Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nh
105CHƯƠNG VMÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNGH. V.1. Các dạng bánh răng gia công 106Phối hợp các chuyển động tạo hình có đường tròn và đường thẳng để giacơng các bề mặt phức tạp của bánh r ăngI. CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG BÁNH RĂNGCó hai phư ơng pháp gia công bánh răng.I.1. Phương pháp đònh hìnhLà phư ơng pháp mà cạnh của lưỡi cắt trùng với đường sinh chi tiết gia cơng.Đểgia công bằng phư ơng pháp đònh hình cần có :- Máy phay vạn năng.- Đầu phân độ có đóa chia hoặc không có đóa chia.- Dao phay modul có hai loại : + Dao phay ngón modul. + Dao phay đóa modul.H. V.2. Phương pháp phay đònh hình đơn giảnH. V.3. Các dạng phay đònh hình 107Về nguyên tắc khi gia công bánh răng có modul m số răng Z cần phảicó 1 dao phay riêng. Nhưng vì điều kiện chế tạo khó kh ăn nên người tachế tạo theo bộ và chấp nhận có sai số về biên dạng răngDao phay đư ợc tiêu chuẩn hoá thành hai bộ :Bộ 8 : gồm có 8 dao đư ợc ký hiệu 1, 2, ., 8.Bộ 15 : gồm 15 dao đư ợc ký hiệu 1, 121, 2, 221, ., 8. Số liệu dao 1 1½ 2 2½ 3 3½ 4Bộ 8 ; Số răng12÷15 14÷16 17÷20 21÷25Bộ 15 ; Số răng12 13 14 15÷16 17÷18 19÷20 21÷22Ưu điểm :+ Không cần phải có máy phay chuyên dùng.+ Dao phay modul đư ợc chế tạo dễ dàng.Nhược điểm :+ Độ chính xác thấp (có sai số do biên dạng của dao, do phân độ).+ Năng suất thấp.+ Số lư ợng dao phay modul rất lớn. Chủ yếu gia công bánh răng trong sản xuất đơn chiếc.I.2. Phương pháp bao hình: Là phư ơng pháp gia công bánh răng nhắc lại sư ï ănkhớp giư õa bánh răng – thanh răng hoặc giư õa bánh răng – bánh răng. Số liệu dao4½ 5 5½ 6 6½ 7 7½Bộ 8 26÷34 35÷54 55÷134Bộ 15 23÷25 26÷29 30÷34 35÷41 42÷54 55÷80 81÷134 108a. Dựa vào nguyên lý ăn khớp bánh răng - thanh răng: trong đó thanh răng đóngvai trò là dao kết cấu máy phư ùc tạp và cồng kềnh.Thay dao có dạng thanh răng bằng dao có dạng trục v ít gọi là dao phay lăntrục vít máy phay lăn răng.Máy phay lăn răng có các chuyển động tạo hình- Chuyển động chính : chuyển động quay của dao nd.- Chuyển động bao hình : chuyển động quay của phôi np.Mối quan hệ giư õa chuyển động quay của dao và phôi.k1 vòng dao z1 vòng phôi. 1 vòng dao zk vòng phôi.Chuyển động chạy dao là chuyển động chạy dao đư ùng (da o sẽ chuyển độngtònh tiến theo phư ơng thẳng đư ùng)b. Dựa vào nguyên lý thứ haiNguyên lý ăn khớp bánh răng – bánh răng.Khi đư ờng kính chia răng lớn so với thanh răng, dao có dạng thanh răng sẽđư ợc thay bằng dao có dạng bánh răng, dao có dạng bánh răng gọi là dao xọc máy xọc răng.H. V.4. Nguyên lý gia công bao hình 109+ Chuyển động chính là chuyển động tònh tiến thu hồi của dao xọc nhtx.