Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nh
186MÁY TỰ ĐỘNG 187CHƯƠNG IX MÁY TỰ ĐỘNGI . Đònh nghóa: Máy tiện tư ï độïng là loại máy thư ïc hiện toàn bộ tất cả các chu trình gia côngđể tạo nên hình dáng của chi tiết mà không cần có sư ï tham g ia của con ngư ời. Nguyên công gá lắp phôi: đối với phôi trụ thanh dài, máy dùng cơ cấu đẩyphôi và kẹp chặt tư ï động không cần con ngư ời.- Đối với phôi có hình dáng phư ùc tạp thì nguyên công gá lắp phôi cần đếncon ngư ời.- Ngư ời công nhân có nhiệm vụ: điều chỉnh kích thư ớc,dung sai yêu cầu- Dao gá lắp phôi theo tư øng chu kì ( nếu là phôi có hình dáng phư ùc tạp).- Trên máy tiện tư ï động có nhiều loại dao để thư ïc hiện gia công các bề mặtphư ùc tạp.- Trên máy có sư û dụng cơ cấu cấp phôi tư ï động.- Các cơ thể bằng cơ khí, điện, khí nén, thủy lư ïc, hay tổng hợp các cơ cấó.-Ví dụ: khi bàn dao ngang đư a dao vào cắt đư ùt chi tiết xong, chạm vào cư ûhàng trình và tác động cho máy tư ï động lui về (nhờ vào cơ cấu điều khiển bằngđiện ), đồng thời tác động cho cơ cấu cấp phôi đẩy phôi tới một đoạn đã đư ợc càiđặt trư ớc ( cơ cấu bằng thủy lư ïc). II.2 . Các hệ thống điều khiểnCó 3 loại:- Hệ thống điều khiển bằng gối tựa .- Hệ thống điều khiển bằng hình mẫu.- Hệ thống điều khiển bằng trục phân phối .* Đặt điểm:- Đảm bảo độ chính xác về sư ï lập lại tư ï động chu kì gia công- Gia công như õng chi tiết như nhau chu kì gia công tư ơng đối chính xác, tlvvà tck thay đổi trong phạm vi nào đó.- Vì trên máy tiện có hệ thống điều khiển theo kế hoạch đã đònh trư ớc.- Có 2 loại hệ thống điều khiển: + hệ thống đi ều khiển tập trung + hệ thống điều khiển không tập trung- Hệ thống điều khiển tập trung: là hệ thống điều khiển duy nhất phối hợpcác hoạt động của máy, có thời gian gia công cố đònh.- Hệ thống điều khiển khôn g tập trung: là hệ thống không có hệ thốngđiều khiển duy nhất, tín hiệu đư ợc phát ra ở tư øng cơ cấu chấp hành khác 188nhau trong máy, vì vậy thời gian chu kỳ gia công phụ thuộc vào tổng saisố hoạt động của các cơ cấu chấp hành. II.2.1 . Hệ thống điều khiển bằng gối tựa:- Có thể trư ïc tiếp hoặc gián tiếp thư ïc hiện nhiệm vụ điều khiển các cơ cấu+ Trư ïc tiếp: hạn chế hành trình các cơ cấu máy+ Gián tiếp: nhận lệnh tư ø bộ phận trư ớc rồi phát ra hiệu lệnh điều khiểnbộ phận tiếp theo, đóng mở động cơ điện, nam châm ly hợp điện tư ø … .- Gối tư ïa: điều khiển đổi chiều chuyển động (hình: a); (3,4) - gối tư ïa;(5,6)- cư û hành trình.- (Hình:b) gối tư ïa(1); bàn máy (2 ); 4- van trư ợt; 5- xilanh thủy lư ïc- Gối tư ïa điều khiển qui trình gia công+ Hình vẽ: 2– gối tư ïa,3,4,5,6: thư ù tư ï chu kì gia công (công tắc điều khiển)- Có thể điều khiển tập trung hoặc phântán trên máy.