Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 1 Chương 2: ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I. Giới thiệu I.1. Cấu tạo Rotor dây quấn Rotor lồng sóc Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 2 Stator cực từ ẩn Stator cực từ lồi A B C N A N Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 3 Rotor dây quấn Rotor lồng sóc Force B rotating I r Ring Rotor bar ω Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 4 I.2. Từ trường quay A B C N Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 5 I.3. Nguyên lý làm việc A B C N Force B rotating I r Ring Rotor bar ω Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 6 II. Mạch tương đương ' r ' r ' r R s s1 R s R ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − += R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m s R ' r jX’ r ' r E & ' r I & Rotor quy về stator R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m s R ' r jX’ r ' r E & ' r I & Rotor quy về stator R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m s R r jX r r E & r I & Rotor quay quy về đứng yên R s s I & jX s s E & s U & Stator với dòng từ hoá m I & jX m R r jsX r r I & Rotor quay s r E & R r jX r r E & r I & Rotor đứng yên R s s I & jX s s E & s U & Stator jX m Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 7 R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Maïch töông ñöông dạng hình Γ ' r R s s1− R Fe jX m m I & Fe I & R s s I & jX s s U & Mạch tương đương động cơ KĐB với dòng từ hoá m I & jX m jX’ r ' r I & ' r R ' r R s s1− R s s I & jX s R m m I & s U & jX m ' r I & s R ' r jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Mạch tương đương động cơ KĐB với tổn hao sắt từ ' r R s s1 − R Fe jX m m I & Fe I & R s s I & jX s R m m I & s U & jX m ' r I & ' r R jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB ' r R s s1 − Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 8 III. Phân bố công suất và hiệu suất IV. Thí nghiệm không tải, thí nghiệm ngắn mạch IV.1. Thí nghiệm ngắn mạch P Cus /3 s I & ' r I & P Cur /3 Phân bố công suất trong ĐC KĐB 3 pha P c /3 P Fe /3 m I & Fe I & P in /3 P sr /3 P thcơ + P out P in P sr =P đt P out P Cur P Cus P Fe P thcơ P c = P cơ R s s I & jX s R m m I & s U & jX m m ' r II && >> ' r R jX’ r Ngắn mạch: n=0: s=1, P cơ = 0 ' r R s s1− R s jX s n U & n I & ' r R jX’ r Ngắn mạch: n=0: s=1, P cơ = 0 R s jX s s U & s I & s R ' r jX’ r Mạch tương đương đơn giản của động cơ KĐB Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 9 IV.2. Thí nghiệm không tải R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Mạch tương đương động cơ KĐB với tổn hao sắt từ ' r R s s1− R Fe jX m m I & Fe I & R s s I & jX s s U & ' r I & ' r R jX’ r Maïch töông ñöông dạng hình Γ ' r R s s1− R Fe jX m m I & Fe I & n U & n I & n R jX n Ngắn mạch: n=0: s=1, P cơ = 0 P n /3 P n /3 R s 0 I & jX s R m 0 I & 0 U & jX m 0I ' r → & P thcơ ≠0 Không tải: n→n s : s→0, P thcơ ≠ 0 P Cus /3 P Fe /3 P 0 /3 R s s I & jX s R m m I & s U & jX m 0I ' r → & ∞→ s R r ' jX’ r Không tải: n→n s : s→0 Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 10 V. Khởi động động cơ không đồng bộ VI. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ R s s I & jX s s U & m I & jX m jX’ r ' r I & ' r R ' r R s s1 − R s s I & jX s s U & ' r I & s R ' r jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB R Fe jX m m I & Fe I & 0 I & 0 U & Không tải: n→n s : s→0, P thcơ ≠ 0 R Fe jX m m I & Fe I & P thcơ ≠0 P Fe /3 P 0 /3 R s s I & jX s R m m I & s U & jX m ' r R jX’ r Khởi động: n = 0: s = 1: I s = I st ' r I & R s s I & jX s R m m I & s U & jX m s R ' r jX’ r Mạch tương đương của động cơ KĐB ' r I & [...]... T 2 = Tmax s sp + sp s Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 12 Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Đặc tính momen của động cơ không đồng bộ Đặc tính momen – độ trượt của máy điện không đồng bộ ở chế độ động cơ (0 Xm): & & U t = Us j.X m R s + j(X s + X m ) I 'r = Tính được: Momen quay T= Z t = R t + j.X t = và Pc = ω Us ⎛ R... hóa Xm) Nếu trong thí nghiệm ngắn mạch không bỏ qua Xm thì phải giữ cho Xm = const, hay X ~Φ~ U U U = const = bl = n f f bl fn Rs & Is jXs jX’r R 'r & Ir & Im & Us 1− s ' Rr s jXm Ngắn mạch: n=0: s=1, Pcơ = 0 ⎛ f ⎞⎛ Q ⎞ ⎛ f ⎞ X n = ⎜ n ⎟ X bl = ⎜ n ⎟⎜ bl ⎟ ⎜ f ⎟⎜ 3I 2 ⎟ ⎜f ⎟ ⎝ bl ⎠⎝ s bl ⎠ ⎝ bl ⎠ ' ' Z n = R s + jX s + R r + jX r // ( jX m ) = R n + jX n R n = R bl = Với Pbl 2 3I s bl ( 2 Q bl = S 2 . T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 13 Đặc tính momen của động cơ không đồng bộ Đặc tính momen – độ trượt của máy điện không đồng bộ ở chế độ động. jX’ r Không tải: n→n s : s→0 Bài giảng Kỹ Thuật Điện 2 T©B Hình vẽ Chương 2: Động cơ không đồng bộ 10 V. Khởi động động cơ không đồng bộ VI. Đặc tính cơ