đồ-án-máy-nâng-vận-chuyển

LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, đất nước bước vào thời kỳ cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa Vai trị ngành khí ngày trở nên quan trọng phát triển đất nước, nói ngành then chốt công nghiệp hiện đại Trong suốt năm học tập trường, em truyền đạt kiến thức bản, làm sở, hành trang cho công việc sau Để tổng kết học suốt năm vừa qua, em nhận đồ án máy nâng vận chuyển với đề tài “ Thiết kế di chuyển xe cầu trục dầm” hướng dẫn thầy giáo Đỗ Hữu Tuấn Khi nghiên cứu đề tài này, em tham khảo nhiều tài liệu, sách thực tế, em nhận thấy đề tài tương đối rộng, nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện sở sản xuất hay công ty riêng Tuy nhiên, dù thiết kế có theo hướng thiết kế đề tài cần phải đảm bảo ba tiêu là: Phải có tính kinh tế, đạt suất cao đảm bảo an toàn Và em cố gắng để đề tài thiết kế theo ba tiêu Tuy nhiên, chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn Vì việc sai sót thiết kế tính tốn khơng thể tránh khỏi Em mong thầy dẫn để em hồn thành tốt cơng việc sau Em xin chân thành cảm ơn.! Hà Nội, ngày … tháng…… năm 2019 Sinh viên Mai Xuân Thiềng Chương TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC I GIỚI THIỆU VỀ MÁY NÂNG VẬN CHUYỂN Máy nâng vận chuyển thiết bị dùng để thay đổi vị trí đồi tượng nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo, thiết bị gián tiếp gầu ngoạm, nam châm điện, băng tải,… Như máy nâng vận chuyển đóng vai trị quan trọng q trình sản xuất: giảm nhẹ sức lao động cho công nhân nâng cao suất lao động 1.1.Phân loại máy nâng vận chuyển: 1.1.1 Căn vào chuyển động chính: Chia làm hai loại: - Máy nâng - Máy vận chuyển liên tục 1.1.2 Căn vào cấu tạo nguyên tắc làm việc: - Cầu trục - Cổng trục - Cần trục tháp - Cần trục quay di động(cần trục ô tô, bánh lốp, bánh xích) - Cần trục cột buồm cần trục cột quay - Cần trục chân đế cần trục nối - Cần trục cáp 1.2 Điều kiện an toàn: Trong thực tế tần suất xảy tai nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đặt lên hàng đầu Với cầu trục lăn có nhiều phận máy lắp với đặt cao cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hư hỏng lỏng mối ghép ,rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu … Đối với chi tiết máy chuyển động bánh xe ,trục quay phải có vỏ bọc an tồn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy tượng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an toàn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật không dùng vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng) đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước thử tĩnh thử động Bước thử tĩnh: treo vật nâng có trọng lượng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng toàn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động Bước thử động: Treo vật nâng có trọng lượng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột Nếu khơng có cố xảy đưa máy vào hoạt động Trong cơng tác an toàn sử dụng cầu trục người quản lý cho lắp thêm thiết bị an tồn nhằm hạn chế tối đa tai nạn xảy cho công nhân làm việc Một số thiết bị an tồn sử dụng là: Sử dụng cơng tắc đặt vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cổng trục Các công tắc nối với thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng biết để dừng máy Đồng thời nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy Như để hạn chế tối đa tai nạn xảy địi hỏi người cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc yêu cầu nêu 1.3 Cầu trục: 1.3.1 Khái niệm Cầu trục dạng máy trục có kết cấu thép dạng cầu, lắp máy di chuyển bánh sắt lăn đường ray chuyên dùng đặt tường cửa nhà xưởng, nên gọi cầu lăn 1.3.2 Phân loại - Theo công dụng: + Cầu trục có cơng dụng chung + Cầu trục chun dùng - Theo kết cấu dầm chính: + Cầu trục dầm + Cầu trục dầm - Theo cách tựa dầm cầu lên đường ray di chuyển: + Cầu trục tựa + Cầu trục treo - Theo phương pháp dẫn động: + Cầu trục dẫn động chung + Cầu