Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy chụp x quang cao tần sử dụng trong y tế

BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CƠ QUAN CHỦ QUẢN: BỘ CÔNG THƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY CHỤP X QUANG CAO TẦN SỬ DỤNG TRONG Y TẾ MÃ SỐ ĐỀ TÀI: ĐTĐL.2009G/30 Cơ quan chủ trì đề tài: Viện Máy Dụng cụ công nghiệp Chủ nhiệm đề tài: Tiến sỹ Trần Ngọc Hưng 9539 HÀ NỘI - 2012 BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CƠ QUAN CHỦ QUẢN: BỘ CÔNG THƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY CHỤP X QUANG CAO TẦN SỬ DỤNG TRONG Y TẾ MÃ SỐ ĐỀ TÀI: ĐTĐL.2009G/30 Chủ nhiệm đề tài Viện Máy Dụng cụ cơng nghiệp Phó Tổng Giám Đốc TS Trần Ngọc Hưng TS Nguyễn Đức Minh Bộ Khoa học Công nghệ HÀ NỘI - 2012 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THỰC HIỆN CHÍNH Họ tên Học hàm, học vị Tổ chức công tác TS Nội dung công việc tham gia Tham gia vào chương mục Viện IMI Chủ nhiệm đề tài I, III, IX PGS TS Viện IMI Cố vấn, đạo khoa học kỹ thuật đề tài I, III Nguyễn Quốc Dũng TS Bệnh viện Hữu Nghị - Hà Nội Cố vấn kỹ thuật chuẩn đốn hình ảnh VII, VIII Bùi Xn Vinh KS Bệnh viện Bạch Mai - Hà Nội Cố vấn Thiết bị Y tế III, VII Võ thị Ry TS Viện IMI Nghiên cứu tổng hợp I, II, III Phan Anh Dũng ThS Viện IMI Nghiên cứu thiết kế thiết bị điện tử IV, VI Lê Hoàng Hải KS Viện IMI Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển VI Nguyễn Hữu Quang ThS Viện IMI Nghiên cứu thiết kế phần khí V Nguyễn Chí Cường ThS Viện IMI Nghiên cứu thiết kế phần mềm điều khiển xử lý ảnh VI Trần Như Hiếu ThS Viện IMI Chế tạo, lắp ráp, thử nghiệm V, VII Chủ nhiệm đề tài Trần Ngọc Hưng Các cán thực đề tài Trương Hữu Chí TĨM TẮT NỘI DUNG BÁO CÁO TỔNG KẾT KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐỀ TÀI Trong năm gần ngành y tế Việt Nam gặt hái nhiều thành công việc khai thác ứng dụng thiết bị chuẩn đốn hình ảnh y tế vào khám chữa bệnh Trong đó, máy chụp X quang đóng vai trị cốt yếu giúp cho q trình chuẩn đốn bệnh xác ngày nhiều sở y tế trang bị phục vụ cho nhu cầu khám chữa bệnh Tuy vậy, thực trạng diễn sở y tế nước ta thiết bị chuẩn đoán hình ảnh tuyến quận, huyện vừa thiếu vừa yếu Cho tới số lượng máy X quang y tế loại sở y tế không nhiều chủ yếu nhập ngoại Do giá thành thiết bị cao nên máy chụp X quang sở y tế nước có đến gần nửa máy chụp thường quy phần lớn tình trạng lạc hậu kỹ thuật Đây máy X quang cuối hệ thứ hai sử dụng nguồn phát có cường độ tia thấp, tần số thấp nên liều chụp cao, dẫn tới ảnh hưởng chất lượng chuẩn đốn hình ảnh sức khoẻ người bệnh Ngồi ra, máy cịn sử dụng hệ điều khiển cơ-điện cơ-điện tử tương tự, vừa giảm suất khám bệnh, đồng thời không hỗ trợ chuẩn đốn hình ảnh xác kỹ thuật Trước bối cảnh cần trang bị mới, thay nâng cấp máy chụp X quang cao tần cho trung tâm y tế, bệnh viện tuyến sở khối tư nhân Viện máy dụng cụ công nghiệp (IMI) tiến hành xây dựng đề tài độc lập cấp Nhà Nước: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy chụp X quang cao tần sử dụng y tế” mã số ĐTĐL.2009G/30 nhằm tạo sản phẩm cơ-điện tử công nghệ cao y tế chế tạo nước thay hàng nhập ngoại Sản phẩm đề tài có chất lượng tương đương sản phẩm nước công nghiệp phát triển giá thành thấp phục vụ cho sở y tế nước tiến tới xuất Bản báo cáo cung cấp cho người đọc kết thu sau thời gian thực hoàn thành toàn nội dung đề tài Bản báo cáo bao gồm nội dung sau: Báo cáo tổng kết, trình bày nét tiêu biểu đề tài gồm chương nội dung cụ thể sau: Chương Nghiên cứu tổng quan phát triển thiết bị y tế sử dụng tia X Chương Nghiên cứu tổng quan tia X ứng dụng chúng thiết bị y tế Chương Nghiên cứu thiết kế tổng quan hệ thống máy chụp X quang y tế Chương Nghiên cứu tính tốn lựa chọn hệ thống phát tia X Chương Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị khí Chương Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điện-điều khiển Chương Nghiên cứu thiết kế qui trình chạy thử thử nghiệm cho máy X quang cao tần thường qui Chương Các kết chạy thử thử nghiệm cho máy X quang cao tần thường qui Chương Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo Ngoài báo cáo tổng kết nhóm thực đề tài cịn có báo cáo chuyên đề trình bày sở lý thuyết tính tốn cho thiết kế kỹ thuật, thiết kế chế tạo qui trình thử nghiệm máy chụp X quang cao tần đề tài, nội dung cụ thể sau: • Báo cáo nghiên cứu tổng quan máy chụp X quang cao tần y tế • Phần mềm máy chụp X quang cao tần thường qui cho y tế • Máy chụp X quang cao tần thường qui cho y tế • Bộ vẽ kỹ thuật chi tiết toàn máy cụm khí máy • Qui trình tính tốn thiết kế hệ thống thiết bị chụp X quang cao tần y tế • Qui trình chế tạo mơ đun thân máy (cột bóng, bàn chụp, giá chụp, ) • Qui trình lắp ráp, hiệu chỉnh máy chụp X quang cao tần y tế • Các qui trình thử nghiệm, kiểm định, thử nghiệm tiền lâm sàng lâm sàng máy chụp X quang cao tần y tế • Các báo cáo thử nghiệm tiền lâm sàng lâm sàng máy chụp X quang cao tần y tế Với khối lượng nghiên cứu, thiết kế, chế tạo lớn thiết bị y tế công nghệ cao lần nghiên cứu Việt Nam cách đầy đủ q trình thực nhóm đề tài gặp nhiều khó khăn đặc biệt nhập thiết bị, thử nghiệm tiền lâm sàng lâm sàng, Bằng tâm kinh nghiệm nghiên cứu nhóm đề tài vượt lên khó khăn hoàn thành tốt mục tiêu đề ban đầu mở hướng nghiên cứu phát triển sản phẩm điện tử y tế công nghệ cao nước ta MỤC LỤC NỘI DUNG CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ SỰ PHÁT TRIỂN CỦA THIẾT BỊ Y TẾ SỬ DỤNG TIA X 1.1 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ Y TẾ SỬ DỤNG TIA X TRÊN THẾ GIỚI 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ Y TẾ SỬ DỤNG TIA X TRONG NƯỚC 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI CỦA ĐỀ TÀI 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ TIA X VÀ ỨNG DỤNG CỦA CHÚNG TRONG THIẾT BỊ YTẾ 2.1 TIA X, BẢN CHẤT VẬT LÝ, PHƯƠNG PHÁP TẠO TIA VÀ CÁC TÍNH CHẤT CỦA TIA X 2.1.1 Bản chất vật lí tia X 2.1.2 Phương pháp tạo tia X 2.1.2.1 Ngun lí tạo tia X 2.1.2.2 Các bóng X quang 2.1.3 Tính chất tương tác với vật chất 2.2 CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC, TỔNG QUAN VỀ ỐNG PHÁT TIA X 2.2.1 Giới thiệu chung ống phát tia X 2.2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 2.3 CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC, TỔNG QUAN VỀ NGUỒN PHÁT TIA X 2.3.1 Cấu tạo, nguyên lý làm việc nguồn X quang tần số thấp 2.3.2 Biến nguồn 2.3.2.1 Cấu tạo, nguyên lý làm việc biến nguồn pha 2.3.2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc biến nguồn pha 2.3.2.3 Biến tự ngẫu 2.3.3 Điều chỉnh tham số kV, mAs 2.3.3.1 Điều chỉnh thị kVp 2.3.3.2 Điều chỉnh thị mA 2.3.4 Ổn định điện áp cho tóc đèn bóng X quang TRANG 1 8 11 11 11 12 12 13 15 17 17 18 24 25 25 25 26 26 26 26 27 27 2.3.5 Khối tạo cao áp 2.3.5.1 Biến cao áp 2.3.5.2 Cáp cao áp 2.3.6 Cấu tạo, nguyên lý làm việc nguồn X quang cao tần 2.3.6.1 Cấu tạo, nguyên lý làm việc đổi tần 2.3.6.2 Mạch tạo cao áp máy X quang cao tần 2.4 ỨNG DỤNG CỦA TIA X TRONG THIẾT BỊ Y TẾ CHƯƠNG III NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG MÁY CHỤP X QUANG Y TẾ 3.1 XÂY DỰNG CẤU HÌNH CỦA MÁY X QUANG CHO ĐỀ TÀI 3.2 CẤU TẠO CHI TIẾT CỦA CÁC BỘ PHẬN MÁY X QUANG 3.2.1 Hệ thống phát tia X 3.2.2 Thiết bị thu giữ hình ảnh 3.2.3 Thiết bị khí 3.2.3.1 Thân máy 3.2.3.2 Hệ thống giá bóng 3.2.3.3 Bàn bệnh nhân 3.2.4 Hệ thống điều khiển 3.3 XÂY DỰNG THIẾT BỊ MẪU CHO THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 3.3.1 Máy X-Quang dòng UArm hãng Del Medical – Mỹ 3.3.2 Máy X-Quang dòng Z-MOTION hãng Control X Medical – Mỹ 3.3.3 Máy X-Quang dòng UNI hãng Listem – Hàn Quốc CHƯƠNG IV NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN HỆ THỐNG PHÁT TIA X 4.1 YÊU CẦU 4.2 NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN BĨNG PHÁT TIA X 4.2.1 Bóng phát tia X hãng Varian – Mỹ 4.2.2 Bóng phát tia X hãng Toshiba – Nhật Bản 4.2.3 Bóng phát tia X hãng General Electric – Mỹ 4.2.4 Bóng phát tia X hãng Philips – Hà Lan 4.2.5 Bóng phát tia X hãng Siemens – CHLB Đức 4.2.6 Chọn bóng phát tia X cho thiết bị đề tài 4.3 NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN NGUỒN PHÁT 28 28 29 30 31 31 31 33 33 33 33 38 38 38 38 38 39 39 40 41 42 46 46 46 46 48 49 51 51 52 54 TIA X 4.3.1 Nguồn phát tia X hãng GE – Mỹ 4.3.2 Nguồn phát tia X hãng SIEMENS – CHLB Đức 4.3.3 Nguồn phát tia X hãng CPI – Canada 4.4 NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN BỘ HIỆU CHỈNH DỊNG TIA (COLLIMATOR) 4.4.1 Bộ hiệu chỉnh dịng tia hãng Huestis Medial – Mỹ 4.4.2 Bộ hiệu chỉnh dòng tia hãng EUREKA – Mỹ 4.4.3 Bộ hiệu chỉnh dòng tia hãng DUNLEE – Mỹ CHƯƠNG V NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ CƠ KHÍ 5.1 YÊU CẦU THIẾT KẾ 5.2 NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA MÁY X-QUANG CAO TẦN THƯỜNG QUI CHƯƠNG VI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN 6.1 YÊU CẦU THIẾT KẾ 6.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỀU KHIỂN MÁY CHỤP X-QUANG CAO TẦN THƯỜNG QUI 6.3 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN 6.3.1 Tính tốn, thiết kế Module hiển thị 6.3.2 Khối nguồn 6.3.3 Khối giao tiếp ngoại vi 6.3.4 Khối phím bấm đèn báo 6.3.5 Khối xử lý trung tâm 6.3.6 Phần mềm cho điều khiển 6.4 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO TỦ CẤP NGUỒN 6.5 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MODUL ĐỊNH VỊ VỊ TRÍ CHỤP 6.6 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH CHƯƠNG VII NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUI TRÌNH CHẠY THỬ VÀ THỬ NGHIỆM CHO MÁY X QUANG CAO TẦN THƯỜNG QUI 7.1 QUI TRÌNH LẮP RÁP VÀ CHẠY THỬ 55 55 56 57 57 57 58 59 59 59 61 61 61 63 63 64 64 65 66 67 67 68 69 71 71 7.2 QUI TRÌNH THỬ NGHIỆM TIỀN LÂM SÀNG, LÂM SÀNG CHƯƠNG VIII CÁC KẾT QUẢ CHẠY THỬ VÀ THỬ NGHIỆM MÁY X QUANG CAO TẦN THƯỜNG QUI 8.1 DANH MỤC SẢN PHẤM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CỦA ĐỀ TÀI 8.2 THƠNG SỐ KỸ THUẬT VÀ HÌNH ẢNH TỔNG THỂ MÁY CHỤP X QUANG CAO TẦN THƯỜNG QUI DO NHÓM ĐỀ TÀI CHẾ TẠO 8.3 KẾT QUẢ KIỂM TRA CỦA CƠ QUAN CHỨC NĂNG 8.4 KẾT QUẢ CHẠY THỬ TIỀN LÂM SÀNG VÀ LÂM SÀNG CHƯƠNG IX KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 9.1 KẾT LUẬN 9.2 KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 72 72 72 75 77 81 81 82 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT A C Diện tích chiếu lề Nhiệt dung bóng phát tia X mm2 J, kHU D Liều hấp thụ tia X J/kg, rad, Gy DT Liều hấp thụ trung bình quan J/kg, rad, Gy Din Liều tiếp xúc da J/kg, rad, Gy Dout Liều lối J/kg, rad, Gy D, d Đường kính mm E Modun đàn hồi vật liệu MPa F G Lực kéo đĩa xích Modun đàn hồi trượt N N/cm3 g HT,R Gia tốc trọng trường Liều tương đương m/s2 Sv I Dịng phát tia bóng X-quang mA K Hệ số điều kiện sử dụng xích - k Hệ số xét đến độ cong cầu vịng lị xo - mAs Tích số dòng phát & thời gian phát tia X mAs N Cơng suất (bộ truyền xích) kW n Số vịng lò xo vòng σ Ứng suất tiếp xúc N/cm2 P Lực kéo lò xo N Q Tải trọng phá hỏng N s Độ bền xích - T t Thời gian thực tế phát tia X Bước xích ms mm U Điện cao áp đỉnh bóng X-quang kVp (kV) u Tỉ số truyền - v Vận tốc đĩa xích m/s Z Số đĩa xích - τ Ứng suất xoắn N/cm2 λ Độ giãn lò xo mm Nội dung nghiên cứu 2.1 Chuẩn bị người chụp máy chụp - Lựa chọn 03 người khỏe mạnh, tuổi từ 19 đến 24 - Giải thích để họ hiểu nội dung, qui trình nghiên cứu, quyền lợi nghĩa vụ tham gia nghiên cứu Những người năm vừa qua chưa chụp X Quang lần - Ký vào đơn tình nguyện tham gia nghiên cứu sau đọc kỹ - Thử máu trước sau chụp máy XM 630 viện máy dụng cụ công nghiệp (IMI) nghiên cứu, thiết kế chế tạo - Máy chụp X Quang chuẩn máy chụp X Quang thử nghiệm 2.2 Chụp đánh giá kết - Thử máu lần bệnh viện đại học Y Hà Nội: lấy mẫu máu 03 tình nguyện viên bệnh viện đại học Y Hà Nội (ngày 20/07/2012) để có kết thơng số huyết học trước chụp - Chụp X quang máy thử nghiệm (máy IMI chế tạo): chụp 03 người (ngày 20/07/2012), tư chụp phổi thẳng (sử dụng đầy đủ lưới lọc, bìa tăng quang,…) máy X Quang XM 630 Viện IMI nghiên cứu, thiết kế chế tạo - Thử máu lần bệnh viện đại học Y Hà Nội: sau chụp X quang máy IMI chế tạo thời gian (2-3 ngày) tiến lấy mẫu máu 03 tình nguyện viên chụp bệnh viện đại học Y Hà Nội (ngày 23/07/2012) để có kết thơng số huyết học sau chụp làm sở đánh giá ảnh hưởng máy đến sức khỏe người - Chụp X quang máy chuẩn: chụp 03 người (ngày 23/07/2012), tư chụp phổi thẳng (sử dụng đầy đủ lưới lọc, bìa tăng quang,…) máy X Quang chuẩn (máy chụp X quang cao tần thường qui hãng Shimadzu 250 - Nhật Bản cấp phép sử dụng 18 Tăng Bạt Hổ) Các điều kiện thông số chụp tương đương với thông số đặt máy chụp X quang IMI Kết chụp máy làm kết đối chứng với máy IMI - So sánh, nhận xét kết chất lượng hình ảnh film đối tượng máy chụp ảnh hưởng đến sức khỏe người sau chụp X quang máy thử nghiệm Kết nghiên cứu 3.1 Các thông số kỹ thuật chụp 3.1.1 Thử máu 03 người trước sau chụp máy IMI : thử máu sáng ngày 20/07/2012 bệnh viện đại học Y Hà Nội sau chụp X quang máy IMI trưa ngày 20/07/2012 phịng thí nghiệm tia X Viện IMI 46 Láng Hạ - Đống Đa – Hà Nội, đến ngày 23/07/2012 thử máu lần bệnh viện đại học Y Hà Nội 3.1.2 Chụp phổi thẳng 03 người: ngày 20/07/2012 23/07/2012 Thông số Máy XM 630 Máy Shimadzu 250 Kỹ thuật chụp (IMI – Việt Nam) (Nhật Bản) KV 70 70 mA 200mA 200mA s 0,1s 0,1s Lưới lọc có có Phim AGFA AGFA Bìa tăng quang Thông thường Thông thường 3.2 Kết 3.2.1 Kết thử máu trước sau chụp: − Phiếu kết thử nghiệm máu trước chụp X quang máy XM630 IMI chế tạo 03 tình nguyện viên ngày 20/07/2012 tại bệnh viện đại học Y Hà Nội − Phiếu kết thử nghiệm máu sau chụp X quang máy XM630 IMI chế tạo 03 tình nguyện viên ngày 23/07/2012 tại bệnh viện đại học Y Hà Nội − Kết thử máu cho thấy trình chụp X quang máy XM630 IMI chế tạo không gây ảnh hưởng sức khỏe người (không gây biến đổi công thức máu) 3.2.2 Kết chụp phim X quang − Phim chụp X quang máy XM630 IMI chế tạo 03 tình nguyện viên ngày 20/07/2012 phịng thí nghiệm kỹ thuật tia X Viện IMI địa 46 Láng Hạ - Đống Đa - Hà Nội − Phim chụp X quang máy Shimadzu 250 Nhật Bản 03 tình nguyện viên ngày 23/07/2012 18 Tăng Bạt Hổ - Hà Nội Nhận xét kết phim chụp: Hình ảnh phim máy chụp X quang cao tần thường qui Shimadzu 250 Nhật Bản máy