- Ưu điểm: đơn giản dể điều chỉnh, sư ï hoạtđộng dư ïa trên cơ sở: cơ khí, điện cơ, dầuép, khí nén … - Nhược điểm: không thống nhất hóa khidùng cho các máy, không linh hoạt- Mỗi máy có hệ thống điều khiển riêng. II.2 .2 . Hệ thống điều khiển bằng hình mẫu II.2 .1 .1. Hệ thống điều khiểnbằng cơ khí- Là hệ thống tư ï động chép hình dùng điềukhiển dụng cụ theo một quỷ tích nào đó,trong quá trình gia công.H. IX.1. Hệ thống điều khiển bằng gối tựaH. IX.2. Hệ thống điều khiển bằng hình mẫu 189- Hình dáng chi tiết giống như hình mẫu.-Nếu i = 1, kích th ư ớc chi tiết giống và bằng kích thư ớc hình mẫu.- i 1, kích thư ớt chi tiết khác kích thư ớc mẫu.+ Để thư ïc hiện phư ơng pháp chép hình, cần bộ phận dò hình:- Hệ thống chép hình cơ khí thư ờng dùngcho các máy tiện, hoặc phay …- Có hai nhiệm vụ: điều khiển và truyềnlư ïc-Nhược điểm: hình mẫu tiếp thu toàn lư ïctác dụng giư õa phôi và dụng cụ gia công,nên hình mẫu mau mòn, dẩn đến mất độchính xác.- Hình a) 1- phôi, 2- dụng cụ cắt,3- mẫu,4- đầu dò, 5- đối trọng, có nhiệm vụ luônđư a bàn máy về bên phải ép sát chốt dò(4) vào hình mẫu (3).- Để đảm bảo độ chính xác đư ờng kínhchốt dò (4), bằng đư ờng kính dụng cụ cắt.- Hình b): 1- phôi, 2- dụng cụ cắt,3- cam mẫu, 4- con lăn (đầu dò),bàn dao chuyển động dọc dư ớitác dụng của trọng lư ợng (5).- (Hình c): Phôi 1 và hình mẩu 3, quay cùng tốc độ, 2 - dụng cụ cắt tạư ờng cong kín, hình dáng đư ờng cong kín tùy thuộc vào hình dáng mẫu.- Hình d: con lăn (4) ép sát mẫu (3) nhờ trọng lư ợng đầu trục chính, mẫu (3)và chi tiết (1) quay cùng vận tốc.- (Hình e, g): hình mẫu và phôi lắp cùng trục- – (Hình g) trục phôi có 2 chuyển động, chuyển động quay tròn và chuyểnđộng dọc trục, dao phay cùng chốt dò xê dòch tư øng bư ớc sau mỗi vòngquay của phôi.- Hệ thống chép hình điện cơ : Các chuyển động dò, chuyểnthành tín hiệu điều khiển các chuyển động tư ơng đối giư õa dụng cụ cắt vàphôi .II.2 .1 .2.Hệ thống chép hình điều khiển bằng điện- Có 2 loại: - Tín hiệu điều khiển gián đoạn- Tín hiệu điều khiển liên tục.- Hình a): Sơ đồ nguyên lý chép hình điện cơ trên máy phay với tín hiệu giánđoạn.- Bàn máy chạy dọc liên tục qua chốt dò đòn bẩy – điều khiển a hoặc b.- Ly hợp điện tư ø la: nâng bàn máy.- Ly hợp điện tư ø lb: hạ bàn máy.H. IX.3. Hệ thống chép hình theo đầu dò 190- Tín hiệu của chốt dò không liên tục, nên bề mặt gia công là đư ờng gấp khúc( hình:b)- Tín hiệu điều khiển liên tục: sư û dụng các loại chuyển đổi tín hiệu điện tư ø tạora tín hiệu liên tục để điều khiển cơ cấu truyền dẩn với động cơ điện 1 chiều.- Hình bên: Trình bài cơ cấu dò hình với tínhiệu liên tục.(1): Phần ư ùng di chuyển giư õa hai lỏi biến thế,(2) gắn với chốt dò hình qua hệ thống đòn bẩy.- w1, w2: cuộn sơ cấp; w3, w4: cuộn thư ù cấp,cuộn sơ cấp nối tiếp nhau chòu tác dụngcủa dòng điện xoay chiều.