Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - TRẦN ĐÌNH NHẬT CHẾ TẠO HỆ THỐNG BIA BẮN TÍNH ĐIỂM TỰ ĐỘNG ÁP DỤNG CHO SÚNG QUÂN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng – Năm 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - TRẦN ĐÌNH NHẬT CHẾ TẠO HỆ THỐNG BIA BẮN TÍNH ĐIỂM TỰ ĐỘNG ÁP DỤNG CHO SÚNG QUÂN DỤNG Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN VĂN MINH TRÍ Đà Nẵng – Năm 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi.Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả Trần Đình Nhật ii TÓM TẮT LUẬN VĂN CHẾ TẠO HỆ THỐNG BIA BẮN TÍNH ĐIỂM TỰ ĐỘNG ÁP DỤNG CHO SÚNG QUÂN DỤNG Học viên: Trần Đình Nhật Mã số: 60520216 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Khóa: 33.TĐH (PFIEV) Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN Tóm tắt - Luận văn trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng Các nội dung bao gồm phân tích lý thuyết, xây dựng mạng truyền thông, thiết kế hệ thống điện tử xây dựng chương trình quản lý trung tâm Ngồi việc nghiên cứu, ứng dụng phương pháp khoa học - kỹ thuật có, luận văn cịn đóng góp phương pháp kỹ thuật hồn tồn tác giả xây dựng, xử lý giúp nâng cao khả kháng ẩm hệ thống Với xử lý này, tác giả không sử dụng phương pháp học để tách biệt hệ thống với mơi trường mà thay vào đó, mạch Trigger Schmitt sử dụng để giúp hệ thống nhận biết loại bỏ tác động mơi trường ẩm, qua đảm bảo hệ thống hoạt động cách ổn định, xác điều kiện mơi trường có độ ẩm cao Các kết thực nghiệm đạn thật cho kết xác, ổn định, đáp ứng tất yêu cầu thiết kế đề Từ khóa – Bia bắn tính điểm tự động; Tín hiệu tốc độ cao; Phương pháp kỹ thuật mới; Kháng ẩm; Trigger Schmitt FABRICATING AN AUTOMATIC TARGET-SCORING SYSTEM APPLYING FOR MILITARY GUNS Abstract - This thesis presents a method for designing, fabricating an automatic targetscoring system applying for military guns The content of thesis focuses on analyzing theory, building communication networks, designing electronic systems and creating a central management application In addition to studying, applying existing scientific and technical methods, the thesis also contributes to a completely new technique developed by the author, which is the processor that improves moisture resistance This processor does not use mechanical methods to separate the system from the environment, but instead, the Schmitt Trigger circuit is used to help the system recognize and remove the effects of humid environment To ensure that the system can operate stably, precisely in high humidity environment The experiment results by using real bullet show that the system operated precisely, stability, meeting all of the design requirements Key works - An automatic target-scoring; High-Speed signals; New technique methods; Moisture resistance; Trigger Schmitt iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I TÓM TẮT LUẬN VĂN II MỤC LỤC…… III DANH MỤC CÁC HÌNH VI MỞ ĐẦU……… 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI: MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU: 3.1 Đối tượng nghiên cứu: 3.2 Phạm vi nghiên cứu: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN: 5.1 Ý nghĩa khoa học: 5.2 Ý nghĩa thực tiễn: CẤU TRÚC LUẬN VĂN: CHƯƠNG 1.1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: 1.1.1 Vai trị cơng tác thi đua, huấn luyện bắn súng quân dụng: 1.1.2 Tình hình nghiên