1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Giáo trình Trang bị điện trong máy công nghiệp

83 84 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 83
Dung lượng 1,01 MB

Nội dung

Giáo trình Trang bị điện trong máy công nghiệp với các nội dung khái quát chung về hệ thống trang bị điện; các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện – điện tử; tự động khống chế truyền động điện; trang bị điện máy cắt gọt kim loại...

BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG XÂY DỰNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ  MINH GIÁO TRÌNH  LƯU HÀNH NỘI BỘ TRANG BỊ ĐIỆN TRONG  MÁY CƠNG NGHIỆP TP. HỒ CHÍ MINH 2018 Bài 1: KHÁI QT CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN 1. ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Hoạt động của một hệ thống truyền động điện trong thực tế bao giờ cũng phụ  thuộc vào q trình điều khiển nó. Hệ  điều khiển là một yếu tố  quan trọng  ảnh   hưởng trực tiếp đến sự  hoạt động của các hệ  thống truyền động điện với những  mức độ khác nhau tuỳ thuộc u cầu cụ thể của mỗi hệ thống Mặt khác để thiết lập được một hệ thống điều khiển tự động phù hợp với hệ  thống truyền động điện nào đó phải căn cứ vào đặc điểm cơng nghệ, đặc tính làm  việc mà hệ thống truyền động điện đó đảm nhiệm Điều đó cho thấy khi thiết lập một hệ thống điều khiển tự động khơng thể chỉ  xem xét đến các quy luật điều khiển mà cịn phải xem sét đến các mối quan hệ  của các thơng số trong hệ thống động lực của hệ thống truyền động điện. Một hệ  thống điều khiển bao gồm các yếu tố sau: Hình 1.1: Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển Một hệ  thống truyền động điện thơng thường phải bao gồm các khâu chức  năng nhận lệnh điều khiển từ bên ngồi dưới dạng tín hiệu điện, chế biến các tín  hiệu điện đó để  tác động đến nguồn năng lượng cung cấp tới thành nguồn năng  lượng có thơng số  phù hợp đưa đến khâu chấp hành là động cơ  điện, sau đó qua  khâu truyền lực cơ khí để cung cấp cho cơ cấu sản xuất.Như vậy sơ đồ khối của  một hệ  thống điều khiển tự  động truyền động điện có thể  mơ phỏng gồm các  khối chức năng sau: Hình 1.2: Sơ đồ khối chức năng của hệ thống truyền động điện Khối 11: Bộ  điều khiển hay khối điều khiển, đặc trưng cho bộ  điều khiển  là nhận và biến đổi các lệnh điều khiển từ  bên ngồi, phối hợp với các tín hiệu  phát ra từ trong nội bộ hệ thống truyền động điện để  tạo thành các tín hiệu điều   khiển mới đưa đến khối biền đổi năng lượng Khối 12: Bộ biến đổi, đặc trưng cho bộ biến đổi là chế biến năng lượng cung   cấp từ  nguồn phù hợp với các tín hiệu điều khiển đưa tới từ  khối điều khiển có   phối hợp với tín hiệu phát ra từ  nội bộ  hệ  thống truyền động điện để  tạo ra  những thơng số phù hợp cung cấp cho khâu chấp hành (thường là động cơ điện) Khối 2: Khâu chấp hành, đặc trưng cho khâu chấp hành thường là các động   điện, có chức năng tạo ra các thơng số  truyền động cơ  học như  moment, lực,  tốc độ  để  đưa đến máy sản xuất 4 thơng qua cơ  cấu truyền lực 3. Trường hợp   đơn giản hệ  thống truyền động điện sẽ  có khối 3 chỉ  là một khớp kết nối cứng   liên hệ giữa khối 2, khối 4.  