- Khi (1) nằm giư õa (2) điện áp đầu ra củacuộn thư ù cấp bằng không, khi (1) nằmlệch, đầu ra cuộn thư ù cấp có điện, điện ápnày tỉ lệ thuận với độ lệch.- Điện áp và độ lệch pha cuộn thư ù làtín hiệu biến đổi liên tục, qua hệkhuếch đại làm thay đổi chiều quay và tốc độ quay của động cơ, thư ïc hiệnchuyển động chép hình. II.2 .1 .3. Hệ thống chép hình thủy lực+ Ư u điểm: quán tính bé, hoạt độngnhanh, không có khe hở giư õa các khâutruyền động, độ bền tốt, đo ä chính xácgia công cao.- Ngày nay hệ thống chép hình thủylư ïc đư ợc phổ cập cho nhiều loạimáy tư ï động, nư ûa tư ï động v… v.,nhằm nâng cao năng suất như õngmáy tư ï động có sẳn.- Các phư ơng án đơn giản dùng trong máy phay chép hình,- (hình: a), 1- đầu dao, 2- ống dẩn phải, 3- đầu dò, 4- van trư ợt; 5,6,7: cáccư ûa van điều khiển, 8 - lo xo đẩy, 9- ống dẩn trái.- Vò trí 6 cân bằng, vò trí 5, và 7 là 2 vò trí không cân bằng, van trư ợc (4) dichuyển sang phải để điều khiển xi lanh.- Hình b): van chỉ phan phối buồng bên trái của xi lanh, dầu theo (4) và (5)vào xilanh (6), lư ợng di động xi lanh (6), tùy thuộc vào cư ûa (3).- Hình c): van trư ợt chỉ có một mép công tác- Dầu theo ống (3) và van tiết lư u (4) vào hai bên xi lanh.- Khi van trư ợt xê dòch sang trái (2) không thông với (1), áp suất bên tráităng, đẩy xi lanh về bên phải.H. IX4. sơ đồ tín hiệu đầu dòbằng điệnH. IX.5. Hễ thống chép hình thủy lực 191- Khi van trư ợt xê dòch sang phải, (1) thông với (2) xi lanh di chuyển sangtrái áp suất buồng trái giảm xuống, đến một mư ùc nào đó, van trư ợt đư ùngyên, nên xi lanh không xê dòch, II.2 .1 .4. Hệ thống dò hình điều khiển bằng quang học Hệ thống chép hình dò ảnh:-Hình mẫu là bản vẽ chi tiết cần chế tạo.-Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác củanét vẽ ( độ chính xác trên bản vẽ gấp 10 lần chi tiết giacông)-Nguyên lý chép hình dò ảnh: (Hình a:)(1)nguồn sáng, (2)hệ thống kính, (3)lăng kính ( hội tụthành chùm sáng trên nét vẽ chi tiết gia công,(4) hình vẽ:phản chiếu qua mặt parabol,(5) gư ơng soi:,(6) tế bào quangđiện, (tín hiệu do tế bào quang điện tạo ra phụ thuộc vào độsáng phản chiếu tư ø nét vẽ).- Nếu nét vẽ có độ sáng c ân bằng: (hình b, (nư ûa sáng và tốibằng nhau thì trò số cư ờng độ dòng điện của tế bào quangđiện cân bằng).-Nếu nét vẽ bò lệch: tín hiệu dò hình sẽ giảm hoặc tăng. Tín hiệu này đư ợc khuếch đại và đư a vào điều khiển chuyển động dò hìnhcủa bàn máy, sao cho tín hiệu luôn cân bằng. Về nguyên lý: có thể đảm bảo tốt chuyển động dò hình* Nhược điểm: - Độ chính xác không cao-Khó khăn trong việc tạo bản vẽ. Nên ít đư ợc phát triển và dùng rộng rãi. II.3 . Hệ thống tự động điều khiển bằng trục phân phối- Trục phân phối bao gồm nhiều cam ghép chung trên một trục, chuyểnđộng của trục có thể điều khiển mọi chuyển động phư ùc tạp của chu kì giacông, theo qui luật cho trư ớc, trêntrục có các loại cam:(Hình bên): 1- cam đóa, 2- cam thùng,3 – cam mặt đầu, 4- cam vấu… .