Thiết kế máy đo huyết áp

Dự án của nhóm em là thiết kế một thiết bị theo dõi huyết áp di động có thể đo huyết áp của người dùng thông qua một vòng tay bơm hơi. Thiết bị này bao gồm ba phần chính: phần cứng bên ngoài (như vòng tay, motor, van và màn hình LCD), mạch analog và vi điều khiển. Mạch analog chuyển đổi giá trị áp suất bên trong vòng tay thành dạng sóng tương tự có thể đọc và sử dụng được. Thiết bị sẽ lấy mẫu dạng sóng và thực hiện biến đổi ADC để có thể tính toán. Vì đây là một thiết bị di động nên chắc chắn tất cả các thành phần đều được gói gọn trong một thiết bị và cho phép người dùng mang nó đến bất cứ đâu, sử dụng bất cứ khi nào và bất cứ nơi nào họ muốn. Không thể phủ nhận rằng ngày nay mọi người ý thức hơn về tình trạng sức khỏe của mình. Một trong những phương pháp được sử dụng rộng rãi nhất để kiểm tra tình trạng sức khỏe của một cá nhân là đo huyết áp của họ. Vì nhóm em là những người thật sự quan tâm đến vấn đề sức khỏe nên đã quyết định thực hiện đề tài này bởi vì chúng em muốn xây dựng một thiết bị gì đó hữu ích cho cuộc sống, và hơn hết là làm quen với công việc trong tương lai. Do phần kiến thức còn giới hạn, nên mục tiêu thiết bị của nhóm chúng em chỉ dừng lại ở việc đo huyết áp. Ba thông số sẽ được hiển thị trên màn hình LCD: huyết áp tâm thu, huyết áp tâm trương, nhịp tim. Kết quả của thiết bị chỉ phản ánh đúng phần nào thông số thực của người dùng. Chúng em sẽ cố gắng cải thiệt kết quả này trong tương lai khi đã tích lũy đủ phần kiến thức. Do giới hạn của thiết bị nên việc ứng dụng chỉ được thực hiện trong phạm vi phòng thí nghiệm, trường học, gia đình, nơi chưa cần có sự chính xác cao.

SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ MÁY ĐO HUYẾT ÁP MỤC LỤC Giới thiệu Cơ sở lý thuyết thực nghiệm Giải pháp Chi tiết thiết kế 4.1 Khối cảm biến 4.1.1 Bộ khuếch đại đo 4.1.2 Bộ lọc băng tần 4.1.3 AC coupling stage 4.2 Khồi nguồn 4.3 Khối giao tiếp tải 4.4 Khối điều khiển hiển thị 4.5 Khối cảm biến mạch khuếch đại, mạch lọc 4.6 Lưu đồ thuật toán Chọn lựa linh kiện 5.1 Vi điều khiển, mạch kết hợp 5.2 Khối cảm biến áp suất 5.3 Khối nguồn Kết đo 6.1 Đo kiểm tra khối nguồn 6.2 Đo kiểm tra khối cảm biến mạch khuếch đại, mạch lọc Hình ảnh sản phẩm Kết luận Hướng phát triển 10 Tài liệu tham khảo 11 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Giới thiệu Mục tiêu: Dự án nhóm em thiết kế thiết bị theo dõi huyết áp di động đo huyết áp người dùng thơng qua vịng tay bơm Thiết bị bao gồm ba phần chính: phần cứng bên ngồi (như vịng tay, motor, van hình LCD), mạch analog vi điều khiển Mạch analog chuyển đổi giá trị áp suất bên vòng tay thành dạng sóng tương tự đọc sử dụng Thiết bị lấy mẫu dạng sóng thực biến đổi ADC để tính tốn Vì thiết bị di động nên chắn tất thành phần gói gọn thiết bị cho phép người dùng mang đến đâu, sử dụng nơi