Đánh giá khả năng chịu uốn của dầm bê tông cốt thép được gia cường bằng tấm vải sợi cacbon (CFRP) thi công trong môi trường nước.PDF

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ VĂN MINH NGA ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG CHỊU UỐN CỦA DẦM BÊ TÔNG CỐT THÉP ĐƯỢC GIA CƯỜNG BẰNG TẤM VẢI SỢI CACBON (CFRP) THI CÔNG TRONG MÔI TRƯỜNG NƯỚC C C R UT.L D Chuyên ngành: Kỹ thuật xây dựng cơng trình giao thơng Mã số: 85.80.205 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - năm 2019 Cơng trình hồn thành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN LAN Phản biện 1: PGS.TS HOÀNG PHƯƠNG HOA Phản biện 2: TS TRẦN VĂN ĐỨC C C R UT.L D Luận văn vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng cơng trình giao thông, họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 21 tháng 12 năm 2019 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa -Thư viện Khoa kỹ thuật xây dựng cơng trình giao thơng, Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Theo thời gian kết cấu BÊ TÔNG CỐT THÉP bị xuống cấp tải trọng tác động môi trường Các kết cấu BÊ TƠNG CỐT THÉP mực nước thường có tốc độ xuống cấp nhanh đặc biệc kết cấu tiếp xúc với mơi trường nước có chứa yếu tố ăn mịn cao Hiện nhiều kết cấu bê tơng nước cơng trình cũ cầu cảng, kè sơng, kết cấu phần cầu vượt sông, …đã xuống cấp hư hỏng cần sửa chữa bảo vệ để tiếp tục trì cơng Hiện có nhiều biện pháp sửa chữa, bảo vệ kết cấu BÊ TÔNG CỐT THÉP nước, đa số giải pháp cần có vịng vây hút nước để thi cơng sửa sữa chữa kết cấu cạn Kết cấu vòng vây làm tăng chi phí thời gian thi cơng lớn Trong thời gian gần vật liệu compostite ứng dụng Việt Nam để sửa chữa, gia cường kết cấu BÊ TÔNG CỐT THÉP cạn, nhiên sử dụng vật liệu compostite keo epoxy thi công mơi trường nước mơi trường ẩm ướt cịn tiếp tục nghiên cứu áp dụng công nghệ thi cơng phân tích thiết kế Trong khn khổ luận văn thạc sĩ ứng dụng, học viên lựa chọn đề tài: “Đánh giá khả chịu uốn dầm BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường vải sợi cacbon (CFRP) thi công môi trường nước” có tính ứng dụng thực tiễn cần thiết Mục tiêu nghiên cứu đề tài Đề tài nghiên cứu đánh giá khả chịu uốn dầm BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường vải sợi cacbon (CFRP) keo eboxy thi công môi trường nước Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu ổn kết cấu dầm BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường vải sợi cacbon (CFRP) keo eboxy thi công D C C R UT.L môi trường nước Phương pháp nghiên cứu Thu thập tài liệu tác giả trong, ngồi nước có liên quan đến đề tài, nghiên cứu, phát triển lý thuyết phục vụ đề tài Xây dựng trường hợp thay đổi môi trường tác động kết hợp kèm theo giải pháp xử lý tương ứng với kịch Từ đố so sánh kết