- Trong một chu kì hoạt động củamáy có 3 loại chuyển độngchuyển động làm việc, chuyểnđộng chạy không và chuyểnđộngđiều khiển.- Trục phân phối quay 1 vòng tư ơng ư ùng với 1 chu kỳ gia công,- Chuyển động chậm để làm việcH. IX.6. Hệ thống đầu dòkhông tiếp xúcH. IX.7.Hệ thống điều khiển bằng trụcphân phối 192- Chuyển động nhanh để chạy không và điều khiển.- Mỗi máy chỉ có một trục phân phối, trư ờng hợp gia công phư ùc tạp trênmáy có thể có nhiều trục phân phối, hoạt động độc lập nhau.- Ngoài trục phân phối, còn có trục phụ: trục phụ thư ïc hiện 2 chuyển động,chuyển động chạy không và điều khiển.- Hệ thống điều khiển bằng trục phân phối đư ợc ư ùng dụng trong các lónhvư ïc: cắt kim loại, rèn dập, hàn, in, chế biến thư ïc phẩm… . III . Các nhóm máy điều khiển bằng trục phân phốiMáy tư ï động khác với máy thư ờng ở chỗ các chuyển động chạy khôngđư ợc thư ïc hiện chính xác trong chu kỳ tư ï động. Thư ïc hiện các chuyển động chạykhông ấy như thế nào là một điều quan trọng, vì tốc độ chạy không có liên quanchặt chẽ đến vấn đề năng suất, quy trình công nghệ, độ bền của máy … Máy tư ïđộng khác nhau trư ớc hết là ở chỗ này. Cho nên phân nhóm máy tư ï động phạidư ïa vào nguyên tắc thư ïc hiện chuyển động chạy không.Trên quan điểm ấy có thể chia các máy tư ï động điều khiển bằng trụcphân phối thành ba nhóm cơ bản. Chỗ khác nhau chủ yếu giư õa chúng thể hiệntrong tính chất hoạt động của trục phân phối. III . 1 . Máy tự động nhóm 1:Nhóm này gồm có một số máy tư ï động cắt kim loại một trục chính để giacông như õng chi tiết không phư ùc tạp và máy tư ï động các ngành khác như thư ïcphẩm, dệt, hóa chất, in, nông nghiệp, v,v …Đặc điểm thư ù nhất của nhóm máy này là trong chu kỳ gia công một sảnphẩm trục phân phối PP quay với tốc độ không đổi để thư ïc hiện chuyển động làmviệc, chuyển động chạy không và chuyển động điều khiển. Khi gia công sảnphẩm khác, thời gian chu kỳ và tốc độ trục phân phối có thể khác với trư ớc,như ng trong chu kỳ mới này tốc độ quay của trục phân phối vẫn không đổi. Thaổi tốc độ trục phân phối khi gia công sản phẩm khác nhau nhờ cơ cấu điều chỉnhYChú ý là xích truyền động tư ø động cơ đến trục PP có thể thiết kế độc lậpqua cơ cấu điều chỉnh Y hay thiết kế nối tiếp một phần với xích trục chính qua haicơ cấu điều chỉnh X và Y. Về phư ơng tiện sư û dụng máy, để dễ điều chỉnh vàđiều chỉnh chính xác nhằm đạt năng suất cao, nên làm xích truyền động cho trụcPP với cơ cấu điều chỉnh độc lập thì tốt hơn.