họ muốn Không thể phủ nhận ngày người ý thức tình trạng sức khỏe Một phương pháp sử dụng rộng rãi để kiểm tra tình trạng sức khỏe cá nhân đo huyết áp họ Vì nhóm em người thật quan tâm đến vấn đề sức khỏe nên định thực đề tài chúng em muốn xây dựng thiết bị hữu ích cho sống, hết làm quen với công việc tương lai Do phần kiến thức giới hạn, nên mục tiêu thiết bị nhóm chúng em dừng lại việc đo huyết áp Ba thông số hiển thị hình LCD: huyết áp tâm thu, huyết áp tâm trương, nhịp tim Kết thiết bị phản ánh phần thông số thực người dùng Chúng em cố gắng cải thiệt kết tương lai tích lũy đủ phần kiến thức Do giới hạn thiết bị nên việc ứng dụng thực phạm vi phịng thí nghiệm, trường học, gia đình, nơi chưa cần có xác cao Cơ sở lý thuyết thực nghiệm Thông thường bác sĩ đo huyết áp bệnh nhân, ơng bơm khơng khí vào vịng tay sử dụng ống nghe để nghe âm máu động mạch cánh tay bệnh nhân Lúc đầu, áp suất bơm cao giá trị huyết áp tâm thu Tại thời điểm này, bác sĩ khơng nghe thấy qua ống nghe Sau áp lực hạ xuống từ từ, số điểm, bác sĩ bắt đầu nghe thấy âm trái tim đập Tại thời điểm này, áp suất vòng tay tương ứng với áp suất tâm thu Sau áp lực giảm thêm nữa, bác sĩ tiếp tục nghe âm (với đặc điểm khác nhau) Và điểm cuối cùng, âm bắt đầu biến Tại thời điểm này, áp suất vòng tay tương ứng với áp suất tâm trương SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Để thực phép đo, chúng em sử dụng phương pháp gọi oscillometric (đo giao động) Khơng khí bơm vào vịng tay để có áp suất cao huyết áp tâm thu trung bình khoảng 20 mmHg (trung bình khoảng 120 mmHg) Sau đó, khơng khí từ từ giải phóng khỏi vịng tay làm cho áp suất vòng tay giảm Khi vòng tay từ từ giảm áp lực, đo dao động áp suất vòng tay Huyết áp tâm thu áp lực mà xung bắt đầu xảy Chúng sử dụng thiết bị để phát điểm mà dao động xảy sau ghi lại áp suất vịng tay Sau đó, áp lực vịng tay giảm Huyết áp tâm trương thực điểm mà dao động bắt đầu biến Một số thiết bị đo thị trường: Hiện ngồi thị trường có nhiều sản phẩm máy đo huyết áp đến từ nhiều thương hiệu như: Omron, Beurer, Microlife, Citizen, medilife, Nhưng thật có loại máy đo huyết áp cơ, máy đo huyết áp điện tử, máy đo huyết áp tự động máy đo huyết áp thủy ngân Về giá thành so với dòng sản phẩm khác máy đo huyết áp có giá thành ổn định hơn, dao động từ mức giá vài trăm ngàn vài triệu, số dòng đo huyết máy hãng Berurer thường giá thành cao Nhưng phổ biến nhiều người ưa chuộng dòng máy có mức giá từ 500k - triệu, dòng máy vừa đảm bảo đáp ứng đầy đủ nhu cầu vừa đảm bảo giá phải Về loại máy dùng để thực chức đo huyết áp, theo dõi nhịp tim, cịn bạn muốn thêm nhiều tính đại lựa chọn dịng cao cấp giá thành sản phẩm cao đôi chút Giải pháp Yêu cầu thiết kế: • Máy có khả chạy độc lập, khơng cần kết nối máy tính • Sử dụng hình LCD để hiển thị kết đo • Sử dụng nút nhấn học Sơ đồ khối tổng