cứu sản phẩm liên quan: 1.2 ĐỊNH HƯỚNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG: 1.2.1 Phương pháp phát tác động đầu đạn: 1.2.2 Phương pháp truyền thông báo kết quả: 1.3 ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ CÁC HƯỚNG GIẢI QUYẾT: 1.3.1 Bắt đảm bảo khơng mát tín hiệu: 1.3.2 Môi trường làm việc ẩm ướt: 11 1.3.3 Sử dụng cổng mạch số họ TTL hay CMOS: 12 1.3.4 Đảm bảo toàn vẹn liệu đường truyền: 14 1.3.5 Quản lý hệ thống thông tin bắn: 15 CHƯƠNG 2.1 iv CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 MẠCH CHỐT FLIP – FLOP: 17 2.1.1 Tổng quan mạch chốt Flip Flop: 17 2.1.2 Các loại Flip Flop: 17 2.1.3 Flip Flop có thêm ngõ vào trực tiếp: 20 2.2 MẠCH TRIGGER SCHMITT: 21 2.3 GIAO THỨC RS232: 22 2.3.1 Giới thiệu chung 22 2.3.2 Đặc tính điện học 23 2.3.3 Đặc tính học 24 2.3.4 Chế độ làm việc 25 2.3.5 Truyền thông hai nút: 26 2.4 GIAO THỨC I2C: 27 2.4.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp I2C: 27 2.4.2 Đặc điểm nguyên lý hoạt động chuẩn giao tiếp I2C: 27 2.4.3 Các quy định giao tiếp chuẩn I2C: 28 2.4.4 Hoạt động giao thức I2C: 30 CHƯƠNG 3.1 PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ 34 PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG BỘ XỬ LÝ TÍN HIỆU: 34 3.2 PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG CỦA BỘ XỬ LÝ TÍN HIỆU VỚI CÁC TÁC ĐỘNG ĐẦU VÀO: 44 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG: 46 4.1 CHỌN THIẾT BỊ TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU KHÔNG DÂY: 46 4.2 TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CỦA HỆ THỐNG: 47 4.3 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM: 48 4.3.1 Yêu cầu đặt ra: 48 4.3.2 Phân tích thiết kế điều khiển trung tâm: 48 4.4 PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CỦA HỆ THỐNG: 50 4.4.1 Tổng quan hệ thống bia bắn: 50 4.4.2 Cơ chế truyền liệu: 53 4.4.3 v Khung truyền liệu: 55 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TRUNG TÂM… 57 5.1 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: 57 5.2 PHÂN TÍCH GIẢI PHÁP THIẾT KẾ: 58 5.3 TỔNG QUAN VỀ CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÝ: 59 5.3.1 Các khối chức bản: 59 5.3.2 Thiết kế giao diện tùy chọn hệ thống: 60 5.3.3 Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát: 62 5.3.4 Chương trình thi đấu chương trình luyện tập: 63 CHƯƠNG 6.1 HOÀN THIỆN SẢN PHẨM VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 65 HOÀN THIỆN SẢN PHẨM: 65 6.1.1 Bộ xử lý bia bắn: 65 6.1.2 Bộ xử lý trung tâm: 66 6.1.3 Chương trình quản lý trung tâm: 67 6.1.4 Kết nối hệ thống: 68 6.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM: 69 vi DANH MỤC CÁC HÌNH Số hiệu Tên hình vẽ hình vẽ Trang Hình 1.1 Hoạt động thi đua, huấn luyện bắn súng quân dụng Hình 1.2 Bia bắn Đồn B12 – Binh đồn thắng Hình 1.3 Bia bắn Phịng Kỹ thuật Lữ đồn Pháo binh 368 Hình 1.4 Bia bắn Viện Tự động hóa kỹ thuật quân Hình 1.5 Bia bắn Tập đồn Viễn thơng quân đội Viettel Hình 1.6 Hình minh họa phương pháp phát tác động đầu đạn Hình 1.7 Hình minh họa mạng truyền thơng xây dựng Hình 1.8 Minh họa tốn xác định thời gian tác động đạn Hình 1.9 Ý tưởng áp dụng mạch chốt liệu Flip Flop vào đề tài 10 Hình 1.10 Vai trị mạch Trigger Schmitt ứng dụng đề tài 11 Hình 2.1 Ký hiệu Flip Flop 17 Hình 2.2 Dạng sóng minh hoạ cho Flip Flop RS 17 Hình 2.3 Dạng sóng minh hoạ cho Flip Flop JK 18 Hình 2.4 Flip Flop