DO AN DEN GIAO THONG

1.1: Đặc vấn đề.Với mỗi dân tộc, để kinh tế phát triển thì sự phát triển về khoa học, kỹ thuật là thật sự cần thiết và đặc biệt quan trọng. với sự phát triển mạnh mẽ của kinh tế như hiện nay, giao thông đang là môt bài toán khó đòi hỏi nhiều ngành nhiều cấp phải quan tâm và tìm ra các hướng giải quyết. để làm giảm bớt những khó khăn đó cũng như làm cho việc lưu thong trên các tuyến đường được thông thoáng và giảm thiểu tai nạn, thì việc đặt các cột đèn giao thông tại các ngã và thời gian quy định cho phép đi và cấm đi của các tuyến là đặc biệt quan trọng.Đối với một ngã tư, tại mỗi thời điểm trong ngày thì sự lưu thông ở mỗi ngã tư là rất quan trọng. Vì thế , một chương trình điều khiển đèn giao thông để ngã tư được lưu thông một cách tốt nhất là cần thiết và hết sức quan trọng.Với những nhận định như thế và quyết định chọn đề tài “Đèn giao thông ngã tư” này. 1.2: Nhiệm vụ đề tài.Thiết kế và thi công mạch thực hiện các chức năng: Điều khiển tự động: Mạch đèn tự hoạt động theo chế độ cài đặt sẵn. Điều khiển thủ công: Điều khiển hoạt động hai đèn xanh và đỏ ở hai cột đèn giao thông kế nhau.1.3: Giới hạn đề tài. Với quy mô là đồ án môn học, nên nhóm chúng em đã cố gắng hết sức làm những gì mà giáo viên yêu cầu, nhưng do kiến thức còn hạn chế nên chúng em chỉ thực hiện được những yêu cầu sau :  Hiển thị led dúng thời gian thực tế. Sử dụng led 7 doạn hiển thị thời gian. Cài đặt thời gian cho mạch.1.4: Các đối tượng nghiên cứu. Tìm hiểu về vi xử lý PIC16F877A. Tìm hiểu về led 7 đoạn. Tìm hiểu về transistor.Chương 2LÝ THUYẾT CƠ SỞ2.1. Giới thiệu về PIC.2.1.1. Tổng quan về họ vi điều khiển.Dòng PIC đầu tiên là PIC1650 được phát triển Microelectronics Division thuộc General Instrument. PIC bắt nguồn từ chữ viết tắc của “Programmable Intelligent Computer” (Máy tính khả trình thông minh) là một sản phẩm của hãng General Instruments đặt cho dòng sản phẩm đầu tiên của họ là PIC1650. Lúc này, PIC 1650 được biết là một họ vi điều khiển RISC được sản xuất bởi công ty Mirochip Technology dùng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi cho các máy chủ 15 bit CP1600, vì vậy, người ta cũng gọi PIC “Peripheral Interface Controller” (Bộ điều khiển giao tiếp ngoại vi). CP1600 là một CPU tốt, nhưng lại kém về các hoạt động xuất nhập, vì vậy PIC 8 bit được phát triển vào khoảng năm 1975 để trợ hoạt động xuất nhập cho CP1600. PIC đơn giản đặt trong ROM, và mặc dù cụm từ RISC chưa được sử thời bấy giờ, nhưng PIC thật sự là một vi điều khiển với kiến trúc RISC, chạy một lệnh một chu kỳ máy (4 chu kỳ của bộ dao động). Năm 1985 General Instruments bán bộ phận vi điện tử của họ và chủ sở hữu