thu từ kịch Bố cục đề tài Ngoài phần mở đầu, kết luận, luận văn gồm chương: Chương 1: Tổng quan dạng kết cấu BÊ TÔNG CỐT THÉP tiếp xúc với môi trường nước Chương 2: Cơ sở lý thuyết thiết kế kết cấu BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường CFRP Chương 3: Thực nghiệm dầm BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường CFRP dán nước C C R UT.L D CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC DẠNG KẾT CẤU BÊ TÔNG CỐT THÉP TIẾP XÚC VỚI MÔI TRƯỜNG NƯỚC 1.1 CÁC DẠNG KẾT CẤU BÊ TÔNG CỐT THÉP TIẾP XÚC VỚI MÔI TRƯỜNG NƯỚC Việt Nam đất nước có đường bờ biển dài 3.200 Km, từ 37’ đến 21o32’, mạng lưới sơng ngịi Việt Nam vơ o phong phú đầy tiềm với tổng chiều dài 41.900 Km Sau năm 1960 số lượng cơng trình làm việc trực tiếp (thường xuyên) môi trường nước tăng đáng kể, theo kết khảo sát quan nghiên cứu nước Viện Khoa học công nghệ xây dựng, viện KH vật liệu, viện khoa học thủy lợi, viện khoa học GTVT, trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng, … tình trạng suy giảm t̉i thọ cơng trình bê tơng bê tơng cốt thép làm việc môi trường nước đáng để quan tâm Thực tế có 50% phận kết cấu bê tơng bê tơng cốt thép bị ăn mịn, hư hỏng bị phá hủy sau 10-30 năm sử dụng Hầu hết kết cấu trình làm việc tiếp xúc trực tiếp với môi trường khơng khí nước (biển sơng) Giữa vật liệu môi trường xảy tác động qua lại thân bê tông thay đổi trạng thái cấu trúc Các dạng cơng trình bê tơng bê tông cốt thép thường làm việc trực tiếp môi trường nước thường gặp như: Mố, trụ cầu, cống, tràn, đê đập, tường chắn sóng, cầu cảng, kè sơng, kè biển, kết cấu chỉnh dòng, … C C R UT.L D Hình 1.1 Cầu bê tơng cốt thép Hình 1.2 Bến cảng, bến neo đậu thuyền 1.2 CÁC DẠNG HƯ HỎNG KẾT CẤU BÊ TÔNG CỐT THÉP TIẾP XÚC VỚI MƠI TRƯỜNG NƯỚC Tác động xâm thực mơi trường nước tác động tới độ bền cơng trình bê tông bê tông cốt thép chủ yếu q trình sau: - Q trình cácbonnát hóa làm giảm nồng độ pH bê tông theo thời gian, làm vỡ màng thụ động có tác dụng bảo vệ cốt thép, đẩy nhanh q trình ăn mịn cốt thép dẫn đến phá hủy kết cấu - Quá trình thấm ion SO42- vào bê tông, tương tác với sản phẩm thủy hóa xi măng tạo khống Ettiringit trương nở thể tích gây phá hủy kết cấu (Ăn mịn Sunfat) - Q trình khuếch tán oxy, ion Cl- ẩm vào bê tông điều kiện nhiệt độ khơng khí cao - Q trình ăn mịn vi sinh vật, ăn mịn học sóng, ăn mịn rửa trơi Hình 1.3 Hư hỏng bị ăn mịn, xy hóa Hình 1.4 Bị hư hỏng ăn mịn, xói lở C C R UT.L trụ D Hình 1.5 Hư hỏng nứt Hình 1.6 Hư hỏng chuyển vị Hình 1.7 Hư hỏng bị ăn mịn Hình 1.8 Hư hỏng bị xâm thực C C R UT.L 1.3 CÔNG NGHỆ BẢO VỆ, GIA CƯỜNG KẾT CẤU BÊ TÔNG D CỐT THÉP BẰNG CFRP Dạng Dạng chế tạo sẵn Dạng cuộn Dạng Dạng băng Hình 1.9 Các loại sản phẩm vặt liệu FRP C C R UT.L D Hình 1.10 Tăng cường khả chịu lực