Mục tiêu trong Đồ án 2 này là giúp người học tích lũy thêm kiến thức về nguồn xung, trau dồi kinh nghiệm tính toán với các mạch điện tử nói chung và điện tử công suất nói riêng, cũng như làm quen với các linh kiện công suất, lựa chọn linh kiện phù hợp. Trên tinh thần đó, em đã lựa chọn đề tài “Thiết kế nguồn xung – boost converter, đầu vào pin AA 1,5VDC đầu ra 5VDC0.2A” để nghiên cứu và thực hiện trong phạm vi học phần này. Để thấy được tính ứng dụng của đề tài, trong phần thiết kế này em có bổ sung thêm phần tải cho đầu ra của nguồn theo yêu cầu của giảng viên hướng dẫn. Tải bao gồm một vi điều khiển sử dùng nguồn 5V0.2A điều khiển dải bóng led bậttắt
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐO – TIN HỌC CÔNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN II ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ NGUỒN XUNG – BOOST CONVERTER ĐẦU VÀO PIN AA / 1,5V - ĐẦU RA 5V/0.2A Giáo viên hướng dẫn : THS ĐÀO ĐỨC THỊNH Sinh viên thực : PHÙNG TIẾN DŨNG Lớp : ĐK TĐH 03 – K61 MSSV : 20160706 Hà Nội, 1/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN II ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ NGUỒN XUNG – BOOST CONVERTER ĐẦU VÀO PIN AA / 1,5V - ĐẦU RA 5V/0.2A Giáo viên hướng dẫn : THS ĐÀO ĐỨC THỊNH Sinh viên thực : PHÙNG TIẾN DŨNG Lớp : ĐK TĐH 03 – K61 MSSV : 20160706 Hà Nội, 1/2020 ii MỤC LỤC PHẦN I – MỞ ĐẦU PHẦN – NỘI DUNG ĐỀ TÀI I Tổng quan Bộ băm xung áp chiều Phân loại nguồn xung II Thiết kế nguồn Boost converter Nguồn boost nguyên lý hoạt động Tính tốn mạch ngun lý theo u cầu Lựa chọn linh kiện .12 Bố trí mạch in 17 Ghép nối với tải 18 III Kết quả, đánh giá .19 Kết .19 Ưu - nhược điểm: .21 PHẦN – KẾT LUẬN, RÚT KINH NGHIỆM 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO .23 PHẦN I – MỞ ĐẦU Sự hồn thiện cơng nghệ vật liệu bán dẫn cơng suất kỹ thuật điều khiển tạo điều kiện cho ngành Tự động hóa phát triển vượt bậc thập kỷ gần Hiện thiết bị điện tử công suất chiếm 30% số thiết bị xí nghiệp cơng nghiệp đại Các ngành liên quan ngày dành quan tâm nhiều đến vấn đfề tối ưu công suất sản xuất, chế tạo trang thiết bị điện Việc thay phần tử động có tiếp điểm kích thước lớn phần tử tĩnh không tiếp điểm, kích thước nhỏ, cơng suất lớn nghiệm vụ khơng thể thay điện tử công suất Điện tử cơng suất góp phần giải toán kỹ thuật kỹ thuật phức tạp lĩnh vưc tự động hóa sống ngày Một quan tâm hướng nghiên cứu điện tử công suất nguồn xung Nguồn xung sử dụng ngày rộng rãi có ưu điểm hiệu suất cao, tỏa nhiệt kích thước nhỏ nhiều so với nguồn tuyến tính có cơng suất Nguồn xung ngày sử dụng phổ biến thiết bị điện tử, thiết bị vật dụng gia đình Dễ thấy kể đến như: bếp từ, lò vi sóng, nồi cơm điện,… Mục tiêu Đồ án giúp người học tích lũy thêm kiến thức nguồn xung, trau dồi kinh nghiệm tính tốn với mạch điện tử nói chung điện tử cơng suất nói riêng, làm quen với linh kiện công suất, lựa chọn linh kiện phù hợp Trên tinh thần đó, em lựa chọn đề tài “Thiết kế nguồn xung – boost converter, đầu vào pin AA / 1,5VDC - đầu 5VDC/0.2A” để nghiên cứu thực phạm vi học phần Để thấy tính ứng dụng đề tài, phần thiết kế em có bổ sung thêm phần tải cho đầu nguồn theo yêu cầu giảng viên hướng dẫn Tải bao gồm vi điều