Đồ án tự động hóa THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO CÔNG NGHỆ MÁY VẬN CHUYỂN ĐHCN HÀ NỘI. CHƯƠNG I. Tổng quan chung về công nghệ 5 1. Giới thiệu về công nghệ và chức năng của máy vận chuyển. 5 2. Lựa chọn công nghệ. 6 3. Động cơ không đồng bộ 7 3.1. Khái niệm 7 3.2. Phân loại 7 3.3. Cấu tạo 7 4. Nguyên lý làm việc động cơ không đồng bộ 11 5. Mở máy động cơ không đồng bộ ba pha 12 6. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ. 14 6.1. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi tần số (Π) 14 6.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực (p) 14 6.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp cung cấp cho stato 14 6.4. Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở rotor của động cơ rôto dây quấn 14 7. Giới thiệu về PLC S7200 CPU224 ACDCRELAY. 15 CHƯƠNG II. Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực 17 1. Quy trình công nghệ 17 2. Thuật toán điều khiển logic 18 CHƯƠNG III. Tính chọn thiết bị 21 1. Lựa chọn cầu chì, cầu dao 21 2. Công tắc hành trình dạng xung 24 CHƯƠNG IV. Kết luận 25
ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm Trang ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NỘI BÀI TẬP LỚN: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO CÔNG NGHỆ MÁY VẬN CHUYỂN Đề số: Họ tên HS-SV: Lớp: 0704120.2 1) Vũ Hải Anh 2) Nguyễn Thị Bích 3) Trần Văn Chính 4) Nguyễn Văn Hải Khóa: 18 Khoa: Điện Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Sơn Tùng NỘI DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển Cho cơng nghệ vận chuyển hình vẽ: A m C T P X L X’ L’ A,B,C, công tắc hành trình dạng xung Sử dụng động KĐB có Pđm= x( KW); Uđm=380V; Cosj = B 0.76 ; nđm=972 v/phút; hđm = 0.85; Trang ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm T Tên vẽ Khổ giấy Số lượng Mạch điều khiển A3 Mạch lực A3 PHẦN THUYẾT MINH Chương 1: Tổng quan chung cụng nghệ Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển ( dùng PLC), mạch lực ( có đầy đủ thiết bị bảo vệ) Chương 3: Tính chọn thiết bị Chương 4: Kết quả, kết luận Ngày giao BTL: 27/3/2019 Ngày hồn thành: 26/04/2019 TRƯỞNG BỘ MƠN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Bùi Văn Huy Nguyễn Sơn Tùng Trang ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm LỜI NĨI ĐẦU Đất nước ta thời kỳ cơng nghiệp hóa đại hóa nhằm đưa đất nước tiến kịp với kinh tế nước khu vực giới Các công nghệ tiên tiến, dây chuyền thiết bị đại ngày, ứng dụng vào sản xuất Với vai trò mũi nhọn kỹ thuật đại, lĩnh vực tự động hóa phát triển với tốc độ ngày cao Trong trình sản xuất, việc tự động hóa dây chuyền sản xuất đóng vai trị quan trọng Nó cầu nối hạng mục sản xuất, phân xưởng nhà máy, máy công tác dây chuyền Việc điều khiển hoạt động dây chuyền đại, tiên tiến ngày đa dạng phức tạp Một hoạt động thiếu nhà máy công nghiệp đại hệ thống máy vận chuyển rải liệu Máy vận chuyển thiết bị vận chuyển, nâng hạ di chuyển sảm phẩm nhà máy, suất máy ảnh hưởng lớn đến đến suất chung nhà máy Vì vậy, thiết bị điện hệ thống điều khiển cần trục phải đảm bảo việc tiện lợi, có suất cao, vận hành an toàn thao tác đơn giản, đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Đồ án “ Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển”, nhằm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống vận chuyển Sử dụng phương pháp tổng hợp hệ thống học vào thực nghiệm, làm quen với thiết bị điều khiển truyền động, ghép nối mạch