quát: SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Chi tiết thiết kế: 4.1 Khối cảm biến 4.1.1 Bộ khuếch đại đo Sơ đồ mạch: Vì điện áp đầu chuyển đổi áp suất nhỏ nên ta phải khuyếch đại tín hiệu để xử lý Chúng em sử dụng khuếch đại IC AD620 Điện trở sử dụng để xác định độ lợi khuếch đại theo phương trình Do cần độ lợi đạt khoảng SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN 105, chọn điện trở 470 Điều cho đạt độ lợi 105 theo phương trình Sơ đồ khuếch đại hình vẽ 4.1.2 Bộ lọc băng tần Sơ đồ mạch: Bộ lọc băng tần thiết kế gồm hai tầng Lý cho việc sử dụng hai tầng tổng thể lọc thực tốt việc sử dụng tầng Phương pháp cải thiện tỷ số tín hiệu nhiễu đầu Sơ đồ cho hai lọc thể hình Thơng số lọc Bộ lọc tầng 1: Tần số cắt thấp Tần số cắt cao: Độ lợi tầng 1: Bộ lọc tầng 2: Tần số cắt thấp Tần số cắt cao: Độ lợi tầng 2: 4.1.3 AC coupling stage Sơ đồ mạch: AC coupling sử dụng để cung cấp lượng DC Nhóm em muốn mức DC dạng sóng để xác định vị trí khoảng nửa Vdd = 2,5 V Với điện áp giúp dễ dàng SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN xử lý tín hiệu AC ADC vi điều khiển Đầu AC từ giai đoạn chuyển sang chuyển đổi ADC vi điều khiển Arduino Nano 4.2 Khối nguồn Sơ đồ mạch: Cung cấp điện áp cho toàn toàn mạch khối vi điều khiển đảm bảo cho mạch hoạt đơng tốt Điện áp ngõ vào: 190 ÷ 230 VAC Điện áp ngõ ra: +5VDC ± 0,1V -5VDC ± 0.1V Nguyên lý hoạt động: Khi cấp nguồn điện dân dụng (190÷230VAC) qua biến áp pha hạ xuống có giá trị hiệu dụng 36,2V (34÷37.5VAC), kết hợp với cầu diode 10A để tạo điện áp DC có giá trị Vin = 48.6VDC( 46÷50V) Nguồn +5V Điện áp sau từ cầu diode đến LM7805 có giá trị (4.8÷5.2)VDC Sau chỉnh lưu dịng điện có nhấp nhô nên gắn tụ C1, C3 vào giảm độ gợn sóng trước cho qua LM7805_5V để thực chức giữ ổn định áp 5V Nguồn -5V Điện áp sau từ cầu diode đến L7905 có giá trị (-4.8÷-5.2)VDC Sau chỉnh lưu dịng điện có nhấp nhơ nên gắn tụ C2, C6 vào giảm độ gợn sóng trước cho qua L7905_-5V để thực chức giữ ổn định áp -5V SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN 4.3 Khối giao tiếp tải( motor, valve xả khí) Sơ đồ mạch: Loa: Motor: Van xả khí: SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Khối nhận lệnh từ MCU điều khiển motor valve xả khí 4.4 Khối điều khiển hiển thị Sơ đồ mạch: 4.5 Khối cảm biến mạch khuếch đại mạch lọc Sơ đồ mạch: SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Nguyên lý hoạt động: Khi đo huyết áp, túi bao lấy cánh tay bơm phồng lên đến áp lực cản trở dòng máu động mạch qua cánh tay Sau đó, xả áp lực túi động mạch giảm dần, áp lực giảm dần, Máy đo huyết áp có nhiệm vụ phát dao động mạch máu tác dụng lên túi làm thay đổi huyết áp , áp lực mà máy phát lần đầu huyết áp tâm thu, áp lực túi giảm nữa, áp lực mạch ngưng huyết áp tâm trương nguyên lý hoạt động huyết áp kế đo gián tiếp dao động áp lực