THIẾT KÉ HỆ THỐNG QUẢN LÝ THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG HÀ NỘI - 2020 HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG Người thực : TRẦN HƯNG Lớp : K59 TĐHA MSV : 597857 Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Người hướng dẫn : TS NGUYỄN QUANG HUY HÀ NỘI - 2020 Lời cảm ơn Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Quang Huy, giảng viên Khoa Cơ Điện người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt q trình làm khố luận Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành thực tập tốt nghiệp Em xin trân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 10,tháng 10,năm 2020 Sinh viên thực Trần Hưng i Lời cam đoan Em xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học độc lập riêng em Các số liệu sử dụng phân tích luận án có nguồn gốc rõ ràng, cơng bố theo quy định Các kết nghiên cứu luận án em tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Hà Nội, ngày 10,tháng 10, năm 2020 Sinh viên Trần Hưng ii Mục Lục Lời cảm ơn i Lời cam đoan .ii Mục Lục iii Danh mục hình ảnh .vi MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nghiên cứu đề tài .2 Đối tượng nghiên cứu Ý nghĩa Bố cục đề tài Chương I TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Khái niệm quản lý thư viện .4 1.2 Giới thiệu thư viện tự động hóa Joe and Rika Mansueto 1.3 Công nghệ QR Code 1.4 Phần mền QT Creator 1.5 Phần mền Arduino IDE Chương II NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 10 2.1 Bản vẽ mơ hình 10 2.2 Các thiết bị, vật liệu sử dụng mơ hình 11 2.2.1 Raspberry pi 3B+ 11 iii 2.2.2 Camera 13 2.2.3 Arduino nano 14 2.2.4 Module điều khiển động 18 2.2.5 Module điều khiển động DRV8833 .19 2.2.6 Động giảm tốc 20 2.2.7 Động servo 21 2.2.8 Cơng tắc hành trình 22 2.3 Lập trình ứng dụng cho raspberry pi QT Creator 23 2.3.1 Cài hệ điều hành cho raspberry pi .23 2.3.2 Viết ứng dụng cho raspberry pi 24 2.4 Phân tích hệ thống quản lý thư viện tự động 31 2.5 Sơ đồ nguyên lý .33 2.6 Sơ đồ điều khiển 34 2.7 Nguyên lý điều khiển .36 Chương III KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 41 3.1 Kết 41 3.1.1 Mơ hình thư viện 41 3.1.2 Phần mềm 42 3.1.3 Chạy thử mơ hình .45 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 52 Kết luận 52 Kiến nghị 52 iv TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 PHỤ LỤC 54 v Danh mục hình ảnh Hình 1.1: Hệ thơng lưu trữ truy xuất tự động lòng đất thư viện Joe and Rika Mansueto Hình 1.2: Mã QR code Hình 1.3: Giao diện phần mềm QT Creator Hình 1.4: Giao diện phần mềm arduino Hình 2.1: Bản vẽ mơ hình…………………………………………………………… 10 HÌnh 2.2: Máy tính nhúng Raspberry pi .13 Hình 2.3: Camera cho raspberry pi .14 Hình 2.4: Mạch arduino 15 Hình 2.5: Sơ đồ cổng IPSC 17 Hình 2.6: Mạch điều khiển động L298 19 Hình 2.7: Module điều khiển động DRV8833 .20 Hình 2.8: Động giảm tốc 20 Hình 2.9: Động servo .21 Hình 2.10: Cơng tắc hành trình 22 Hình 2.11: Cài hệ điều hành cho raspberry pi .23 Hình 2.12: Chọn project .24 Hình 2.13: Cài vị trí lưu project 24 Hình 2.14: Chọn trình biên dịch 25 Hình 2.15: Thiết kế giao diện .25 vi Hình 2.16: Viết code cho phần mềm 26 Hình 2.17: Cài đặt qt5 serial 26 Hình 2.18: Build project .27 Hình 2.19: Mở phần mềm 27 Hình 2.20: Bảng accounts 28 Hình 2.21: Bảng books .28 Hình 2.22: Bảng logs 29 Hình 2.23: Cấu trúc thư mục phần mềm .30 Hình 2.24: Sơ đồ nguyên lý 33 Hình 2.25: Sơ đồ mạch điều khiển 34 Hình 2.26: Thuật tốn điều khiển tổng .36 Hình 2.27: Thuật tốn điều khiển robot 38 Hình 3.1: Mơ hình hồn chỉnh……………………………………………………… 39 Hình 3.2: Màn hình đăng nhập 40 Hình 3.3: Thơng tin tài khoản .40 Hình 3.4: Quản lý thư viện 41 Hình 3.5: Quản lý tài khoản 41 Hình 3.6: Tủ sách người dùng 42 Hình 3.7: Thư viện sách 42 Hình 3.8: Đăng nhập vào phần mềm quản lý thư viện 43 Hình 3.9: Chọn sách cần mượn 43 Hình 3.10: Robot đến vị trí sách giá sách lấy sách 44 vii ... đến QLTV đại nói đến việc quản lý tất dạng thư viện nêu bao gồm: thư viện đa phương tiện, thư viện lai, thư viện số, thư viện ảo… Nói cách khác, nói đến quản lý dạng thư viện chất QLTV đại Vậy QLTV... ta hiểu chúng thư viện đại Ví dụ, thư viện đa phương tiện hay thư viện lai thư viện đại mức độ sơ khai chuyển tiếp từ thư viện truyền thống sang thư viện có ứng dụng CNTT Trong thư viện vừa tồn... dựng mơ hình thư viện từ hệ thống điều khiển đến cấu xử lý - Phân tích làm rõ trang thư viện tự động, có phổ biến hay khơng - Mơ tả thực trạng: Tại thư viện cổ điển lại cần hệ thống tự động? ?? - Hỗ