kết cấu BTCT vật liệu CFRP 1.3.1 Đặc tính vật lý vật liệu FRP Tỷ trọng: Vật liệu FRP có tỷ trọng chênh lệch từ 1,2 đến 2,1 g/cm3, thấp 4-6 lần so với thép Hệ số dãn nở nhiệt: Hệ số dãn nở nhiệt vật liệu FRP đơn hướng khác theo chiều dọc chiều ngang, tùy thuộc vào loại sợi, chất kết dính trọng lượng sợi Ảnh hưởng nhiệt độ cao: Khi nhiệt độ vượt qua nhiệt độ biến đổi trạng thái Tg, mô đun đàn hồi vật liệu FRP bị giảm đáng kể thay đổi cấu trúc phân tử 1.3.2 Đặc tính lý vật liệu FRP Bảng 1.1 Các đặc trưng học cốt sợi Cốt sợi Aramid Thủy tinh Loại E Loại A Loại C Loại S Carbon Tiêu chuẩn Cường độ cao Môđun cao Môđun cực lớn Cường độ chịu kéo (N/mm2MPa) 3400-4100 Moduyn đàn hồi (kN/mm2GPa) 70-125 Độ dãn dài (%) 2.4 3400 2760 2350 4600 72,5 73 74 88 2,5 2,5 2,5 3,0 2,57 2,46 2,46 2,47 3700 4800 3000 2400 250 250 500 800 1,2 1,4 0,5 0,2 1,7 1,8 1,9 2,1 C C R UT.L D Tỷ trọng (g/cm3) 1.44 Bảng 1.2 Các đặc trưng học chất Chất Cường độ chịu kéo (N/mm2-MPa) Polyester Epoxy Vinylester Phenolic 65 90 82 40 Moduyn đàn hồi (kN/mm2GPa) 4,0 3,0 3,5 2,5 Độ dãn dài (%) 2,5 8,0 6,0 1,8 Tỷ trọng (g/cm3) 1,2 1,2 1,12 1,24 Bảng 1.3 Một số đặc trưng tiêu biểu hệ thống sợi FRP Hệ thống FRP Tấm Tyfo SEH51 Trọng Chiều dày Cường độ Môđuyn lượng thiết kế chịu kéo đàn hồi (g/m2) (mm) (MPa) (GPa) Thủy tinh 915 1,3 575 26,1 Loại sợi Tấm Tyfo SCH41 Carbon Tấm Hex 100G Thủy tinh Tấm Hex 103C Carbon Tấm Carbodur S Carbon Tấm Carbodur M Carbon Tấm Carbodur H Carbon Tấm Mbrace EG 900 Thủy tinh Tấm Mbrace AK 60 Aramid Mbrace CF 130 Carbon Mbrace CF 160 Carbon 644 915 610 2.100 2.240 2.240 900 600 300 600 0,36 0,11 1,2-1,4 1,2 1,2 0,37 0,28 0,17 0,33 985 2.300 3.800 2.800 2.400 1.300 1.517 2.000 3.800 3.800 95,8 72 235 165 210 300 72,4 120 227 227 1.3.3 Ứng xử vật liệu FRP phụ thuộc vào thời gian: - Từ biến co ngót vật liệu FRP: - Độ bền mỏi vật liệu FRP - Ảnh hưởng tia UV đến chất lượng Epoxy 1.3.4 Chất lượng vật liệu FRP C C R UT.L 1.3.5 Một số công nghệ thi công vật liệu FRP Công nghệ thi công vật liệu FRP đa dạng có nhiều lựa D chọn khác vật liệu chất kết dính, sợi, vật liệu (vật liệu lõi) áp dụng lĩnh vực cụ thể, điển sau: - Phương pháp sử dụng súng phun (Spray Lay-up): - Phương pháp hút chân không (Vacuum Bagging): - Phương pháp sử dụng ống cuộn sợi (Filament Winding): - Phương pháp đúc ép (Pultrusion): - Phương pháp RTM (Resin Transfer Moulding): - Một số phương pháp khác: + Phương pháp sử dụng buồng áp suất + Phương pháp tẩm ướt – thùng gia nhiệt + Phương pháp SPRINT / SparPregTM 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 10 (Đặc tính số loại CFRP hãng Toray) C C R UT.L D (Đặc tính vải CFRP hãng Jb Martin- Canada) 2.2 TÍNH TỐN SỨC KHÁNG UỐN DẦM BTCT GIA CƯỜNG CFRP 2.2.1 Cơ sở lý thuyết tính tốn sức kháng uốn dần