Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nh
76II. MÁY DOAII.1. Ngun lý chuyển động và sơ đồ kết cấu động học .a. Ngun lý chuyển động .Thư ïc hiện nguyên lý chuyển động tròn và thẳng để gia công, đây làmáy phối hợp các chuyển động tạo hình, đư ợc phân bố cho cả các cơ cấuchắp hành là dao và bàn máy cùng một lúc gia công. Chuyển động tạo hình :+ Chuyển động quay của trục chính.+ Chuyển động tònh tiến dọc của trục chính.+ Chuyển động quay của mâm cặp+ Chuyển động hư ớng kính của bàn d ao trên mâm cặp+ Chuyển động lên xuống của trục gá dao+ Chuyển động dọc của bàn máy+ Chuyển động ngang của bàn máy+ Chuyển động xoay tròn của bàn máy theo phư ơng thẳng đư ùngb.Sơ đồ kết cấu động học .nm cntcnbmSđSksnbmsdbmsdivistxtxtxH. III.17. Sơ đồ kết cấu động học máy doa 77II.2.Cơng dụng và phân loạiII.2.1. Cơng dụng a. Doa lỗ (tiện trong); b. Khoan; c. Phay mặt đầu của hộp bằng dao phay mặtđầu; d. Phay mặt đònh hình bằng nhiều dao phay; e. Xe ùn mặt gờ lỗ; g. Tiện rentrong.- Máy doa chủ yếu dùng để gia công lỗ, hoặc hệ lỗ đồng tâm, song song,vuông góc.- Gia công ren lỗ.- Gia công mặt đâầu của các lỗ.II.2.2. Phân loại Máy doa ngang. Máy doa toạ độ. Máy doa kim cư ơng.II.3. MÁY DOA NGANG 2620BII.3.1. Đặc tính kỹ thuật- Đư ờng kính của trục chính tháo rời : Þ 90 mm.- Kích thư ớc bàn máy : 1250 x 1120 mm.H. III.18. Các chuyển động gia công trên máy doa ngang 78- Lư ơng di động lớn nhất của bàn máy : 1000 x 1090 mm.- Lư ợng di động thẳng đư ùng lớn nhất của ụ trục chính : 1000 mm.- Số vòng quay của trục chính : ntc = 12,5 ÷ 1600 v/p.- Số vòng quay của mâm cặp : nm = 8 ÷ 200 v/p.- Lư ợng chạy dao hư ớng trục của trục chính : s = 2,2 ÷ 1760 mm/p.- Công suất động cơ c hính : N = 8,5/10 kW. Các bộ phận cơ bản và các chuyển động cơ bản trên máy doa 2620B1 – Thân máy. 2 – Trụ trư ớc.3 – Ụ trục chính. 4 – Bàn máy.5 – Trụ sau. 6 - Các chuyển độngH. III.19. Máy doa ngang 2620B 79Ln (1600v/p)1đc72L222682664184860921196019614421351960486047413086tc= nmâm cặptrục doóngtc= nII.3.2.Sơ đồ động máy doa ngang 2620 B .II.3.2.1.Phương trình cơ bản xích tốc độ :nđc .iv = ntcPhương trình xích tốc độ 80nL477đ216đóng=S6526104016(mm/phút)42t/c= S9677đ2n1816đóng3L626218964422341762gđ= S81vtcd 36ba c 1845 2554 50trái54L544462286304147phảiL248606119443120p = tn= Sđóngđóngđ277166L4296048L9351005064ivs17171002316(mm/phút)3II.3.3.2.Phương trình xích chạy dao dọc của trục chính S1Muốn thay đổi S1 ta chỉ thay đổi nđ2. Vì máy doa ngang có nhiều truyềnđộng phư ùc tạp, nên để đơn giản kết cấu của máy, trong các xích chạy daothư ờng không có hộp chạy dao.III3.3.3. Phương trình xích chạy dao dọc của trục chính k hi cắt ren lỗtp : bư ớc ren cần gia công.