đồ án cơ sở thiết kế máy12

MỤC LỤC PHẦN 1: ĐỘNG HỌC PHẦN BĂNG TẢI Chọn động 1.1 Xác định công suất cần thiết động Xác định tốc độ đồng động điện 1.3 Chọn động Phân phối tỉ số truyền Xác định thông số trục 3.1 Số vòng quay trục 3.2 Công suất tác dụng lên trục .6 3.3 Mô men xoắn trục Bảng tổng kết PHẦN 2: TÍNH CÁC BỘ TRUYỀN Thiết kế truyền trục vít-bánh vít .8 Chọn vật liệu chế tạo trục vít-bánh vít .8 Xác định ứng suất cho phép .9 Xác định sơ khoảng cách trục .10 Xác định thông số .11 Kiểm nghiệm bánh vít 12 Xác định kích thước truyền 13 Tính nhiệt truyền động trục vít 14 Lực tác dụng lên trục 15 10 Các thơng số truyền trục vít 16 PHẦN 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC .17 Tính trục .17 1.1 Chọn vật liệu chế tạo trục .17 1.2 Xác định sơ đường kính trục 17 1.3 Xác định khoảng cách điểm đặt lực 18 1.4 Đặt lực tác dụng lên đoạn trục 20 1.5 Vẽ biểu đồ mômen cho trục I 22 1.6 Xác định đường kính đoạn trục .23 1.7 Kiểm nghiệm trục 24 PHẦN 4: TÍNH CHỌN Ổ LĂN .28 Trục I 28 1.1 Chọn loại ổ lăn 28 1.2 Chọn sơ ổ 28 1.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ 29 1.4 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ 31 TrụcII 32 PHẦN THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC 33 1.1 Tính kết cấu vỏ hộp 33 1.2 Các kích thước vỏ hộp 33 1.3 Các chi tiết khác có liên quan 35 Bôi trơn hộp giảm tốc 37 2.1 Công dụng .37 2.2 Bôi trơn truyền trục vít .37 2.3 Bôi trơn ổ lăn 37 định kiểu lắp dung sai lắp ghép .38 PHẦN 6: TÍNH CÁC BỘ TRUYỀN NGỒI Thiết kế truyền ngồi 1.1 Chọn loại xích 1.2 Chọn số đĩa xích 1.3 Xác định số bước xích 1.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích 1.5 Kiểm nghiệm xích độ bền mịn 1.6 Xác định thơng số dĩa xích 1.7 Xác định lực tác dụng lên trục 1.8 Các thơng số truyền xích: PHẦN 1: ĐỘNG HỌC PHẦN BĂNG TẢI Chọn động 1.1 Xác định công suất cần thiết động Pt + Công suất tương đương xác định theo công thức: Pct =  Trong đó: Pct, Pt: cơng suất cần thiết trục động cơng suất tính tốn trục máy công tác Với giả thiết hệ dẫn động băng tải làm việc ổn định với tải trọng không đổi Theo cơng thức 2.10[1] 2.11[1] ta có: + Công suất công tác Pt: Pt= = = 10,66 KW Với : v= 2,5 m/s - vận tốc băng tải; F= 13000 N - lực kéo băng tải; + Hiệu suất hệ dẫn động :  =  nib Theo sơ đồ đề th Tra bảng( 2.3) Ttttkhdđck tập1 , ta hiệu suất: k = 0,99 ôl = 0,995 - hiệu suất nối trục - hiệu suất cặp ổ lăn; tv = 0,4 - hiệu suất truyền trục vít khơng tự hãm với Z1=2; x = 0,93 - hiệu suất truyền xích để hở ; Vậy :  Công suất trục II: P2= = = 11,52 (kw)  Công suất trục I: P2 = = = 28,94 (kw)  Công suất động cơ: Pt = = = 29,38 (kw) Xác định tốc độ đồng động điện + Số vịng quay trục máy cơng tác nlv tính theo cơng thức 2.16[1]: nlv = = = 71,2(vg/ph) Trong