Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh vinasat

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trần Văn Hội NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THU MẶT ĐẤT VỚI CƠ CHẾ TỰ ĐỘNG PHÁT HIỆN VÀ BÁM VỆ TINH DÙNG CHO HỆ THỐNG THÔNG TIN VỆ TINH VINASAT Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 62 52 02 03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TS: Bạch Gia Dương Hà Nội – 2018 LỜI CAM ĐOAN Nghiên cứu sinh xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tác giả hướng dẫn Cán hộ hướng dẫn Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Nghiên cứu sinh Trần Văn Hội LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn tận tình bảo tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành luận án Tôi xin chân thành cảm ơn Nhà khoa học cho ý kiến đóng góp q báu Tơi xin chân thành cảm ơn thầy cô sở đào tạo tạo điều kiện cho tơi q trình học tập thực luận án trường Tôi xin cảm ơn giúp đỡ tận tình tạo điều kiện cho tơi có thời gian thuận lợi làm nghiên cứu sinh lãnh đạo quan công tác động viên giúp đỡ đồng nghiệp, gia đình, bạn bè thời gian thực luận án MỤC LỤC Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THU VÀ ĐIỀU KHIỂN BÁM VỆ TINH 1.1 Tổng quan thông tin vệ tinh 1.1.1Phần không g 1.1.2Phần mặt đất 1.1.3Điều khiển an 1.2 Hệ thống thông tin vệ tinh VINASAT-1 1.2.1Các thông số 1.2.2Các thông số 1.3 Hệ thống thu điều khiển anten bám vệ tinh 1.4 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống thu 1.4.1Hệ số tạp âm 1.4.2Độ nhạy máy 1.4.3Hệ số khuếch 1.4.4Băng thơng 1.4.5Dải động máy 1.5 Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.6 Tình hình nghiên cứu giới 1.7 Xác định nội dung nghiên cứu luận án 1.7.1Nội dung nghiên c 1.7.2Nội dung nghiên c KẾT LUẬN CHƢƠNG VÀ HƢỚNG ĐẾN MỤC TIÊU CỦA LUẬN ÁN CHƢƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THUẬT TOÁN BÁM VỆ TINH 2.1 Phƣơng pháp tìm kiếm vệ tinh 2.1.1Xác định góc phươ 2.1.2Xác định góc ngẩn 2.2 Đề xuất thuật tốn bám vệ tinh 2.2.1Đề xuất thuật toán 2.2.2Đề xuất thuật toán 2.3 Thiết kế hệ thống điều khiển anten 2.4 Thiết kế giải thuật điều khiển động 2.4.1Mạch điều khiển đ 2.4.2Giải thuật điều 2.4.3Giải thuật điều 2.5 Thiết kế, chế tạo khối xử lý trung tâm 2.5.1Thiết kế mạch xử l 2.5.2Các module cảm b 2.5.3Thiết kế hệ thống t 2.6 Kết đo đạc thử nghiệm KẾT LUẬN CHƢƠNG CHƢƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG THU VỆ TINH BĂNG C VÀ BĂNG L 3.1 Thiết kế sơ đồ hệ thống thu 3.2 Nghiên cứu giải pháp thiết kế mạch tạp âm thấp 3.2.1Mạch khuếch đại s 3.2.2Giải pháp thiết kế m 3.2.3Giải pháp thiết kế 3.3 Giải pháp thiết kế mạch khuếch đại trung tần 3.4 Giải pháp thiết kế mạch lọc thông dải 3.5 Giải pháp thiết kế tạo dao động nội tổng hợp tần số 3.5.1Kỹ thuật vịng khó 3.5.2Thiết kế mạch dao 3.6 Kết chế tạo, thực nghiệm hệ thống thu băng L 3.6.1Nghiên cứu, chế tạ 3.6.2Xây dựng thực n KẾT LUẬN CHƢƠNG KẾT LUẬN CHUNG DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CÁC KÝ H AC Alternating Current ACU Antenna Control Unit ADC Analog to Digital Converter ADS Advanced Design System AS Average signal AM Amplutude Modulation Az Azimuth Angle BPF BandPass Filter BLDC Brushless Direct Current CPU Central Processing Unit DC Direct Current DSB Direct Broadcasting Satellite DRO Dielectric Resonator Oscillato EL