Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nh
230VI. Sơ đồ động máy thuộc nhóm 3:VI.1. Máy tiện tư ï động revolve:VI.1. 1. Nguyên lý làm việc:- Là loại máy dùng đầu revolve để gá lắp dao, trên đầu gắn nhiều dao.- Khi thay dao đầu revolve sẽ xoay tròn xung quanh nó một góc để vò trídao kế tiếp, đầu revolve có thể lắp trên bàn dao đư ùng hoặc ngang.- Chuyển động của bàn dao là chuyển động hư ớng kính do bàn dao đư ùng vàngang thư ïc hiện.- Chuyển động trục chính mang phôi là chuyển đo äng dọc trục.- Phôi đư ợc dùng trên máy thông thư ờng là phôi thanh. Ví dụ minh họa:VI.1. 2. Đặc tính kỹ thuật- Máy điển hình là máy tiện tư ï động rêvolve 1a140Dùng gia công như õng chi tiết có đư ờn g kính:d þ 40, l 60 mm.- Phôi có tiết diện đònh hình tròn, vuông, 6 cạnh … .1. Thân máy2. Động cơ chính3. Hộp tốc độ4. Hộp thiết bò điện, thiết bò đảo chiều, hệ thống bôi trơn và làmnguội.5. trục chính6. Cơ cấu phóng và kẹp phôi7. Bàn dao8. Bàn dao ngang và dọc9. Đầu rêvolve10.Trục lắp cam11.Cam điều khiển lư ợng chạy dao12. Hộp chạy dao13. Trục phân phối ngangH. IX.37. Sơ đồ minh họa máy nhóm III 23114. Giá đỡ giư õ miếng dẩn hư ớng cho phôi thanh.Ef: Trục phân phối dọcE: Trục phụ Hình dáng chung của máy tư ï động rêvolve: Đặc tính kỹ thuật:Dphôi max: þ 40 mmlchi tiết max: 60 mmlphôi thanh max: 3000 mmSố bàn dao ngang và đư ùng: 0 3Số cấp vận tốc trục chính: z = 18ntiện:n = 56 5038 (v/f)ncắt ren: n= 192 555 (v/f)Vtrục phụ: nf = 150 (v/f)Thời gian gia công: 2 200 snđộng cơ chính: nđ = 2,8 kwKích thư ớc tổng quát: 4300 x 625x1330 (mm)H. IX.38. Các bộ phận cơ bản máy nhóm IIIFormatted 232VI.1. 3. Sơ đồ động của máySơ đồ động máy 1b140* Sơ đồ động của máy 1b140 đư ợc trình bài trên, có xích truyền động như sau:VI.1. 3. 1. Xích tốc độ:- Xích thư ïc hiện tư ø d1 có n = 7 kw, n = 1440 (v/f) làm quay trục 1 của hợptốc độ (a), tư ø trục I truyền đến trục ( ii) qua 3 xích độc lập thư ïc hiện 3 tỉ số truyền:Nếu û 2 ly hợp điện tư ø l1 và l2 đều mở ( II)-6827- z68 / z53- (II)= nnhỏ+Nếu đóng ly hợp l1, ly hợp 1 chiều l -6827và5342-5342=n ( trục quay nhanh.Nếu đóng ly hợp l2-'3758-'6827- (II) = nmax,( vòng quay lớn nhất cho trục II).H. IX.39.Sơ đồ động máy nhóm III 233Tư ø trục II -BA- III, - l3-4747-'170212, trục chính mang phôi thư ïc hiện 3 chuyểnđộng nhanh theo chiều trái,+ Nếu đóng ly hợp l4-170212.6040.4024 làm trục chính quay theo chiều phảivới 3 cấp vận tốc thấp,+ Các ly hợp điện tư ø l1, l2,l3,l4 đư ợc đóng mở một cách tư ï động theo chư ơngtrình lắp trên bảng điều khiển.VI.1. 3. 