3CCCcCCCCC TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP -o0o - ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài: ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ GVHD: SVTH: Tp HCM,ngày tháng năm 3CCCcCCCCC LỜI CẢM ƠN Người thực đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy cô khoa Điện – Điện Tử, quý Thầy cô thuộc môn Điện Tử Công Nghiệp giảng dạy truyền đạt kiến thức chuyên ngành cho người thực đồ án thời gian vừa qua Đặc biệt người thực xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Thầy Võ Xuân Nam v t n t nh hướng d n tạo nh ng điều kiện thu n lợi cho người thực đồ án c th thực hoàn thành t t đề tài Người thực đồ án c ng không quên cảm ơn bạn lớp trao đ i, g p ý đ người thực hoàn thành đề tài cách t t đ p đ៸ng thời gian Mặc dù c nhiều c gắng nỗ lực thực hiện, kiến thức c ng khả thân nhiều hạn chế nên tr nh thực đề tài không th tránh khỏi nh ng sai phạm, thiếu s t…Rất mong nh n g p ý, d n từ nơi quý thầy cô bạn sinh viên Người thực đề tài: i 3CCCcCCCCC CÁC YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI ii 3CCCcCCCCC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Quy n báo cáo ĐAMH tr nh bày c đ៸ng m u? Nội dung báo cáo c đáp ứng đủ yêu cầu đề tài? Các vẽ (A3, A4) c đ៸ng m u? Phần cứng, phần mềm ĐAMH c đáp ứng đủ yêu cầu đề tài? Các ý kiến khác Đi m : TP.HCM, Ngày Tháng Năm 2020 Giáo viên hướng d n (GV ký tên ghi rõ họ tên) iii 3CCCcCCCCC MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN i CÁC YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH ẢNH v LỜI NÓI ĐẦU vii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1: Đặc vấn đề 1.2: Nhiệm vụ đề tài 1.3: Giới hạn đề tài 1.4: Các đ i tượng nghiên cứu CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 2.1 Giới thiệu PIC 2.1.1 T ng quan họ vi điều n 2.1.2 Giới thiệu PIC16F8XX 2.1.3 Giới thiệu PIC16F877A .3 2.2 Giới thiệu linh kiện khác 10 2.2.1 Điện trở 10 2.2.2 Tụ điện 11 2.2.3 Transistor 11 2.2.4 Led đoạn .12 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 14 3.1 Phần thiết kế 14 3.1.1 Sơ đồ thu t toán 14 3.1.2 Sơ đồ nguyên lí 15 3.1.3 Kh i nguồn 16 3.1.4 Kh i điều n .16 3.1.5 Kh i hi n thị 16 3.2 Phần thi công mạch 17 iv 3CCCcCCCCC Trang 3.2.1 Sơ đồ board mach điều n đèn giao thông 17 3.2.2 Mô h nh đèn giao thông 18 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 20 PHỤ LỤC 21 v 3CCCcCCCCC DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang H nh 2- 1: PIC 16F877 H nh 2- 2: Sơ đồ chân 16F877A .5 H nh 2-3: Sơ đồ kh i vi điều n 16F877A H nh 2-4: Điện trở 11 H nh 2-5: Tụ g m 11 H nh 2-6: Transistor C1815 12 H nh 2-7: Led đoạn hai s .12 H nh 2-8: Hi n thị s led đoạn 13 H nh 3-1: Lưu đồ t ng 14 H nh 3-2: Lưu đồ 14 H nh 3-3: Lưu đồ 15 H nh 3-4: Kh i nguồn 16 H nh 3-5: Kh i điều n 16 H nh 3-6: Kh i hi n thị 17 H nh 3-7 : Sơ đồ mạch kh i nguồn kh i điều n 17 H nh 3-8: Sơ đồ mạch kh i hi n thị .18 H nh 3-9: Mô h nh đèn giao thông 18 vi 3CCCcCCCCC LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, qua nh ng ứng dụng khoa học k thu t tiên tiến, giới ch៸ng ta ngày thay đ i, văn minh đại nhiều Sự phát tri n k thu t điện tử tạo hàng loạt thiết bị ngày thông minh, tiện dụng, hiệu thân thiện với môi trường người dùng Là nước phát tri n, vấn đề ứng dụng khoa học công nghệ thời k công nghiệp h a, đại h a lại trở thành yêu cầu cấp bách cần thiết hết Chính v v y, nh ng năm qua, nước ta ch៸ trọng đầu tư nhiều đến