Trang ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm điều khiển Trang bị cho kiến thức trước trường Trong trình thiết kế chúng em dẫn tận tình thầy Nguyễn Sơn Tùng, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Trong thời gian ngắn với kiến thức kinh nghiệm có hạn, đồ án khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn !!! CHƯƠNG I Tổng quan chung công nghệ Giới thiệu công nghệ chức máy vận chuyển Máy vận chuyển thiết bị dùng để nâng bốc vận chuyển hàng hố thiết bị dùng cơng trường xây dựng, nhà máy cơng nghiệp luyện kim, khí lắp ráp, hải cảng Theo chức năng, máy vận chuyển chia làm hai loại: Máy vận chuyển dùng rộng rãi với u cầu xác khơng cao Máy vận chuyển lắp ráp dùng nhiều nhà máy khí để lắp ghép chi tiết máy móc với u cầu xác cao Máy vận chuyển di chuyển phụ tải theo hai phương: phương nằm ngang phương thẳng đứng nhờ vào hệ thống truyền động đặt cần trục Chế độ làm việc cấu vận chuyển xác định từ u cầu q trình cơng nghệ, chức máy vận chuyển dây truyền sản xuất Nhìn chung, thiết bị điện máy vận chuyển làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, dễ bị tải nhiều, tần số đóng cắt lớn, chế độ độ xảy nhanh mở máy, hãm đảo chiều Trang ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm Từ đặc điểm hệ thống máy vận chuyển nói chung, đưa yêu cầu công nghệ hệ thống máy vận chuyển: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động phải đơn giản Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo thay dễ dàng Cầu trục phải bảo vệ chống tải chống ngắn mạch cầu chì mạch động lực Quá trình mở máy diễn theo luật định sẵn Sơ đồ điều khiển chung cho hai động Đảm bảo tốc độ thấp dừng xác Để bảo vệ an toàn cho người thiết bị vận hành, sơ đồ điều khiển thiết phải dùng cơng tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng vượt giới hạn cho phép Khi có cố, phải có khả điều chỉnh hệ thống vị trí ban đầu để chuẩn bị tiến hành chu trình làm việc Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động điều khiển phải làm việc tin cậy điều kiện môi trường nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành m A T C P X L X’ L’ B Sơ đồ công nghệ máy vận chuyển Lựa chọn công nghệ Nguồn cung cấp: 380V xoay chiều với mạch lực 220V xoay chiều với mạch điều khiển Trang ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm Bộ truyền động: Tồn chuyển động hai động KĐB Động cho phép chuyển động theo phương nằm ngang: sang phải sang trái Động cho phép chuyển động theo phương thẳng đứng: xuống lên Bộ công tắc hành trình dạng xung: cơng tắc hành trình tự phục hồi A,B,C Mạch điều khiển: thiết bị đóng cắt có tiếp điểm Động khơng đồng 3.1 Khái niệm Động không đồng pha máy điện xoay chiều làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ rotor khác với tốc độ từ trường quay máy Động không đồng pha dùng nhiều sản xuất sinh hoạt chế tạo đơn giản, giá rẻ, tin cậy cao, vận hành đơn giản, hiệu suất cao, gần khơng cần bảo trì Dải hoạt động từ vài Watt đến 10.000hp Các động từ 5hp trở lên hầu hết pha động nhỏ 1hp thường pha 3.2 Phân loại Có thể phân động khơng đồng thành hai nhóm chính: a Động khơng đồng pha Chỉ có cuộn dây stato, hoạt động nguồn điện pha, có rơto lồng sóc cần thiết bị để khởi động động Hiện nay, loại động phổ biến sử dụng thiết bị gia đình quạt, máy giặt, máy sấy quần áo có cơng suất khoảng - mã lực b Động không đồng ba pha Từ trường quay nguồn cung ba pha cân sinh Những động loại có lực cơng suất cao