+ Chuyển động bao hình : gồm chuyển động quay của dao nd và chuyểnđộng quay của phôi vơ ùi mối quan hệ.dz1 vòng dao pz1 vòng phôi.zd số răng của dao xọc.zp số răng cần cắt của phôi. 1 vòng dao pdzz vòng phôi.Chuyển động chạy dao hư ớng kính : là chuyển động tònh tiến của bàn máymang phôi theo phư ơng hư ớng kính nhằm gia công hết chiều cao răng (h). h = 2,25 m. (với m là Modul của bánhrăng gia công)So sánh hai loại máy phay lăn răng và máy xọc răngMáy phay lăn răng đư ợc sư û dụng rộng rãi hơn vì có năng suất, độ chính xáccao.Tuy nhiên máy xọc răng đư ợc sư û dụng để gia công trong các trư ờng hợp màmáy phay lăn răn g không thể thư ïc hiện đư ợc: gia công bánh răng bậc, gia côngbánh răng trong.II. MÁY PHAY LĂN RĂNGII.1.Ngun lý gia cơng l ăn răng:Máy lăn răng là máy gia cơng bánh răng theo phương pháp bao h ình, lặp lạichuyển động của bánh răng và tha nh răng trong đó một đóng vai trò là dao, mộtđóng vai trò là phôi sư ï ăn khớp nầy là sư ï ăn khớp cư ỡng bư ù . Như ng theo nguyênlý nầy sẽ gây ra các trở ngại sau1- Chuyển động chính để gia công cơ là chuyển động tònh tiến k hư ù hồi, vìvậy khi chuyển sang thiết máy, chuyển động khư ù hồi khó có thể hiệncác cơ cấu nguyên lý máy, bên cạnh đó các thông số phù hợp với cácđiều kiện kích thư ớc gia công khó đạt yêu cầu đề ra.2- Chuyển động khư ù hồi làm thời gia phụ gia tăng, năng suất giảm.3- Các thông số về số răng, modul dẫn đến chiều dài dao cắt thay đổi chonên khó chế tạo dao. Tư ø đó nguyên lý gia công bánh răng đư ợc thay đổi bằng phư ơng pháp ănkhớp bánh vít và trục vít biến chuyển độmg khư ù hồi hư õu hạn thành chuyển độngquay tròn vơ hạn của trục vít, một đóng vai trò là phôi một đóng vai trò là dao, sư ïăn khớp nầy là sư ï ăn khớp cư ỡng bư ùc . 110II.1.1. Gia công bánh răng trụ răng thẳngCác chuyển động tạo hình gồm :+ Chuyển động quay của dao nd.+ Chuyển động quay của phôi np.+ Chuyển động chạy dao đư ùng Sđ.Mối quan hệ giư õa dao và phôi khi gia công :DaoChi tiếtChitiếtDaoSơ đồ ngun lý gia cơng bằng ph ương pháp bao hìnhH. V.5.Chuyển động tạo hình gia công bánh răng bằng phương pháp bao hình 111 1 vòng dao zk vòng phôi.Với các bánh răng có m 3 có thể gia công trong một lần.Với các bánh răng có m > 3 chia thành các bư ớc gia công thô và ti nh.Để đảm bảo lư ỡi dao phay luôn trùng với hư ớng của rãnh răng ta phải quaytrục dao một góc bằng góc nâng của dao.II.1.2. Gia công bánh răng trụ răng xoắnCác chuyển động tạo hình+ Chuyển động chính c huyển là động quay của dao n1+ Chuyển động bao hình là chuyển động quay của chi tiết n2 và chuyểnđộng dao phay n1.+ Chuyển động chạy dao đư ùng S1 (là chuyển động của dao theo phư ơngthẳng đư ùng).