máu • • Trường hợp khơng có áp suất: Khi khơng có áp suất bơm vào, tín hiệu vào cảm biến khơng có thay đổi nên k có thay đổi tín hiệu qua tầng khuếch đại Trường hợp có áp suất: Cảm biến áp suất đo áp suất khơng khí bơm vào thơng qua ống dẫn khí, thay đổi từ 2.47 V -> VDC không thay đổi giữ nguyên mức điện áp 2.47 VDC tín hiệu tương ứng vào chân Vin+ Vin- IC khuếch đại lọc AD620 làm cho tăng từ 1.4 –> 3.6 VDC Tín hiệu sau qua tầng khuếch đại đảo LM741 cho tín hiệu cuối thay đổi từ -> 4.5 VDC, điện áp đưa vào chân Analog Arduino Nano xử lý tín hiệu SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN 4.6 Lưu đồ thuật toán Chọn lựa linh kiện 5.1 Vi điều khiển mạch kết hợp • Độ xác cao • Nhỏ gọn • Có giao tiếp với máy tính qua cổng • Có chuyển đổi ADC • Dùng nguồn chiều 9-25V Loại mạch Hình ảnh Giá thành Đặc điểm 10 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Arduino Uno R3 135.000vn đ - Là loại phổ biến dễ sử dụng dòng Arduino - Sử dụng 5VDC từ cổng USB nguồn ngồi cắm từ giắc trịn DC - Chip nạp giao tiếp UART: ATmega16U2 - Có chuyển đổi ADC - Chip điều khiển Atmega 328 - Có dịng đầu thấp nóng cấp điện áp đầu vào cao - Sử dụng mạch nguồn xung với dải điện áp đầu vào linh hoạt 4.5~24VDC - Sử dụng vi điều khiển ATmega16U2 giả lập chức USB UART - Kích thước nhỏ gọn, thiết kế chuẩn chân giao tiếp tương đương với Arduino Nano - Một ưu điểm Arduino Nano sử dụng phiên IC dán nên có thêm chân Analog A6, A7 - Giá thành rẻ Vietduino Uno 135.000vn đ Arduino Nano 60.000vnđ WeMos D1 R2 165.000vn đ - Thích hợp dễ dàng thực ứng dụng thu thập liệu điều khiển qua Wifi 16F887 60.000vnđ -368 bytes nhớ liệu RAM 8K Words nhớ chương trình FLASH - Có ngắt, ngắt ngoại vi - Có định thời Timer0, Timer1, Timer2 Nhóm chúng em chọn Arduino Nano lí sau: 11 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN • Kích thước nhỏ gọn • Độ bền cao • Dễ dàng giao tiếp với máy tính • Và đặc điểm 5.2 Cảm biến áp suất Tiêu chí chọn cảm biến: • Đo áp suất xác từ – 40Kpa • Có giao tiếp với Arduino • Giá thành hợp lý Tên Dải đo (Kpa) 0– 200 Độ xác Cao 320.000vnđ MPX10DP - 10 Cao 200.000vnđ BAR PTL-4-V - 40 Cao 2.150.000vn đ MPX2202GP Hình ảnh Giá thành 12 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN MPS20N0040D-D - 40 Cao 65.000vnđ Trong ứng dụng đo huyết áp huyết áp tối đa cần dùng đến 300mHg tương đương 40 Kpa kết hợp với yếu tố giá thành cảm biến nhóm đưa phương án chọn cảm biến MPS20N0040D có giá rẻ thang đo vừa đủ cho việc đo huyết áp độ xác cao 5.3 Khối nguồn Để tạo nguồn đối xứng 5V -5V có nhiều IC LM2596ADJ, LM7805, L7905: + LM2596 IC ổn áp dạng xung tạo nguồn điều chỉnh với dòng tối đa lên đến 3A + LM7805 ổn áp sử dụng phổ biến mạch điều khiển tạo nguồn chiều 5V/1A + L7905 IC thuộc họ IC ổn áp họ 79XX Chuyên dùng để ổn áp nguồn âm hay nguồn đối xứng Đối với IC7905 điện