Đường truyền xích chạy dao dọc của trục chính khi cắt ren lỗ chọn 1trong 44848604147484866863048611986304861194147pppptdcbatdcbatdcbatdcbaII .3.3.4.Phương trình xích điều chỉnh vò trí của trục chính và giá đỡ S2II3.3.5.Phương trình xích chạy dao hướng kính S3Dùng để thư ïc hiện chuyển động tònh tiến hư ớng kính của bàn daogá trên mâm cặp khi gia công mặt đầu lỗII.3.3.6.Phương trình xích chạy dao dọc của bàn máy S4 812 22 9nđ 251 6L7 7đ o ùn g583 44 2= S( m m / p h u ùt )1 63 6225nđ3Ø75Ø150613188= S(mm/phút)II.3.3.7.Phương trình xích chạy dao ngang của bàn máy S5II.3.3.8.Phương trình xích quay của bàn máy S6II.3.3.9.Các cơ cấu truyền dẫn máy 2620B .Cơ cấu chạy dao hướng kính: Để hiểu đặc điểm truyền động chạy daohướng kính máy 2620B ta xét quan hệ giữa mâm cặp và c ơ cấu vi sai được trìnhbày theo cơ cấu chạy dao hướng kính như hình :Bàn dao (10) lắp trên mâm cặp (9). Mâm cặp được lắp chặt với trục (VII) cùngbánh răng Z92. Cho nên, số vòng quay của mâm cặp cũng là số vòng quay của trụcVII (nvIImcn). Để thực hiện chạy dao h ướng kính, trên trục của mâm cặp lồngkhơng bánh răng Z100 do bánh răng Z53 lắp trên trục bị động của cơ cấu vi sai (1)Mâp cặpTrục chính Thanh răng2392VIIVIThen hoa1003550Cơ cấu vi sai16 2332 17(Vòng / phút )H. III.20. Cơ cấu chạy dao hướng kính máy doa ngang 82quay. Bỏnh rng Z35 n khp vi bỏnh rng Z100 cú trc nm trờn mõm cp nờn núcú hai chuyn ng: chuyn ng quanh trc ca bn thõn do bỏnh r ng Z100truyn ti v chuyn ng hnh tinh xung quanh trc mõm cp. Chuyn ng hnhtinh ny nhm iu chnh nhng sai lch ca l ng chy dao hng kớnh xut hindo bỏnh rng hnh tinh Z23 chuyn ng vi mõm cp quay trũn. Do cú chuynng hnh tinh nờn:- S vũng quay ca mõm cp bng s vũng quay ca bỏnh r ng Z100, tc ln100nmc thỡ bỏnh rng hnh tinh Z23 s khụng quay quanh trc ca nú,do ú khụng cú chy dao hng kớnh.- Nu n100nmc,bỏnh rng Z23 s quay quanh trc ca nú v l ng chay daohng kớnh s c thc hin.- chng minh iu ny , ta xột vai trũ ca c cu vi sai vi vic dt n1 ls vũng quay ca trc ch ng; n2 l s vũng quay ca trc b ng; nv ls vũng quay ca v hp c cu visai;321,, ZZZ l cỏc bỏnh rng l p ttrc b ng n trc ch ng , m l s cp bỏnh rng n khp ngoi cac cu vi sai.Ta dựng cụng thc Wllis:mvvZZZZnnnn)1(.123421 õy ta cú: Z2;32;16;32;164321 mZZZ nờn:1832)1(1632.1623221vvnnnnvnnn231523812m n2192mcvn100352100nn nờn nmcnn21922315.10035238.100351100 n110011514nnmcS vũng quay ca bỏnh r ng z100 lng khụng trờn trc mõm cp khỏc vis vũng quay ca trc mõm cp.Do chuyn ng ny ca bỏnh r ng z100, bỏnhrng hnh tinh z23 s quay quanh trc ca nú v thc hin l ng chy daohng kớnh.nu ct truyn ng t xớch chy dao, tc l n01 thỡnmcn100.Cho nờn khi ct xớch chy dao , s vũng quay cuỷa bỏnh rng z100chuyn ng ng b vi mõm cp thỡ khụng cú l ng chy dao hng kớnh. 83Để xác định lượng chạy dao hướng kính, cần biết tỷ số truyền của c ơ cấu visai. Khi nv=0 thì ta có:2382381212nninnvsXích truyền động chạy dao hướng kính sẽ là:NfmmsmmiLLvs/16171723100100355064294486077163852 . mâm cặp+ Chuyển động lên xuống của trục gá dao+ Chuyển động dọc của bàn máy+ Chuyển động ngang của bàn máy+ Chuyển động xoay tròn của bàn máy theo phư. 76II. MÁY DOAII.1. Ngun lý chuyển động và sơ đồ kết cấu động học .a. Ngun lý chuyển động .Thư ïc hiện nguyên lý chuyển động tròn và thẳng