+ Chuyển động vi sai là chuyển động quay thêm hoặc bớt đi của phôi tạora đư ờng xoắn n3. Chuyển động này do cơ cấu vi s ai thư ïc hiện gọi là chuyển động vi sai.Chuyển động vi sai phải đảm bảo 1 vòng phôi TSkz vòng dao.z : Số răng cần gia công.k : Số đầu mối của dao.S1 : Lượng chạy dao đư ùng.T : Bư ớc xoắn.nn1n23S1H. V.6.Các chuyển động tạo hình gia công trên máy phay lăn răng 112sinZmTn.Các điều chỉnh cần thiết khi gia công bánh răng xoắn- Điều chỉnh góc quay của trục dao = ă1 Dấu (-) nếu chiều xoắn của dao và bánh răng gia công cùng chiều. Dấu (+) nếu chiều xoắn của dao và bánh răng gia công ngư ợc chiều.- Điều chỉnh khoảng cách A giư õa đư ờng tâm dao và phôi để đảm bảo chiềucao răng h (h = 2,25 mm).II.1.3.Gia cơng bánh vít+ Chuyển động chính là chuyển độn g quay của dao nd.H. V.7. Điều chỉn hgóc dao cắt phù hợp với góc xoắnH. V.8.Chuyển động ta ïo hình gia công bánh vít 113+ Chuyển động bao hình (chuyển động phân độ) là chuyển động quay của phôi. 1 vòng dao zk vòng phôi.+ Chuyển động chạy dao hư ớng kính S2 là chuyển động tònh tiến của bànmáy mang phôi theo phư ơng hư ớng kính.Phư ơng pháp chạy dao hư ớng kính có ư u điểm năng suất cao song dao mònkhông đều, vì vậy ngư ời ta có thể dùng phư ơng pháp chạy dao tiếp tuyến .Chạy dao tiếp tuyến là chuyển động tònh tiến của dao theo phư ơng dọc trụctiếp tuyến với bánh vít cần gia công, tất cả răng của dao đều hoạt động lư ợng mòn đều như ng năng suất thấp.II.2. MÁY PHAY LĂN RĂNG 5E32II.2.1.Sơ đồ kết cấu động họcSĐC ivv VS iy isixDaoPhôiH. V.9. Sơ đồ kết cấu động học máy phay lăn răng 5E32 114II.2.2. Sơ đồ độngII.2.2.1. Phương trình cơ bản xích tốc độnđc . iv = ntc.+ Xích tốc độ thư ïc hiện chuyển động quay của dao nd: nđ1(1440)dvni 721825252525252535354832240126(vòng/ph).126dvni .II.2.2.2. Phương trình xích bao hình 1vòng dao zk vòng phôi. 1 vòng daozkifex961146462525252525251872 vòng phôi. [...]... chạy dao dọc trục 1 vòng phôi Sd (mm/ vòng) 96 2 45 19 16 4 5 is tx 1 24 36 19 16 20 30 3 i s= S d 10 1 vg phô i ó Sd ; trong đ t x= 10 mm II.2.2.4 Phương trình xích chạy dao dọc trục 1 vòng phôi Sn (mm/ vòng) 1 vg phô i 96 2 45 19 16 4 2 20 5 is tx 1 24 36 19 16 20 20 25 30 Sd ; trong đ t x= 10mm ó i s= 5 Sn 8 II.2.2.5 Phương trình xích chạy dao dọc trục Xích chạy dao dọc trục Thư ï hiệ chuyể đ ng... 5 St 2 115 St (mm/vph) Dùng cơ cấu vi sai 1vgphô i 1v/ph is n m z vòg dao 96 1 f 1 30 1 45 19 16 35 1 2 1 ix e 2 1 i y 36 19 16 35 50 m z (mm/vph) 3 mk II.2.2.6 Phương trình xích chạy dao cắt rãnh xoắn Khi cắt rãnh xoắn,người ta khơng cho biết bước xoắn T mà cho góc nghiêng β của răng , ta có mối quan hệ như sau: t m m mS tS m S cos T = Л.cotgβ = Л.z.m S cotgβ z cot g z .m T cos sin a1 c1 25 z . vít máy phay lăn răng .Máy phay lăn răng có các chuyển động tạo hình- Chuyển động chính : chuyển động quay của dao nd .- Chuyển động bao hình : chuyển động. xoắnCác chuyển động tạo hình+ Chuyển động chính c huyển là động quay của dao n1+ Chuyển động bao hình là chuyển động quay của chi tiết n2 và chuyển ộng dao