BTCT gia cường CFRP a Yêu cầu thiết kế tăng cường sức kháng uống vật liệu CFRP b Tăng cường khả chịu uốn cho kết cấu bê tông cốt thép 11  Giả thuyết tính tốn  Biến dạng vật liệu FRP  Biến dạng ban đầu c Ứng suất vật liệu FRP  Hệ số triết giảm cường độ  Sức kháng uốn mặt cắt hình chữ nhật - Trình tự tính tốn:  Trạng thái giới hạn sử dụng  Kiểm tra phá hoại từ biến mỏi  Ứng suất vật liệu FRP tác dụng tải trọng khai thác 2.2.2 Ví dụ tính tốn sức kháng uốn dầm BTCT gia cường CFRP Tính tốn lý thuyết dầm gia cường CFRP Tính tốn thực nghiệm mơ hình thực tế 2.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG Chương trình bày yêu cầu thiết kế kết cấu BTCT gia cường vật liệu CFRP, sở cơng thức tính tốn sức kháng uốn dầm BTCT gia cường CFRP dính bám ngồi Một ví dụ số tính tốn sức kháng uốn dầm thí nghiệm (15x15) cm cung trình bày C C R UT.L D CHƯƠNG THỰC NGHIỆM DẦM BTCT GIA CƯỜNG CFRP DÁN DƯỚI NƯỚC 3.1 CHƯƠNG TRÌNH THỰC NGHIỆM 3.1.1 Chế tạo mẫu dầm BTCT cho thí nghiệm Gia công công đúc dầm: dầm đúc với bê tông cốt thép thường không gia cường, dầm đúc với bê tơng cốt thép thường có gia cường CFRP dầm đúc với bê tơng cốt thép thường có 12 gia cường CFRP ngâm nước Vật liệu CFRP lấy từ Trung Tâm KHCN&TVĐT Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng (vải CFRP Toray, keo endurance), cát lấy từ Sông Vu Gia, Tỉnh Quãng Nam Đá lấy từ mỏ đá Phước Tường, Thành phố Đà Nẵng Tính tương đương hai mơ hình dầm: -Có kích thước hình học, tiết diện -Thành phần cấp phối bê tông -Thời gian đúc hai cột song song -Mơ hình đặt tải thí nghiệm cho dầm -Thiết bị dùng đo cho hai cột -Cùng lực cán thí nghiệm Dựa kết tính tốn trên, dầm thiết kế sau: C C R UT.L D Hình 3.1 Bản vẽ thiết kết dầm 3.1.2 Trình tự thực nghiệm dầm: Bước 1: Kê dầm, dán straigage lên thớ thớ dầm kiểm sốt biến dạng q trình nén Hình 3.2 Kê dán thiết bị để nén dầm 13 Bước 2: Lắp kích gia tải thiết bị đo chuyển vị vào vị trí L/3 cách gối 20cm Hình 3.3 Lắp đặt kích thiết bị đo chuyển vị Bước 3: Tiến hành gia tải theo cấp tải, kiểm soát vết nứt dầm, ghi chép lại thông số đo đạc C C R UT.L D Vết nứt xuất Độ võng dầm vị trí dầm Hình 3.4 Gia tải theo cấp Hình 3.5 Hình ảnh vết nứt xuất dầm 14 3.1.3 Sơ đồ thực nghiệm nén dầm 2500 733 733 733 150 150 150 1100 1100 Hình 3.6 Sơ đồ nén dầm 3.1.4 Kết thí nghiệm  Kết nén với dầm BTCT thường Bảng 3.1 Bảng số liệu đo đạc cho dầm BTCT thường Dầm Bê tông thường dầm Cấp tải V1 (chuyển vị S1 (µη) Biến S2 (µη) Biến nén (KN) vị trí L/2) mm dạng thớ kéo dạng thớ nén 0 990 2973 2.08 0.41 1014 2955 4.04 0.71 1033 2943 6.02 1.1 1042 2938 8.06 2.26 1110 2935 10.11 5.41 1148 2931 12.04 7.35 1210 2921 14.08 10.35 1245 2912 16.05 12.28 1279 2892 18.23 15.81 1473 2852 C C R L DUT Ghi Cr vẽ đường nối nút >> vẽ mặt nối đường lại với