hơn, Trang ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm có rotor lồng sóc rotor dây quấn (khoảng 90% có rotor lồng sóc), tự khởi động Ước tính khoảng 70% động cơng nghiệp thuộc loại này, chúng sử dụng máy bơm, máy nén, băng tải, lưới điện công suất cao máy mài Chúng thích hợp dải từ 1/3 tới hàng trăm mã lực 3.3 Cấu tạo Giống loại máy điện quay khác ,động không đồng ba pha gồm có phận sau : Phần tĩnh hay gọi stator Phần quay hay gọi rotor 3.3.1 Phần tĩnh ( hay Stator ): • Vỏ máy Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép dây quấn Thường võ máy làm gang Đối với vỏ máy có cơng suất tương đối Trang ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm lớn ( 1000 kw ) thường dùng thép hàn lại làm vỏ máy ,tùy theo cách làm nguội ,máy dạng vỏ máy khác • Lõi thép Lõi thép phần dẫn từ Vì từ trường qua lõi thép từ trường quay nên để giảm bớt tổn hao, lõi thép làm thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ép lại Khi đường kính ngồi lõi thép nhỏ 990mm dùng thép trịn ép lại Khi đường kính ngồi lớn trị số phải dùng thép hình rẻ quạt ghép lại thành khối tròn Mỗi lõi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm hao tổn dịng điện xốy gây nên Nếu lõi thép ngắn ghép thành khối lõi thép dài ghép thành ngắn thép dài từ đến cm đặt cách 1cm để thơng gió cho tốt Mặt cùa thép có rảnh để dặt dây quấn • Dây quấn Dây quấn stator đặt vài rãnh lõi thép Hình 1.2 cáchthép điệnhình tốt với lõi thép Dây quấn phấn ứng phần dây rẻ quạt đồng rãnh phần ứng làm thành nhiều vịng kín Dây quấn phận quan trọng động trực tiếp tham gia vào trình biến dổi lượng từ điện thành Đồng thời mặt Trang ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm kinh tế giá thành dây quấn chiếm tỷ lệ cao toàn giá thành máy - Các yêu cầu dây quấn bao gồm : +Sinh sức điện động cần thiết cho dòng điện định chạy qua mà khơng bị nóng q nhiệt độ định để sinh moment cần thiết đồng thời đảm bảo đổi chiều tốt +Triệt để tiết kiệm vật liệu , kết cấu đơn giản làm việc chắn an tồn -Dây quấn phấn ứng phân làm loại chủ yếu sau : +Dây quấn xếp đơn dây quấn xếp phức tạp +Dây quấn song đơn dây quấn song phức tạp Trong số máy cỡ lớn cịn dùng dây quấn hỗn hợp kết hợp hai dây quấn xếp song 3.3.2 Phần quay ( hay Rotor ) Phần gồm phận lõi thép dây quấn rotor: • Lõi thép Nói chung người ta dùng thép kỹ thuật điện stator lõi thép ép trực tiếp lên trục máy lên giá rotor máy Phía ngồi thép có rãnh để đặt dây quấn • Dây quấn Rotor Phân loại làm hai loại rotor kiểu dây quấn va roto kiểu lồng sóc: Loại rotor kiểu dây quấn : rotor kiểu dây quấn giống dây quấn ba pha stator có số cực từ dây quấn stator Dây quấn kiểu ln đấu hình ( Y ) có ba đấu đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay rotor cách điện với trục Ba chổi than cố định tỳ vành trượt để dẫn điện biến trở nối nằm động Cơ để khởi động điều chỉnh tốc độ Trang 10 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội • Nhóm Rotor kiểu dây quấn Rotor kiểu lồng sóc: Gồm đồng nhôm đặt rãnh bị ngắn mạch hai vành ngắn mạch hai đấu Với động nhỏ, dây quấn rotor đúc nguyên khối gồm dẫn, vành ngắn mạch, cánh tản nhiệt cánh quạt làm mát Các động công suất 100kw dẫn làm đồng đặt vào rãnh rotor gắn chặt vành ngắn mạch • Khe hở Vì rotor khối trịn nên khe hở , khe hở máy điện không đồng nhỏ ( từ 0,2mm đến 1mm máy Trang 11 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm điện cở nhỏ vừa ) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào, làm