đó: v: vận tốc băng tải; v = 2,5 m/s ; D: đường kính băng tải ; D= 220 mm ; + Theo bảng 2.4[1] ta chọn được: un(sb): tỉ số truyền ngoài, truyền ngồi xích: un(sb)=ux(sb)=2 uh(sb) tỉ số truyền hộp giảm tốc, truyền trục vít: uh(sb)=utv(sb)=20 Vậy tỉ số truyền sơ hệ dẫn động: usb= un(sb).uh(sb)= 2.20= 40 Số vòng quay sơ động tính theo cơng thức 2.18[1]: nsb= nlv.usb= 71,2.40= 2845 (vg/ph) 1.3 Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện : Pđc  Pct , nđc  nsb Chọn số vòng quay đồng động cơ: nđc= 1000 (vg/ph) Đồng thời có mômen mở máy thỏa mãn: Tmm Tk � T Tdn Do hệ dẫn động hoạt động chế độ tải trọng tĩnh nên mômen mở máy Tmm 1 T mơmen xoắn tải tức là: Tmm= T Do đó: Tk �1 T dn Vậy ta cần chọn động có: Theo bảng P1.3[1] phụ lục với Pct= 29,37 (Kw) nđc= 2845 (vg/ph) Ta chọn động cơ: 4A180M2Y3 với thông số kĩ thuật là: Công suất : 30 (Kw) Số vòng quay : 2960 (vg/ph) Tk 2 Tdn Đường kính trục: 48 (mm) Kết luận động 4A132M6Y3 có kích thước phù hợp với u cầu thiết kế Phân phối tỉ số truyền Theo công thức 3.24[1] ta có: usb= un.uh Trong đó: un: Tỉ số truyền truyền ngoài: un= ux uh: Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc uh= utv Tỉ số truyền hệ thống là: Ut = = = 41,57 (kw) Chọn tỉ số truyền truyền xích ux=2,08 tỉ số truyền truyền trục vít - bánh vít là: Utv= = =20 Xác định thông số trục 3.1 Số vòng quay trục + Tốc độ quay trục I: n1 = nđc= 2960 (vg/ph) + Tốc độ quay trục II: n1 n2 = utv = = 148(vg/ph) + Tốc độ quay trục công tác: n * ct n2 = ux = = 71,15 (vg/ph) 3.2 Mô men xoắn trục Pi T = 9,55 10 n i i + Trục I : T1 = 9,55.106 = 9,55.106 = 93370,6 (N.mm) + Trục II : T1 = 9,55.106 = 9,55.106 = 743351,35 (N.mm) + Trục công tác: T1 = 9,55.106 = 9,55.106 = 3942143,36 (N.mm) + Mômen xoắn trục động cơ: T1 = 9,55.106 = 9,55.106 = 96790,54 (N.mm) Bảng tổng kết Trục Động I II P(Kw) n(vg/ph) 30 2960 20 28,94 2960 T(Nmm) 96790,54 93370,6 2,08 11,52 10,66 148 71.15 3942143,3 743351,35 Thụng số U Công tác PHẦN 2: TÍNH CÁC BỘ TRUYỀN Thiết kế truyền trục vít-bánh vít Các thơng số truyền trục vít: P= P1= 28,94 (kw) n1= 2960 (vg/ph) u= utv= 14,78 T1= 93370,6 (N) T2= 743351,35 (N) n2= 148 (vg/ph) Số ca làm việc: (ca) Thời gian phục vụ: lh= 24000 2.Chọn vật liệu chế tạo trục vít-bánh vít + Tính sơ vận tốc trượt Theo cơng thức 7.1[1], ta tính vận tốc trượt sơ bộ: Vsb= 4,5.10-5.n1 = 4,5.10-5.2960 = 12,1 (m/s) Trong đó: n1: Số vịng quay trục vít T2: Mơmen xoắn trục bánh vít vs= 12,1 (m/s) < (m/s) Sử dụng đồng nhiều thiếc ЬpOH đúc ly tâm có để chế tạo bánh vít có σb= 290(MPa), σch = 170 (MPa) Theo bảng 7.2[1] ta sử dụng thép 45 để chế tạo trục vít thép tơi, độ rắn mặt ren đạt độ cứng HRC �45 Xác định ứng suất cho phép Vì bánh vít làm đồng khơng thiếc có tính thấp nhiều so với trục vít thép nên cần xác định ứng xuất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép vật liệu làm bánh vít 3.