áp ổn định -5V so với đầu vào chân so sánh Điện áp đầu vào lớn điện áp đầu ổn định điện áp cố định -5V Vậy sau tìm hiểu thị trường: Khơng chọn LM2596ADJ nguồn xung nên ngõ khơng ổn định dịng cực đại lên đến 3A lớn nhiều so với yêu cầu đưa 200mA Chọn LM7905 với yêu cầu mạch ta cần dùng nguồn đối xứng Chọn linh kiện LM7805 thơng dụng thị trường, dễ thiết kế với chi phí thấp Đây nguồn tuyến tính nên ngõ ổn định dùng LM2596ADJ phù hợp để cấp cho chip Chọn linh kiện phụ: - Biến áp nguồn hạ áp từ nguồn 220VAC xuống 18VAC - Nguồn điện nguồn xoay chiều, để sử dụng cho mạch phải biến đổi xoay chiều thành chiều nên dùng cầu diode để tạo thành mạch chỉnh lưu biến đổi nguồn xoay chiều thành chiều - Dùng tụ để lọc điện áp làm điện áp phẳng lọc nhiễu tần số cao Và chọn lựa tụ theo datasheet có giá trị điện áp phải > 1.5 x Vin 13 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Kết đo 6.1 Đo kiểm tra khối nguồn: Sơ đồ mạch: Đo kiểm tra: Vin = 214VAC ∈ (190÷230)VAC Vbienap = 36VAC ∈ (34÷40)VAC Vcaudiode = 48.6VDC ∈ (45÷52)VDC V7805 = 4.96VDC ∈ (4.8÷5.2)VDC Vout1 = 4.96VDC ∈ (4.8÷5.2)VDC V7905 = -4.96VDC ∈ (-4.8÷-5.2)VDC Vout2 = -4.96VDC ∈ (-4.8÷-5.2)VDC 14 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN 6.2 Khối cảm biến mạch khuếch đại, mạch lọc Sơ đồ mạch: Đo kiểm tra: • TH khơng có áp suất = 4.96VDC ∈ (4.8÷5.2)VDC =2.47 VDC =2.47 VDC 2.47 VDC 2.47 VDC = 1.4 VDC = VDC = VDC = 0.6 VDC = -4.3 VDC Vout = VDC 15 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT • GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN TH có áp suất = 4.96 VDC = 2.47 -> VDC = 2.47 VDC 2.47 -> VDC 2.47 VDC = 1.4 –> 3.6 VDC = VDC = –> 3.3 VDC = 0.3 –> 3.3 VDC = -4.3 –> 3.5 VDC Vout = –> 4.5 VDC Hình ảnh sản phẩm Tồn mạch sản phẩm: 16 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Thực hiện trình đo huyết áp: Sản phẩm đóng hộp hồn chỉnh: 17 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Kết đo thành viên nhóm: Tên người đo Kết đo(tâm thu-tâm trương-nhịp tim) Nguyễn Tuấn Đạt 18 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Trần Quốc Vũ Kết đo cho độ xác chưa phải cao so với chúng em đo máy đo bệnh viện Nguyên nhân không xác: • Do trình độ nhân lực chưa cao • Có thể vịng tay lấy từ máy cũ sử dụng nhiều lần nên độ xác bị giảm • Do nhiễu • Do nhiều yếu tố khách quan bên ngồi Kết luận • Nhóm thực tốt mục tiêu đề ra, đo thông số gần so với thông số thực người dùng (được đo máy đo huyết áp chất lượng cao bệnh viện gần nhà) Nhóm em đánh giá hiệu máy qua yếu tố: • Thời gian đo: Q trình đo tổng cộng khoảng phút 30 giây Tuy nhiên, điều phụ thuộc vào người sử dụng cách họ đeo vòng tay Đối với cá nhân có thời giam bơm vào khác khiến thời gian đo bị thay đổi Tuy nhiên, khác biệt nhỏ thường vòng 10 giây 19 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN • Độ xác: Tất