Khối 3: Phải thơng qua các nam châm điện để điều khiển các hệ thống thuỷ  lực, khí nén, cơ khí …để liên hệ với khối sản xuất Trong các hệ thống điều khiển tự động truyền động điện các khối hường liên   hệ  với nhau theo chiều thuận từ khối 11 đến khối 4. Những hệ  thống chỉ có một  chiều liên hệ  như  vậy được gọi là hệ  thống điều khiển theo một chiều hay hệ  thống hở Trong các hệ thống thực tế thì thường có thêm mối liên hệ ngược, nhất là các  hệ  thống có u cầu cơng nghệ  phức tạp, u cầu độ  chính xác cao. Những hệ  thống như vậy gọi là những hệ thống điều khiển có hồi tiếp hay là hệ thống kín.  Trong các hệ thống này, tín hiệu ngược là các tín hiệu kiểm tra nhằm tăng cường   chất lượng cho hệ thống điều khiển, có nhiều trường hợp tín hiệu này có thể  trở  thành tín hiệu có tính quyết định đến tính chất điều khiển cả hệ Những hệ thống càng hiện đại, có u cầu chất lượng càng cao theo u cầu  cơng nghệ thì những mối liên hệ ngược này càng phức tạp và lúc đó hệ thống điều  khiển tự động truyền động điện càng phức tạp hơn 2. U CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Truyền động cho một máy, một dây chuyền sản xuất mà dùng năng lượng  điện thì gọi là truyền động điện (TĐĐ) Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị  như: thiết bị điện, thiết bị  điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện năng thành   năng cung cấp cho cơ  cấu chấp hành trên các máy sản xuất, đồng thời có thể  điều khiển dịng năng lượng đó theo u cầu cơng nghệ của máy sản xuất Về cấu trúc, một hệ thống TĐĐ nói chung bao gồm các khâu: Hình 1.3: Cấu trúc hệ thống truyền động điện BBĐ: Bộ biến đổi, dùng để  biến đổi loại dịng điện (xoay chiều thành một   chiều hoặc ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dịng hoặc   ngược lại), biến đổi mức điện áp (hoặc dịng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần  số Các BBĐ thường dùng là máy phát điện, hệ  máy phát ­ động cơ  (hệ  F­Đ), các   chỉnh lưu khơng điều khiển và có điều khiển, các bộ biến tần Đ: Động cơ  điện, dùng để  biến đổi điện năng thành cơ  năng hay cơ  năng  thành điện năng (khi hãm điện) Các động cơ điện thường dùng là: động cơ xoay chiều KĐB ba pha rơto dây quấn   hay lồng sóc; động cơ điện một chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ bằng  nam châm vĩnh cữu; động cơ xoay chiều đồng bộ TL: Khâu truyền lực, dùng để  truyền lực từ  động cơ  điện đến cơ  cấu sản  xuất hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hoặc làm phù hợp về  tốc độ, mơmen, lực Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các  bộ ly hợp cơhoặc điện từ CCSX: Cơ  cấu sản xuất hay cơ  cấu làm việc, thực hiện các thao tác sản   xuất và công nghệ (gia công chi tiết, nâng ­ hạ tải trọng, dịch chuyển ) ĐK: Khối điều khiển, là các thiết bị dùng để  điều khiển bộ  biến đổi BBĐ,   động cơ điện Đ, cơ cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm các cơ  cấu đo lường, các bộ  điều chỉnh tham số  và cơng nghệ, các khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có tiếp điểm (các rơle, cơng  tắc tơ) hay khơng có tiếp điểm (điện tử, bán dẫn). Một số hệ TĐĐ TĐ khác có cả  mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác nhà máy tính điều khiển, các bộ vi xử  lý, PLC Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy các tín hiệu phản hồi  có thể là các loại đồng hồ đo, các cảm biến từ, cơ, quang Một hệ thống TĐĐ khơng nhất thiết phải có đầy đủ  các khâu nêu trên. Tuy  nhiên, một hệ thống TĐĐ bất kỳ ln bao gồm hai phần chính: ­ Phần lực: Bao gồm bộ biến đổi và động cơ điện ­ Phần điều khiển Một hệ  thống truyền động điện được gọi là