ngành công nghệ cao, đặc biệt l nh vực điện tử, tự động h a Xuất phát từ nhu cầu thực tế qua nh ng ứng dụng tiện ích hiệu quả, người thực định chọn đề tài “Mạch đèn giao thông ngã tư” Tuy c gắng thực đồ án nghiêm t៸c trách nhiệm nhất, khả nghiên cứu c ng kiến thức thân nhiều hạn chế nên không th tránh khỏi nh ng sai phạm thiếu s t Rất mong nh n nh ng ý kiến đ ng g p tích cực từ Thầy cô bạn vii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 3CCCcCCCCC Chương GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1: Đặc vấn đề Với dân tộc, đ kinh tế phát tri n th phát tri n khoa học, k thu t th t cần thiết đặc biệt quan trọng với phát tri n mạnh mẽ kinh tế nay, giao thông mơt tốn kh địi hỏi nhiều ngành nhiều cấp phải quan tâm t m hướng giải đ làm giảm bớt nh ng kh khăn đ c ng làm cho việc lưu thong tuyến đường thơng thống giảm thi u tai nạn, th việc đặt cột đèn giao thông ngã thời gian quy định cho phép cấm tuyến đặc biệt quan trọng Đ i với ngã tư, thời m ngày th lưu thông ngã tư quan trọng V , chương tr nh điều n đèn giao thông đ ngã tư lưu thông cách t t cần thiết quan trọng.Với nh ng nh n định định chọn đề tài “Đèn giao thông ngã tư” 1.2: Nhi m v đề tài Thiết kế thi công mạch thực chức năng: - Điều n tự động: Mạch đèn tự hoạt động theo chế độ cài đặt sẵn - Điều n thủ công: Điều n hoạt động hai đèn xanh đỏ hai cột đèn giao thông kế 1.3: Giới hạn đề tài Với quy mô đồ án môn học, nên nh m ch៸ng em c gắng làm nh ng g mà giáo viên yêu cầu, kiến thức hạn chế nên ch៸ng em thực nh ng yêu cầu sau : - Hi n thị led d៸ng thời gian thực tế - Sử dụng led doạn hi n thị thời gian - Cài đặt thời gian cho mạch 1.4: Các đối tượng nghiên cứu - T m hi u vi xử lý PIC16F877A - T m hi u led đoạn - T m hi u transistor CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC Chương LÝ THUYẾT CƠ SỞ 2.1 Giới thi u PIC 2.1.1 Tổng quan họ vi điều khiển Dòng PIC PIC1650 phát tri n Microelectronics Division thuộc General Instrument PIC bắt nguồn từ ch viết tắc “Programmable Intelligent Computer” (Máy tính khả tr nh thơng minh) sản phẩm hãng General Instruments đặt cho dòng sản phẩm họ PIC1650 L៸c này, PIC 1650 biết họ vi điều n RISC sản xuất công ty Mirochip Technology dùng đ giao tiếp với thiết bị ngoại vi cho máy chủ 15 bit CP1600, v v y, người ta c ng gọi PIC “Peripheral Interface Controller” (Bộ điều n giao tiếp ngoại vi) CP1600 CPU t t, lại hoạt động xuất nh p, v v y PIC bit phát tri n vào khoảng năm 1975 đ h trợ hoạt động xuất nh p cho CP1600 PIC sử dụng microcode đơn giản đặt ROM, cụm từ RISC chưa sử dủng thời giờ, PIC th t vi điều n với kiến tr៸c RISC, chạy lệnh chu kỳ máy (4 chu kỳ dao động) Năm 1985 General Instruments bán ph n vi điện tử họ chủ sở h u h y bỏ hầu hết dự án l៸c đ lỗi thời Tuy nhiên, PIC b xung EPROM đ tạo thành điều n vào khả tr nh Ngày nhiều dòng PIC sản xuất với hàng loạt modele ngoại vi tích hợp sẵn (như USART,PWM,ADC….), với nhớ chương tr nh từ 512 Word đến 32k Word 2.1.2 Giới thi u PIC16F8XX PIC16F8XX lò nh m PIC họ PIC16FXX họ vi điều n 8_bit, tiêu t n lượng