Đồ án trang bị điện: Máy bào Giường hệ T – Đ 4500

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ *********************** ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN MÁY BÀO GIƯỜNG HỆ T – Đ 4500 GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ LỚP: 11CĐ-Đ4 TP HỒ CHÍ MINH – 2014 PHẦN NHẬN XÉT CỦA GV HƯỚNG DẪN TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… …………………………………………………………… GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN LỜI MỞ ĐẦU Trong trình xây dựng đất nước theo đường cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, tất nghành cơng nghiệp, dịch vụ, du lịch Đều quan tâm đầu tư phát triển Trong ngành điện – điện tử cho máy gia công cắt gọt kim loại ngày đầu tư trọng phát triển để nâng cao suất, đáp ứng nhu cầu ngày cao người thợ Nhưng với điều kiện đất nước nhiều khó khăn nay, khơng thể thay hồn tồn máy gia cơng cắt gọt kim loại được, cần có biện pháp khắc phục nhược điểm chúng để đáp ứng nhu cầu công nghệ cấp bách Là sinh viên nghành kỹ thuật điện chúng em hiểu tầm quan trọng ngành nắm bắt đặc điểm trang bị máy gia công cắt gọt nhà máy, xí nghiệp chúng em cố găng vận dụng kiến thức học hỏi từ trường thầy để hồn thành đồ án “ Trang bị điện cho máy bào giường hệ T – Đ” Được giúp đở thầy Thế Huân cách làm trực tiếp hướng dẫn giúp đở bạn lớp dẫn đến đồ án em hoàn thành Với trình độ kiến thức cịn nhiều hạn chế nên nội dung đồ án cịn nhiều thiếu sót, chúng em mong nhận đóng góp thầy cô bạn để nội dung đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn MỤC LỤC GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN Lời nói đầu .1 Chương I:Cơ sở lý thuyết .3 1.1 Khí cụ điện 10 1.2 Máy điện 24 Chương II: Đặc điểm công nghệ 28 1.1 Khái niệm 28 1.2 Truyền động 29 1.3 Truyền động ăn dao 30 2.1 Hệ điều chỉnh điện áp động 31 Chương III: Phân tích mạch điện 33 1.1 Giới thiệu mạch điện 33 1.2 Sơ đồ nguyên lý 34 1.2.1 Mạch động lực 36 1.2.2 Mạch khống chế tự động .37 2.1 Phân tích hư hỏng mạch điện 38 Chương IV: Kết luận .39 1.1 Ưu điểm .39 1.2 Nhược điểm 39 1.3 Kết luận 39 1.4 Tài liệu tham khảo .40 CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT Diode 1.1 Khái niệm: GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN - Điốt bán dẫn linh kiện điện tử thụ động phi tuyến, cho phép dịng điện qua theo chiều mà khơng theo chiều ngược lại, sử dụng tính chất chất bán dẫn - Có nhiều loại điốt bán dẫn, điốt chỉnh lưu thông thường, điốt Zener, LED Chúng có nguyên lý cấu tạo chung khối bán dẫn loại P ghép với khối bán dẫn loại N 1.2 Cấu tạo: - Diode cấu tạo từ chất bán dẫn nguyên liệu để sản xuất loại linh kiện bán dẫn Diode, Transistor, IC mà ta thấy thiết bị điện tử ngày - Chất bán dẫn chất có đặc điểm trung gian chất dẫn điện chất cách điện, phương diện hoá học bán dẫn chất có điện tử lớp ngồi ngun tử chất Germanium Ge) Silicium (Si) Từ chất bán dẫn ban đầu ( tinh khiết) người ta phải tạo hai loại bán dẫn bán dẫn loại N bán dẫn loại P, sau ghép miếng bán dẫn loại N P lại ta thu Diode hay Transistor Si Ge có hố trị 4, tức lớp ngồi có điện tử, thể tinh khiết nguyên tử Si (Ge) liên kết với theo liên kết cộng hoá trị hình 1.3 Nguyên lý hoạt động: - Điốt dẫn điện theo chiều từ a-nốt sang ca-tốt Theo ngun lý dịng điện