JK tạo thành từ Flip Flop SR 18 Hình 2.5 Cấu trúc mạch Flip Flop JK 18 Hình 2.6 Kí hiệu khối Flip Flop T 19 Hình 2.7 Dạng sóng minh hoạ cho hoạt động Flip Flop T 19 Hình 2.8 Flip Flop T dùng làm mạch chia tần 19 Hình 2.9 Kí hiệu khối Flip Flop D 20 Hình 2.10 Dạng sóng minh hoạ cho hoạt động Flip Flop D 20 Hình 2.11 Kí hiệu Flip Flop SR có thêm ngõ Pr Cl 20 Hình 2.12 Ký hiệu hai loại Trigger Schmitt 21 Hình 2.13 Trigger Schmitt thiết lập mạch so sánh 21 Hình 2.14 Dạng sóng minh hoạ cho hoạt động Trigger Schmitt 22 Hình 2.15 vii Quy định trạng thái logic tín hiệu RS-232 23 Hình 2.16 Sơ đồ giắc cắm chiều tín hiệu RS-232 loại DB-9 24 Hình 2.17 Một số ví dụ ghép nối với RS-232 25 Hình 2.18 Kết nối đơn giản truyền thơng nối tiếp 26 Hình 2.19 Kết nối truyền thơng nối tiếp dùng tín hiệu bắt tay 26 Hình 2.20 Mạng TWI (I2C) 28 Hình 3.1 Sơ đồ ngun lý bắt tín hiệu 34 Hình 3.2 Thơng số 74HC132 35 Hình 3.3 Kết mơ bắt tín hiệu 35 Hình 3.4 Mơ tả đặc tính tác động tín hiệu 36 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh mức điện áp MKL MN 37 Hình 3.6 Sơ đồ ngun lý chốt tín hiệu 38 Hình 3.7 Thơng số 74HC76 39 Hình 3.8 Tóm tắt hoạt động IC 7476 40 Hình 3.9 Mơ hoạt động IC7476 với xung đầu vào CK 40 Hình 3.10 Mơ hoạt động IC7476 với tín hiệu CLR 41 Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý xử lý tín hiệu 41 Hình 3.12 Mơ hoạt động xử lý với xung đầu vào CK 42 Hình 3.13 Mơ hoạt động xử lý với tín hiệu CLR 43 Hình 3.14 Sơ đồ ngun lý xử lý tín hiệu 44 Hình 4.1 Thiết bị truyền nhận liệu không dây YL-100t 46 Hình 4.2 Sơ đồ mơ tả mạng truyền thơng 47 Hình 4.3 Sơ đồ ngun lý mạng truyền thơng xử lý trung tâm 49 Hình 4.4 Sơ đồ ngun lý mạng truyền thơng hệ thống 41 Hình 4.5 Thuật tốn truyền nhận liệu 54 Hình 4.6 Sơ đồ mô tả chế truyền xác nhận 55 Hình 5.1 Sơ đồ mơ tả chức thiết kế giao diện quản lý 60 Hình 5.2 Giao diện cài đặt hệ thống thiết lập chế độ bắn tính điểm 61 Hình 5.3 viii Giao diện tùy chọn hệ thống thiết lập chế độ bắn chạm đổ 61 Hình 5.4 Giao diện với chế độ bắn tính điểm - bắn cá nhân 62 Hình 5.5 Giao diện với chế độ bắn tính điểm - bắn tiêu chuẩn 63 Hình 5.6 Giao diện với chế độ bắn tính điểm 63 Hình 6.1 Các xử lý trung tâm chế tạo 65 Hình 6.2 Mạch xử lý bia bắn chế tạo 66 Hình 6.3 Mạch công suất cho động nâng hạ bia bắn 66 Hình 6.4 Bộ điều khiển trung tâm chế tạo 67 Hình 6.5 Giao diện Cài đặt hệ thống 67 Hình 6.6 Giao diện Điều khiển, giám sát - chế độ cá nhân 68 Hình 6.7 Giao diện Điều khiển, giám sát - chế độ tiêu chuẩn 68 Hình 6.8 Sơ đồ kết nối hệ thống 69 Hình 6.9 Thử nghiệm hệ thống hầm chỉnh súng - cục kỹ thuật 70 Hình 6.10 Các chuyên gia kiểm chứng hệ thống trường bắn 327 70 Hình 6.11 Thử nghiệm hệ thống điều kiện trời mưa - trường bắn 327 71 60 Xuất phát từ yều cầu nêu đưa sơ đồ mô tả thiết kế chương trình quản lý trung tâm sau: Hình 5.1: Sơ đồ mơ tả chức thiết kế giao diện quản lý Dựa vào sơ đồ ta thấy, chương trình quản lý trung tâm gồm hai thành phần là:  Giao diện tùy chọn: để người sử dụng đưa thiết lập ban đầu cho chương trình hệ thống  Giao diện chính: phần giao diện tương tác với người sử dụng suốt trình điều khiển, giám sát bắn Tồn thơng tin, lệnh điều khiển,… trình sử dụng hệ thống hiển thị tương tác qua giao diện Trên khối chức chương trình quản lý, ta vào thiết kế chi tiết chương trình 5.3.2 Thiết kế giao diện tùy chọn hệ thống: Dựa vào phân tích trên, xây dựng giao diện tùy chọn hệ thống sau: 61 Hình 5.2: Giao diện cài đặt hệ thống thiết lập chế độ bắn tính điểm Hình 5.3: Giao diện tùy chọn hệ thống thiết lập chế độ bắn chạm đổ Tại giao diện tùy chọn hệ thống, ta tùy chọn:  Chế độ bắn: bắn tính điểm - bắn chạm đổ Trong đó, với chế độ bắn tính điểm hệ thống tiếp tục cho phép tùy chọn số viên đạn thời gian lượt bắn vào bia  Chế độ nhập thông tin người bắn: Nhập tự động - nhập tay Với mục đích tiết kiệm thời gian q trình tiến hành bắn, tơi xây dựng chế độ nhập tự động, chọn chế độ này, người sử dụng không cần nhập thông tin người bắn mà cần chuẩn bị trước tập tin Excel (theo định dạng cho trước), sau nhập tập tin vào chương trình, lúc chương trình tự động lấy liệu người bắn có để hiển thị mục Thông tin người bắn  Kết nối hệ thống: Chọn cổng COM để thiết lập kết nối hệ thống với điều khiển trung tâm Sau hoàn thành giao diện tùy chọn hệ thống, ta vào giao diện chương trình quản lý (giao diện điều khiển, giám sát) 62 5.3.3 Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát: Từ phân tích chương ta biết, lượt thi đấu, huấn luyện tiêu chuẩn, có năm quân nhân tham gia bắn lúc Tuy nhiên có trường hợp đặc biệt, người ta quan tâm đến kết quân nhân đó, lúc giao diện điều khiển, giám sát hiển thị lưu trữ thông tin năm qn nhân gây bất tiện khơng đáng có cho người sử dụng việc giám sát, đánh giá hay phân tích kết sau buổi bắn Do đó, ta cần thiết kế để đảm bảo giao diện điều khiển, giám sát phải có khả tùy biến theo yêu cầu người sử dụng Để người dùng dễ dàng tùy chọn chế độ bắn tiêu chuẩn bắn cá nhân, xây dựng chương trình điều khiển, giám sát với sáu phần tách biệt giao diện đồng mặt thơng tin Trong đó, phần dành cho chế độ bắn tiêu chuẩn, lúc thông tin bắn năm quân nhân hiển thị lưu trữ Cịn với chế độ bắn cá nhân thông tin quân nhân chọn hiển thị lưu trữ Tuy độc lập chế độ hiển thị, tồn thơng tin sáu phần giao diện đồng với nhau, mục đích để người dùng chuyển đổi từ chế độ bắn tiêu chuẩn sang bắn cá nhân ngược lại, thơng tin hiển thị đồng với Hình 5.4 giao diện điều khiển, giám sát mà tơi thiết kế: Hình 5.4: Giao diện với chế độ bắn tính điểm - bắn cá nhân 63 Hình 5.5: Giao diện với chế độ bắn tính điểm - bắn tiêu chuẩn Hình 5.6: Giao diện với chế độ bắn tính điểm Trên kết thiết kế chương trình điều khiển, giám sát với yêu cầu đặt Ta thấy, giao diện điều khiển, giám sát đáp ứng tiêu chí mong muốn Tiếp theo ta vào chi tiết chương trình phục vụ mục đích thi đấu, huấn luyện chương trình phục vụ mục đích luyện tập, thử súng 5.3.4 Chương trình thi đấu chương trình luyện tập: Như phân tích từ đầu chương ta biết, nhiều lý mục đích sử dụng, lẫn yêu cầu kỹ thuật,… mà ta phải xây dựng hai chương trình có giao diện hiển thị, chế xử lý thông tin, tách biệt chức điều khiển 64 Do tơi thiết kế hai chương trình điều khiển, giám sát với chức điều khiển mơ tả sau: Chương trình phục vụ mục đích thi đấu:  Chỉ nâng hạ bia bắn chưa bắt đầu kết thúc bắn  Khi bắt đầu bắn, thời gian ẩn bia bắn tuyệt đối xác theo yêu cầu bắn  Thông tin lưu trữ bao gồm thời gian đầu đạn tác động vào bia bắn, để phục vụ cơng tác đánh giá, phân tích sau buổi bắn Chương trình phục vụ mục đích luyện tập:  Có thể nâng hạ bia bắn lúc  Khi hệ thống sẵn sàng cho bắn, thời gian ẩn bia bắn hoàn toàn người điều khiển định  Thông tin lưu trữ bao gồm thông tin tên người bắn số điểm đạt Trên chức hai chương