Mời các bạn cùng tham hảo đáp án đề thi học kỳ II năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động Servo để ôn tập, củng cố lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kỳ thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo.
T R U IN G DAI HOC SIX PHAM KY THUAT t h A n h PHO HO CHI MINH KHOA CO KHI CHE TAO MAY BO MON CO DIEN TU* DAP AN HOC KY 1, NAM HQC 19-20 Mon: HE THONG TRUYEN DONG SERVO MS mon hoc: SERV424029 De so: 01; De thi co trang Thai gian: 75 phut Du&c phep sir dung tai lieu Dap an: Bail: a So1do ket noi bo dieu khien cho dong co1(0.75) Do dpng ca luang cue pha nen sir dung mach cau H tich hap (vi du: L298) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 P0 PI CONTROLLER P2 P3 H-Bridee IN OUT1 IN OUT2 IN OUT3 IN OUT4 H-Bridge b Tinh thoi gian delay (0.75) r r V van toe ban m ay 100 m m /s, ta tinh du g c van toe cua dong ca: o) = 600 (RPM) pps = rpm 600 360 x ppr — ~60~ 60 X 1.8 2000 = 2000 = 0.5 (ms) c Dua vao hinh cau a, ta co bang trang thai xuat xung cua bo dieu khien (0.75d) P3 P2 PI P0 HEX L H L H 0x05 H L L H 0x09 H L H L OxOA L H H L 0x06 So hieu: BM1/QT-PDBCL-RDTV Tinh so xung (0.75d) B an m ay di chuyen 200 m m tu a n g d u a n g vdi dong c a quay 20 vong G oc bu d c a - 1.8°, nen so xung de dong ca quay vong l a 200 (xung) Do do, tong so xung can thiet la 4000 xung SVviet giai thuat theo cac ket qua tren (Id) Bai 2: (43) C ho s a khoi bo dieu khien vi tri dong c a D C servo n h u hinh: a D oc encoder (0.5d) Do de khong y eu cau nen SV co the chon che x l , x2 hoac x4 G ia su chon x2, encoder co dQ p h a n giai N (CPR ) De dpc encoder che dp x2 ta su diing ngat ngoai, canh len (rising) va canh xuong (falling) Gia su dung ngat ngoai kenh 0, (EXTI0), ket noi vdi kenh A cua encoder Chuo'ng trinh (Id) EXTI0_Handler() { if ((rising)&(B==0) |(falling)&(B== 1)) count++; else count ; if (count>=2*N){ count=0; poscnt++; } else if (count=2*N){ count=0; poscnt++; } else if (count< =-2 *N){ count=0; poscnt—; i _ Tinh goc quay