2.Xích trục phụ: + Trục F nhận truyền động tư ø động cơ đ2 có n = 1,1 Kw và n = 1440 v/ f -242- ly hợp vấu (1), đóng mở ly hợp vấu này dùng tay gạt (2)+ Chốt an toàn (3) dùng phòng quá tải cho trục F và trục FF, tay quay (4) ởđầu bên phải của trục F dùng để quay trục F khi điều chỉnh máy.-Với xích truyền động trên trục F luôn quay với số vo øng quay không đổi)/(2)/(120242.1440 svfvnf1.3.3/ Xích phóng phôi:Trên trục f có lắp trục vít – bánh vít181để quay cơ cấu điều khiển (5) đóngcác ly hợp điện tư ø ở hộp tốc độ.Nếu đóng ly hợp (6) - F -7272.7236- (v)- cam thùng (8) và (9) để điều chỉnhphóng phôi và kẹp chặt phôi.1.3.4/ Xích quay đầu rêvolve:+ Nếu đóng ly hợp (10 -4284.8442- (VI), -'5025-cơ cấu mal (11), quay phân độđầu rêvolve (12) 1 góc 60o.+ Cam mặt đầu lắp đồng trục với bánh răng côn z50 dùng để đóng chốt đònhvò (13) của đầu rêvolve qua hệ thống đòn bẩy.VI.1. 3. 3. Xích trục phân phối:+ Xích trục phân phối FF bắt đầu tư ø trục F - hợp chạy dao b với 2 đư ờngtruyền để đến trục (IX):Qua -5564.6422-fedcba =nff(khi làm việc)Qua các bánh răng3862.6257.3155sẽ cho - FF với vận tốc nhanh khi chạy không-l (14) - cam (15) lắp trên trục ffn. + Trục phân phối bàn dao: trục vít – bánh vít401- ffn-2525và trục vít – bán vít401= nffd. Số vòng quay của hai phần trục phân phối là như nhau va ø bằng: 234)/(8401.3862.623857.3155. fvNNFFFkhi chạy không Cam thùng (17) thư ïc hiện lư ợng chạy dao dọc (18),các cam thùng(19),(20),(21),dùng để đóng mở các ly hợp tư ơng ư ùng Ly hợp (7): dùng để quay cơ cấu điều khiển (5) làm thay đổi vận tốctrong hợp tốc độ, ly hợp (6) dùng phóng và kẹp chặt phôi; ly hợp (10): dùng đểquay đầu rêvolve, cam (22) trên trục x dùng để quay đòn bẩy và cung răng –bánh răng20125, dùng quay gối chắn phôi (23) vào vò trí đối diện với trục chính,trư ớc lúc phóng phôi. Phóng phôi xong nó đư a gối chắn về vò trí ban đầu, hai cam đóa (24) điềukhiển lư ợng chạy dao của hai bàn da đư ùng (26); hai cam đóa (25) điều khiển 2 bàndao ngang (27). Trên trục phân phối ngang ffn có lắp cam đóa (28) dùng để di động dọcbàn mang đầu rêvolve(12), cam (16) với 2 cung răng8585và cung răng- bành răng1870 quay máng (29) để hư ùng lấy chi tiết gia công xong.VI.1. 3. 6. Xích trục dung cụ đo: Nhằm quay nhanh mũi khoan hoặc tarô lắp trên trục dụng cụ ( ở mộttrong 6 lỗ của đầu rêvolve ) máy còn có xích trục DC bắt nguồn tư ø động cơ điệnđ3 có:N = 0.4 kw, n = 1400 v/f, qua các cặp bánh côn1717.1824 đến trục dụng cụ ( DC ). Khi trục DC quay ngư ợc chiều với trục chính mang phôi sẽ cho vận tốccắt rất cao để khoan như õng lỗ có đư ờng kính nhỏ.VI.1. 3. 7. Xích tải phoi: Xích tải phoi bắt đầu tư ø trục f qua cặp bánh xích1218, trục vít – bánh vít362ly hợp vấu (3) quay băng vít tải phoi (31).VI.2. Cơ cấu đặc biệt máy 1b140:VI.2. 