Elevator Angle EIRP Effective Isotropic Radiated P FCC Frequency Control Code FM Frequency Modulation FWB Fractional Bandwidth GPS Global Positioning System GS Ground Segment HPA High Power Amplifier IF Intermediate Frequency LNA Low Noise Amplifier LNB Low Noise Block Down-conv LO Local Oscillator LPF Low Pass Filter NF Noise Figure NOC Network Operation Center NG1 NG2 PI Proportional Integral PID Proportional Integral Deriv PD Proportional Derivative PFD Phase Frequency Detector PLC Programmable Logic Cont PLL Phase Locked Loop PWM Pulse Width Modulation SA Spectrum Analyzer SP Space Segment TT&C Telemetry, Tracking and C VCO Voltage-Controlled Oscilla VNA Vector Network Analyzer DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Kết số cơng trình hệ thống điều khiển bám vệ tinh 38 Bảng 1.2 Kết số cơng trình thiết kế chế tạo hệ thống thu vệ tinh 39 Bảng 2.1 Góc phương vị anten theo vị trí trạm mặt đất vệ tinh 45 Bảng 2.2 Bảng luật hợp thành mờ 59 Bảng 2.3 Tham số động DC 60 Bảng 3.1 So sánh với cơng trình liên quan 90 Bảng 3.2 Tham số S transistor SPF3043 dải 3,4 – 4,2GHz 91 Bảng 3.4 Tham số S transistor SPF3043 tần số 1,5 GHz 97 Bảng 3.5 Tham số S mạch mắc Cascode tần số 1,5 GHz 97 Bảng 3.5 So sánh với số cơng trình liên quan 102 Bảng 3.6 Trở kháng chế độ chẵn lẻ mạch lọc 104 Bảng 3.7 Chiều dài, rộng khoảng cách cộng hưởng ghép song song 104 Bảng 3.8 Kết kiểm định máy thu băng L 120 Bảng 3.9 Kết so sánh với cơng trình nghiên cứu khác 121 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Cấu trúc chung hệ thống thông tin vệ tinh 20 Hình 1.2 Quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh 22 Hình 1.3 Xử lý tín hiệu thu 23 Hình 1.4 Sơ đồ thuật toán bám bước 24 Hình 1.5 Vùng phủ vệ tinh VINASAT-1 band C 27 Hình 1.6 Vùng phủ vệ tinh VINASAT-1 band Ku 28 Hình 1.7 Sơ đồ khối hệ thống thu vệ tinh di động 29 Hình 1.8 Xác định góc ngẩng góc phương vị 29 Hình 1.9 Điều khiển góc ngẩng góc phương vị Anten 30 Hình 1.10 Hệ thống bám vệ tinh Parabol 35 Hình 1.11 Thuật tốn bám vịng tròn 36 Hình 1.12 Hệ thống điều khiển anten thu DBS di động 37 Hình 1.13 Thuật toán bám sử dụng phương pháp vi phân 37 Hình 2.1 Quan hệ vị trí trạm mặt đất vệ tinh 44 Hình 2.2 Quan hệ tham số dạng hình cầu mặt phẳng 44 Hình 2.3 Mối quan hệ góc phương vị góc A 46 Hình 2.4 Minh hoạ giới hạn nhìn thấy 47 Hình 2.5 Phân loại hệ thống điều khiển phương pháp tìm kiếm vệ tinh 48 Hình 2.6 Sơ đồ thuật tốn bám vòng hở 49 Hình 2.7 Sơ đồ thuật tốn bám kết hợp 50 Hình 2.8 Mức ngưỡng tín hiệu thu 51 Hình 2.9 Sơ đồ hệ thống điều khiển anten 52 Hình 2.10 Đồ thị phương hướng anten parabol 54 Hình 2.11 Mạch cầu H dùng transistor BJT 55 Hình 2.12 Sơ đồ điều khiển PID 56 Hình 2.13 Sơ đồ khối điều khiển mờ PID 57 Hình 2.14 Mơ hình khối mờ 58 10 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Phan Anh (2005), Nghiên cứu, chế tạo phần tử thụ động, cấu kiện anten siêu cao tần dùng công nghệ mạch dải, Báo cáo đề tài mã số QC03-01 [2] Bạch Gia Dương (2010), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống phát, thu xử lý tín hiệu dải rộng nhận biết chủ quyền quốc gia, Báo cáo đề tài mã số KC.01.12/06-10 [3] Bạch Gia Dương, Trương Vũ Bằng Giang (2013), Kỹ thuật siêu cao tần, Nhà xuất Đại học Quốc Gia Hà Nội [4] Nguyễn Hữu Đức (2012), Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống tự động kiểm sốt bám sát góc tầm, hướng máy thu thông tin vệ tinh sở tích hợp chế tạo sensor từ trường yếu dựa hiệu ứng từ giảo-áp điện, Báo cáo đề tài khoa học cấp mã số KC.01.18/10-12 [5] Nguyễn Hữu Đức (2016), Thiết kế chế tạo trạm thu di động thông tin vệ tinh dựa sensơ từ trường độ nhạy cao ứng dụng tàu biển, Báo cáo đề tài mã số VT/VN 03/13-15 [6] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh [7] Trần Văn Hùng (2006), Hồn thiện công nghệ thiết kế, chế tạo khuếch đại siêu cao tần tạp thấp, Bộ Khoa học & Công nghệ, Việt Nam [8] Nguyễn Thị Ngọc Minh (2007), Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải, Báo cáo đề tài mã số ĐTĐL2005/28G [9] Phùng Văn Vận (2005), Nghiên cứu cấu trúc hệ thống viễn thông mặt đất để sử dụng hiệu vệ tinh VINASAT, Báo cáo đề tài mã số KC.01.19 [10] Yêm, Nguyễn Duy Khánh, Trương Ngọc Tân, Vũ Thành Luân, Vũ Văn Thiết kế chế tạo khuếch đại tạp âm thấp hoạt động băng tần C, Hội nghị ECIT-2014, pp 215-220 126 Tiếng Anh: [11] Abu Bakar Ibrahim, Ahmad Zamzuri Mohamad Ali (2016), “Design of Microwave LNA Based on Ladder Matching Networks for WiMAX Applications”, International Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol (4), pp 1717 – 1724 [12] and Abu Bakar Ibrahim, Abdul Rani Othman, Mohd Nor Husain, Mohammad Syahrir Johal (2012), “The Cascode and Cascaded Techniques LNA at 5.8GHz Using T-Matching Network for WiMAX Applications”, International Journal of Computer Theory and Engineering, Vol (1), pp 93-97 [13] Abdusslam Ali Ahmed1 (2017), “Using of Fuzzy PID Controller to Improve Vehicle Stability for Planar Model and Full Vehicle Models”, International Journal of Applied Engineering Research, Vol 12 (4), pp 671680 [14] GHz”, Ashish Duvey (2012), “Design a Microstrip Band Pass Filter for International Journal of Engineering Research, Vol 1(2), pp 39-37 [15] Ahmad Sidik, Maulana Yusuf Fathany, Basuki Rahmatul Alam (2015), " Design of broadband Low Noise Amplifier (LNA) 4G LTE TDD 2.3 GHz for modem application", The 2015 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, pp.488-492 [16] Abhay P Kulkarni, S Ananthakrishnan (2012), “1 to GHz Wideband Low Noise Amplifier Design”, 5th International Conference on computers and devices for communication (CODEC) [17] Andrei Grebennikov (2007), RF and Microwave Transistor Oscillator Design, John Wiley & Sons, Ltd [18] A Salleh, M Z A Abd Aziz, M H Misran, M A Othman, N R Mohamad (2013), ”Design of Wideband Low Noise Amplifier using Negative Feedback Topology for Motorola Application”, Vol (1), pp 4752 127 [19] Chang-Ho Cho, Sang-Hyo Lê, Tae-Yong Kwon, and Cheol Lee (2003), Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H ∞ Controller, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol 1, No 1, pp 83-92 [20] Dennis Roddy (2006), Satellite Communications, Chap 3, Prentice-Hall Inc [21] Dipak C.Vaghela, A K Sisodia, N M Prabhakar (2015) “Design, Simulation and Development of Bandpass Filter at 2.5 GHz”, International Journal of Engineering Development and Research, Vol (2), pp 12021209 [22] David M.Pozar (2005), Microwave Engineering, Third Editon, John Willey & Son, INC [23] Eko Joni Pristianto, Pranoto Hidaya Rusmin (2016), “Automatic Gain Fuzzy Logic Controller for Pulse Radar Receiver System”, International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Vol (1), pp 62-75 [24] F Osman and N Mohd Noh (2012), “Wideband Low Noise Amplifier Design for Software Defined Radio at 136 to 941 MHz”, 2012 4th International Conference on Intelligent and Advanced Systems (ICIAS2012), pp 232 – 236 [25] F Osman and N Mohd Noh (2012), “Wideband LNA Design for SDR Radio using Balanced Amplifier Topology”, 4th Asia Symposium on Quality Electronic Design, pp.86-90 [26] Felix Gunawan, Basuki Rachmatul Alam (2016), "Design and modulation analysis of cascade LNA for L-band very low magnitude signal", 10th International Conference on Telecommunication Systems Services and Applications (TSSA),pp.1-4 [27] F Kroupa (2003), Phase Lock Loops and Frequency Synthesis, John Wiley [28] Guillermo Gonzalez (1997), Microwave Transistor Amplifiers - Analysis and Design,Second Edition, Prentice Hall, New Jersey 128 [29] Jinsoo Kim, MyeongKyun Kim, Oh Yang (2013) “Precise Attitude Control System Design for the Tracking of Parabolic Satellite Antenna” International Journal of Smart Home, Vol 7, No 5, pp 275-290 [30] Junlin Song, Haoquan Hu (2012), “L band low noise amplifier”, International Conference on Computational Problem-Solving [31] Jium-Ming Lin, Po-Kuang Chang (2011), “Intelligent PD-Type Fuzzy Controller Design for Mobile Satellite Antenna Tracking System with Parameter Variations Effect”, IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA) [32] Jium-Ming Lin, Po-Kuang Chang (2012), “Intelligent Ziegler- Nichols-Based Fuzzy Controller Design for Mobile Satellite Antenna Tracking System with Parameter Variations Effect”, WSEAS Transactions on Circuits and Systems, Vol 11 (7), pp 224-236 [33] JIA-Sheng Hong, M J Lancester (2001), Microstrip Filters for RF/Microwave Application, John Wiley & Sons, Inc, New York [34] Jagadish Baburao Jadhav, Pramod Jagan Deore (2017), "Design of a Multiband Filter for Future Wireless Communication", Proceeding of International Conference on Intelligent Communication, Control and Devices, pp 753-760 [35] Kasal M (2004), “Design Details of L-Band Satellite Receiver”, International Travelling Summer School on Microwaves and Lightwaves, pp 289–300 [36] Kamal Y., Farid H., Amir M (2014), “Design of Intelligent PID Controller for AVR System Using an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System” International Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol (5), pp 703-718 [37] Kamil P., Abdul R O., Zahriladha Z., Mohamad K (2015), “Design and Analysis High Gain PHEMT LNA for Wireless Application at 5.8 GHz”, 129 International Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol (3), pp 611 – 620 [38] Kyeong-Sik Min, Se-Hyun Park, Doo-Ha Kang, Dong-Chul Kim, Hag-Gyu Lim (2000), “A Basic Study on the Azimuth Tracking Algorithm for Mobile DBS Reception Antenna System”, Proceeding of ISAP2000 [39] Luyao Hao, Minli Yao (2011), “SPSA-based step tracking algorithm for mobile DBS reception”, Journal on Simulation Modelling Practice and Theory, Vol 19 (2), pp 837-846 [40] Linus A Alwal, Peter K Kihato, Stanley I Kamau (2016), DC Servomotor-based Antenna Positioning Control System Design using Hybrid PID-LQR Controller, European International Journal of Science and Technology, Vol 5, No 2, pp 17-31 [41] Moon-Que Lee, Keun-Kwan Ryu, In-Bok Yom (2011), “Phase