hệ  hở  khi khơng có phản hồi,  và được gọi là hệ kín khi có phản hồi, nghĩa là giá trị của đại lượng đầu ra được   đưa trở  lại đầu vào dưới dạng một tín hiệu nào đó để  điều chỉnh lại việc điều   khiển sao cho đại lựơng đầu ra đạt giá trị mong muốn 2.1 Phân loại hệ thống truyền động điện Người ta phân loại các hệ  truyền động điện theo nhiều cách khác nhau tùy  theo đặc điểm của động cơ điện sử dụng trong hệ, theo mức độ tự động hố, theo  đặc điểm hoặc chủng loại thiết bị  của bộ  biến đổi  Từ  cách phân loại sẽ  hình   thành tên gọi của hệ 2.2 Theo đặc điểm của động cơ điện: ­ Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ  điện một chiều. Truyền  động điện một chiều sửdụng cho các máy có u cầu cao về điều chỉnh tốc độ và  mơmen, nó có chất lượng điều chỉnh tốt Tuy nhiên, động cơ  điện một chiều có cấu tạo phức tạp và giá thành cao,  hơn nữa nó địi hỏi phải có bộ  nguồn một chiều, do đó trong những trường hợp   khơng có u cầu cao về  điều chỉnh, người tathường chọn động cơ  KĐB để  thay  ­ Truyền động điện khơng đồng bộ: Dùng động cơ điện xoay chiều khơng  đồng bộ. Động cơKĐB ba pha có ưu điểm là có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận  hành an tồn, sử  dụng nguồn cấp trực tiếp từ  lưới điện xoay chiều ba pha. Tuy   nhiên, trước đây các hệ truyền động động cơ KĐB lại chiếm tỷ lệ rất nhỏ do việc   điều chỉnh tốc độ động cơ  KĐB có khó khăn hơn động cơ  điện một chiều. Trong   những năm gần đây, do sự phát triển mạnh mẽ của cơng nghiệp chế tạo các thiết  bị bán dẫn cơng suất và kỹ thuật điện tử tin học, truyền động khơng đồng bộ phát  triển mạnh mẽ  và được khai thác các  ưu điểm của mình, đặc biệt là các hệ  có   điều khiển tần số. Những hệ truyền động đã đạt được chất lượng điều chỉnh cao,   tương đương với hệ truyền động một chiều ­ Truyền động điện đồng bộ: Dùng động cơ  điện xoay chiều đồng bộ  ba   pha. Động cơ  điện đồng bộ  ba pha trước đây thường dùng cho loại truyền động  khơng điều chỉnh tốc độ, cơng suất lớn hàng trăm KW đến hàng MW (các máy nén   khí, quạt gió, bơm nước, máy nghiền.v.v ) Ngày nay do sự  phát triển mạnh mẽ  của cơng nghiệp điện tử, động cơ  đồng bộ  được nghiên cứu ứng dụng nhiều trong cơng nghiệp, ở mọi loại giải cơng suất từ  vài trăm W (cho cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, cơ cấu chuyển động của tay   máy, người máy) đến hàng MW (cho các truyền động máy cán, kéo tốc độ cao ) 2.3 Theo tính năng điều chỉnh: ­ Truyền động khơng điều chỉnh: Động cơ chỉ quay máy sản xuất với một  tốc độ nhất định ­ Truyền động có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc u cầu cơng nghệ  mà ta có truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mơmen, lực kéo  và truyền động điều chỉnh vị trí 2.4 Theo thiết bị biến đổi: ­ Hệ máy phát ­ động cơ (F­Đ): Động cơ điện một chiều được cấp điện từ  một máy phát điện một chiều (bộ biến đổi máy điện).Thuộc hệ  máy điện khuếch  đại ­ động cơ  (MĐKĐ ­ Đ), đó là hệ  có BBĐ là máy điện khuếch đại từ  trường  ngang ­ Hệ chỉnh lưu ­ động cơ (CL ­ Đ): Động cơ một chiều được cấp điện từ  một bộ  chỉnh lưu (BCL). Chỉnh lưu có thể  khơng điều khiển (Điơt) hay có điều  khiển (Thyristor) 2.5 Một số cách phân loại khác: Ngồi các cách phân loại trên, cịn có một số cách phân loại khác như truyền  động đảo chiều và khơng đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng một động cơ) và  