thấp, đáp ứng nhanh, chế tạo theo công nghệ CMOS, ch ng t nh điện tuyệt đ i Bao gồm nh m sau: ● PIC16F83 ● PIC16CR83 ● PIC16F84 ● PIC16CR84 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC Bộ nhớ d liệu PIC nhớ EEPROM chia làm nhiều bank Đ i với PIC16F887 nhớ d liệu chia làm bank Mỗi bank c dung lượng 128 byte, bao gồm ghi c chức đặc biệt SFG (Special Function Register) nằm vùng địa thấp ghi mục đích chung GPR (General Purpose Pegister) nằm vùng địa lại bank Các ghi SFR thường xuyên sử dụng (ví dụ ghi STATUS) đặt tất cà bank nhớ d liệu gi៸p thu n tiện tr nh truy xuất làm giảm bớt lệnh chương tr nh Stack không nằm nhớ chương tr nh hay nhớ d liệu mà vùng nhớ đặc biệt không cho phép đọc hay ghi Khi lệnh CALL thực hay ngắt xảy làm chương tr nh bị rẽ nhánh, giá trị đếm chương tr nh PC tự động vi điều n cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trị PC tự động lấy từ stack, vi điều n thực tiếp chương tr nh theo đ៸ng qui tr nh định trước Bộ nhớ Stack vi điều n PIC họ 16F887 c khả chứa địa hoạt động theo chế xoay vòng Ngh a giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ ghi đè lên giá trị cất vào Stack lần giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ 10 ghi đè lên giá trị cất vào Stack lần thứ Cần ch៸ ý không c cờ hiệu cho biết trạng thái stack, đ ta stack tràn Bên cạnh đ t p lệnh vi điều n dịng PIC c ng khơng c lệnh POP hay PUSH, thao tác với nhớ stack hoàn toàn điều n CPU  Các cổng xuất nhập PIC 16F887 C ng xuất nh p (I/O port) phương tiện mà vi điều n dùng đ tương tác với giới bên Sự tương tác đa dạng thông qua tr nh tương tác đ , chức vi điều n th cách rõ ràng Một c ng xuất nh p vi điều n bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách b trí chức vi điều n mà s lượng c ng xuất nh p s lượng chân c ng c th khác Bên cạnh đ , vi điều n tích hợp sẵn bên đặc tính giao tiếp ngoại vi nên bên cạnh chức c ng xuất nh p thông thường, s chân xuất nh p c thêm chức khác đ th CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC tác động đặc tính ngoại vi nêu đ i với giới bên Chức chân xuất nh p c ng hoàn toàn c th xác l p điều n thông qua ghi SFR liên quan đến chân xuất nh p đ  Port A: Port A (RPA) bao gồm I/O pin Đây chân “hai chiều” (bidirectional pin), ngh a c th xuất nh p Chức I/O điều n ghi TRISA (địa 85h) Mu n xác l p chức chân PortA input, ta “set” bit điều n tương ứng với chân đ ghi TRISA ngược lại, mu n xác l p chức chân Port A output, ta “clear” bit điều n tương ứng với chân đ ghi TRISA Thao tác hoàn toàn tương tự đ i với PORT lại Bên cạnh đ Port A ngõ ADC, so sánh, ngõ vào analog ngõ vào xung clock Timer0 ngõ vào giao tiếp MSSP (Master Synchronous Serial Port) Các ghi SFR liên quan đến Port A bao gồm: Port A (địa 05h) : chứa giá trị pin Port A Port A TRISA (địa 85h) : điều n xuất nh p CMCON (địa 9Ch) : ghi điều n so sánh CVRCON (địa 9Dh) : ghi điều n so sánh điện áp ADCON1 (địa 9Fh) : ghi điều n ADC  Port B: Port B (RPB) gồm pin I/O Thanh ghi điều n xuất nh p tương ứng TRISB Bên cạnh đ s chân Port B đươc sử dụng tr nh nạp