Noise Reduction of Microwave HEMT Oscillators Using a Dielectric Resonator Coupled by a High Impedance Inverter” ETRI Journal, Vol 23 (4), pp 199–201 [42] Muhammad Arsalan, Faisal Amir, Talha Khan (2014), "pHEMT LNA design and characterization for 4G applications", IEEE 17th International Multi-Topic Conference (INMIC).pp 61 - 66 [43] Morteza Soleimani Farrokh, S Rezakhani, A Maradikordalivand, M S mini (2012), “Wideband Mircostrip passband Filter by using ADS Software”, Proc IEEE-CSPA, pp 37-40 [44] Myeongkyun Kim, Jinsoo Kim and Oh Yang (2013), “Precise Attitude Control System Design for the Tracking of Parabolic Satellite Antenna” International Journal of Smart Home, Vol (5), pp.275-290 [45] and M.Taghizadeh, Gh.Moloudian, A.R.Rouzbeh (2015), “Design Simulation of Band-Pass Filter using Micro-Strip Lines”, International Journal of Computer Science and Mobile Computing, Vol.4 (11), pp 331337 130 [46] Mixer Nam-Jin Oh (2017), “A Single-Stage Low-Power Double-Balanced Merged with LNA and VCO”, International Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol (1), pp 152 – 159 [47] Nazzareno Diodato (2010), Satellite Communication, Chap 2, pp.33-58 Intech [48] Navita Singh, Saurabh Dhiman, Prerna Jain, Tanmay Bhardwaj (2011), “Design of Stepped-Impedance Microstrip Line Low Pass Filter for Wireless Communication”,International conference on Advanced Computing, Communication and Networks, pp 806-808 [49] Othman A.R, Ibrahim A.B, Husain M.N, Ahmad M.T, Senon M (2012), “High Gain Low Noise Cascode LNA Using T-Matching Network for Wireless Applications”, IEEE Asia-Pacific Conference on Applied Electromagnetics (APACE 2012), pp 383 - 387 [50] Othman A.R., Pongot K., Zakaria Z, Suaidi M.K., Hamidon A.H (2013), “Low Noise Figure and High Gain Single Stage Cascoded LNA Amplifier With Optimized Inductive Drain Feedback for WiMAX Application”, International Journal of Engineering and Technology (IJET), Vol (3), pp 2601-2608 [51] Radio Petr Vagner, Petr Kutin (2006), “X-Band PLL Synthesizer”, Engineering, Vol 15 (1), pp 13-16 [52] Rajendra N Kadam, Dr A.B Nandgaonkar (2015), “Design of a Coupled-Line Microstrip Bandpass Filter at 3.5 GHz”, International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), Vol (6), pp 1174-1178 [53] R Mongia, P Bhartia and I.J.Bahl (2007), RF and Microwave Coupled-line Circuits, Artech House, Boston [54] Robert F Karol (2012), Peak-Seeking Controller for Real-Time Mobile Satellite Tracking, Pasadena University Ph D Dissertation, California [55] Roop Singh Takur, E Ramkumar (2013), “Improving Quality of Vehicle Tracking Systems in Hill Stations Using IEEE 802.16 Networks”, 131 International Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol (1), pp 136-144 [56] Sandeep R.Nalage, M.R.Dixit (2013), “Low Cost Portable Satellite Tracking System For DTH Antenna”, International Journal of Electrical, Electronics and Data Communication, Vol (7), pp 46-48 [57] Shreyasi Srivastava, R.K.Manjunath, Shanthi P (2014), “Design, Simulation and Fabrication of a Microstrip Bandpass Filter”, Vol (5), pp 154-158 [58] Salvatore, CocoGianluca, ChisariPatrizia, DiFalcoEnza, IraciSimona, MilitelloAntonino, Laudani (2014), “Accurate Estimation of Vehicle Attitude for Satellite Tracking in Ka Band SOTM”, EMS '14 Proceedings of the 