Chọn Macro-element/Add Input data tree Sau Add xong cửa sổ chọn joint để vẽ nút Kết thúc lệnh bấm OK Tiếp tục chọn Line để vẽ đường Kết thúc lệnh bấm OK Chọn tiếp Surfaces để vẽ mặt bao đường lại Chuyển qua thẻ Properties để nhập vật liệu cho dầm Tương tự cho khai báo thép kê, theo trình tự khai báo dầm vẽ tọa độ nút → vẽ đường nối tọa độ nút→ vẽ mặt nối đường → chuyển qua thẻ Properties để nhập vật liệu 19 tương ứng với lúc ta khai báo vật liệu ban đầu cho từ cấu kiện Bước 4: Kiểm tra tiếp xúc vật liệu Vào Topology/contract Bước 5: Chia lưới phần tử hữu hạn Vào FE Mesh/Exit Khu vực chia lưới chọn 0.05(m) Bước 6: Chọn khu vực cần phân tích mơ hình Vào FE Mesh/Macro element/Add Bước 7: Vẽ cốt đai CFRP Vào Reinforcement bars / Add Vẽ nút trước chọn Joint vẽ tọa độ định sẵn Tiếp tục chọn Segments nối nút lại, chọn Polyline vẽ thẳng C C R UT.L Chuyển qua thẻ Propreties chọn thông tin cho thép  Các thép cốt đai làm tương tự D Bước 8: Khai báo hỗ trợ cho mô hình Trong mơ hình khai báo suppost chuyển vị, tải trọng Vào Loading / load cases/ Add Khai báo tải trọng tác dụng lên mơ hình Tại hộp thoại load cases chọn Foces nhập giá trị tính tốn Bước 9: Lịch sử tải trọng tham số phân tích Vào Run/ solution Parameters/add Bước 10: Phân tích mơ hình Vào Run/ analysis steps/Add Bước 11: Phân tích kết Sau mơ hình chạy xong vào post-processor Chuyển vị dầm mơ hình Phân tích bề rộng vết nứt 20 3.3 KẾT QUẢ TỪ MÔ PHỎNG PHẦN MỀM ATENA CHO DẦM BÊ TÔNG THƯỜNG VÀ BÊ TÔNG CỐT THÉP GIA CƯỜNG CFRP C C R UT.L Hình 3.16 Biểu đồ quan hệ tải trọng bề rộng vết nứt cho dầm bê tông thường sử dụng phần mềm Atena D Hình 3.17 Biểu đồ quan hệ tải trọng bề rộng vết nứt cho dầm BTCT CFRP sử dụng phần mềm Atena 21 Hình 3.18 Biểu đồ quan hệ tải trọng chuyển vị nhịp cho dầm BTCT sử dụng phần mềm Atena C C R UT.L D Hình 3.19 Biểu đồ quan hệ tải trọng chuyển vị nhịp cho dầm BTCT CFRP sử dụng phần mềm Atena 3.4 PHÂN TÍCH, BÀN LUẬN KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 22 Hình 3.20 Biểu đồ quan hệ tải trọng bề rộng vết nứt mơ hình thực nghiệm C C R UT.L D Hình 3.21 Biểu đồ quan hệ tải trọng bề rộng vết nứt mơ hình thực nghiệm Dựa vào kết thí nghiệm tính Momen kháng uốn dầm theo thực nghiệm (dựa vào Pgh dầm bị nén độ mở rộng vết nứt =0.25mm) Momen Momen sức kháng thực nghiệm (KN.m) Momen sức kháng lý thuyết (KN.m) Bê tông thường Bê tông CFRP Bê tông CFRP Bê tông Atena Khô Uớt Bê tông Bê tông Dầm Dầm Dầm Dầm Dầm Dầm thường CFRP 4.08 4.09 5.57 6.30 6.32 5.58 2.78 4.35 4.35 7.55 7.55 7.55 7.55 2.78 4.62 23 Hình 3.22: Biểu đồ quan hệ momen sức kháng thực nhiệm lý thuyết 3.