chương tr nh cho vi điều n với chế độ nạp khác Port B liên quan đến ngắt ngoại vi Timer0 Port B cịn tích hợp chức điện trở kéo lên điều n chương tr nh Các ghi SFR liên quan đến Port B bao gồm: Port B (địa 06h,106h) : chứa giá trị pin Port B Port B TRISB (địa 86h,186h) : điều n xuất nh p OPTION_REG(địa 81h,181h): điều n ngắt ngoại vi Timer0  Port C Port C (RPC) gồm pin I/O Thanh ghi điều n xuất nh p tương ứng CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC TRISC Bên cạnh đ Port C chứa chân chức so sánh, Timer1, PWM chuẩn giao tiếp n i tiếp I2C, SPI, SSP, USART Các ghi điều n liên quan đến Port C: Port C (địa 07h) : chứa giá trị pin Port C Port C TRISC (địa 87h) : điều n xuất nh p  Port D Port D (RPD) gồm chân I/O, ghi điều n xuất nh p tương ứng TRISD Port D c ng xuất d liệu chuẩn giao tiếp PSP (Parallel Slave Port) Các ghi liên quan đến Port D bao gồm: ● Thanh ghi Port D : chứa giá trị pin Port D ● Thanh ghi TRISD : điều n xuất nh p ● Thanh ghi TRISE : điều n xuất nh p Port E chuẩn giao tiếp PSP  Port E Port E (RPE) gồm chân I/O Thanh ghi điều n xuất nh p tương ứng TRISE Các chân Port E c ngõ vào analog Bên cạnh đ Port E chân điều n chuẩn giao tiếp PSP Các ghi liên quan đến Port E bao gồm: Port E : chứa giá trị chân Port E TRISE : điều n xuất nh p xác l p thông s cho chuẩn giao tiếp PSP ADCON1: ghi điều n kh i ADC  Ngắt (Interrupt) PIC 16F887 c đến 15 nguồn tạo hoạt động ngắt điều n ghi INTCON (bit GIE) Bên cạnh đ ngắt c bit điều n cờ ngắt riêng Các cờ ngắt v n set b nh thường thỏa mãn điều kiện ngắt xảy bất chấp trạng thái bit GIE, nhiên hoạt động ngắt v n phụ thuộc vào bit GIE bit điều n khác Bit điều n ngắt RB0/INT TMR0 nằm ghi INTCON, ghi chứa bit cho phép ngắt ngoại vi PEIE Bit điều n ngắt nằm ghi PIE1 PEI2 Cờ ngắt ngắt nằm ghi PIR1 PIR2 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC Trong thời m c chương tr nh ngắt thực thi, chương tr nh ngắt kết th៸c lệnh RETFIE Khi chương tr nh ngắt thực thi, bit GIE tự động x a, địa lệnh chương tr nh cất vào nhớ Stack đếm chương tr nh đến địa 0004h Lệnh RETFIE dùng đ thoát khỏi chương tr nh ngắt quay trở chương tr nh chính, đồng thời bit GIE c ng set đ cho phép ngắt hoạt động trở lại Các cờ hiệu dùng đ ki m tra ngắt xảy phải x a chương tr nh trước cho phép ngắt tiếp tục hoạt động trở lại đ ta c th phát thời m mà ngắt xảy Đ i với ngắt ngoại vi ngắt từ chân INT hay ngắt từ thay đ i trạng thái pin PORTB (PORTB Interrupt on change), việc xác định ngắt xảy cần chu k lệnh tùy thuộc vào thời m xảy ngắt Cần ch៸ ý tr nh thực thi ngắt, c giá trị đếm chương tr nh cất vào Stack, s ghi quan trọng không cất c th bị thay đ i giá trị tr nh thực thi chương tr nh ngắt Điều nên xử lý chương tr nh đ tránh tượng xảy 2.2 Giới thi u linh ki n khác 2.2.1 Đi n trở Điện trở hay Resistor linh kiện điện tử thụ động gồm tiếp m kết n i, thường dùng đ hạn chế cường độ dòng điện chảy mạch, điều chỉnh mức độ tín hiệu, dùng đ chia điện áp, kích hoạt linh kiện điện tử chủ động transistor, tiếp m cu i đường truyền điện c nhiều ứng dụng khác Điện