2014 European Modelling Symposium, pp 409-414 [59] Sharmila G., Govindan E.G (2011), “A Novel Design of 1.5 GHz Low-Noise RF Amplifiers in L-BAND for Orthogonal Frequency Division Multiplexing”, International Conference on Advancements in Information Technology With workshop of ICBMG 2011, pp 176-182 [60] Sobutyeh Rezanezhad (2014), “Design of Fuzzy Optimized Controller for Satellite Attitude Control by Two State actuator to reduce Limit Cycle based on Takagi-Sugeno Method”, International Journal of Electrical and Computer Engineering Vol (3), pp 303-313 [61] Tommy Hondianto, Erwin Susanto, Agung Surya Wibowo (2016), “Model Driven PID Controller in Water Heater System”, International Journal of Electrical and Computer Engineering Vol (4), pp 1673-1680 [62] Umesh Kumar Bansal and Rakesh Narvey (2013), “Speed Control of DC Motor Using Fuzzy PID Controller”, Advance in Electronic and Electric Engineering, Vol 3(9), pp 1209-1220 [63] Vabya Kumar Pandit, Deepak V.Ingale, Sourabh Basu (2014), “Design and implementation of PLL frequency synthesizer using PE3336 IC for IRS applications”, Electrical and Electronics Engineering: An International Journal (ELELIJ), Vol (3), pp 31-41 132 [64] High V Saatchi, Z Tavakoli (2012), “Design and Implementation of a Dynamic Range C Band Down-Converter”, Progress In Electromagnetics Research Letters, Vol 31, pp 25-33 [65] Weimin Jia, Luyao Hao, Kai Du (2011), “Step tracking algorithm based on finite difference stochastic approximation for SATCOM on-themove” International Conference on Electric Information and Control Engineering, pp 2632 – 2635 [66] Yinhua Yao, Tongxiu Fan (2014), “Design of Wideband High Gain and Low Noise Amplifiers”, International Journal of Information and Electronics Engineering, Vol (6), pp 456-461 [67] Y Yalcin, S Kurtulan (2009), “A Rooftop Antenna Tracking System: Design, Simulation, and Implementation”, IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol 51 (2), pp 214-224 [68] Yoshinori Suzuki, Fumihiro Yamashita and Kiyoshi Kobayashi (2010), “A Novel Digitally Polarization Tracking Antenna for Ku-band Mobile Satellite Communication Systems”, 28th AIAA International Communications Satellite Systems Conference (ICSSC-2010), pp 1-7 [69] and Zahid Yaqoob Malik and Mubashar Yasin (2007), “Design Implementation of an X-Band Frequency Synthesizer for Radar Application”, International Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology, pp 10-14 [70] Datasheet (2014), 1,5dB NF Low Noise Amplifier Operating From to GHz with 35dB gain, 10dB and SMA, Fairview Microwave [71] Datasheet (2012), Cisco D9865 Satellite Receiver 133 ... tạo hệ thống thu với chế tự động phát bám theo vệ tinh hệ thống thu di động, chương trình bày sở lý thuyết hệ thống thu vệ tinh, hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh, tiêu kỹ thu? ??t máy thu vệ. .. chắn máy thu di chuyển 1.7.2 Nội dung nghiên cứu, thiết kế hệ thống thu vệ tinh Nội dung nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống thu vệ tinh tập trung vào nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu băng... nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bám vệ tinh hệ thống thu siêu cao tần băng C để khắc phục nhược điểm 1.7.1 Nội dung nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển bám vệ tinh Hệ thống