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG Dựa kết thực nghiệm phân tích cho kết luận sau: - Kết thực nghiệm bê tông chưa gia cường bê tơng có gia cường CFRP xét momen sức kháng tăng lên 35,28% - Qua kết so sánh biểu đồ tải trọng- độ võng; tải trọng – độ mở rộng vết nứt thấy dầm BTCT thường bị võng nứt lớn dầm bê tơng có gia cường CFRP cấp tải Lớp vải CFRP làm tăng độ cứng dầm giảm độ mở rộng vết nứt vùng bê tông chịu kéo - Dầm gia cường môi trường khô đạt tới lực giới hạn vải CFRP bị đứt, cịn dầm gia cường nước tới lực tới hạn bị bong CFRP bê tông CFRP chưa bị đứt Chứng tỏ lực dính kết CFRP dán nước thấp với dán khô - Sức kháng uốn tính theo ACI 440 cho giá trị lớn so với thực nghiệm phân tích phần mềm ATENA Lý ACI tính tốn theo trạng thái phá hoại cực hạn, tính Mn từ liệu thực nghiệm ATENA độ mở rộng vết nứt bê tông vùng kéo cho phá hoại (0.25mm) D C C R UT.L 24 - Kết dạng biểu đồ lực- độ võng; lực- độ mở rộng vết nứt phân tích phần mềm phần tử hữu hạn Atena phù hợp với dạng thực nghiệm Có thể dùng ATENA để tính tốn kiểm sốt làm việc dầm bê tông cốt thép gia cường sợi composite 3.6 MỘT SỐ HÌNH ẢNH THỰC NGHIỆM KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận + Luận văn nêu tổng quan dạng kết cấu BTCT tiếp xúc với môi trường nứt, dạng hư hỏng phổ biến kết cấu BTCT cần thiết phải bảo vệ BTCT để đảm bảo tuổi thọ lâu dài kết cấu + Từ kết nghiên cứu tính tốn lý thuyết thực nghiệm cho thấy BTCT có gia cường vải CFRP làm tăng độ cứng chống uốn dầm, giảm độ mở rộng vết nứt bê tông vùng kéo (ở cấp tải) Sức kháng uốn dầm BTCT thí nghiệm có dán CFRP lớp dày 0.4mm tăng 32% + Kết thực nghiệm cho thấy sức kháng uốn dầm BTCT gia cường CFRP dán nước không suy giảm nhiều so với dán khô, nhiên dạng phá hoại uốn dầm dán CFRP nước tách lớp CFRP bê tông vùng kéo Điều chứng tỏ lực liên kết lớp keo Eopxy dán nước thấp dán khô + Vật liệu CFRP nước chịu tác động tia UV so với khô nên cường độ kéo khơng suy giảm, nên dùng để bảo vệ gia cường kết cấu BTCT nước Kiến nghị Cần tiếp tục nghiên cứu để cải thiện lực dính kết CFP-bê tơng dán nước; nghiên cứu giải pháp thi công dán CFRP nước phù hợp an toàn Hướng nghiên cứu tiếp theo: Nghiên cứu suy giảm lực dính kết theo thời gian; khả bảo vệ BTCT dán nước theo thời gian D C C R UT.L ... phân tích thi? ??t kế Trong khn khở luận văn thạc sĩ ứng dụng, học viên lựa chọn đề tài: ? ?Đánh giá khả chịu uốn dầm BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường vải sợi cacbon (CFRP) thi công môi trường nước” có tính... ứng dụng thực tiễn cần thi? ??t Mục tiêu nghiên cứu đề tài Đề tài nghiên cứu đánh giá khả chịu uốn dầm BÊ TÔNG CỐT THÉP gia cường vải sợi cacbon (CFRP) keo eboxy thi công môi trường nước Đối tượng... tạo mẫu dầm BTCT cho thí nghiệm Gia cơng cơng đúc dầm: dầm đúc với bê tông cốt thép thường không gia cường, dầm đúc với bê tông cốt thép thường có gia cường CFRP dầm đúc với bê tơng cốt thép thường