trở công suất c th tiêu tán lượng lớn điện chuy n sang nhiệt c điều n động cơ, hệ th ng phân ph i điện Các điện trở thường c trở kháng c định, bị thay đ i nhiệt độ điện áp hoạt động Biến trở loại điện trở c th thay đ i trở kháng n៸m vặn điều chỉnh âm lượng Các loại cảm biến c điện trở biến thiên như: cảm biến nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, lực tác động phản ứng h a học 10 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC H nh 2-4: Điện trở 2.2.2.T n Tụ điện linh kiện điện tử thụ động cấu tạo hai cực đặt song song ngăn cách lớp điện môi Khi c chênh lệch điện hai bề mặt, bề mặt xuất điện tích điện lượng trái dấu Tụ điện c tính chất cách điện chiều cho dòng điện xoay chiều qua nhờ nguyên lý ph ng nạp Ch៸ng sử dụng mạch điện tử: mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động,… H nh 2-5: Tụ g m 2.2.3 Transistor Transistor loại linh kiện điện tử bán d n chủ động, thường sử dụng phần tử khuếch đại kh a điện tử.Transistor nằm kh i đơn vị xây dựng nên cấu tr៸c mạch máy tính điện tử tất thiết bị điện tử đại khác V đáp ứng nhanh xác nên transistor sử dụng nhiều ứng dụng tương tự s , khuếch đại, đ ng cắt, điều chỉnh điện áp, điều n tín hiệu, tạo dao động Transistor c ng kết hợp thành mạch tích hợp (IC), c th tích hợp tới tỷ transistor diện tích nhỏ.C ng gi ng t, transistor tạo thành từ hai chất bán d n điện Khi ghép bán d n điện âm nằm gi a hai bán d n 11 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC điện dương ta PNP Transistor Khi ghép bán d n điện dương nằm gi a hai bán d n điện âm ta NPN Transistor H nh 2-6: Transistor C1815 2.2.4 Led đoạn Led đoạn đèn led xếp thành h nh ch nh t h nh bên H nh 2-7: Led đoạn hai s Mỗi led đoạn Khi đoạn chiếu sáng th phần ch s (hệ th p phân th p lục phân) hi n thị Đôi c thêm led thứ đ bi u thị dấu th p phân c nhiều led đoạn n i với đ hi n thị s lớn 10  Cấu tạo nguyên lý làm vi c Mỗi đèn led đoạn c chân đưa khỏi hộp h nh vuông Mỗi chân gán cho ch từ a đến g tương ứng với led Nh ng chân khác n i lại với thành chân chung Như v y cách phân cực thu n (forward biasing) chân led theo thứ tự cụ th , s đoạn sáng s đoạn khác không sáng cho phép hi n thị ký tự mong mu n Điều cho phép ch៸ng ta hi n thị s th p phân từ đến led đoạn 12 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3CCCcCCCCC Chân chung sử dụng đ phân loại led đoạn V đèn led c chân, chân anode chân cathode nên c loại led đoạn cathode chung (CC) anode chung (CA) Sự khác gi a loại c th thấy tên gọi n Loại CC chân cathode n i chung với Còn loại CA chân anode n i chung với Cách chiếu sáng loại sau: Loại CC (common cathode): Tất chân cathode n i với n i đất, hay logic Mỗi phân đoạn chiếu sáng cách sử dụng điện trở đặt tín hiệu logic (hay mức cao) đ phân cực thu n cực anode (từ a đến g) Loại CA (common anode): Tất chân anode n i với với logic Mỗi phân đoạn chiếu sáng cách sử dụng điện trở tín hiệu logic (hay low) vào cực cathode (từ a đến g) N i chung loại CA ph biến loại Loại CA không thay cho loại CC mạch điện, ngược lại v cách n i đèn led