truyền động nhiều động cơ  (nếu dùng nhiều động cơ  để  phối hợp truyền động  cho một cơ cấu cơng tác), truyền động quay và truyền động thẳng, Bài 2: CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Mã bài: 02 Giới thiệu: Bài học này cung cấp kiến thức chung về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng  dụng, ưu và nhược điểm của các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện Mục tiêu: ­ Nhận biết được các phần tử điều khiển trong một hệ thống trang bị điện ­ Mô tả  được cấu tạo và giải thích được ngun lý làm việc của các khí cụ  điện điều khiển có trong sơ đồ ­ Sửa chữa được hư hỏng thơng thường của các khí cụ điện điều khiển ­ Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận, chinh xac va an toan trong cơng vi ́ ́ ̀ ̀ ệc Nội dung:  1. CÁC THIẾT BỊ ĐĨNG CẮT KHƠNG TIẾP ĐIỂM 1.1 Cơng tắc hành trình khơng tiếp điểm (các loại cảm biến vị trí) 1.1 .1 Phototransistor Phototransistor là các transistor loại  NPN mà cực nền có  thể  được chiếu  sáng, khơng có điện áp tại cực nền B mà chỉ có điện áp tại C, nối B­C phân cực  ngược   Hình 2.1: Sơ đồ ngun lý phototransisto Khi nối B­C  được  chiếu  sáng,  nó  hoạt động  giống photodiode   chế  độ  quang dẫn. Dòng ngược I =I +I r  o  p I : dòng ngược tối o I : dòng quang điện khi được chiếu sáng p Dòng cực thu: I = I = I + I c  r  o  p Như  vậy, có thể  coi  phototransistor là  tổ  hợp  của  một photodiode và  một  transistor.     Photodiode cung  cấp dòng  điện  tại cực  nền cịn  transistor  cho  hiệu  ứng  khuếch đại            Độ nhạy:  , ở bước sóng tương ứng điểm cực đại, S có giá trị từ 1 ÷ 100  A/W     a) Rơle    b) Rơle (sau khuếch đại)   c) Cổng logic        d) Thyristo Hình 2.2: ứng dụng phototransistor trong chế độ chuyển mạch để điều khiển 1.1.2 Photo transistor hiệu ứng trường – photo FET Trong photoFET ánh sáng được dùng để thay đổi điện trở kênh, điều khiển  do sự thay đổi điện áp V dịng I D  GS Hình 2.3: Sơ đồ ngun lý photoFET I : dịng thốt khi VGS=0 DSS V : Điện áp nghẽn P Nối P­N giữa cổng và kênh khi được chiếu sáng giống như photodiode, tạo  dịng ngược Dịng ngược I =I +I r  o  p I : Dòng ngược tối o         I : Dòng quang điện khi được chiếu sáng;  p          I = S p  g Dòng I chạy qua điện trở Rg tạo ra điện  S : Độ nhạy diode cổng kênh  g r  thế V GS VGS = Rg (Io + Ip) ­ Vg Ứng dụng photo FET là điều khiển điện áp bằng ánh sáng Khi điện áp  V nhỏ, photo  FET giống như  một điện trở  R  Giá trị  DS   DS định bởi điện thế V có thể được điều chỉnh nhờ thay đổi thơng  R được xác  DS  GS  lượng ánh sáng chiếu tới.  Hình 2.4: Ứng dụng photo FET điều khiển điện áp bằng ánh sang 1.2 Thiết bị đóng cắt khơng tiếp điểm         SSRs (Solid State Relays) sử dụng vật liệu bán dẫn để  đóng mở  dịng điện,   khơng có tiếp điểm cơ khí như relay điện từ. SSR Relay khơng khác biệt nhiều với   các Relay Tiếp điểm (Relay điện từ  ­ Electromagnetic Relays). Cả  hai loại đều  được dùng tùy theo ứng dụng cụ thể. Các đặc trưng chính của SSR và Relay khơng  tiếp   điểm:           Đặc tính đầu vào (Input characteristics) Subject Merit SSR Merit Contact Relay (Electromagnetic Relay) Reverse­surge happen when input signal  Noise & surge Y Nothing   stopped Đặc tính đầu ra (Output characteristics) Subject Merit SSR Merit Contact Relay  Electromagnetic Relay) of contact   Normally 1a contact Y Multiple contact available Load