trục dẫn động riêng 1.3.3 Nguyên lý hoạt động a, Chuyển động tịnh tiến b, Chuyển động quay Hình 1.1 Các chuyển động cầu trục - Hai đầu dầm liên kết với dầm đầu, dầm đầu chứa bánh xe ( bánh) động (2 motor) người sử dụng tác động lên tay bấm điều khiển (điều khiển từ xa điều khiển theo palang), nhận lệnh từ tay bấm điều khiển dầm đầu di chuyển toàn cầu trục dọc theo nhà xưởng - Palăng nâng hạ treo dầm cầu trục dầm đơn Gác thành dầm cầu trục dầm đôi Tùy theo yêu cầu sử dụng mà người ta sử dụng tải trọng nâng cấp tốc độ khác Palăng có hai cấp tốc độ chính: cấp (cao), cấp (thấp cao), giá chúng mà thay đổi, thường palăng hai cấp tốc độ có giá thành cao cấp tốc độ - Hệ thống điện cầu trục chủ yếu sử dụng loại điện pha, 380V, 50Hz Đây nơi cung cấp lượng cho toàn cầu trục Ngoài ra, dòng điện để điều khiển cầu trục quan trọng, vì, nhờ có mà điều khiển linh hoạt cầu trục theo mong muốn cách dễ dàng Để hạn chế cố xảy ra, cầu trục người ta thường gắn thiết bị an toàn như: + Cao su giảm chấn: lắp đặt hai đầu dầm biên giúp cầu trục giảm tối đa lực tác động va chạm với bát chặn dọc (giới hạn quãng đường di chuyển đặt cuối đường chạy) + Lan can an toàn: Được lắp hai bên cầu trục, giúp người sử dụng vệ sinh cầu trục tiến hành sửa chữa, bảo hành cầu trục cách dễ dàng, đặc điểm loại lan can an toàn trang bị cho cầu trục dầm đơi + Hệ thống đèn báo, cịi báo: Khi lắp đặt cầu trục định phải lắp đặt chi tiết này, nhìn đơn giản nhờ có cịi báo, đèn báo mà tránh tối đa va chạm, đụng độ cầu trục với Đặc biệt mơt đường ray có lắp đặt nhiều cầu trục 1.3.4 Ứng dụng Cầu trục sử dụng phổ biến hầu hết ngành kinh tế quốc phòng để nâng, vân chuyển vật nặng phân xưởng nhà kho; dùng để xếp dỡ hàng 1.3.5 Cấu tạo cầu trục dầm Hình 1.2 Cấu tạo chung cầu trục 1.3.6 Một số máy cầu trục: 1.3.6.1 Cơ cấu nâng hạ hàng a Cơ cấu dùng xe Hình 1.4 Xe cầu trục Xe cầu trục tạo thành từ thiết bị rời bao gồm động cơ, hộp số, phanh, bánh xe, khớp nối, tang cáp khung bệ đỡ lắp đặt tạo thành khối vững Ưu điểm xe nang hạ hàng có tốc độ nâng hạ di chuyển nhanh gọn, nâng tới chiều cao lớn Việc thay phụ tùng, bảo dưỡng dễ dàng Tuổi thọ cao khả làm việc tốt chịu đựng thời tiết khắc nhiệt Tuy nhiên, chi phí lắp ráp tổng hợp đắt so với palang đồng bộ, thiết bị to nặng cồng kềnh, nhiều chi tiết máy móc b Cơ cấu nâng dùng pa lăng điện Hình 1.3 Thiết bị Pa lăng điện Pa lăng điện sử dụng nguồn điện làm lượng hoạt động, pa lăng điện có hai loại pa lăng xích điện pa lăng cáp điện Trong đó, pa lăng xích điện thiết bị sử dụng dây xích chịu tải, cịn pa lăng cáp điện dùng dây cáp chịu tải So sánh hai loại pa lăng xích điện tần suất pa lăng xích điện nhỏ pa lăng cáp Pa lăng cáp điện dùng để nâng kéo vật cách độc lập Ưu điểm lớn pa lăng điện giúp bạn dễ dàng nâng hạ hàng hóa nặng cách dễ dàng mà không tốn sức nhờ đặc tính hoạt động lượng điện Khơng vậy, nhờ sử dụng pa lăng điện, bạn di chuyển vật nặng Vì vậy, thiết bị thích hợp để sử dụng nhà kho nhà xưởng cố định Tuy nhiên, thiết bị nặng, nên việc treo dầm chữ I phải cần có hỗ trợ từ cơng cụ khác làm việc độc lập Hơn nữa, để bảo trì bảo dưỡng, thay linh kiện cho pa lăng điện, bạn cần bỏ chi phí lớn 1.3.6.2 Cơ cấu di chuyển cầu trục Hình 1.5 Bộ máy di chuyển * Để dẫn động cho cầu trục ta sử dụng máy di chuyển bánh thép ray Có thể dẫn động chung dẫn động riêng + Dẫn động chung: Động nguồn dẫn động chung, momen xoắn truyền qua hộp giảm tốc sau đến bánh xe, nhờ trục truyền động Tùy vào độ mà dùng sơ đồ truyền động với trục quay nhanh quay chậm + Đẫn động riêng: Gồm cụm riêng biệt hai bên đường ray Mỗi cụm có động hộp giảm tốc riêng Trong cấu dẫn động riêng, động bố trí dọc ngang so với trục đường ray…thường áp dụng cho cầu trục độ lớn * Dẫn động chung - Đặc điểm cấu tạo + Động điện + Hộp giảm tốc + Hệ thống phanh khớp nối + Gối đỡ gối đỡ trung gian + Các cặp bánh truyền động bánh xe - Ưu nhược điểm + Ưu điểm: Có thể truyền momen xoắn lớn, vận hành dễ dàng