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép Theo bảng 7.2[1], với bánh vít làm nhiều thiếc ЬpOH ta có: = 0,8 σb.KHL = 0,8.290.0,682 = 158,224 Mpa Với : Hệ số tuổi thọ KHL: KHL = = 0,46 NHE = 60. ni.Ti Vì tải trọng khơng đổi  NHE = 60.n1.T = 60.148.24000 = 2,13.108 3.2 Ứng suất uốn cho phép Theo cơng thức 7.6[1] ta có: Trong : ứng suất uốn cho phép với 106 chu kỳ Bộ truyền quay chiều, theo công thức 7.7[1] ta có: = 0,25 b + 0,08.ch = 0,25.290 + 0,08.170 = 86,1 (MPa) KFL: hệ số tuổi thọ Theo cơng thức 7.9[1] ta có: KFL = Với Vì tải trọng không đổi nên: NFE= 60.n1.t � => NFE = 60.148.24000 = 2,13.108 (chu kì) Do đó: KHL = = 0,51 Vậy : = 86,1 0,51= 69,741 (MPa) + Ứng suất cho phép tải Theo công thức 7.14[1], ta có: =2 = 170 = 340 (MPa) =0,8 = 0,8 170 = 136 (MPa) Xác định sơ khoảng cách trục Theo công thức 7.16[1] ta có: Trong đó: Z2: số bánh vít Chọn Z1 = => z2 = u2.Z1 =40 chọn Z2=40 (răng) Tỷ số truyền thực: Uth = = = 20 Sai số: u = 100 = = 0% q: Hệ số đường kính trục vít Chọn sơ q = 0,3.z2 = 0,3.40= 12 Theo bảng 7.3[1], chọn q = 12.5 T2: Mơmen xoắn trục bánh vít T2 = 743351,35Nmm KH: Hệ số tải trọn Chọn sơ KH = 1,2 Vậy: aw ≥(40+10) = 200,37 (mm) Chọn aw= 200 (mm) Xác định thông số Modun dọc trục trục vít: 10 Bulơng cạnh ổ, d2 d2 = (0,7  0,8).d1  Chọn d2 = 14 Bulơng ghép bích nắp thân, d3 (mm) Vít ghép lắp ổ, d4 d3 = (0,8  0,9).d2  Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 (mm) Chọn d3 =12 d4 = (0,6  0,7).d2  Chọn d4 = (mm) d5 = (0,5  0,6).d2  Chọn d5 = (mm) Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4  1,5) d3 , chọn S3 = 18 (mm) Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9  1) S3 => chọn S4= 18 (mm) Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít, Định theo kích thước nắp ổ tra bảng D3, D2 18.2 ta cú: D3= 160 (mm), D2= 130 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 (mm) K2=E2+R2+(35)mm=>Chọn Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 K2=42(mm) E2= 1,6.d2 = 1,6 14 = 22,4 (mm) R2 = 1,3 d2 = 1,3 14 = 18,2 (mm) Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi khơng có phần lồi S1 S1 = (1,3  1,5) d1  S1 = 24 (mm) Khi cú phần lồi:Dd,S1 S2 Dd xác định theo đường kính dao khoét Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1  3.d1  3.18 =54 (mm) q = K1 + 2 = 54 + 2.9 = 72 (mm); Khe hở chi tiết: 32 Giữa bánh với thành hộp   (1  1,2)    = 10 (mm) Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp 1  (3  5)   1 = 40 (mm) Giữa mặt bên bánh với 2   = (mm) Z = ( L + B ) / ( 200  300) Số lượng bulông Z Lvà B : Chiều dài rộng hộp K3 S4 E2  S1 R2 S3 K2 K1 q1 Hình 13: Một số kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc 1.3 Các chi tiết khác có liên quan 1.3.1 Vịng móc Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia công, lắp ghép nắp thân thường lắp thêm vịng móc Kích thước vịng móc xác định: Chiều dày vịng móc: S =(2  3). = 18  27  Chọn S = 20 (mm) Đường kính vịng móc : d =(3  4).