current   Allow a few higher rash current. And have no operation zone as small load   Need some treatment, • Contact reliability at small current • Operation at high current Transit   Have a destruction or malfunction risks at high voltage or transit voltage   Nothing Bounce / chatter Y No bounce or chattering   Have some bounce or chattering Leak current   A few µA and a few mA Y Zero Noise / surge   Noise occurred during the loss time operation   Surge noise occurred when the inductive load used Arc Y Nothing   Arc happen at middle and large load Zero­cross function Y 10 ­ Điều khiển động cơ  6Đ (đá lên xuống nhanh) bằng nút  ấn 6M hoặc 5M   Lưu ý là, trước đó phải chuyển tay gạt về vị trí “nhanh“ làm cho 3KH bị ấn   xuống ­ Cơng tắc K2 cấp nguồn cho mạch chiếu sáng làm việc ­ Cơng tắc hành trình 5KH dùng giới hạn hành trình trên của máy khi đá chạy   nhanh ­ Ngắt tồn bộ mạch điều khiển bằng nút ấn 1D  Bảo vệ và liên động (học viên tự phân tích) 69 70 CÁC THUẬT NGỮ CHUN MƠN GDKT­DN Dự án Giáo dục kỹ thuật và Dạy nghề VTEP Vocational and Technical Education Project 71 ĐKB động cơ khơng đồng bộ ĐC ­ DC Động cơ đIện một chiều ĐC ­ DC KTĐL  Động cơ một chiều kích từ độc lập  72 ĐC ­ DC KTNT  Động cơ một chiều kích từ nối tiếp  ĐC ­ DC KT//     Động cơ một chiều kích từ song song  rpm 73 round per minute (số vịng phút) var Variable (thay đổi, khơng ổn định) const Constane (khơng đổi, cố định) FK máy phát kích 74 CCSX cơ cấu sản xuất  (máy cơng tác) TĐKC tự động khống chế CD cầu dao đIện 75 CC  Cầu chì D Nút dừng máy M Nút mở máy 76 A, B, C Các dây pha A, B, C N, O Dây trung tính CTT Cơng tắc tơ 77 RN Rơ­le nhiệt RTh Rơ le thời gian RU Rơ le điện áp 78 RI Rơ le dòng điện RTr Rơ le trung gian RTĐ Rơ le tốc độ 79 RTT Rơ le thiếu từ trường FH Phanh hãm điện từ TĐKC tự động khống chế 80 ĐChTĐ 81 Điều chỉnh tốc độ TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Quang Hồi Trang bị điện ­ điện tử cho máy cơng nghiệp dùng chung, NXB  Giáo dục, Hà Nội, 1996 Trịnh Đình Đề Điều khiển tự động truyền động điện,  NXB Đại học và Trung  học chun nghiệp, Hà Nội, 1983 Bùi Đình Tiếu  Các đặc tính của động cơ  trong truyền động điện, NXB Khoa  (người dịch) học và Kỹ thuật, Hà Nội, 1979 Bùi   Đình  Truyền động điện tự  động, NXB Khoa học và Kỹ  thuật,   Hà  Tiếu,   Đặng  Nội, 1982 Duy Nhi Võ   Hồng   Căn  Phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, NXB Cơng nhân kỹ  Phạm   Thế  thuật, Hà Nội, 1982 Hựu 82 83 ...  truyền động trục chính? ?trong? ?một số ? ?máy? ?cơng cụ  như ? ?máy? ?tiện,? ?máy? ? khoai đứng,? ?máy? ?phay, bào như? ?máy? ?tiện … Truyền động cho? ?máy? ?trộn? ?trong? ? nhà máychế biến thực phẩm, nhà? ?máy? ?xi măng … 5.1.5.3 Mạch hãm? ?điện? ?cơ động cơ khơng đồng bộ ba pha:...  truyền động trục chính? ?trong? ?một số ? ?máy? ?cơng cụ  như ? ?máy? ?tiện,? ?máy? ? khoai đứng,? ?máy? ?phay, bào như? ?máy? ?tiện … Truyền động cho? ?máy? ?trộn? ?trong? ? nhà máychế biến thực phẩm, nhà? ?máy? ?xi măng … 5.1.3. Mạch điều khiển động cơ 3 pha theo vị trí ... và truyền động điều chỉnh vị trí 2.4 Theo thiết? ?bị? ?biến đổi: ­ Hệ? ?máy? ?phát ­ động cơ (F­Đ): Động cơ? ?điện? ?một chiều được cấp? ?điện? ?từ  một? ?máy? ?phát? ?điện? ?một chiều (bộ biến đổi? ?máy? ?điện) .Thuộc hệ ? ?máy? ?điện? ?khuếch  đại ­ động cơ

Ngày đăng: 26/09/2020, 15:34

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN