BÀI GIẢNG: LẬP TRÌNH PLC

Giáo trình: Lập trình PLC Bài 1: Mạch logic ứng dụng công nghệ sản xuất tự động công nghiệp Bài 2: Khái niệm PLC Bài 3: Bộ điều khiển PLC S7-200 Bài 4: Phương pháp lập trình PLC Bài 5: Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Bài 6: Bộ điều khiển PLC S7-300 Biên soạn : Bùi Mạnh Cường Bộ mộn: Đo lường Điều khiển Tự động Khoa Điện Tử - Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU Bài 1: Mạch logic ứng dụng công nghệ sản xuất tự động công nghiệp 1.1 Những khái niệm 1.2 Các phơng pháp biểu diễn hàm logic 1.3 Các phơng pháp tối thiểu hoá hàm logic 1.4 Các thiết bị điều khiển 1.5 Một số mạch điều khiển dùng Rơle 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái 1.1.2 Các hàm logic 1.1.3 Các phép tính 1.1.4 Tính chất số hệ thức 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái Trong sống vật tợng thể hai trạng thái nh: bẩn, đắt rẻ, giái vµ dèt, tèt vµ xÊu Trong kü thuËt có khái niệm hai trạng thái: đóng cắt nh đóng điện cắt điện, đóng máy ngừng m¸y 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU Trong to¸n học ta dùng hai giá trị: 1, ta gọi giá trị giá trị logic Các nhà bác học đà xây dựng sở toán học để tính toán hàm biến lấy hai giá trị này, hàm biến đợc gọi hàm biến logic, sở toán học để tính toán hàm biến logic gọi đại số logic có tên đại số Boole 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 1.1.2 Các hàm logic Một hàm y = f ( x , x , , x n ) víi c¸c biÕn x1, x2, xn nhận hai giá trị: hàm y nhận hai giá trị: gọi hàm logic 1.1.2.1 Hàm logic biÕn: y = f ( x ) Víi biÕn x nhận hai giá trị: 1, nên hàm y có khả hay th ờng gọi hàm y0, y1, y2, y3 Các khả ký hiệu mạch rơle điện tử hàm mét biÕn nh b¶ng 1.1 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 1.1.2.2 Hµm logic hai biÕn y = f ( x1 , x ) Với hai biến logic x1, x2, biến nhận hai giá trị 1, nh có 16 tổ hợp logic tạo thành 16 hàm Các hàm đợc thể bảng1.2 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 08/22/20 23:49 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 10 3.Bộ thời gian bắt đầu trễ SD Thời gian bắt đầu chậm so với sờn lên RLO khoảng thời gian đặt lệnh Khi RLO không thời gian bị đặt không 08/22/20 23:49 BMC-K.DIENTU 291 A I 0.1 L S5T#10S SD T A I 0.2 R T NOP NOP A T = Q 1.0 08/22/20 23:49 >1