Đặc điểm thư ù hai của nhóm máy này là khi gia công sản phẩm khácnhau, như õng cam thư ïc hiện các chuyển động chạy không (lắp trên trục phân phối) 193đòi hỏi trục PP phải q uay như õng góc khác nhau, như ng cố đònh : 1 , 2 , 3 , …(hình 3.13a) ; cho nên tổng số của chúng cũng cố đònh. 1 = 2 + 2 + 3 + … = I = constTrong khi đó các cam thư ïc hiện chuyển động làm việc đòi hỏi trục phânphối quay như õng góc khác nhau, không cố đònh , 1 , 2 , 3 , … tùy theo tính chấtgia công của mỗi sản phẩm, như ng tổng số của chúng luôn luôn không đổi vì : = 1 + 2 + 3 + … 1 = 2 - 1 = 2 - I = constTư ø đặc điểm trên tha áy rằng tổng số thời gian chạy không tckI tỷ lệ vớithời gian chu kỳ TtckI =T2Khi thay đổi sản phẩm gia công, T sẽ khác nhau, nên thời gian chạykhông tckI cũng khác nhau : tckI≠ const.Mặt khác, trong mỗi chu kỳ tỷ số giư õa tlv và tckI không đổiIlvckItt2Trong công thư ùc (3.3), thay tlv =K1 vào ta có :tckI =)2(IIK Theo công thư ùc (1.13), chư ơng I, có thể tính năng suất của máy nhóm I(1)QI =IIIckIKKKKKtKKT )21()2(1.11 (3.5)XA`YBTCPP a) b)H. IX 8. Sơ đồ kết cáu động học MTĐ nhóm I 194H. IX.9.Đồ thò năng suất MTĐ nhóm INhư vậy năng suất QIcủa nhóm máy I bằng tích số năng suất công nghệK và hệ số năng suất Vì I = const nên I = 1 -2 = constKhi gia công sản phẩm khác nhau, hệ số năng suất I không thay đổi, vànăng suất QI củamáy nhóm I tỷ lệ với năng suất công nghệ K của máy (hình3.14b)Chú ý rằng, trong thư ïc tế, năng suất công nghệ K nằm trong giới hạn nàó : Kmin < K < Kmax .txTQxKT min T maxa)b)Q maxQ minK minK max00Nếu K < Kmin tư ùc là năng suất công nghệ hay năng suất nói chung quá thấp, sư ûdụng máy tư ï động như vậy không hợp lý.Nếu K > Kmax , tư ùc là năng suất quá cao, thời gian làm việc và thời gianchạy không (tỷ lệ với tlv) quá ngắn (tlv <max1K), các bộ phận trong máy chuyểnđộng quá nhanh, tải trọng động quá lớn, độ cư ùng vư õng và độ bền của máy có thểkhông đủ, máy hỏng.Vì thế, năng suất QI của máy cũng nằm trong pha ïm vi Qmin- Qmax nào đó(hình 3.14b), tư ơng ư ùng với Kmin- Kmax .Như ợc điểm chủ yếu của nhóm máy này la thời gian chạy không tckI tỷ lệthuận với thời gian chu kỳ T. Khi gia công chi tiết phư ùc tạp tckI tăng đồi thời với Tvà đạt đến như õng trò số lớn quá mư ùc cần thiết, không kinh tế.Vì lẽ ấy máy tư ï động thuộc nhóm I chỉ để gia công như õng chi tiết đơngiản, có T bé. III . 2 . Máy tiện tự động nhóm 2: 195Nhóm này gồm đa số máy tư ï động và một số máy nư ûa tư ï động cắt kimloại một và nhiều trục chính để gia công các chi tiết phư ùc tạp.Đặc điểm của máy nhóm II là trong chu kỳ gia công một sản phẩm, trụcphân phối không quay với tốc độ cố đònh (như ở nhóm I), mà với hai tốc độ khácnhau : quay chậm khi thư ïc hiện chuyển động làm việc, quay nhanh khi thư ïc hiểnchuyển động chạy không.Vì thế, tư ø động cơ đến trục ph ân phối có 2 xích truyền động : xích chạychậm và xích chạy nhanh. Xích chạy chậm có cơ cấu điều chỉnh Y để thay đổitốc độ trục phân phối PP khi gia công sản phẩm khác nhau. Xích chạy nhanhkhông cần cơ cấu điều chỉnh vì to ác độ quay nhanh của trục phân phối là cố đònhmặc dù đối tư ợng gia công thay đổi, cho nên tckII = const.