= 30 (mm) 33 1.3.2 Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép dùng chốt định vị.Chọn chốt định vị hình : Tra bảng 18.4b ta có hình dạng kích thước chốt định vị hình cơn: d = (mm) ; c= 1,0 (mm) ; l = (20  110) (mm) 1.3.3 Nắp quan sát Theo bảng 18-5 tập TTTKHDĐCK ta có kích thước nắp quan sát: Bảng kích thước nắp quan sát A 150 B 100 A1 190 B1 140 C 175 C1 - K 120 R 12 Vít Số M8x2 lượng 1.3.4 Nút thông 1.3.5 Que thăm dầu 34 12 18 12 6 30 Bôi trơn hộp giảm tốc 2.1 Công dụng Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt Để đề phịng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc 2.2 Bôi trơn truyền trục vít Phương pháp bơi trơn truyền trục vít phương pháp ngâm dầu Trục vít nằm nên mức dầu phải ngập ren trục vít không vượt đường ngang tâm lăn Nếu khơng ngâm hết chiều cao ren trục vít thỡ nắp vũng vung dầu trờn trục vớt dầu bắn lên bánh vít đến bơi trơn chỗ ăn khớp 35 2.3 Bôi trơn ổ lăn Cặp ổ đũa côn tren trục II bôi trơn mỡ Để tránh cặn bẩn dầu bôi trơn hộp bắn vào quỏ trỡnh làm việc ta phải làm nắp chắn mỡ Cặp ổ đũa côn ổ đỡ trục I bụi trơn ngập dầu Định kiểu lắp dung sai lắp ghép 1, Chọn kiểu lắp ghép Khi lắp ổ lăn cần lưu ý: Lắp ổ lăn ( vòng trong) nên trục theo hệ thống lỗ, vong ngồi vào vỏ theo hệ thống trục Để vịng ổ lăn không trơn trượt theo bền mặt trục lôc hộp việc nên chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Mắt khác cịn giảm bớt chi phí gia cơng Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở 36 Vây lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn kiểu H7 Lắp ghép thân bánh vít lên trục chọn H7/k6 Lắp ghép khớp nối lên trục H7/k6 Lắp ghép vòng chắn mỡ với trục H7/k6 37 PHẦN 6: TÍNH BỘ TRUYỀN NGỒI Thiết kế truyền ngồi Ta có bảng thơng số truyền: P= P2= 11,52 (Kw) T= T2= 743351,35 (Nmm) n= n2= 148 (vg/ph) u= ux= 2,08 1.1 Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ vận tốc thấp nên dung xích lăn 1.2 Chọn số đĩa xích Với u = 2,08, theo bảng 5.4[1] ta chọn z1= 25 (răng) số đĩa xích nhỏ Số đĩa xích lớn xác định theo công thức5.1[1]: Z2 = u.Z = 2,08.25 = 52(răng) Do Z2 nguyên lên chọn Z2= 52 (răng) Tỷ số truyền thực: Uth = = = 2,08 Sai số: U = 100 = 0% 1.3 Xác định số bước xích Bước xích p tra bảng 5.5[1] với điều kiện Pt  P.k.k z k kd � P  Với Pt : công suất tính tốn 38 P: cơng suất cần truyền, P = 11,52 (kW) Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là: Z01= 25 (răng) n01= 50 (vg/ph) Do ta tính được: kz : hệ số răng, ta có kz = kn: hệ số vịng quay kn =, với n01 = 50 vịng/phút Theo cơng thức 5.4[1] K= k0.ka.kbt.kđ.kc.kđc Với k0 : hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền,tra bảng 5.6[1] với   100 chọn k0=1 ka: hệ số kể đến khoảng cách trục ciều dài xích, chọn a=(30-50)p tra bảng 5.6[1] được: ka = (a = 50p) kđc: hệ số kể đến ảnh hưởng lực căng xích chọn cách điều chỉnh lăn căng xích kđc=1 kbt: hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn, dùng cách bơi trơn nhỏ giọt, mơi trường làm việc có bụi, chọn kbt = 1,3 kđ: hệ số kể đến tải trọng động, truyền làm va đập nhẹ, chọn k đ = 1,2 kc: hệ số kể đến chế độ làm việc truyền, truyền làm việc ca, kc=1,25 K = 1.1.1.1,3.1,2.1,25 = 1,95 Kd: hệ số phân bố không tải trọng cho dãy với dãy ta có: kd=2,5 39 Vậy ta có: Pt = = = 3,05 (Kw) Theo bảng 5.5[1], với Pt=3,05 � P  n01 = 50 vòng/phút, chọn truyền xích dãy có: Bước xích : p = 25,4 (mm) thoả mãn điều kiện bền mịn Đường kính chốt : dc= 7,95 (mm) Chiều dài ống : B= 22,61 (mm) Công suất cho phép: [P]= 3,20 (Kw) Pt < [P] = 3,20 (kW) 1.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn sơ bộ: a= 35p = 35.25,4= 889 (mm) Theo cơng thức 5.12[1], số mắt xích x = = 109,03 Lấy số mắt xích chẵn xc = 110 Theo cơng thức 5.13[1], tính lại khoảng cách trục: = =901,4(mm) Để xích khơng phải chịu lực căng lớn, giảm a lượng ∆a = 0,003a = 0,003.901,4 = 2.4(mm) Vậy khoảng cách trục thực tế: a = 900 (mm) 40 + Số lần va đập xích Theo ct 5.14[1], ta có số lần va đập I lề xích giây: i = = = 2,24 Theo bảng 5.9[1], với p = 25,4 [i] = 30 Vậy i < [i] 1.5 Kiểm nghiệm xích độ bền mịn Theo cơng thức 5.15[1] ta có S = Trong : Q: Tải trọng phá hỏng tra bảng 5.2[1] Theo bảng 5.2[1], với xích lăn dãy có p= 25,4 tải trọng phá huỷ Q = 170,1 (KN) =170100 (N), khối lượng 1m xích q = 7,5 (kg) kđ : hệ số tải trọng động Do chế độ làm việc trung bình kđ = 1,2 v= = = 1,57 Ft: lực vòng, Ft = 1000 = 1000 = 7337,58 (N) Fv: lực căng lực li tâm sinh Ta có: Fv = q.v2 =7,5.1,572 =18,49 (N) F0 : lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây ra, tính theo cơng thức 5.16[1] : Fv= 9,81kf.q.a Trong đó: a: Khoảng cách trục, a=0,9 (m) kf: Hệ số phụ thuộc độ võng f xích, lấy kf = q: Khối lượng 1m xích, q= 7,5 (kg) F0 = 9,81.4.7,5.0,9 = 264,87 (N) 41 Vậy S = = =18,72 Theo bảng 5.10[1] với n=148 (vg/ph) p=25,4 có [s] = 8,2 Vậy s > [s] : truyền xích đảm bảo đủ bền 1.6 Xác định thơng số dĩa xích Theo cơng thức 5.17[1] ta có: Đường kính vịng chia: d2 = = = 420,68 (mm) Vậy đường kính vịng chia đĩa dẫn d1 =202,66 (mm), đường kính vịng chia đĩa bị dẫn d2 = 420,68 (mm) Theo bảng 14.4b[1] ta có: Đường kính vòng đỉnh của: + Đĩa dẫn: + Đĩa bị dẫn: Dda2 = p.(0,5 + cotg) = 25,4.