chảy từ nơi có điện cao đến nơi có điện thấp, muốn có dịng điện qua điốt theo chiều từ nơi có điện cao đến nơi có điện thấp, cần phải đặt a-nốt điện cao ca-tốt Khi ta có UAK > ngược chiều với điện áp tiếp xúc (UTX) Như muốn có dịng điện qua điốt điện trường UAK sinh phải mạnh điện trường tiếp xúc, tức là:UAK >UTX Khi phần điện áp UAK dùng để cân với điện áp tiếp xúc (khoảng 0.6V), phần lại dùng để tạo dòng điện thuận qua điốt - Diode cịn tốt khơng dẫn điện theo chiều ngược ca-tốt sang a-nốt Thực tế tồn dòng ngược điốt bị phân cực ngược với hiệu điện lớn Tuy nhiên dòng điện ngược nhỏ (cỡ μA) thường không cần quan tâm ứng dụng công nghiệp Mọi điốt chỉnh lưu không dẫn điện theo chiều ngược điện áp ngược lớn (VBR ngưỡng chịu đựng GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN Diode) điốt bị đánh thủng, dòng điện qua điốt tăng nhanh đốt cháy điốt Vì sử dụng cần tuân thủ hai điều kiện sau đây: - Dòng điện thuận qua điốt không lớn giá trị tối đa cho phép (do nhà sản xuất cung cấp, tra cứu tài liệu hãng sản xuất để xác định) - Điện áp phân cực ngược (tức UKA) không lớn VBR (ngưỡng đánh thủng điốt, nhà sản xuất cung cấp) - Ví dụ điốt 1N4007 có thơng số kỹ thuật hãng sản xuất cung cấp sau: VBR=1000V, IFMAX = 1A, VF¬ = 1.1V IF = IFMAX Những thông số cho biết: - Dịng điện thuận qua điốt khơng lớn 1A.Điện áp ngược cực đại đặt lên điốt không lớn 1000V.Điện áp thuận (tức UAK)có thể tăng đến 1.1V dòng điện thuận 1A Cũng cần lưu ý điốt chỉnh lưu nói chung UAK = 0.6V điốt bắt đầu dẫn điện UAK = 0.7V dịng qua điốt đạt đến vài chục mA 1.4 Công dụng: - Vì điốt có đặc tính dẫn điện theo chiều từ a-nốt đến ca-tốt phân cực thuận nên điốt dùng để chỉnh lưu dòng điện xoay chiều thành dịng điện chiều - Ngồi điốt có nội trở thay đổi lớn, phân cực thuận RD (nối tắt), phân cực nghịch RD (hở mạch), nên điốt dùng làm công tắc điện tử, đóng ngắt điều khiển mức điện áp Điốt chỉnh lưu dòng điện, giúp chuyển dòng điện xoay chiều thành dịng điện chiều, điều có ý nghĩa lớn kĩ thuật điện tử Vì điốt ứng dụng rộng rãi kỹ thuật điện điện tử 1.5 Ký hiệu: GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN Hình 2.1 Diode Zener - Khái niệm: Diode Zener có cấu tạo tương tự Diode, Diode Zener ứng dụng chế độ phân cực ngược, phân cực thuận Diode zener diode thường phân cực ngược Diode zener gim mức điện áp cố định giá trị ghi diode 2.2 Cấu tạo: Diode Zener có cấu tạo tương tự Diode Hình Diode Zener có cấu tạo tương tự Diode thường có hai lớp bán dẫn P - N ghép với nhau, Diode Zener ứng dụng chế độ phân cực ngược, phân cực thuận Diode zener diode thường phân cực ngược Diode zener gim lại mức điện áp cố định giá trị ghi diode 2.3 Nguyên lý làm việc : - Diode Zener, gọi "điốt đánh thủng" hay "điốt ổn áp": loại điốt chế tạo tối ưu để hoạt động tốt miền đánh thủng Khi sử dụng điốt mắc ngược chiều lại, điện áp mạch lớn điện áp định mức điốt điốt cho dịng điện qua - Khi phân cực thuận diode Zener hoạt động giống diode bình thường Khi phân cực nghịch, lúc đầu có dịng điện thật nhỏ qua diode Nhưng GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN điện áp nghịch tăng đến giá trị thích ứng: Vngược = Vz (Vz : điện áp Zener) dịng qua diode tăng mạnh, hiệu điện hai đầu diode không thay đổi, gọi hiệu Zener 2.4 Cơng dụng : cho phép dịng điện qua theo chiều mà không theo chiều ngược lại, sử dụng tính chất chất bán dẫn 2.5 Thơng số kỹ thuật : Diode zenner ổn định điện áp 3v, 12v, 24v, 33v 3.1 Điện trở 3.2 Khái niệm: Điện trở hay Resistor linh kiện điện tử thụ động mạch điện, hiệu điện hai đầu tỉ lệ với cường độ dịng điện qua theo định luật Ohm: 3.3 Cấu tạo: Điện trở tạo từ cộng dây dẩn điện có kích thước Chiều dài l , Với Diện tích bề mặt A, Độ dẩn điện ρ Hình 3: GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN Hình 4: 3.4 Nguyên lý hoạt động : đó: U: hiệu điện hai đầu vật dẫn điện, đo vơn (V) I: cường độ dịng điện qua vật dẫn điện, đo ampe (A) R: điện trở vật dẫn điện, đo Ohm (Ω) - Tính chất dẫn điện, hay cản trở điện, nhiều vật liệu giải thích học lượng tử Mọi vật liệu tạo nên từ mạng lưới nguyên tử Các nguyên tử chứa electron, cónăng lượng gắn kết với hạt nhân nguyên tử nhận giá trị rời rạc mức cố định Các mức nhóm thành nhóm: vùng dẫn vùng hóa trị thường có lượng thấp vùng dẫn Các electron có lượng nằm vùng dẫn di chuyển dễ dàng mạng lưới nguyên tử GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN - Khi có hiệu điện hai đầu miếng vật liệu, điện trường thiết lập, kéo electron vùng dẫn di chuyển nhờ lực Coulomb, tạo dòng điện Dòng điện mạnh hay yếu phụ thuộc vào số lượng electron vùng dẫn 3.5 Phân loại : Điện trở phân làm nhiều loại: loại 1w, 3w… 3.6 Công dụng : cản trở dòng điện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điện điện trở lớn, vật cách điện điện trở vơ lớn 3.7 Thơng số kỹ thuật 0Ω 1Ω 4.7 Ω 10 Ω 22 Ω 39 Ω 47 Ω 68 Ω 75 Ω 100 Ω 120 Ω 150 Ω220 Ω330 Ω470 Ω 680 Ω KΩ 1.5 KΩ 1.8 K Ω 2.2 K Ω 3.3 K Ω 3.9 K Ω 4.7 K Ω 5.6 K Ω 6.8 K Ω 8.2 K Ω 10 K Ω 12 K Ω 22 K Ω 33 K Ω 39 K Ω 47 K Ω 56 K Ω 68 K Ω 100 K Ω 120 K Ω 150 K Ω 180 K Ω 220 K Ω 270 K Ω 330 K Ω 390 K Ω 470 K Ω 560 K Ω 680 K Ω 1MΩ 3.3 M Ω 4.7 M Ω 10 M Ω 2.2 M Ω 4.1 SCR 4.2 Khái niệm: Là linh kiện chỉnh lưu có điều khiển 4.3 Cấu tạo: SCR cấu tạo Transistor pnp npn ghép với (cực C npn nối với cực B pnp cực E pnp mắc hồi tiếp trở lại cực B npn) Khi có xung kích dương đặt vào cực B transistor npn SCR dẫn (chân gọi chân cổng SCR) Khi SCR khơng có chân cổng gọi diode Shockley GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 10 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG GVHD: LÊ THẾ HUÂN ĐỒ ÁN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 33 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN CHƯƠNG II ĐẶC ĐIỂM CễNG NGH 1.1 Khỏi nim Máy bào giờng T-4500 máy gia công chi tiết lớn,chiều dài bàn từ 1,5 đến 12m.Tuỳ thuộc vào chiều dài bàn máy lực kéo phân máy bào giờng thành ba loại : -Máy cỡ nhỏ :chiều dài bàn Lb5m ,Fk >70kN Chi tiết gia công đợc kẹp chặt bàn máy chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt đợc kẹp chặt bàn dao đứng Bàn dao đc kẹp chặt xà ngang cố định gia công Trong trình làm việc ,bàn máy di chuyển qua lại theo chu kỳ lặp lặp lại , chu kỳ gồm hai hành trình thuận ngợc hành trình thuận ,thực gia công chi tiết ,nên gọi hành trình cắt gọt hành trình ngợc bàn máy chạy vị trí ban đầu ,không cắt gọt ,nên gọi hành trình không tải Cứ sau kết thúc hành trình ngợc bàn dao lại chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lợng ăn dao s (mm/hành trình kép).Chuyển động tịnh tiến qua lại bàn máy gọi chuyển động Dịch chuyển bàn dao sau hành trình kép chuyển động ăn dao Chuyển động phụ di chuyển nhanh xà ,bàn dao ,nâng đầu dao hành trình không tải GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 34 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG N Hình 12 Đồ thị tốc độ bàn máy 1.2 Truyền động - Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động tỉ số tốc độ lớn thấp bàn máy Vmax Vngmax = V Vthmin D = Trong ®ã : Vngmax -tốc độ lớn bàn máy hành trình ngợc Vthmin - tốc độ nhỏ bàn máy hành trình thuận Chọn Vthmin =5m/ph Vngmax Ta cã: D= Vthmin = 70 = 14: - Độ trơn điều chỉnh tốc độ : tỉ số hai giá trị kề tốc độ GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 35 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ϕ= ĐỒ ÁN ω i +1 ωi i , i +1 tốc độ cấp thứ i i+1 đợc xác định công thøc : ϕ = z −1 ω max z −1 = D z số cấp tốc độ máy yêu cầu đề ta có = 1.41 -Hệ thống truyền động hệ truyền động có đảo chiều quay làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại -Do máy bào giờng có nhiệm vụ gia công thô bề mặt chi tiết ,không cần độ bóng ,nhẵn nên độ xác yêu cầu không cao % < 5% Thờng chọn %=2% -Độ ổn định tốc độ: Tốc độ cần đợc ổn định trờng hợp gia công chi tiết ,tức dao cắt cắt vào chi tiết để tránh làm sứt mẻ chi tiết dao cắt -Quá trình độ khởi động , hÃm yêu cầu xảy êm,tránh va chạm truyền với tác động cực đại 1.3 Truyền động ăn dao - Truyền động ăn dao làm vệc có tính chất chu kì,trong hành trình kép làm việc lần - Phạm vi điều chỉnh lợng ăn dao D = ( 100 ữ 200)/1.Lợng ăn dao cực đại đạt tới (80 ữ 100) mm/hành trình kép - Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, đạt tới 1000 lần/giờ GVHD: Lấ TH HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 36 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRNG N - Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều chế ®é di chun lµm viƯc vµ di chun nhanh - Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống khí, điện khí, thuỷ lực, khí nén Thông thờng sử dụng rộng rÃi hệ thống điện : động điện hệ thống truyền động trục vít - ecu bánh - 2.1 Hệ điều chỉnh điện áp động 2.1.1 Nguyờn lý: Theo lý thuyết máy điện, ta có quan hệ mô-men điện áp đặt vào Stato động nh sau: M= 3.U f R '   R2' ω1  R +  + X n m .s s    Nh vậy, tần số định, mô-men động KĐB tỷ lệ với bình phơng điện áp đặt vào stato Do đó, ta điều chỉnh tốc độ đ/c KĐB cách điều chỉnh điện áp stato giữ nguyên tần số Để thực đợc điều ngời ta dùng biến đổi điện ¸p xoay chiỊu (§AXC) GVHD: LÊ THẾ HN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 37 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN Hình 13:Bộ biến đổi điện áp xoay chiều DAXC ng c - Thực tế, hầu hết động KĐB có tốc độ trợt tới hạn (ứng với đặc tính tự nhiên) nhỏ, dùng điều chỉnh tốc độ bị hạn chế dải điều chỉnh hẹp Ngoài ra, giảm áp, mô-men động bị giảm nhanh theo bình phơng điện áp Vì lý mà phơng pháp đợc dùng cho động KĐB roto lồng sóc mà thờng kết hợp với việc điều chỉnh mạch roto động KĐB roto dây quấn nhằm mở rộng dải điều chỉnh + Vì việc giảm điện áp đặt vào stato động cơ, giữ f=const không làm thay đổi tốc độ không tải lý tởng, nên tăng điện trở phụ roto, tốc độ động giảm, độ trợt tới hạn tăng lên kéo theo tăng tổn hao công suất trợt động cơ: Ps = M c ( − ω ) = Pdt s + Cïng víi lý trên, phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào giá trị điện trở phụ đa vào mạch roto nên yêu cầu hệ cần phạm vi điều chỉnh rộng mâu thuẫn với việc giảm tổn thất điều chỉnh tất hệ truyền động Tốc ®é GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 38 TRNG CKT Lí T TRNG N động thấp (s lớn), trờng hợp điều chỉnh sâu tốc độ, tổn hao công suất trợt lớn - Do có nhiều hạn chế nh nên vấn đề điều chỉnh điện áp stato để điều khiển tốc độ động đợc ứng dụng hạn hĐp HiƯn nay, nã thêng øng dơng lµm bé khëi ®éng mỊm (softstart) víi mơc ®Ých thay thÕ c¸c bé khởi động có cấp dùng rơ-le, công-tắc-tơ cho động công suất lớn lớn so với lới tiêu thụ chung Trong phạm vi cho phép tạo đờng đặc tính khởi động êm, tránh việc gây sụt áp lới, làm ảnh hởng đến tải khác động công suất lớn khởi ®éng Trong øng dơng vµo ®iĨu chØnh nã chØ phï hợp với hệ truyền động với phụ tải có mô-men hàm tăng theo tốc độ (nh quạt gió, bơm ly tâm) - Lý thuyết chứng minh hệ truyền động có mô-men tải không đổi (Mc=const) tổn thất lớn điều chỉnh Vì vậy, việc xem xét phơng án truyền động dùng phơng pháp điều chỉnh điện áp stato hệ truyền động bàn máy bào giờng ý nghĩa; điều có nghĩa phơng án dùng điều chỉnh điện áp bị loại bỏ đồ án GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 39 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN CHƯƠNG III PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỆN 1.1 Giới thiệu mạch điện 1.2 Ký hiệu: máy bào giường hệ T – Đ 4500 - Động truyền động Đ động chiều cơng suất 42kW , điện áp 440V tốc độ định mức 157rad/s - Động cấp điện từ biến đổi BBĐ Để thực việc đảo chiều quay cho động Động quay thuận nghịch thực hãm động tự kích từ Hình 14 Chi tiết gia công kẹp chặt bàn máy chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt kẹp chặt bàn dao đứng Bàn dao đặt xà ngang cố định gia cơng Trong q trình làm việc, bàn máy di chuyển qua lại theo theo chu kỳ lặp lặp lại, chu kỳ gồm hai hành trình thuận ngược Ở hành trình thuận, thực gia công chi tiết, nên gọi hành GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 40 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN trình cắt gọt Ở hành trình ngược, bàn máy chạy vị trí ban đầu, khơng cắt gọt, nên gọi hành trình khơng tải Cứ sau kết thúc hành trình ngược bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lượng ăn dao s 1.2 Sơ đồ nguyên lý GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 41 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG GVHD: LÊ THẾ HUÂN ĐỒ ÁN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 42 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN 1.2.1 Mạch động lực: Động truyền động Đ động chiều cơng suất 42kW, điện áp 440V, tốc độ định mức 157rad/s Động cấp điện từ biến đổi BBĐ Để thực việc đảo chiều quay cho động cơ, BBĐ gồm sơ đồ chỉnh lưu pha hình cầu khơng có máy biến áp nối theo kiểu song song ngược hai hệ thống phát xung cấp cho hai nhóm chỉnh lưu phía phía dưới) điều khiển theo kiểu phối hợp tuyến tính α1 + α2 = 1800 Hai hệ thống phát xung điều khiển biến trở R1(1) cấp từ điện áp Ucđ lấy điện trở R8, Rω, R9, R10(9÷ 15) điện áp phản hồi âm tốc độ UFT Giá trị điện áp điều khiển Uđk đặt lên R1: Uđk = Ucđ - UFT - Khi thay đổi giá trị Ucđ góc mở α hai hệ thống phát xung thay đổi àm thay đổi tốc độ động - Khi đảo cực tính điện áp Ucđ nhờ cầu tiếp điểm RT, RN (8 14) nghĩa hay đổi cực tính Uđk làm thay đổi giá trị α (≥ 900 ≤ 900) làm hay đổi vai trị hai nhóm chỉnh lưu từ chế độ làm việc chỉnh lưu sang chế độ đợi nghịch lưu nghĩa đảo chiều quay động - Khi RT(8) = 1, + RT(14) = 1, dẫn đến điện áp dương chỉnh lưu CL3 đặt cực tính (+) lên phía Rω nên Ucđ tương ứng với chân I biến trở Rω tạo tốc độ Vth bàn Khi RG(10) = 0, suy R8 nối tiếp với biến trở Rω làm giảm Ucđ tạo tốc độ V0 để dao vào chi tiết Nếu RG(10) = 1, + RD(12) = 1,Ucđ sụt áp điện trở R10.Khi RN(8) = 1, + RN(14) = 1, điện áp dương chỉnh lưu CL3 đặt cực tính (+) lên phía R10 Ucđ tương ứng với chân II biến trở Rω tạo tốc độ Vng bàn Khi RD(12) = 1, Ucđ sụt áp điện trở R9 Bộ chỉnh lưu không điều khiển CL2 cấp điện cho cuộn kích từ CKĐ(8) động Đ Khi K2(đl) = 1, CL1 CL2 có điện cuộn CKĐ có điện Khi làm việc chế độ thuận dịng kích từ động định mức; làm việc chế độ ngược, dịng kích từ giảm 20% nhờ đưa điện trở R7(8) nối tiếp với cuộn CKĐ Việc đóng mở R7 thực hiên rơle RH(2) Khi động làm việc chế độ thuận, điot Đ1(1) khố rơle RH(2) khơng tác động RH(7) = 1, R7(8) bị nối tắt ICKĐ= đm Khi động làm việc chế độ ngược, điot Đ(1) thông RH(2) = 1, RH(7) = 0, R7(8) nối tiếp với cuộn CKĐ ICKĐ giảm xuống để tăng tốc tốc độ GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 43 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN - Tiếp điểm K3(3-4), R6 điot Đ2 ÷ Đ5 tạo mạch hãm động tự kích từ Khi làm việc K3(3-4) mở để giải phóng mạch hãm động Khi hãm K2(đl) = 0, K3(3-4) = 1, CL2 điện Nếu động trước quay thuận Đ2 Đ5 thơng ; trước quay ngược Đ3 Đ4 thơng Cả hai trường hợp làm cho dòng cuộn CKĐ có chiều từ trái sang phải cấp điện cho cuộn kích từ thời gian hãm động 1.2.2 Mạch khống chế tự động - Đóng tất attomat Ấn M1(2) K3(2) = 1, đồng thời RTh(8) = 1, RTh(6) = 1, K1(4) = 1, +RTh(8) = 1, K2(7) = Kết ấn M1 ta có K1, K2, K3 có điện - Trên mạch động lực, K1 cấp điện cho biến đổi BBĐ; K3(2-3) = 1, K3(34) = 0, giải phóng mạch hãm động năng; K2(đl) = 1, CL1có điện để cấp lên cầu tiếp điểm RT/RN RTr1(5-7) = 1, RTr(5-7) = 1; CL2 có điện cấp điện cho cuộn CKĐ Khi đủ dịng RTT(8) = 1, RTT(9) = 0, RTh(8) = 0, RTh(6) mở chậm có nguy làm K1(4) điện K2(7) điện theo thời gian mở chậm RTh ta không kịp cho RTr1(4)= 1, RTr2(5) = 1, thay cho RTh(6) cấp cho K1(4); mà RTr1 RTr2 ta ấn nút ấn MT(10) MN(11), TT(13) TN(14) - Điều giải thích sau: - Khi ấn M1, K1, K2, K3 có điện, đóng điện cho mạch động lực sẵn sang làm việc Trong thời gian định sẵn (do RTh đinh), ta không lệnh cho bàn làm việc mạch chuẩn bị bị điện; muốn làm việc lại ta phải ấn lại từ M1 - Ra lệnh cho bàn làm việc cách ấn vào MT(10) MN(11) RTr(10) = (có trì) Ấn TT(13) TN(14) RTr2(14) = Ngồi việc thay cho RTh(6) RTr1(5-7) RTr2(5-7) đóng cấp điện CL1 lên cầu tiếp điểm RT/RN mạch chuẩn bị làm việc 2.1 Phân tích hư hỏng mạch điện máy bào giường MARKII 3000 Triệu chứng chung(Hiện tượng chung) Triệu chứng GVHD: LÊ THẾ HUÂN Nguyên nhân Giải pháp khắc phục SVTH: PHẠM THÁI SƯ 44 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN 1.Nhấn M1 Ấn M đo kiểm tra Tiếp điểm nút contactor K1 hai đầu mạch điện nhấn M1 tiếp xúc không tác động M1 không tốt, M1 bị đứt cuộn dây Thay nút nhấn khác tháo làm vệ sinh Thay contactor khác 2,Nhấn MT Ấn contactor KT Tiếp xúc Vệ sinh tiếp nhả tay động đo tiếp điểm tiếp điểm khơng điểm dừng chỉnh =∞Ω tốt 3, K1 có điện Đo kiểm xem BBĐ Hư BBĐ, tiếp xúc Thay BBĐ khác, nguồn có tốt khơng khơng tốt làm tiếp biến đổi điểm dịng hãm 4, Rth tác động Đo thơng mạch động cuộn dây không làm việc động cơ, kiểm tra tiếp điểm thường đóng Rth=∞Ω Cuộn dây bị ngắn Cuốn lại cuộn dây mạch Tiếp điểm Thay Rth thường đóng Rth bị hư 5, Nhấn nút MT Kiểm tra tiếp điểm qua thuận chỉnh chuyển qua contactor, Rtg MN không quay Khơng có điện cấp Kiểm tra xem MN cho MN, contactor có điện chưa Thay ngược khơng hoạt contactor ngược động GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 45 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN CHƯƠNG IV KẾT LUẬN - Đặc điểm truyền động - Là đảo chiều với tần số lớn, momen khởi động lớn, hãm êm trình độ chiếm tỷ lệ đáng kể chu kỳ làm việc Chiều dài hành trình giảm ảnh hưởng đến trình độ tăng - Vì muốn trình độ khởi động hãm yêu cầu xẩy êm tránh va đập truyền với độ tác động cực đại ta cần chọn hệ thống truyền động phù hợp với loại máy 1.1 Ưu điểm: + Ưu điểm bật hệ T – Đ độ tác động nhanh, cao, khơng gây ồn dể tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuyếch đại cơng suất cao, điều thuận lợi cho việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh đặc tính động hệ thống 1.2 Nhược điểm + Do van bán dẫn có tính phi tuyến dạng điện áp chỉnh lưu có biên độ truyền động có cơng suất lớn làm xấu dạng điện áp nguồn lưới xoay chiều hệ số cơng suất cos φ hệ nói chung thấp 1.3 Kết luận + Với ưu nhược điểm mình, Hệ T – Đ hệ truyền động điện phù hợp với đặc điểm công nghệ máy bào giường Vì máy bào giường hệ T – Đ có cơng suất lớn mà hệ F – Đ dùng cho hệ cơng suất vừa nhỏ cịn T – Đ có đặc điểm bật dùng cho hệ có cơng suất lớn ( có hệ số cơng suất lớn ) Hơn giá thành đầu sữa chữa T – Đ rẻ hệ F – Đ nhiều Và đặc biệt hệ T –Đ thiết lập điều chỉnh GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 46 TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG ĐỒ ÁN nhiều vòng để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh động F- Đ khơng làm 1.4 Tài liệu tham khảo: Sách trang bị điện CĐKT lý tự trọng www.dientucoban.net www.wepdien.com www.tailieu.vn GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 47 ... hai tiếp điểm tiếp xúc nhau, tiếp điểm Contactor t? ?? điện 4.3.3 Hệ thống tiếp điểm Contactor Hệ thống tiếp điểm Contactor t? ?? điện liên hệ với phần lõi t? ?? di đ? ??ng qua phận liên đ? ??ng Tuỳ theo khả t? ??i... cơng su? ?t lớn ) Hơn giá thành đ? ??u sữa chữa T – Đ rẻ hệ F – Đ nhiều Và đ? ??c bi? ?t hệ T –? ? thi? ?t lập điều chỉnh GVHD: LÊ THẾ HUÂN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 46 TRƯỜNG CĐKT LÝ T? ?? TRỌNG Đ? ?? ÁN nhiều vịng đ? ?? nâng... SVTH: PHẠM THÁI SƯ 41 TRƯỜNG CĐKT LÝ T? ?? TRỌNG GVHD: LÊ THẾ HUÂN Đ? ?? ÁN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 42 TRƯỜNG CĐKT LÝ T? ?? TRỌNG Đ? ?? ÁN 1.2.1 Mạch đ? ??ng lực: Đ? ??ng truyền đ? ??ng Đ đ? ??ng chiều công su? ?t 42kW, điện