Giáo trình viết về kỹ năng lập trình PLC của Mitsubishi, giúp cho các học viên có cái nhìn tổng quan về bộ điều khiển lập trình, có kiến thức về cách lập trình và phương pháp lập trình sao cho đơn giản dễ hiểu dễ sử dụng sửa chữa khi cần thiết.
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH I T G ề PLC PLC 968 - 969 :d 97 (Cathode Ray : 975 : 8 ch : ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (super PLCS) Programmable Logic C : ,s module : g ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH N ữ đ ểm kỹ ậ củ đ ề k ể PLC : C ỉ so sánh Role Giá thành Mạc số Máy tính K PLC Cao K K Khá nhanh K Nhanh K th gian K Khơng có Có Có K Khó Cơng tá Kém Có Kém Kém i vi C c củ PLC T : ) Module /ra ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH : g 458 K : : a Đ ị ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH m Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH b H ố b s : Address Bus : Module : Data Bus Control Bus : module 8 bit module n Address Bus, module 18 c Bộ : /O ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH RAM (Random Access Memory K EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) K : 300 K 6K , EPROM d C c I/O module vào ( module ( PLC) 100/240VAC I/O I/O ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (ON, C c độ b PLC c a K : Đọc củ c đ lý : tr T ực c :b ữ chu trình quét y T ực c ut ự k ểm í module yề thông: ô CPU tin thông hay : :b b ậ I/O PLC : Cậ ậ ục ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH K nên t Lư ậ I/O Trong su , I/O I/O RAM K K ) ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH K (1000 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH N ữ ậ : a TL ( Statement List ) : : b trình IL ( Instruction List ) ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH : : : c : K : : ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 10 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH N c c Ω h K Photocoupler 10 MPU-main processing nuint 11 12 K 13 IV H ố số Bits, bytes , words " " " " " " double word ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 22 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH H ậ ũ K – : 3 345 5 chữ số có nghĩa lớn chữ số có nghĩa nhỏ (LSD) Ý : : 435 568 435.568 = 4x102 + 3x101 + 5x100 + 5x10-1 + 6x10-2 + 8x10-3 ; x102 x101 x100 MSD x10-1 x10-2 x10-3 LSD phân ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 23 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH N H N –1 ị át ũ phân ũ : Ýn (0 h 2: 1100.1012 = (1x 23) + (1x 22) + (0x21) + (0x20) + (1x2-1) + (0x2-2) + (1x 2-3 ) = + + + + 0.5 + + 0.125 = 12.175 CÁCH GỌI NHỊ PHÂN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 24 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH – bit có ngh LSB (Least Significant Bit – LSD nhóm 64 ũ 10 ũ = 4 K K : 211 = 21 10 = 2K 212 = 22 210 = 4K 220 = 210 210 = 1K 1K = 1M (Mega) 224 = 24 220 = 1M = 4M 230 = 210 220 = 1K 1M = 1G (Giga) 232 = 22 230 = 4.1G = 4G n ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 25 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CÁCH ĐẾM NHỊ PHÂN sau ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 26 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH N 3: =4 2 24 = ) 2) N : 4 – tr = 24 – = 1510 H b 8 : 7 : H ậ ục 6 Ý : , bát phân hân : ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 27 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CÁCH ĐẾM SỐ THẬP LỤC PHÂN: : 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, 10, 11, 12, 13, ,1A, 1B, ,20, 21, ,26, 27, 28, 29, 4 6 6 6 Mã BCD ũ : ) mã hố ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 28 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH : = 1010 1111 (= 1510 T ậ BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 K : :Ð 48910 sang mã BCD : 53710 sang mã BCD ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 29 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 3: S s BCD số ị ũ ; Ư P ố ợ c c ố số : ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 30 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH V Các phép toán logic Đ Và – AND - NOT ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 31 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH H ặc – OR NAND NOR EXCLUSIVE (EX – OR) ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 32 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH EXCLUSIVE NOR (EX – NOR) C c đị đạ số BOOLE Giao hoán AB = BA A+B=B+A K ABC = (AB)C = A(BC) A + B + C = A + (B + C) = (A + B) + C A(B + C) = AB + BC (A + B)(C + D) = AC + AD + BC + BD ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 33 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Morgan VI Q y ắc k s dụ PLC dây c T ế bị dừ k ẩ c K Đề ò ườ ợ đứ c b e í ngõ vào ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 34 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (Emergency Off) ũ thái OFF X001 Khóa chéo g K K a , contact hành trình ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 35 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH P í K Trong m K Y ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 36 ... LẬP TRÌNH 28 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH : = 10 10 11 11 (= 15 10 T ậ BCD 0000 00 01 0 010 0 011 010 0 010 1 011 0 011 1 10 00 10 01 K : :Ð 48 910 sang mã BCD : 53 710 sang mã BCD ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH... x1 01 x100 MSD x10 -1 x10-2 x10-3 LSD phân ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 23 Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH N H N ? ?1 ị át ũ phân ũ : Ýn (0 h 2: 11 00 .10 12 = (1x 23) + (1x 22) + (0x 21) + (0x20) + (1x2 -1) ... FX1S -10 M□-□□ 14 FX1S -14 M□-□□ 20 FX1S-20M□-□□ 12 30 FX1S-30M□-□□ 16 14 14 FX1N -14 M□-□□ 24 FX1N-24M□-□□ 14 10 40 FX1N-40M□-□□ 24 16 60 FX1N-60M□-□□ 36 24 16 FX2N -16 M□-□□ 8 32 FX2N-32M□-□□ 16 16 48 FX2N-48M□-□□