cho hệ số công suất máy tăng cao Nguyên lý làm việc động không đồng Khi ta cho dòng điện ba pha tần số Π vào ba dây quấn stato tạo từ trường quay với tốc độ n1 = 60 Π /p Từ trường quay cắt dẫn dây quấn rôto cảm ứng sức điện động Vì dây quấn rotor nối kín mạch, nên sức điện động cảm ứng sinh dòng điện dẫn rotor Lực tác dụng tương hỗ từ trường quay máy với dẫn mang dòng điện rotor, kéo rotor quay với tốc độ n < n1 chiều với n Tốc độ quay rotor n luôn nhỏ tốc độ từ trường quay n1 tốc độ dây quấn rotor khơng cịn sức điện động dịng điện cảm ứng, lực điện từ không Hệ số trượt tốc độ : s = (n 1-n)/n1 Tốc độ động : n= 60 Π /p Mở máy động không đồng ba pha Khi mở máy động phải thỏa mãn ba yêu cầu: Trang 12 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm Mômen mở máy động phải lớn Mômen cản tải lúc mở máy Mômen động phải đủ lớn để thời gian mở máy phạm vi cho phép Dòng mở máy phải nhỏ để điện áp lưới điện không bị sụt áp ảnh hưởng đến thiết bị khác Mở máy động rôto dây quấn Khi mở máy dây quấn rotor nối với biến trở mở máy Đầu tiên để biến trở lớn nhất, sau giảm dần đến khơng Đường đặc tính ứng với giá trị R mở Khi có điện trở mở máy R mở , dòng điện pha lúc mở máy : Khi Rmở tăng Mmm tăng Nhờ có RMở dịng điện mở máy giảm xuống Mơmen mở máy tăng Đó ưu điểm động rotor dây quấn Mở máy động lồng sóc Mở máy trực tiếp + Phương pháp đóng trực tiếp động điện vào lưới điện Khuyết điểm phương pháp dòng điện mở máy lớn, làm tụt điện áp mạng điện nhiều Phương pháp dùng công suất mạng điện (hoặc nguồn điện) lớn công suất động nhiều + Giảm điện áp cung cấp cho stator Khi mở máy ta giảm điện áp vào động cơ, làm giảm dòng điện mở máy Khuyết điểm phương pháp mômen mở máy giảm nhiều, sử dụng trường hợp không yêu cầu mômen mở máy lớn Các biện pháp giảm điện áp sau: - Dùng điện kháng nối tiếp vào mạch stator Lúc mở máy, cầu dao K mở, cầu dao K1 đóng Khi động quay ổn định đóng K ngắt K1 Trang 13 ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm Nhờ có điện áp rơi điện kháng, điện áp trực tiếp đặt vào động giảM k lần, dòng điện giảm k lần, song mơmen giảm k2 lần (vì M~U2) - Dùng máy tự biến áp Gọi k hệ số biến áp ; U điện áp pha lưới điện ; z n tổng trở động lúc mở máy Dòng điện I1 lưới điện cung cấp cho động lúc có máy tự biến áp : I1=Iđc/k =Uđc/kzn = U1/k2zn Khi mở máy trực tiếp, dòng điện I =U1/zn Dòng điện lưới điện giảm k lần Điện áp đặt vào động giảm k lần, nên mômen giảm k2 lần - Phương pháp đổi nối – tam giác Phương pháp dùng với động làm việc bình thường dây quấn stato nối hình tam giác Khi mở máy ta nối hình để điện áp đặt vào pha giảm Sau mở máy ta đổi nối lại thành hình tam giác quy định máy Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng Tốc độ động điện khơng đồng : n = 60Π/p (vịng/phút) 6.1 Điều chỉnh tốc độ thay đổi tần số (Π) Thay đổi tần số Π dòng điện stator thực biến tần Khi thay đổi tần số người ta mong muốn giữ cho từ thông Π max không đổi, phải giữ cho tỷ số điện áp tần số không đổi Điều chỉnh tốc độ thay đổi tần số cho phép điều chình tốc độ cách phẳng phạm vi rộng cho nhóm động cơ, song giá thành tương đối đắt Trang 14 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm 6.