bị đảo ngược Tùy vào ch s th p phân hi n thị mà đèn led cụ th phân cực thu n Ví dụ đ hi n thị ch s 0, cần phải chiếu sáng đoạn tương ứng a, b, c, d, e f Như v y s từ đến c th hi n thị led đoạn h nh bên H nh 2-8: Hi n thị s led đoạn 13 3CCCcCCCCC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH Chương THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 3.1 Phần thiết kế 3.1.1 Sơ đồ thuật toán H nh 3-1: Lưu đồ t ng  Lưu đồ chương trình H nh 3-2: Lưu đồ 14 3CCCcCCCCC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MẠCH  Lưu đồ chương trình H nh 3-3: Lưu đồ 3.1.2 Sơ đồ nguyên lí 15 3CCCcCCCCC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 3.1.3 Khối nguồn H nh 3-4: Kh i nguồn 3.1.4 Khối điều khiển H nh 3-5: Kh i điều n 16 3CCCcCCCCC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 3.1.5 Khối hiển thị H nh 3-6: Kh i hi n thị 3.2 Phần thi công mạch 3.2.1 Sơ đồ board mach điều khiển đèn giao thông H nh 3-7 : Sơ đồ mạch kh i nguồn kh i điều n 17 3CCCcCCCCC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH H nh 3-8: Sơ đồ mạch kh i hi n thị 3.2.2 Mơ hình đèn giao thông H nh 3-9: Mô h nh đèn giao thông 18 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 3CCCcCCCCC Chương KẾT LUẬN Đề tài đèn giao thông ngã tư đề tài c ng đề tài lớn, qua đ phản ánh v n dụng kiến thức cách khoa học, tinh thần làm việc nghiêm t៸c, t m tòi học hỏi, nghiên cứu kiến thức nh m, với gi៸p đỡ dạy t n t nh thầy VÕ XUÂN NAM thầy cô khoa Điện – điện tử Do thời gian thực đề tài c hạn nên s hạn chế như: mạch chạy v n chưa n định, hạn chế chức năng… c điều kiện th từ c th phát tri n thêm hướng thiết kế đ mạch c th đạt hiệu cao hơn, hoàn thiện n định Nh n chung mạch thiết kế với độ xác, hoạt động n định… c th ứng dụng thiết bị bảo m t t t Sau thời gian thực đề tài Nh m thực đề tài r៸t nhiều học c ng kinh nghiệm cho thân, đ c ng nhờ dạy t n t nh thầy cô g p ý bạn Sau lần n a xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn nh m đ i với thầy VÕ XUÂN NAM quý thầy cô khoa gi៸p đỡ đ hoàn thành đề tài môn học TP.HCM, Ngày 26 Tháng 06 Năm 2020 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 3CCCcCCCCC TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang web: http://hoiquandientu.com http://www.datasheet4u.com www.scribd.com Tài li u tham khảo: Tống Thanh Nhân – Nguyễn Trọng Khanh, Giáo tr nh lưu hành nội vi xử lý, Trường cao đẳng k thu t Cao Thắng, 2013 20 3CCCcCCCCC PHỤ LỤC 20 ... việc đặt cột đèn giao thông ngã thời gian quy định cho phép cấm tuyến đặc biệt quan trọng Đ i với ngã tư, thời m ngày th lưu thông ngã tư quan trọng V , chương tr nh điều n đèn giao thông đ ngã... d៸ng thời gian thực tế - Sử dụng led do? ??n hi n thị thời gian - Cài đặt thời gian cho mạch 1.4: Các đối tượng nghiên cứu - T m hi u vi xử lý PIC16F877A - T m hi u led đoạn - T m hi u transistor CHƯƠNG... xuất d liệu chuẩn giao tiếp PSP (Parallel Slave Port) Các ghi liên quan đến Port D bao gồm: ● Thanh ghi Port D : chứa giá trị pin Port D ● Thanh ghi TRISD : điều n xuất nh p ● Thanh ghi TRISE :