1. Ly hợp tự động quay 1 vòng: Trên các máy tư ï động rêvolve nói chung khi thư ïc hiện xong một nguyêncông, cầp phải cho xích quay đầu rêvolve làm việc sau đó phải tư ï động cắt xíchtruyền động.-Thư ïc hiện nhiệm vụ này ngư ời ta dùng ly hợp tư ï động quay một vòng, lyhợp (10), cũng như ly hợp ( 6) trên ( H. IX.40) Sơ đồ kết cấu của ly hợp này đư ợctrình bày trên hình ( H. IX.40). 235- Bộ phận (1) của ly hợp đư ợc lắp chặt trên trục ép và phần (2) thì lồngkhông, phía bên pha ûi của phần (2) có vấu dài di trư ợt trong rãnh của bánh răngZ= 42, khi cần (2) vào khớp với phần (1) nó cũng vẫn nằm trong rãnh, lò xo (3)luôn luôn đẩy phần (2) về bên trái như ng bò chốt 4 nằm trong rãnh nó giư õ lại.- Điều khiển ly hợp đư ợc điều khiển tư ø trục FF ( hình C ), vấu tì 5 lắp trêncam (6) nâng cần (7) quay quanh trục của nó, làm cho chốt (4) rút ra khỏi rãnhcủa phần (2), và như thế lò xo (3) sẽ đẩy nó sang trái vào khớp với bo ä phận (1),cùng lúc đó chốt cam (8) lắp trên cần (7) cũng rút ra khỏi rãnh lăng trụ của phần(2) cùng bánh răng Z = 42 quay một vòng, chốt (4) và (8) trư ợt trên mặt ngoàicủa vòng 2.VI.2. 2. Bàn dao rêvolve: Sơ đồ bàn dao rêvolve máy 1b140:- Bàn dao nhận chuyển động tư ø hai nguồn tư ø trục FF để thư ïc hiện lư ợngchạy dao dọc Sd và tư ø trục F để quay đầu rêvolve theo chu kỳ.-Chuyển động chạy dao dọc của đầu dao rêvolve do cam (1) lắp ơ û phầnnằm ngang của trục FF thư ïc hiện qua cung răng (2) ăn khớp với thanh răng (3) lắptrên bàn dao rêvolve. Khi bàn dao rêvolve di động bánh răng dài Z =42 cũng diđộng dọc theo bánh răng Z =84.H. IX.40. Sơ đồ cơ cấu ly hợp quay 1 vòngH. IX.41. Sơ đồ đầu Revlove 236Lò xo (4) luôn luôn làm cho con lăn (5) tiếp xúc với bề mặt cam (1)Do đó khi cam quay theo chiều kim đồng hồ, chỗ lồi của cam sẽ làm cho bàn daodi động về phía trư ớc thư ïc hiện lư ợng chạy dao dọc Sd.Lúc này lò xo (4) bò nén lại (vì đầu trái của lò xo cố đònh ở thân máy đầuphải gắn với bàn dao rêvolve) và tâm của trục (VII) cùng chốt A,B của thanhtruyền cùng nằm trên 1 đư ờng thẳng.Khi gia công xong con lăn (5) hạ xuống theo đư ờng cong chạy không củacam (1), dư ới tác dụng của lò xo (4) bàn dao rêvolve lùi nhanh về vò trí cũ.Lúc này đầu rêvolve sẽ thư ïc hiện phân độ, quay 1/6 vòng, chuyển động nàythư ïc hiện tư ø bộ ly hợp tư ï động quay 1 vòng đã nói ở trên, làm quay bánh răng Z=42 lắp ở trục F, sau đó qua bánh răng trung gian Z =84, bánh răng dài Z =42 vàcặp bánh răng côn5025làm quay trục (VII).-Đầu (VII) có lắp cơ cấu thanh truyền tay quay (7) va ø(6).