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực (p) Số đôi cực từ trường quay phụ thuộc vào cấu tạo dây quấn Muốn thay đổi P ta phải thay đổi cách đấu dây có cách cấu tạo dây quấn đặc biệt 6.3 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp cung cấp cho stato Phương pháp thực việc giảm điện áp Khi giảm điện áp đường đặc tính M= Π (s) thay đổi hệ số trượt thay đổi, tốc độ động thay đổi Nhược điểm phương pháp giảm khả tải động cơ, phạM vi điều chỉnh hẹp, tăng tổn hao sử dụng cho động công suất nhỏ 6.4 Điều chỉnh cách thay đổi điện trở rotor động rôto dây quấn Khi tăng điện trở, dòng điện rotor giảm dẫn đến lực từ giảm tốc độ quay động giảm Phương pháp đơn giản, điều chỉnh trơn khoảng điều chỉnh tương đối rộng Giới thiệu PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY - Nguồn cấp: 85-264VAC 47-63Hz Kích thước: 120.5mm x 80mm x 62mm Dung lượng nhớ chương trình: 4096 words Dung lượng nhớ liệu: 2560 words Bộ nhớ loại EEFROM Cú 14 cổng vào, 10 cổng Cú thể thêm vào 14 modul mở rộng kể modul Analog Tốc độ xử lý lệnh logic Boole 0.37µs Có 256 timer , 256 counter, hàm số học số nguyờn sốn thực Có đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz Có điều chỉnh tương tự Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thông,… Đồng hồ thời gian thực Trang 15 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm Chương trình bảo vệ Password Tồn dung lượng nhớ không bị liệu 190 PLC bị điện Xuất sứ: SiemensGermany Giá: 5.396.500 VND CPU cấp nguồn 220VAC Tích hợp 14 ngõ vào số ( mức 24V DC, mức V- DC) 10 ngõ dạng relay • Mô tả đèn báo S7-200: SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu PLC có hỏng hóc RUN (đèn xanh): Đèn xanh sáng báo hiệu PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp máy STOP ( đèn vàng) :Đèn vàng báo PLC chế độ tắt, chương trình dừng hoạt động Ix.x ( đèn xanh) trạng thái logic tức thời cổng Ix.x Đèn sáng tương ứng mức logic Qx.x (đèn xanh) trạng thái logic tức thời cổng Qx.x Đèn sáng tương ứng mức logic • Cách đấu nối ngõ vào PLC: Trang 16 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm Trang 17 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm CHƯƠNG II Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực Quy trình công nghệ m A T C P X L X’ L’ B Cấp điện cho toàn hệ thống làm việc Ấn nút m hệ thống hoạt động, động Đ1 di chuyển xuống Khi gặp công tắc hành trình B lần thứ động Đ1 quay ngược lại, di chuyển lên gặp công tắc hành trình A lần thứ dừng lại Đồng thời, động Đ2 di chuyển sang phải gặp công tắc hành trình C lần thứ dừng lại Đồng thời động Đ1 hoạt động, di chuyển xuống lần thứ hai đến vị trí gặp cơng tắc hành trình B lần thứ hai động Đ1 di chuyển lên lần thứ hai đến vị trí gặp cơng tắc hành trình C lần thứ hai dừng Đồng thời động Đ2 di chuyển sang trái đến vị trí gặp cơng tắc hành trình A lần thứ hai Kết thúc chu trình hoạt động Thuật tốn điều khiển logic -Tín hiệu vào: Trang 18 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm m: tín hiệu ban đầu A,B,C,: tín hiệu dạng xung cơng tắc hành trình giúp điều khiển chiều quay động -Tín hiệu ra: P : cơng tắc tơ thực phải máy vận chuyển T : công tắc tơ thực trái máy vận chuyển X: công tắc tơ thực xuống máy vận chuyển L: công tắc tơ thực lên máy vận chuyển -Hàm điều khiển biến Với cơng tắc hành trình B tác động lần nên ta có biến phụ B’để đánh dấu quy trình tác động vào B lần thứ Fd(P)= m.A + P Fc(P)= B + Y =>> fdk(P) = ( m.A + P ) B.X Fd(X)= B + X Fc(X)= C + L =>> Fdk(X)= ( B + X ) C.L Fd(L)= C + L Fc(L)= B’ + T =>> Fdk(L)= ( C + L ) B’.T Fd(T)= B’ + T Fc(T)= A + P =>> Fdk(T)= ( B’ + T ) A.P Điều khiển mạch lực chương trình PLC Khai báo Chương trình Trang 19 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm Trang 20 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm CHƯƠNG III Tính chọn thiết bị Hệ thống bao gồm thiết bị điện gồm dây nối điện , công tắc tơ, cơng tắc hành trình điện trở phụ R Yêu cầu chọn thiết bị ta phải chọn thiết bị có thơng số đáp ứng yêu cầu công nghệ Cụ thể với thiết bị điện, u cầu phải có thơng số điện áp dòng điện với điện áp dịng điện mạch thiết kế, ngồi cịn phải có thêm yêu cầu nhiệt độ ổn định, làm việc lâu dài, kích thước nhỏ gọn, dễ lắp đặt ,thay có hỏng hóc phải có giá thành hợp lý Trang 21 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Nhóm Lựa chọn cầu chì, cầu dao Công suất động Pdm = 27 (KW) Điện áp động Udm = 380 V Cos φ = 0.76 ndm=972 vịng/phút ᶯdm = 0.85 • Chọn cầu chì Dịng điện định mức động 27 ×103 Idm = = × 380× 0.76 × 0.85 = 36.66 ( A ) Chọn cầu chì có I 1.25 I dm I 1cc=I2cc= 1.25 Idm = 1.25 36,66= 45.825( A ) Chọn loại cầu chì 1CC 2CC có I dm = 50( A ) Udm = 380 ( V ) Cầu Chì Bussmann FWH-100A -Cầu chì Bán dẫn Bussmann / Origin Mexico -Model: FWH-100A -Dòng điện định mức: 100A -Điện áp định mức: 500VAC/DC -Dòng cắt: 200kA at 500VAC, 50kA at 500VDC -Kích thước: • Chọn cầu dao: I tổng = Idm1 + Idm2 = 2.Idm1= Idm2= 36.66 = 73.32 (A) Chọn cầu dao có I 1.25 I tổng Icc= 1.25 Itổng = 1.25 = 91.65 ( A ) Chọn CD có có Idm = 100( A ) Udm = 380 ( V-DC) Trang 22 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội • Nhóm Lựa chọn Cơng tắc tơ Có cơng tắc tơ X, L, P, T Chọn cơng tắc tơ có I I dm= 36.66 ( A ) Chọn loại cơng tắc tơ có I dm= 50 ( A ) U dm= 380 ( V – XC ) Chọn công tắc tơ LS GMC-50 Thông số kỹ thuật Hãng sản xuất : Ls Số pha : Pha Dòng điện (A) : 50 Tiếp điểm : 2NC+2NO Điện áp cuộn coil : 220V Xuất xứ : Hàn Quốc Trang 23 ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm Cơng tắc hành trình dạng xung Chọn loại có nhãn hiệu sau: SS-10GLT Loại cơng tắc hành trình có đặc tính kỹ thuật sau: + Do làm việc với tải cuộn hút rơ le nên coi tải cơng tắc hành trình loại tải + Tần số hoạt động khí 30 lần/phút + Tuổi thọ 30.000.000 lần + Cấp độ bảo vệ: IP00 + Cấp độ bảo vệ chống sốc điện là: cấp I + Nhiệt độ hoạt động từ -25 đến 85 oC mơi trường khơng bị đóng băng Độ ẩm môi trường lớn 85% Trang 24 ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm CHƯƠNG IV Kết luận Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Sơn Tùng góp ý bạn lớp, chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án: Thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, chúng em thực nhiệm vụ sau: Tìm hiểu cơng nghệ yêu cầu hệ thống máy vận chuyển Dùng phương pháp hàm tác động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống Trong trình thực hiện, kinh nghiệm thực tế hạn chế chắn khơng thể tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Trang 25 ... 4) Nguyễn Văn Hải Khóa: 18 Khoa: Điện Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Sơn Tùng NỘI DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển Cho cơng nghệ vận chuyển hình vẽ: A... đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Đồ án “ Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho cơng nghệ máy vận chuyển? ??, nhằm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống vận chuyển Sử dụng phương... Nghiệp Hà Nội Nhóm BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NỘI BÀI TẬP LỚN: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO CÔNG NGHỆ MÁY VẬN CHUYỂN