trình điều khiển, giám sát phục vụ cho hai mục đích riêng biệt Đến ta hồn thành cơng việc quan trọng đề tài Mục tiếp theo, tơi hồn thiện sản phẩm trình bày kết thực nghiệm thiết kế nêu trên, đồng thời đưa kết luận chi tiết sau thực đề tài 65 CHƯƠNG HOÀN THIỆN SẢN PHẨM VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 6.1 HOÀN THIỆN SẢN PHẨM: Ta hoàn chỉnh thành phần hệ thống như, xử lý bia bắn, xử lý trung tâm, mạng truyền thơng, chương trình quản lý trung tâm Tiếp theo, ta xem xét kết chế tạo hệ thống dựa phân tích, giải pháp thiết kế thực Đồng thời kết nối thành phần lại thành khối thống 6.1.1 Bộ xử lý bia bắn: Dựa kết phân tích thực hiện, kết hợp với chỉnh sửa, bổ sung q trình chế tạo, tơi hồn thành xử lý bia bắn sau: Hình 6.1: Các xử lý trung tâm chế tạo Trong đó, xử lý bia bắn gồm thành phần sau: 66 Hình 6.2: Mạch xử lý bia bắn chế tạo Hình 6.3: Mạch cơng suất cho động nâng hạ bia bắn Trên kết chế tạo xử lý trung tâm, ta sang xử lý trung tâm chế tạo 6.1.2 Bộ xử lý trung tâm: Kết hợp kết phân tích thực với chỉnh sửa, bổ sung q trình chế tạo, tơi hoàn thành xử lý trung tâm sau: 67 Hình 6.4: Bộ điều khiển trung tâm chế tạo Như yêu cầu đặt ra, xử lý trung tâm hệ thống bao gồm tín hiệu đèn để báo lỗi kỹ thuật tình trạng kết nối thiết bị truyền thông hệ thống Cũng công tắc để người điều khiển thực thao tác điều khiển đơn giản Tiếp theo ta sang chương trình quản lý trung tâm hồn chỉnh 6.1.3 Chương trình quản lý trung tâm: Sau bổ sung vài chi tiết so với giao diện quản lý thiết kế từ chương 5, tơi có kết sau: Hình 6.5: Giao diện Cài đặt hệ thống 68 Hình 6.6: Giao diện Điều khiển, giám sát - chế độ cá nhân Hình 6.7: Giao diện Điều khiển, giám sát - chế độ tiêu chuẩn Trên kết thiết kế chương trình quản lý trung tâm, đến ta hồn tất việc chế tạo, thiết kế thành phần xử lý trung tâm Tiếp theo ta kết hợp thành phần để tạo thành hệ thống đồng 6.1.4 Kết nối hệ thống: Từ thành phần chế tạo, với phân tích hệ thống chương trước, tơi tiến hành kết nối hệ thống theo sơ đồ mô tả sau: 69 Hình 6.8: Sơ đồ kết nối hệ thống Đến ta hoàn thành việc xây dựng hệ thống bia bắn tính điểm tự động, ta xem xét kết thực nghiệm sau đưa hệ thống vào thực tiễn 6.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM: Sau buổi thử nghiệm bắn đạn thật sử dụng hệ thống bia bắn chế tạo Trong buổi thử nghiệm có chuyên gia thuộc cục kỹ thuật trực thuộc quân khu V, huy trường bắn,… giám sát đưa nhận xét, đánh giá 70 Hình 6.9: Thử nghiệm hệ thống hầm chỉnh súng - cục kỹ thuật Hình 6.10: Các chuyên gia kiểm chứng hệ thống trường bắn 327 71 Hình 6.11: Thử nghiệm hệ thống điều kiện trời mưa - trường bắn 327 Sau trình thử nghiệm với đạn thật nhiều điều kiện khắc khe khác như:  Bắn liên tục thời gian dài  Bắn điều kiện trời mưa lớn  Thử nghiệm hệ thống với nhiều loại súng khác súng ngắn K54, K59, súng tiểu liên AK47 súng đại liên RPK,… Hệ thống cho kết xác, ổn định, đáp ứng tất yêu cầu thiết kế đề ra, điều chứng tỏ việc thiết kế hệ thống thành công sẵn sàng áp dụng vào thực tế Đến ta hoàn thành việc thiết kế, chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động – áp dụng cho súng quân dụng, thực tế kiểm chứng tính hiệu xác hệ thống Tiếp theo, đưa kết luận chi tiết sau thực đề tài hướng phát triển đề tài tương lai 72 KẾT LUẬN VÀ TRIỂN VỌNG ĐÁNH GIÁ TỔNG KẾT ĐỀ TÀI: Sau thời gian tìm tịi nghiên cứu, vận dụng kiến thức học vào triển khai thực đề tài “Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động – áp dụng cho súng qn dụng”, tơi hồn thành mục tiêu đề đạt kết sau:  Chế tạo thành cơng mơ hình hệ thống điện tử Hơn nữa, hệ thống xây dựng theo nguyên lý tách biệt chức phận, kết hợp với mạng truyền thơng nên có tính mở cấu trúc, lẫn hệ thống điện tử  Bộ xử lý tín hiệu sau thiết kế vừa đảm bảo khả phát tác động nhanh đầu đạn vào bia bắn, vừa có khả kháng ẩm Do làm cho hệ thống hoạt động xác, ổn định mơi trường có độ ẩm cao  Xây dựng thành cơng mạng truyền thông sử dụng kết hợp giao thức có dây khơng dây, góp phần nâng cao khả linh động mở rộng hệ thống bia bắn tự động  Giao diện điều khiển, quản lý lưu trữ liệu bắn máy tính đảm bảo đuợc khả kiểm sốt tồn hệ thống điểm tập trung Việc thiết kế, chế tạo kết nối thành công hệ thống thể việc hệ thống đáp ứng xác, ổn định buổi thử nghiệm bắn đạn thật, với điều kiện khắc khe hoạt động liên tục thời gian dài, điều kiện mưa lớn thử nghiệm với nhiều loại súng quân dụng (K54, AK47, RPK) Tuy nhiên, đề tài số nhược điểm như:  Để hoạt động, hệ thống bắt buộc phải kết nối với máy tính  Các chi tiết khí chưa thực vững HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI:  Tích hợp máy tính nhúng hình vào xử lý trung tâm để hệ thống gọn nhẹ, có khả di động tốt giá thành cạnh tranh  Nâng cấp chi tiết truyền động khí để bia bắn nâng hạ nhẹ nhàng vững TRIỂN VỌNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: Với kết thử nghiệm tốt, với phản hồi tích cực từ cục kỹ thuật – quân khu V tổng cục II - Bộ quốc phịng, tơi hy vọng hệ thống có điều kiện ứng dụng rộng rãi vào thực tế, góp phần nâng cao hiệu quả, chất lượng, tăng tính khách quan công tác thi đua, huấn luyện bắn súng quân dụng quân đội nhân dân Việt Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu nước: [1] Nguyễn Hữu Phương Mạch số Nhà xuất Thống Kê, 2001 [2] Đặng Văn Chuyết Kỹ Thuật Điện tử số Nhà xuất Giáo dục Việt Nam, 2010 [3] Wikipedia 31/8/2016 https://vi.wikipedia.org/wiki/Trigger_Schmitt [4] Bộ tổng tham mưu, Cục quân Huấn Giáo trình Kiểm tra kỹ thuật chiến đấu binh Nhà xuất Quân đội Nhân dân, 2014 [5] Ngô Diên Tập (1997) Đo lường điều khiển máy tính Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội [6] Vũ Quý Điểm Cơ sở kỹ thuật Đo lường điện tử Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Tài liệu nước ngoài: [1] Texas Instruments June 2015 Understanding the I2C Bus [2] Philips Semiconductors, The I2C-bus and how to use it [3] Texas Instruments Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) Tài liệu Website: [1] http://www.instructables.com/ [2] http://www.arduino.cc/ [3] https://github.com/ [4] http://www.geekmomprojects.com/ [5] http://www.open-electronics.org/ [6] http://www.tkjelectronics.dk/ [7] https://sites.google.com/site/dientuvietvn/home/kythuatso/ ... tài: ? ?Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng? ?? để tiến hành nghiên cứu MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng. .. nghiên cứu: Hệ thống bia bắn tính điểm tự động 3.2 Phạm vi nghiên cứu: Hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng, dùng công tác thi đua huấn luyện bắn đạn thật quân đội nhân... bày phương pháp thiết kế, chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng Các nội dung bao gồm phân tích lý thuyết, xây dựng mạng truyền thông, thiết kế hệ thống điện tử