XM 630 IMI Việt Nam tương đương nhau, độ tương phản đen trắng rõ ràng, cấu trúc chi tiết giải phẫu rõ, mô phổi, hệ thống động mạch phổi, xương lồng ngực rõ ràng Kết luận: Sau thực xong trình thử nghiệm lâm sàng với kết với kết thử nghiệm tiền lâm sàng lâm sàng thực ngày 18/12/2011 chúng tơi có kết luận sau: - Máy chụp X quang XM 630 IMI Việt Nam với đầy đủ lưới lọc, bìa tăng quang cho hình ảnh rõ nét đạt yêu cầu - Chất lượng hình ảnh phim chụp máy XM 630 IMI Việt Nam đạt yêu cầu tương đương với máy chụp X quang cao tần thường qui loại - Máy chụp X quang XM 630 IMI Việt Nam không gây ảnh hưởng đến sức khỏe người chụp - Máy chụp X quang XM 630 đưa vào sử dụng sở ytế nước Đạo đức nghiên cứu Chụp X quang thường qui kỹ thuật thông thường, sử dụng phổ biến chuẩn đốn Các nghiên cứu rõ khơng có ảnh hưởng đến sức khỏe người chụp Trong nghiên cứu tiến hành chụp người sau có kết chụp động vật an toàn Tuy nhiên để đảm bảo đạo đức nghiên cứu, lựa chọn đối tượng vòng năm chưa chụp, chiếu X quang lần nào, giải thích kỹ qui trình, ảnh hưởng, quyền lợi cho người chụp thí nghiệm Chỉ họ hiểu, tình nguyện tham gia nghiên cứu tiến hành nghiên cứu Hà Nội, Ngày 03 tháng 08 năm 2012 Người báo cáo TS Ngơ Duy Thìn Hình ảnh phim chụp X quang Hình ảnh phim chụp tình nguyện viên máy chuẩn (18 Tăng Bạt Hổ) Phim chụp Trương Ngọc Thái Phim chụp Nguyễn Tất Đặng Phim chụp Lê Văn Long     Hình ảnh phim chụp tình nguyện viên máy thử nghiệm (XM630-IMI) Phim chụp Trương Ngọc Thái Phim chụp Nguyễn Tất Đặng Phim chụp Lê Văn Long     Hình ảnh phim chụp tình nguyện viên máy chuẩn (18 Tăng Bạt Hổ) máy thử nghiệm (XM630-IMI) Phim chụp máy 18 Tăng Bạt Hổ Phim chụp máy XM630-IMI   Phim chụp Nguyễn Tất Đặng   BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CƠ QUAN CHỦ QUẢN: BỘ CÔNG THƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC BỘ BẢN VẼ KỸ THUẬT VÀ CHI TIẾT TOÀN MÁY VÀ CÁC CỤM CƠ KHÍ CỦA MÁY Thuộc đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY CHỤP X QUANG CAO TẦN SỬ DỤNG TRONG Y TẾ MÃ SỐ ĐỀ TÀI: ĐTĐL.2009G/30 Chủ nhiệm đề tài TS Trần Ngọc Hưng Viện Máy Dụng cụ cơng nghiệp Phó Tổng Giám Đốc TS Nguyễn Đức Minh Bộ Khoa học Công nghệ HÀ NỘI - 2012 ... sàng m? ?y chụp X quang cao tần y tế • Các báo cáo thử nghiệm tiền lâm sàng lâm sàng m? ?y chụp X quang cao tần y tế Với khối lượng nghiên cứu, thiết kế, chế tạo lớn thiết bị y tế công nghệ cao lần nghiên. .. quan m? ?y chụp X quang cao tần y tế • Phần mềm m? ?y chụp X quang cao tần thường qui cho y tế • M? ?y chụp X quang cao tần thường qui cho y tế • Bộ vẽ kỹ thuật chi tiết toàn m? ?y cụm khí m? ?y • Qui trình... thiết bị sau: - Nhóm thiết bị y tế cho chuẩn đốn hình ảnh: M? ?y chụp X quang thường qui, m? ?y chụp X quang kỹ thuật số, m? ?y X quang C-arm, m? ?y chụp X quang toàn cảnh, m? ?y X quang tăng sáng truyền