Để dễ so sánh với nhóm máy I, cần nói rõ thêm rằng, tổng số các gócquay cho các chuyển động làm việc và cho các chuyển động chạy không củatrục phân phối ở đây cũng là cố đònh, như ng tốc độ quay các góc ấy không giốngnhau như trong nhóm I. Nhờ vậy mới có thể khống chế thời gian chạy khôngtrong phạm vi hợp lý nhất : gia công sản phẩm đơn giản hay phư ùc tạp, tổn thấtchạy không trong nhóm II như nhau. Do tải trọng động quyết đònh, nên không thểrút ngắn quá mư ùc thời gian chạy không đư ợc.Năng suất của máy nhóm II : áp dụng phư ơng pháp chư ùng min h ở phầnQI, với điều kiện tckII = const , tlv =K1 và không kể các tổn thất ngoàichu kỳ, ta có công thư ùc :QII' =IIckIIckIIlvKKtKttT.11.11Năng suất ở đây cũng bằng tích số năng suất công nghệ K với hệ số năngsuất II .Tuy tckII = const, như ng :1 =ckIIKt11 constPPTCBYAXH. IX.10. Sơ đồ kết cấu động học MTĐ nhónII [...]... cơ cấ đ c biệ trong m c m y ể iề n n u ặ t má Xích trụ phâ phố phụ ng có cơ cấ đ u chỉnh tố đ y c n i khô u iề c ộ H IX.12 Sơ đồ kết cấu động học MTĐ nhóm III Như thếnhó má III là m má mà c chuyể đ ng chạ khô g củ chú g m y nhó y cá n ộ y n a n đ ợ thư ï hiệ theo hai cá h : cá h trụ phâ phố quay chậ vàđ u như trong ư c c n c c c n i m ề má nhó I vàcá h treụ phâ phố (phụ quay nhanh như trong nhó má... 10cht/ph - chọ hay thiế kế y nhó I n t má m K < 1cht/ph - chọ hay thiế kế y nhó II n t má m o,5 < K < 10cht/ph - chọ hay thiế kế y nhó III n t má m Nó cá hkhá , khi gia cô g chi tiế loạ nhỏ nhẹ đ giả , nê thiế kế chế o, i c c n t i , , ơn n n t , tạ hoặ sư û dụ g má nhóm I ; chi tiế loạ nhỏ và ø, quy trình gia côg tư ơng đ i c n y t i vư a n ố phư ù tạ - má nhó III ; chi tiế loạ vư ø, loạ nặ g và ù tạ - má... thể o ó I I I I I I H IX.13 Đồ thò chọn máy theo K Qua đ thò nă g suấ Q củ 3 nhó má tư ï ộ g ta thấ đ thò củ nhó má tư ï ồ n t a m y đn y ô a m y III chiế vòtrí trung gian m Că cư ù và nă g suấ cô g nghệ K vàđ thò trê màchọ má đ đ t n o n t n ồ n n y ể ạ nă g suấ cao nhấ : n t t Nế K < K 1 u - chọ má nhó II n y m Nế K1 < K < K2 u - chọ má nhó III n y m Nế K2 < K u - chọ má nhó I n y m Giao đ m M củ hai... má tư ïđ ng khô g và û tư ïđ ng khô g nằ hẳ trong 3 n t y ộ n nư a ộ n m n nhó nó trê Có má như 1283 … có nhiề trụ phâ phố, chú g quay khô g m i n y u c n i n n đ ng bộ đ đ u khiể chu kỳgia cô g phư ù tạ ; có má như 129 - A có trụ ồ ể iề n n c p y c phâ phố quay khi nhanh, khi chậ như trong nhó II, như ng lạ có thê trụ n i m m i m c phâ phố