phép đo chủ yếu phụ thuộc vào độ xác cảm biến áp suất Do vậy, đơi thiết bị hoạt động không mong muốn, đặc biệt người dùng chuyển động nhiều đeo dây đeo không cách Một vấn đề khác đáng nói đến phương pháp đo lường mà nhóm em sử dụng gọi phương pháp dao động Nó thường sử dụng sản phẩm thương mại có độ tin cậy Tuy nhiên, phương pháp khơng xác phương pháp áp dụng sở điều trị bệnh, bác sĩ sử dụng mocrophone (ống nghe) để nghe giao động động mạch • Độ an tồn: Vì dụng cụ y tế nên an toàn người dùng mối quan tâm nhóm em Vịng tay bóp cổ tay thật chặt gây thương tích sử dụng khơng cách Vì vậy, chúng em đưa lưu ý độ an toàn sau:  Đầu tiên, vi điều khiển lập trình cho áp suất vịng tay lớn 190 mmHg, động dừng lại Đối với đại đa số người dùng, áp lực 190 mmHg gây chút khó chịu cho cánh tay  Thứ hai cung cấp nút nhấn an toàn cho người dùng Trong động bơm vòng tay bị xiết chặt, người dùng cảm thấy khó chịu đau đớn, người nhấn nút để ngừng hoạt động Động dừng lại van mở để giải phóng khơng khí khỏi vịng tay  Cuối cùng, thiết bị sử dụng nguồn điện với điện áp thấp (5V), ngưỡng ảnh hưởng tới sức khỏe người • Khả sử dụng: Thiết bị chúng em sử dụng với hầu hết người lớn, giống máy đo huyết áp khác bán thị trường Màn hình LCD hiển thị rõ ràng Vòng tay mà chúng em sử dụng thích hợp với kích thước cổ tay người lớn trung bình (kích thước 20x12cm) Do kích thước cổ tay nằm ngồi phạm vi khơng cho kết xác Do hạn chế ngân sách chúng em, chúng em khơng có nhiều kích thước vòng tay cho dự án chúng em 20 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Hướng phát triển Nhóm chúng em hy vọng tương lai phát triển sản phẩm máy đo huyết áp nhóm muốn phát triển theo hướng Iot Kết lần đo cập nhật lên sở liệu người đo Qua bác sĩ người bệnh sử dụng liệu để đánh giá chuẩn đốn bệnh, theo dõi tình hình sức khoẻ bệnh nhân Hoặc xa ứng dụng AI vào chuẩn đoán sức khoẻ người đo 10 Tài liệu tham khảo [1]http://http//people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/s2005/ww 56_ws62/Final%20Project%20Web/index.html#High [2]http://arduino.vn/tutorial/6241-may-do-huyet-ap-voi-arduino [3] Một số hình ảnh từ Google 21 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN 22 ... tiêu đề ra, đo thông số gần so với thông số thực người dùng (được đo máy đo huyết áp chất lượng cao bệnh viện gần nhà) Nhóm em đánh giá hiệu máy qua yếu tố: • Thời gian đo: Quá trình đo tổng cộng... tử, máy đo huyết áp tự động máy đo huyết áp thủy ngân Về giá thành so với dịng sản phẩm khác máy đo huyết áp có giá thành ổn định hơn, dao động từ mức giá vài trăm ngàn vài triệu, số dòng đo huyết... VIỄN Thực hiện trình đo huyết áp: Sản phẩm đóng hộp hồn chỉnh: 17 SVTH: TRẦN QUỐC VŨ-NGUYỄN TUẤN ĐẠT GVHD: NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN Kết đo thành viên nhóm: Tên người đo Kết đo( tâm thu-tâm trương-nhịp