(0,5 + cotg ) = 432,61(mm) Bán kính đáy: r = 0,5025.dl + 0,05 Với dl tra bảng 5.2[1] đường kính lăn ta được: dl=15,88(mm) Vậy: r = 0,5025.dl + 0,05=0,5025.15,88+0,05= 8,03 (mm) Đường kính chân răng: + Đĩa dẫn: df1 = d1 – 2.r= 202,66–2.8,03= 186,6 (mm) + Đĩa bị dẫn: df2 = d2 – 2.r=420,68–2.8,03= 404,62 (mm) 42 Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc  H mặt đĩa xích: Theo cơng thức 5.18[1]: Trong đó: Ft : Lực vòng, Ft = 7337,58 (N) Fvđ : Lực va đập m = 2,4 dãy xích, theo cơng thức 5.19[1]: Fvđ = 13.10-7.n.p3.m Fvđ = 13.10-7 148.25,43.2,4 = 7,57 (N) E = Vật liệu dung làm lăn đĩa thép có E1= E2= E = 2,1.105 (Mpa) kđ : Hệ sô tải trọng động, kđ = 1,2 kr : Hệ số kể đến số đĩa xích, với z = 25 (răng) tra bảng trang 87 sách tttkhdđ ta cókr = 0,42 kd = 2,5 (do sử dụng dãy xích) Theo bảng 5.12[1], với p = 25,4 dãy xích có A= 450 mm2 Vậy: H = 0,47 =390,67 (MPa) Như theo bảng 5.11[1] dùng thép 45 cải thiện, đạt độ rắn HB210, ứng suất tiếp xúc cho phép = 600 (MPa) đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích Tương tự với đĩa xích chọn vật liệu chế độ nhiệt luyện nên có:  H �  H  43 1.7 Xác định lực tác dụng lên trục Theo công thức 5.20[1]: Fr = kx.Ft Trong đó: k x: Hệ số kể đến trọng lượng xích => truyền đặt nằm nghiêng góc β< 40o, chọn kx = 1,15 Ft: Lực vòng, Ft=7337,58 (N) Vậy Fr = 1,15 7337,58 = 8438,217 (N) 1.8 Các thông số truyền xích: Thơng số Ký hiệu Loại xích Giá trị Xích ống lăn Bước xích (mm) p 25,4 Số mắt xích x 110 Khoảng cách trục (mm) a 900 Số đĩa xích nhỏ z1 25 Số đĩa xích lớn z2 52 d1 202,66 d2 420,68 da1 213,76 da2 432,61 Đường kính vịng chia đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính vịng chia đĩa xích lớn (mm) Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn (mm) 44 Bán kính đáy (mm) Đường kính chân đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính chân đĩa xích lớn (mm) Lực tác dụng lên trục (N) r 8,03 df1 186,6 df2 404,62 Fr 8438,217 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất –Lê Văn Uyển: Tính tốn Thiết kế hệ dẫn động khí tập 1,2NXBKH&KT,Hà Nội, 2007 Nguyễn Trọng Hiệp- Chi tiết máy tập 1,2-NXBGD, Hà Nội, 2005 Ninh Đức Tấn- Dung sai lắp ghép- NXBGD, Hà Nội, 2004 46 ... công suất cần thiết động Pt + Công suất tương đương xác định theo cơng thức: Pct =  Trong đó: Pct, Pt: công suất cần thiết trục động cơng suất tính tốn trục máy cơng tác Với giả thiết hệ dẫn... động cơ: 4A180M2Y3 với thông số kĩ thuật là: Cơng suất : 30 (Kw) Số vịng quay : 2960 (vg/ph) Tk 2 Tdn Đường kính trục: 48 (mm) Kết luận động 4A132M6Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế. .. trục I: P2 = = = 28,94 (kw)  Công suất động cơ: Pt = = = 29,38 (kw) Xác định tốc độ đồng động điện + Số vòng quay trục máy cơng tác nlv tính theo cơng thức 2.16[1]: nlv = = = 71,2(vg/ph) Trong