phụ n i như trong nhó III … m 201 ... , n nă t n y đn Trong má nhó II, quan hệ giư õ nă g suấ Q II và ng suấ côg nghệ K y m a n t nă t n là t đ ờg cong, khô g phả là t đ ờg thẳ g như ở nhó má I mộ ư n n i mộ ư n n m y So vớ má nhó I, má tư ï ộ g nhó II có cơ cấ truyề đ ng phư ù tạ i y m y đn m u n ộ c p hơn, như ng hạ chế ư ợ nhiề tổ thấ chạ khô g khi gia cô g chi tiế phư ù tạ n đ c u n t y n n t c p III 3 Máy tiện tự động nhóm 3: 3.2.3...Là vì K= II cóchư ù K, mà a như đ biế, khi thay đ i sả phẩ ã t ổ n m 1 cũ g thay đ i n ổ t lv Chúý rằ g trong nhó má I, n m y I = const H IX.11 Đồ thò năngsuất máy nhóm II Hình trê biể diễ mố quan hệgiư õ n u n i a Tròsố II II và K nằ trong giớ hạ tư ơng ư ù g vớ K min < K < Kmax m i n n i Nế K < K min thì tă g nă g suấ củ má Q II quá thấ mặ dù u n n t a y p c dụ g má... I = const Như ng khi gia cô g n n n n ộ y n cố ò n sả phẩ khá nhau, cũ g như trong nhó m á I, thờ gian chạ khôg sẽkhá n m c n m y i y n c nhau, tư ù là c : tckI = I 2 const T tckII : thờ gian chạ khô g, có tính chấ như trong má nhó II, do trụ i y n t y m c phâ phố phụ n i quay nhanh đ u khiể iề n tckII = const Chú ý rằ g trong khoả g thờ gian t ckII , khi mà c phâ phố phụđ u n n i trụ n i iề * khiể... chủ yế gồ như õ g má tư ï ộ g khô g đ i (như ở nhó má m y u m n y đn n ổ m y I) trong chu kỳ cô g mộ sả phẩ đ thư ï hiệ tấ cả cá chuyể đ ng là gia n t n m ể c n t c n ộ m việ và n lớ như õ g chuyể đ ng chạ khôg Ngoà ra, trê trụ phâ phố c phầ n n n ộ y n i n c n i cò có như õ g cam đ u khiể khá đ đ ng mởmộ số cấ đ c biệ trong má n n iề n c ể ó t cơ u ặ t y Nhờcó trụ phâ phố như õ g cơ cấ nà thư ï hiệ... t c 1 = 1- II = I 2 1 1 Kt ckII Cho nê : n QIII = K I II Như vậ , nă g suấ củ má tư ïđ ng nhó III bằ g tích sốnă g suấ y n t a y ộ m n n t cô g nghệ K, hệ sốnă g suấ I củ má nhó I và sốnă g suấ II củ má n n t a y m hệ n t a y nhó II Đ thò quan hệ giư õ nă g suấ Q III vànă g suấ cô g nghệ K cũ g là m ồ a n t n t n n mộ đ ờg cong t ư n Cầ lư u ý thê mộ đ m nư õ làở má nhó III gó II* ≠ const trong n... đ i trò số ổ * K (chẳ g hạ khi thay đ i chế ộcắ gọ) thì II sẽthay đ i n n ổ đ t t ồ Như vậ , trong má nhó III, khi gia cô g cùg mộ sả phẩ , như ng y y m n n t n m chế ộcắ gọ khá nhau, đ i hgỏ phả chế o như õ g cam mớ , ơ û cá má nhó đ t t c ò i i tạ n i c y m khá khô g phả là như thế c n i m III 4 Chọn máy để gia công sản phẩm: III.4.1 Năngnsuất cộng nghệ K Luô luô phả đ ù g trê quan đ m nă g suấ . đóa, 2- cam thùng,3 – cam mặt đầu, 4- cam vấu… .- Trong một chu kì hoạt động củamáy có 3 loại chuyển độngchuyển động làm việc, chuyển ộng. suất như õngmáy tư ï động có sẳn .- Các phư ơng án đơn giản dùng trong máy phay chép hình ,- (hình: a), 1- đầu dao, 2- ống dẩn phải, 3- đầu dò, 4- van trư