Điều khiển không cảm biến động cơ PMSM cho truyền động kéo ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên Giảng viên hướng dẫn : GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN ĐỘNG CƠ PMSM CHO TRUYỀN ĐỘNG KÉO Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên Giảng viên hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Trần Đình Phong Lớp: DC2001 Ngành: Điện tự động công nghiệp Tên đề tài: Điều khiển không cảm biến động PMSM cho truyền động kéo ô tô Mã SV: 1512102024 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Các tài liệu, số liệu cần thiết …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Địa điểm thực tập tốt nghiệp …………………………………………………………………………………… CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Họ tên: Thân Ngọc Hoàn Học hàm, học vị: Giáo sư Tiến sĩ khoa học Cơ quan công tác: Trường Đại học Quản lý Công nghệ Hải Phịng Nội dung hướng dẫn: Tồn đề tài Đề tài tốt nghiệp giao ngày 20 tháng 03 năm 2020 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 30 tháng 06 năm 2020 Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Sinh viên Giảng viên hướng dẫn Trần Đình Phong GS.TSKH Thân Ngọc Hồn Hải Phịng, ngày tháng năm 2020 HIỆU TRƯỞNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên: Thân Ngọc Hồn Đơn vị cơng tác: Trường Đại học Quản lý Cơng nghệ Hải Phịng Họ tên sinh viên: Trần Đình Phong Chun ngành: Điện tự động cơng nghiệp Đề tài tốt nghiệp: Điều khiển không cảm biến động PMSM cho truyền động kéo ô tô Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Có tinh thần học tập qúa trình làm đồ án tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu…) Nội dung đồ án tìm hiểu phương pháp điều khiển không cảm biến động PMSM dùng cho ô tô điện Nội dung đồ án dáp ứng đồ án tốt nghiệp đại học Đây tài liệu cho muốn tham khảo phương pháp điều khiển động PMSM dùng cho ô tô điện, loại ô tô cho tương lai Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2020 Giảng viên hướng dẫn GS.TSKH Thân Ngọc Hồn CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: ………………………………………………………… Đơn vị công tác: Trường Đại học Quản lý Công nghệ Hải Phịng Họ tên sinh viên: Trần Đình Phong Chuyên ngành: Điện tự động công nghiệp Đề tài tốt nghiệp: Điều khiển không cảm biến động PMSM cho truyền động kéo ô tô Phần nhận xét giáo viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2020 Giảng viên chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU………………………………………………………………… CHƯƠNG1………………………………………………………………….… GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ ĐIỆN………………………………………… 1.1 GIỚI THIỆU VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP Ô TÔ ĐIỆN…………….……2 1.2 CÁC LOẠI Ô TÔ ĐIỆN……………………………………………….……4 1.3.PHÂN LOẠI XE Ô TÔ ĐIỆN………………………………………….……5 1.4 NHỮNG ĐỘT PHÁ TRONG SẢN XUẤT Ô TÔ ĐIỆN…………….…… 1.5 KÊT LUẬN CHƯƠNG …………………………………………….…… 12 CHƯƠNG 2………………………………………… ………………….…….13 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DUNG CHO TRUYỀN ĐỘNG Ô TÔ “ MỘT CHIỀU,PLDC,SRM”…………… ……………………….………13 2.1 ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU………………………………………….……….13 2.1.1 Phân loại động chiều……………………………………….…….13 2.1.2 Phương trinh cân sđđ động cơ…………………………….… 13 2.1.3 Đặc tính động điện chiều…………………………….… 14 2.1.3.1 Đặc tính động kích từ độc lập song song…………….… 14 2.1.3.2 Đặc tính động kích từ nối tiếp………………………….……15 2.1.3.3 Đặc tính động kích từ hỗn hợp……………………………….….16 2.1.4 Khởi động động chiều………………………………….……… 17 2.1.4.1 Khởi động trực tiếp………………………………………….…………17 2.1.4.2.Khởi động dung điện trở khởi động………………………….…………17 2.1.5 Điều chỉnh tốc độ động chiều………………………….……… 18 2.1.5.1 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ………………………….……….18 2.1.5.2 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp nguồn nạp………….……… 19 ... nghiệp với đề tài: ? ?Điều khiển không cảm biến động PMSM cho truyền động kéo ô tô? ?? Đề tài gồm chương: Chương 1: Giới thiệu ô tô điện Chương 2: Các loại động dùng cho truyền động ô tô “Một chiều, BLDC,SRM... pháp điều khiển khơng cảm biến động PMSM dùng cho ô tô điện Nội dung đồ án dáp ứng đồ án tốt nghiệp đại học Đây tài liệu cho muốn tham khảo phương pháp điều khiển động PMSM dùng cho ô tô điện,... HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN ĐỘNG CƠ PMSM CHO TRUYỀN ĐỘNG KÉO Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh