Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dụng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu v.v.. căn cứ vào chuyển động chính, máy nâng chuyển được chia ra làm hai nhóm lớn: máy nâng và máy vận chuyển liên tục. Máy nâng chủ yếu phục vụ các qúa trình nâng vật thể khối, còn máy vận chuyển liên tục phục vụ các quá trình chuyển vật liệu vụn, rời trong một phạm vi không lớn.
Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI I/ Khái niệm chung máy nâng chuyển Công dụng phân loại Máy nâng chuyển loại máy công tác dụng để thay đổi vị trí đối tượng cơng tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo thiết bị mang vật gián tiếp gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu v.v vào chuyển động chính, máy nâng chuyển chia làm hai nhóm lớn: máy nâng máy vận chuyển liên tục Máy nâng chủ yếu phục vụ qúa trình nâng vật thể khối, cịn máy vận chuyển liên tục phục vụ trình chuyển vật liệu vụn, rời phạm vi không lớn Đặc điểm làm việc cấu máy nâng ngắn hạn, lặp lặp lại có thời gian dừng Chuyển động máy nâng hạ vật theo phương đứng, ngồi cịn số chuyển động khác để dịch chuyển vật mặt phẳng ngang chuyển động quay quanh trục máy, di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang Bằng phối hợp chuyển động, máy dịch chuyển vật đến vị trí khơng gian làm việc Các máy nâng có chuyển động nâng hạ gọi máy thiết bị nâng đơn giản, ví dụ kích, tời, palăng, bàn nâng, sàn thao tác v.v loại có từ hai chuyển động trở lên gọi cần trục Ngoài hai loại kể cịn có số loại máy nâng chuyên dùng khác xếp vào nhóm riêng thang máy, giếng tải( dùng khai thác mỏ), thiết bị xếp dỡ Theo cấu tạo nguyên tắc làm việc, chia cần trục loại sau: Cầu trục; Cổng trục; Cần trục tháp; Cần trục quay di động; Cần trục cột buồm cần trục cột quay; Cần trục chân đế cần trục nổi; Cần trục cáp Máy vận chuyển liên tục vận chuyển vật liệu cách liên tục, theo tuyến định Khi làm việc, trình vận chuyển, chất dỡ tải tiến hành cách đồng thời Máy vận chuyển liên tục dùng để vận chuyển vật liệu, sản phẩm, bán thành phẩm v.v với cự ly không lớn phạm vi nhà máy, dây truyền sản xuất, công trường, kho bãi, nhà ga, bến cảng, bãi khai thác Sinh viên: Lê Bách Diệp -1- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Căn vào nguyên lý làm việc, máy vận chuyển liên tục chia thành hai loại: máy vận chuyển liên tục khí máy vận chuyển liên tục thuỷ lực hay khí nén Các thơng số máy nâng Sức nâng Q( tấn, KN) trọng lượng lớn vật nâng mà máy nâng trạng thái làm việc định máy( tầm với cho trước, vị trí phần quay máy v.v ); Tầm với R(m) khoảng cách theo phương ngang từ tâm thiết bị mang vật đến trục quay máy tầm với có cần trục có tay cần; Momen tải MQ (tm, KNm) tích số sức nâng tầm với Momen tải khơng đổi hay thay đổi theo tầm với; Chiều cao nâng H(m) khoảng cách từ mặt bàn máy đứng đến tâm thiết bị mang vật vị trí cao Với cần trục có tay cần chiều cao nâng thay đổi phụ thuộc vào tầm với; Khẩu độ L(m) khoảng cách theo phương ngang đường trục hai đường ray mà máy di chuyển; Đường đặc tính tải trọng đồ thị mô tả mối quan hệ sức nâng, tầm với chiều cao nâng; Các thông số động học bao gồm tôc độ chuyển động riêng rẽ máy: Tốc độ chuyển động tịnh tiến lên xuống vật nâng v n (nâng vật), vh (hạ vật), m/s; Tốc độ di chuyển máy mặt phẳng ngang vdc, m/s; Tốc độ quay phần quay quanh trục thẳng đứng máy nq, vg/ph; Thời gian thay đổi tầm với T, s khoảng thời gian để thay đổi tầm với từ tầm với nhỏ Rmin đến tầm với lớn Rmax người ta cho tốc độ thay đổi tầm với trung bình Một số máy thiết bị nâng chuyển thường dùng a Các máy nâng công dụng chung - Cầu trục Sinh viên: Lê Bách Diệp -2- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Cầu trục - Cần trục quay Q ĐT L Q L L = const Q Lmax Cần trục cột cố định Cần trục cột quay Sinh viên: Lê Bách Diệp -3- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Q L ĐT Cần trục với vòng quay b Các máy vận chuyển liên tục - Băng tải S5 S6 S2 S1 S7 S0 S4 S3 b Sinh viên: Lê Bách Diệp -4- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp - Xích tải Sinh viên: Lê Bách Diệp -5- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Lê Bách Diệp -6- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp - Guồng tải - Băng truyền lăn Dẫn động xích Sinh viên: Lê Bách Diệp -7- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Dẫn động bánh nón Dẫn động đai trịn - Máy chuyển qn tính Sinh viên: Lê Bách Diệp -8- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp - Máy chuyển kiểu vít Pa lăng Là loại thiết bị nâng có dây Thường treo cao nên cần kích thước nhỏ Có thể phân làm loại: pa lăng tay pa lăng điện Pa lăng tay: Đặc điểm chung loại dùng xích để làm dây nâng để dẫn động bánh kéo Để thu gọn kích thước dùng giải pháp: - Truyền cơng suất thành dịng - Trục bị dẫn lắp trục dẫn (lắp lồng không) - Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo Bánh kéo an tồn Xích nâng Sinh viên: Lê Bách Diệp -9- Xích kéo Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Pa lăng điện: Để thu gọn kích thước sử dụng giải pháp palăng tay Dây nâng cáp xích Các truyền bánh thường bánh hành tinh Phanh sử dụng loại phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóng Có thể kết hợp thêm phanh tự động để nâng cao độ an tồn, phanh điện từ có tác dụng thắng qn tính chi tiết tang khớp nối phanh đĩa hộp số động điện I IV cấpp số I I II IV I z2/z1 = 50/14 z4/z3 = 58/29 z6/z5 = 42/15 z8/z7 = 33/13 I I II I Các phận cần chế tạo xác để đảm bảo khả làm việc palăng vỏ hộp trục dẫn Vỏ hộp có lỗ hộp thành hộp với vị trí tương quan xác đinh cần chế tạo đảm bảo để lắp trục chi tiết khác lên theo yêu cầu thiết kế Trong trình tìm hiểu máy nâng chuyển em thấy thích chi tiết vỏ hộp palăng Nó chi tiết dạng hộp có độ phức tạp tương đối lớn phù hợp với mức độ đồ án tốt nghiệp kỹ sư khí chế tạo máy, đồng ý thầy hướng dẫn, em định chọn vỏ hộp palăng làm chi tiết thiết kế cho đồ án tốt nghiệp Các thơng số palăng điện chọn là: + Tải trọng: tấn; + Chiều cao nâng: 6m Từ vẽ lắp chung chi tiết, sau tách riêng phần vỏ hộp xác định đặc tính kỹ thuật thơng số cơng nghệ cho tồn vỏ hộp phần tách riêng vỏ hộp, đạo thầy hướng dẫn phù hợp với mức độ thời gian làm đồ án tố nghiệp, em chọn thiét kế công nghệ phần cuối vỏ hộp cho đề tài tốt nghiệp Sinh viên: Lê Bách Diệp - 10 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp kẹp chặt dụng cụ cắt, đồ gá lắp ráp, đồ gá kiểm tra đồ gá khác đồ gá thiết kế phải đạt tiêu chí sử dụng thuận tiện, tác động nhanh, bảo đảm độ xác u cầu ngun cơng, có độ an toàn cao, kết cấu đơn giản, rẻ tiền, dễ sữa chữa thay điều chỉnh Các phần tử đồ gá: Thân đồ gá; Các phần tử định vị; Cơ cấu kẹp chặt; Cơ cấu dẫn hướng; Cơ cấu so dao; Các cấu phụ khác 2.3.1 Thiết kế đồ gá cho nguyên công chi tiết số Đây nguyên công tiện tinh mặt lắp ghép C, D a, Sơ đồ định vị kẹp chặt nguyên công sau: Sinh viên: Lê Bách Diệp - 92 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp b, Tính lực kẹp cần thiết Sơ đồ đặt lực lên chi tiết sau: Sinh viên: Lê Bách Diệp - 93 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Các thành phần lực tác dụng lên chi tiết: Lực cắt P phân tích thành thành phần: Px; Py; Pz Lực kẹp chặt W Các thành phần lực tính sau: P X,Y,Z = 10.CP.tx.Sy.Vn.kp Thành phần PX: + Cp số mũ tra bảng 5.23 TL2 ta có: Cp = 46; x = 1; y = 0,4; n = + KP: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào điều kiện gia công cụ thể KP = KMp.Kửp.Kóp.Kởp.Krp, tra bảng 5.9, 5.10 5.22 TL2 ta có: KMV = 1; Kửp = 1; Kóp = 1,4; Kởp = 0,85; Krp = KP = 1x1x1,4x0,85x1 = 1,19 Px = 10x46x0,61x0,230,4x158,60x1,19 = 182,442(N) Thành phần PY: + Cp số mũ tra bảng 5.23 TL2 ta có: Cp = 54; x = 0,9; y = 0,75; n = + KP: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào điều kiện gia cơng cụ thể KP = KMp.Kửp.Kóp.Kởp.Krp, tra bảng 5.9, 5.10 5.22 TL2 ta có: KMV = 1; Kửp = 1; Kóp = 1,4; Kởp = 1,25; Krp = KP = 1x1x1,4x1,25x1 = 1,75 Py = 10x54x0,60,9x0,230,75x158,60x1,75 = 198,18(N) Thành phần PZ: + Cp số mũ tra bảng 5.23 TL2 ta có: Cp = 92; x = 1; y = 0,75; n = + KP: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào điều kiện gia cơng cụ thể KP = KMp.Kửp.Kóp.Kởp.Krp, tra bảng 5.9, 5.10 5.22 TL2 ta có: KMV = 1; Kửp = 1; Kóp = 1,1; Kởp = 1; Krp = Sinh viên: Lê Bách Diệp - 94 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp KP = 1x1x1,1x1x1 = 1,1 Pz = 10x92x0,61x0,230,75x158,60x1,1 = 201,66(N) Momen ma sát lực kẹp gây sau: Mms = 210.2W.f (N.mm) Từ sơ lực ta thấy khả lức cắt có khả gây xoay chi tiết quanh trục nguy hiểm Vì ta tính lực kẹp chi tiết theo khả chống xoay Phương trình cân lực sau: 225.Pz = Mms = 210.2W.f Với f hệ số ma sát chi tiết phiến tỳ, giá trị f tra theo bảng 7.7 TL4, f = 0,16 W = 225.Pz/(210.2.0,16) = 225.201,66/(420.0,16) = 675,2 N Để đảm bảo an toàn ta thêm hệ số an tồn K, hệ số tính tốn dựa vào bảng tra sau: K= K0: hệ số an toàn định mức K0=1,5 K1: hệ số làm tăng lực cắt ảnh hưởng nhấp nhô bề mặt phôi thô gia cơng K1= K2: hệ số tính đến trường hợp làm tăng lực cắt dao mòn K2=1,6 K3: hệ số tăng lực cắt gia công gián đoạn K3 = K4: hệ số tính đến sai số cấu kẹp tay K4 = 1,2 K5: hệ số tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp tay K5 = K6: hệ số tính đến mơ men làm quay chi tiết K6= 1,5 K = 1,5.1.1,6.1.1,2.1.1,5 = 4,32 W = 4,32.675,2 = 2916,8 N c.Thiết kế cấu đồ gá : Sinh viên: Lê Bách Diệp - 95 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp * Cơ cấu kẹp chặt: ta sử dụng cấu kẹp chặt đòn kẹp Chọn chiều dài cánh tay đòn hai phía l l Q l W W Từ sơ đồ lực ta tính lực kẹp Q cần thiết sau: - Tính lực kẹp Q ren tạo ra: Q= Q = 2.W = 2.2916,8 = 5833,6 (N) - Đường kính bu lơng d= (mm) Tra bảng 8.50 TL2và 8.51 TL2 ta có đường kính bu lơng d = 16 mm Các cấu khác đồ gá chọn theo bảng tra TL4 lấy cho phù hợp với kích thước bàn máy chi tiết gia công d.Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá : Sai số chế tạo cho phép đồ gá tính cơng thức : Trong : : sai số gá đặt lấy /3 với dung sai nguyên công = 200 = 200/3 = 66,6 : sai số chuẩn, = nguyên công chuẩn định vị chuẩn kích thước trùng : sai số kẹp chặt tra theo bảng 3.14TL4, với bề mặt qua gia công thô = 40 : sai số mòn đồ gá : Sinh viên: Lê Bách Diệp - 96 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp : hệ số phụ thuộc kết cấu đồ định vị = 0,3 N: số lượng chi tiết đựoc gia công đồ gá N= 1000 : sai số điều chỉnh = 30theo bảng 7.9 TL4 = 66,62- (402+9,52+302) = 432 e Điều kiện kỹ thuật đồ gá: Điều kiện kỹ thuật đồ gá bao gồm độ nhám bề mặt làm việc đồ gá, sai số độ song song độ vng góc phần tử lắp ghép đồ gá, độ cứng bề mặt làm việc số yêu cầu chế tạo đặc biệt khác Để xác định độ song song độ vng góc phần tử lắp ghép đồ gá ta phải dựa vào sai số chế tạo đồ gá tính tốn thông qua quan hệ sau: = ss2+vg2 Dựa vào quan hệ ta định yêu cầu kỹ thuật đồ gá sau: - Độ không song song mặt phiến tỳ với mặt đáy đồ gá 0,03/100mm; - Độ nhám bề mặt lắp ráp định vị Ra= 0,63; - Độ cứng phiến tỳ chốt định vị: HRC 4045 2.3.2 Thiết kế đồ gá cho nguyên công chi tiết số Đây nguyên công khoan lỗ ỉ12 a, Sơ đồ định vị kẹp chặt nguyên công sau: Sinh viên: Lê Bách Diệp - 97 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Chi tiết định vị mặt lỗ mặt đầu b Các thành phần lực tác dụng lên chi tiết: Khi gia cơng lỗ phương pháp khoan phôi chịu tác động momen xoắn lực dọc trục P0 Với phương án định vị kẹp chặt trên, lực chạy dao lực kẹp chặt tác động phương có xu hướng ép phơi vào mặt tỳ, phương án khơng cần lực kẹp lớn Lực kẹp lớn giữ cho chi tiết không bị xoay xảy thời điểm bắt đầu kết thúc trình khoan Momen cắt M có xu hướng làm cho chi tiết xoay quanh đường tâm muốn cho chi tiết khơng bị xoay momen ma sát lực hướng trục P0 lực kẹp Q gây phải thắng momen cắt phương trình cân lực có dạng: Trong đó: M: momen xoắn mũi khoan lực cắt gây ra; Sinh viên: Lê Bách Diệp - 98 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp d: đường kính mũi khoan; K: hệ số an toàn; R: khoảng cách từ tâm mũi khoan đến tâm chi tiết; P0: lực cắt dọc trục; f: hệ số ma sát; R1: khoảng cách từ tâm phiến tỳ tới tâm chi tiết Các thành phần lực cắt tính sau: Mx = 10.CM.Dq.Sy.Kp P0 = 10.Cp Dq.Sy.Kp Trị số Kp xác định theo bảng 5.9 TL2, Kp = Trị số CM, Cp số mũ tra theo bảng 5.32 TL2, ta có: Momen xoắn Mx: CM = 0,021; q = 2; y = 0,8 Lực hướng trục Po: Cp = 42,7; q = 1; y = 0,8 Mx= 10.0,021.122.0,450,8.1 = 15,96 Nm Po = 10.42,7.121.0,450,8.1 = 2705 N Hệ số an toàn K tính sau: K= K0: hệ số an tồn định mức K0=1,5 K1: hệ số làm tăng lực cắt ảnh hưởng nhấp nhô bề mặt phôi thô gia công K1= K2: hệ số tính đến trường hợp làm tăng lực cắt dao mòn K2=1,6 K3: hệ số tăng lực cắt gia công gián đoạn K3 = K4: hệ số tính đến sai số cấu kẹp tay K4 = 1,2 K5: hệ số tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp tay K5 = K6: hệ số tính đến mơ men làm quay chi tiết K6= 1,5 K = 1,5.1.1,6.1.1,2.1.1,5 = 4,32 Sinh viên: Lê Bách Diệp - 99 - Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Với f hệ số ma sát chi tiết phiến tỳ, giá trị f tra theo bảng 7.7 TL4, f = 0,3 c.Thiết kế cấu đồ gá : Lực kẹp Q cần thiết bu lông tạo là: Q = 35599 N - Đường kính bu lơng d = (mm) Tra bảng 8.51 TL2 ta có đường kính bu lơng d = 10 mm Các cấu khác đồ gá chọn theo bảng tra TL4 lấy cho phù hợp với kích thước bàn máy chi tiết gia công d.Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá : Sai số chế tạo cho phép đồ gá tính cơng thức : Trong : : sai số gá đặt lấy /3 với dung sai nguyên công = 250 = 250/3 = 83,3; : sai số chuẩn, ngun cơng chuẩn kích thước trùng với chuẩn định vị tâm lỗ chi tiết nên sai số chuẩn 0; : sai số kẹp chặt tra theo bảng 3.14TL4, với bề mặt qua gia công thô = 40 ; : sai số mòn đồ gá : : hệ số phụ thuộc kết cấu đồ định vị = 0,3 N: số lượng chi tiết gia công đồ gá N= 1000 : sai số điều chỉnh = 30theo bảng 7.9 TL4 = 83,32- (402+9,52+302) = 662 Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 100 - Lớp CTM5- Đồ án tốt nghiệp e Điều kiện kỹ thuật đồ gá: Điều kiện kỹ thuật đồ gá bao gồm độ nhám bề mặt làm việc đồ gá, sai số độ song song độ vng góc phần tử lắp ghép đồ gá, độ cứng bề mặt làm việc số yêu cầu chế tạo đặc biệt khác Để xác định độ song song độ vng góc phần tử lắp ghép đồ gá ta phải dựa vào sai số chế tạo đồ gá tính tốn thơng qua quan hệ sau: = ss2+vg2 Dựa vào quan hệ ta định yêu cầu kỹ thuật đồ gá sau: - Độ không song song mặt phiến tỳ với mặt đáy đồ gá 0,03/100mm; - Độ nhám bề mặt lắp ráp định vị Ra= 0,63; - Độ cứng phiến tỳ chốt định vị: HRC 4045 2.3.3 Thiết kế đồ gá cho nguyên công chi tiết số Đây ngun cơng khoan khoả mặt bích lỗ dầu M15x1,5 a, Sơ đồ định vị kẹp chặt nguyên công sau: Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 101 - Lớp CTM5- Đồ án tốt nghiệp Chi tiết định vị bậc tự mặt đáy, mặt lỗ mặt bên gân trợ lực Nguyên công thực máy phay ngang 6H82 b Các thành phần lực tác dụng lên chi tiết: Khi gia công lỗ phương pháp khoan phơi chịu tác động momen xoắn lực dọc trục P0 Lực kẹp lớn giữ cho chi tiết không bị xoay xảy thời điểm bắt đầu kết thúc trình khoan Momen cắt M có xu hướng làm cho chi tiết lật quanh đường biên ngồi chi tiết, cịn lực dọc trục có xu hướng làm xê dịch chi tiết khỏi vị trí định vị Ở ta thấy khả chi tiết bị xê dịch vị trí lớn hơn, ta tính lực kẹp cho khả chống trượt chi tiết Muốn cho chi tiết khơng bị trượt lực ma sát lực kẹp Q gây phải thắng lực cắt dọc trục P0, phương trình cân lực có dạng: Q.f = P0 Để đảm bảo an toàn ta thêm hệ số an toàn K Q.f = P0.K Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 102 - Lớp CTM5- Đồ án tốt nghiệp Trong đó: Q: lực kẹp bu lơng kẹp tạo ra; P0: lực cắt dọc trục; f: hệ số ma sát; Thành phần lực cắt dọc trục tính sau: P0 = 10.Cp Dq.Sy.Kp Trị số Kp xác định theo bảng 5.9 TL2, Kp = Trị số Cp số mũ tra theo bảng 5.32 TL2, ta có: Cp = 42,7; q = 1; y = 0,8 Po = 10.42,7.151.0,450,8.1 = 3381 N Hệ số an tồn K tính sau: K= K0: hệ số an toàn định mức K0=1,5 K1: hệ số làm tăng lực cắt ảnh hưởng nhấp nhô bề mặt phôi thô gia cơng K1= K2: hệ số tính đến trường hợp làm tăng lực cắt dao mòn K2=1,6 K3: hệ số tăng lực cắt gia công gián đoạn K3 = K4: hệ số tính đến sai số cấu kẹp tay K4 = 1,2 K5: hệ số tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp tay K5 = K6: hệ số tính đến mơ men làm quay chi tiết K6= 1,5 K = 1,5.1.1,6.1.1,2.1.1,5 = 4,32 Với f hệ số ma sát chi tiết phiến tỳ, giá trị f tra theo bảng 7.7 TL4, f = 0,2 c.Thiết kế cấu đồ gá : Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 103 - Lớp CTM5- Đồ án tốt nghiệp Ở ngun cơng ta dùng bulong có đường kính để kẹp chặt, lực kẹp Q chia cho bu lông Như bu lông chịu tác dụng lực Q/2 Lực kẹp Q tính sau: Q = P0.K/f = 3381.4,32/0,2 = 73030 N Lực kẹp bu lông tạo là: Q1 = 36515 N - Đường kính bu lơng d = (mm) Tra bảng 8.50 TL2và 8.51 TL2 ta có đường kính bu lơng d = 10 mm Các cấu khác đồ gá chọn theo bảng tra TL4 lấy cho phù hợp với kích thước bàn máy chi tiết gia công d.Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá : Sai số chế tạo cho phép đồ gá tính cơng thức : Trong : : sai số gá đặt lấy /3 với dung sai nguyên công = 500 ( dung sai khoảng cách từ tâm lỗ tới mặt định vị) = 500/3 = 166,6; : sai số chuẩn, nguyên công chuẩn kích thước trùng với chuẩn định vị nên sai số chuẩn 0; : sai số kẹp chặt tra theo bảng 3.14TL4, với bề mặt qua gia công thô = 40 ; : sai số mòn đồ gá : : hệ số phụ thuộc kết cấu đồ định vị = 0,3 N: số lượng chi tiết gia công đồ gá N= 1000 : sai số điều chỉnh = 30theo bảng 7.9 TL4 Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 104 - Lớp CTM5- Đồ án tốt nghiệp = 166,62- (402+9,52+302) = 1602 e Điều kiện kỹ thuật đồ gá: Điều kiện kỹ thuật đồ gá bao gồm độ nhám bề mặt làm việc đồ gá, sai số độ song song độ vng góc phần tử lắp ghép đồ gá, độ cứng bề mặt làm việc số yêu cầu chế tạo đặc biệt khác Để xác định độ song song độ vng góc phần tử lắp ghép đồ gá ta phải dựa vào sai số chế tạo đồ gá tính tốn thơng qua quan hệ sau: = ss2+vg2 Dựa vào quan hệ ta định yêu cầu kỹ thuật đồ gá sau: - Độ không song song mặt phiến tỳ với mặt đáy đồ gá 0,08/100mm; - Độ nhám bề mặt lắp ráp định vị Ra= 0,63; - Độ cứng phiến tỳ chốt định vị: HRC 4045 Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 105 - Lớp CTM5- Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Lê Bách Diệp K47 - 106 - Lớp CTM5- .. .Đồ án tốt nghiệp Căn vào nguyên lý làm việc, máy vận chuyển liên tục chia thành hai loại: máy vận chuyển liên tục khí máy vận chuyển liên tục thuỷ lực hay khí nén Các thông số máy nâng ... K47 Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Lê Bách Diệp -6- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp - Guồng tải - Băng truyền lăn Dẫn động xích Sinh viên: Lê Bách Diệp -7- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp Dẫn động bánh... động bánh nón Dẫn động đai trịn - Máy chuyển quán tính Sinh viên: Lê Bách Diệp -8- Lớp CTM5- K47 Đồ án tốt nghiệp - Máy chuyển kiểu vít Pa lăng Là loại thiết bị nâng có dây Thường treo cao nên