-Khi tay quay (6) quay nư ûa vòng tư ø trái qua điểm chết bên phải, thanhtruyền (7) mang bàn dao rêvolve lùi nhanh về sau, để tạo chỗ rộng thư ïc hiện việcquay đầu rêvolve,lúc này, lò xo (4) cũng góp phần làm lùi nhanh bàn dao rêvolvecùng lúc cam mặt đầu (8) lắp trên trục viiđẩy cần (9) rút chốt đònh vò (10) ra khỏilỗ khoá chặt đầu rêvolve.Sau đó chốt (11) của đóa (12) lắp trên trục viiđi vào rãnh của đóa mal (13)quay đầu rêvolve 1 góc 60o.-Dư ới tác dụng của lò xo (14) c hốt (10) lại đi vào lỗ đònh vò và khóa chặtđầu rêvolve Trục (VII) tiếp tục quay tay quay (6) tư ø điểm chết phải về điểm chếttrái đư a bàn dao rêvolve tiến nhanh về vò trí cũ để chuẩn bò gia công, lúc đó lyhợp tư ï động trên trục F mở ra, trục (VI) ngư øng chuyển động sau khi quay đúng 1vòng.-Nếu muốn cho đầu rêvolve quay khi trục F quay 2 vòng, cần phải làm chobộ ly hợp tư ï động quay 1 vòng (10 ) không đóng lại khi trục F quay xong vòng thư ùnhất để đạt đư ợc điều đó, trên trục (XI) ta lắp cam (32) để đóng ly hợp tư ï độngsau khi trục F quay vòng thư ù hai.VI.2. 3. Bàn dao ngang: Bàn dao ngang của máy 1b140 bao gồm như õng bàn dao có chuyển độngthẳng góc với trục cũchi tiết gia công. Hai bàn dao ngang phía trư ớc và phía sau và hai bàn dao đư ùng, bàn daophía trư ớc lại có một sống trư ợt dọc, nên bản thân nó cũng đư ợc coi là bàn dọcnên mỡ rộng trêm rất nhiều khả năng công nghệ của máy. 237Sơ đồ kết cấu bàn dao ngang : Các bàn dao ngang của các loại máy tiện tư ï động rêvolve về cơ bản giốngnhau, chỉ khác ở kết cấu ở bàn dao ngang phía trư ớc.-Các bàn dao đều chuyển động theo các sống trư ơ ït lắp trên thân máy, mổibàn dao nhận đư ợc chuyển động tư ø cam lắp trên trục phân phối FF bàn dao ngangphía trư ớc (1) nhận truyền động tư ø cam (2) qua con lăn (3), hệ thống tay đòn (40,hệ thống cung răng - thanh răng (5) thư ïc hiện lư ợng chuyển động lư ợng chạy daongang S1, bàn dao ngang phía trư ớc của máy (1b140) còn có thể thư ïc hiện lư ợngchạy dao dọc Sd theo rãnh trư ợt của bàn dao ngang nhờ hệ thống con lăn – thanhchép hình.-Tư ơng tư ï, bàn dao ngang phía sau (6) đư ợc truyền tư ø cam (7) qua cơ cấu cungrăng – thanh răng (8) hệ thống đòn bẩy (9) và cung răng – thanh răng (10) bàndao đư ùng (11) hệ thống cam (12) cung răng thanh răng (13) và đòn bẩy (14).-Tất cả các bàn dao đều có thể điều chỉnh nhờ các vít me (15) và có thể trở vềvò trí ban đầu nhờ các ló xo đặt bên trong bàn máy.H. IX.42. Sơ đồ bàn dao ngang . trục II).H. IX.39.Sơ đồ động máy nhóm III 233Tư ø trục II -BA- III, - l 3-4 74 7-& apos;170212, trục chính mang phôi thư ïc hiện 3 chuyển ộng nhanh theo chiều. cơ bản máy nhóm IIIFormatted 232VI.1. 3. Sơ đồ động của máySơ đồ động máy 1b140* Sơ đồ động của máy 1b140 đư ợc trình bài trên, có xích truyền động như