i v i các lo i, xích t i t m, xích t i cào và nh i khác ch có tuy n v n chuy n ngang ho nâng v t li u lên

truy n s n ph m trong các nguyên công trong s n xu t theo

các b ph n bi n t th y l u khác nhau v i s u

ch nh t s truy n theo c p và vô c ng h p dùng b bi n t c

t s truy n c a b bi n t c i=1, vmin = vtb/ i; vmax= vtb I

Ndc: s vòng quay trong m t phút cn: s vòng quay c a tr c d ng

igt: là t s truy n c a h p gi m t c ix: là t s truy n c a b ph n truy n xích id: là t s truy n c a b ph n truy

ibr: là t s truy n c a b ph n truyCông su t c n thi t c i v i chuy ng bình n theo công th c:

H p gi m t c ch n theo t s truy n và công su t c n thi t t i svòng quay trong m t phút c a tr c và h p gi m t c

Công su t mà h p gi m t c truy thu c vào t s truy n và chlàm vi c

c bi u th b ng ph a th i gian làm vi c ctrong m t gi và kí hi u b ng CD%

c nh và có th là l n s có h i cho b ph n kéo Ngoài ra, khi b

là nó không gi m nh p, m c dù có nh ng khuy

thi t b u vít r t ch c ch c s d ng r i

chi u dài c ng và s c t i ít b gi m Thi t b

Hành trình c a th t b c l y g n b ng 1% c a chi

i nghiêng thì g n b ng 1,5% c a chiHành trình t i thi u c a thi t b i v i xích t i c m b o kh

+ Diot quang có tác d ng phát ra tia h ng ngo i c n khi n cho Transistor.

khi n

2.2 H TH NG S D U KHI N.

kh i.

Hình 2.2: kh i c a h th ng s d u khi n

u khi n s nh n tín hi t s s n ph m t nút nh n Khi có

u khi u khi n x lý tín hi u và xu u khi n màn hình LCD

hi n th s s n ph m và qua các kh i công su u khi

C m bi n

K t lu n: D a vào yêu c u c u c tài và ng d ng c a h th ng

mình

2.3 Gi i thi u chung v PLC.

PLC vi t t t c a t Progammable Logic Control, là thi t b u khi n

B u ch gi n là m t b logic thu n tuý ng d u khi n các

c c i ti n nhi ng t t c các yêu c u c a khi

- u khi n ch t lu ng( th c hi n các m ch vòng ph n h i: U, I, , S)

Th c ch t PLC là m t máy tính công nghi u khi n

c th hi n b

Chính vì v c s d ng r ng rãi trong công nghi c

2.3.2.3 Công t

-+ TERM:

D li u

Truy n th ng

và ki m tra b

Th c hi n

nh

B nhThi t b

l p trình

-NOT, EXCLUSIVE.-

-toán

2.3.7 B ngu n.

2.3.9 Các ph n nh p và xu t.

V m t k thu t,

m t bus mà ch có hai thi t b n

(port) thay vì m t bus

2.4 GI I THI U V B M.

Hình 2.8: nh d ng m c CT6Trong Model CT6: PS2 s i thành PS và OUT2 là OUT, vì thkhông có LED PS1, OUT1

2.4.3 Ch m t ng.

Hình 2.14: tín hi u

Khi giá tr t t i giá tr t Batch, giá tr m Batch ti p

t n khi tín hi u reset Batch

ra duy trì tr ng thái OFF

ki m tra giá tr m Batch trong khi b m ho ng, nh n phím

hi n th c giá tr m Batch và giá tr c Sau khi ki m tra giá

tr m Batch, nó tr v mode RUN b ng cách n phím MD Không có ch c

i v i ch

-Hình 3.1: n ph i.

+ Cu ngu n c p cho sensor : v i ngu n 24VDC

+S modun m r ng t lên t i 7 modun

- Photocell:

Hình 3.3: Hình nh Photocell

Photocell NPN NC (6 36Vdc) là lo i photocell quang t thu phát (khi có v t c n nó s có tín hi u truy n v ).

sau

+ Dây m u Xanh là dây n i v i ngu n âm (0V)

m t c m t chi u (12VDC) t kích t + Công su t 20(W).

Hình 3.6: B m CT6+ B m , b t th i gian c a hãng Autonics

ph m

3.3 M CH NGUYÊN LÝ.

3.4 L U KHI N H TH NG.

3.4.1 u vào ra và g a ch bit.

(Mô t dây chuy n công ngh )

3.5 MÔ HÌNH TH C T

Hình 3.7: Mô hình th c t dây chuy n ph m

nh ng thi u sót Em r t mong nh c s góp ý c a các th y cô giáo trong

Sinh viên th c hi n