khiển sử dùng nguồn 5V/0.2A điều khiển bóng led bật-tắt Em xin chân thành cảm ơn thầy Đào Đức Thịnh định hướng cho em lựa chọn đề tài hướng dẫn để em hồn thành môn học PHẦN – NỘI DUNG ĐỀ TÀI I Tổng quan Bộ biến đổi xung áp (BBĐXA) biến đổi mà điện áp nguồn đóng, cắt vào phụ tải cách có chu kỳ Do điện áp tải xung áp chiều (BBĐXA chiều) xoay chiều (BBĐXA xoay chiều) tùy thuộc vào điện áp nguồn điện áp chiều điện áp xoay chiều Để đóng cắt điện áp nguồn người ta thường dùng kháo điện tử cơng suất chúng có đặc tính tương ứng với khóa lý tưởng, tức khóa dẫn điện (đóng) điện trở khơng đáng kể; khí khóa bị ngắt (mở) điện trở vơ lớn làm cho điện áp tải không Bộ băm xung áp chiều Các băm áp chiều thường gặp băm áp nối tiếp Trong phần giới thiệu thiết kế quan tâm nhiều đến băm áp loại Sơ đồ nguyên lý băm áp chiều nối tiếp giới thiệu hình 1.a Theo phần tử chuyển mạch tạo xung điện áp mắc nối tiếp với tải Điện áp chiều điều khiển cách điểu khiển thời gian đóng khố K chu kì đóng cắt Trong khoảng – t1 (hình 1.b) khố K đóng điện áp tải điện áp nguồn (Ud= U1), khoảng t1 -t2 khóa K mở, điện áp tải Hình a, Sơ đồ nguyên lý b, Đồ thị BBĐXA Như vậy, giá trị trung bình điện áp tải là: (T= TCK) 𝜏 𝜏 Ud = ∫0 𝑈𝑑𝑡 = 𝑈 = 𝑈 𝛾 T 𝑇 Trong đó: 𝜏 - thời gian đóng khóa K 𝛾 – hệ số điều chỉnh T = TCK – chu kỳ đóng cắt khóa K U =U1 - Điện áp nguồn Biểu thức cho thấy, để thay đổi điện áp tải có hai cách: - Cách 1: Thay đổi thời gian đóng khóa K, giữ chu kỳ đóng cắt khơng đổi (Phương pháp điều chế độ rộng xung) - Cách 2: Thay đổi tần số đóng cắt (f=1/T), giữ thời gian đóng khóa K khơng đổi Như vậy, BBĐXA có khả điều chỉnh ổn định điện áp phụ tải Nó có ưu điểm sau: - Hiệu suất cao tổn hao cơng suất biến đổi không đáng kể so với biến đổi liên tục - Độ xác cao chịu ảnh hưởng nhiệt độ mơi trường, yếu tố điều chỉnh thời gian đóng cắt khóa K mà giá trị điện trở phần tử điều chỉnh thường gặp điều chỉnh liên tục - Chất lượng điện áp tốt so với biến đổi liên tục - Kích thước nhỏ Nhược điểm BBĐXA là: - Cần có lọc đầu ra, làm tăng quán tính biến đổi làm việc hệ thống kín - Tần số đóng cắt lướn tạo nhiễu cho nguồn thiết bị điều khiển Tuy nhiên, BBĐXA ứng dụng rộng rãi, yếu tố độ tin cậy, dễ điều chỉnh, độ ổn định kích thước tiêu chí đặt lên hàng đầu Đối với biến đổi công suất trung bình (hàng chục kW) nhỏ (vài kW), người ta thường dùng khóa điện tử bóng bán dẫn lưỡng cực IGBT Trong trường hợp công suất lơn vài trăm kW trở lên người ta sử dụng GTO tiristo Phân loại nguồn xung Nguồn xung (hay nguồn tổ ong, nguồn switching) sử dụng ngày rộng rãi có ưu điểm hiệu suất cao, tỏa nhiệt kích thước nhỏ nhiều so với nguồn tuyến tính có cơng suất Ở nhắc đến loại nguồn xung thông dụng nhất: - Buck converter : biến đổi điện áp DC đầu vào thành đầu DC có điện áp nhỏ Đây loại thông dụng loại nguồn xung thông dụng Người ta sử dụng mạch với đầu vào DC lớn (24-48V) với mức đầu 15V, 12V, 9V, 5V… với hao phí điện thấp Buck converter sử dụng transistor để đóng cắt liên tục theo chu kỳ điện áp đầu vào qua cuộn dây - Boost: ngược lại so với Buck, điện áp đầu lớn đầu vào Trong nguồn Boot điện áp đầu lớn so với điện áp đầu vào cơng suất đầu vào phải lớn so vói công suất đầu Công suất đầu phụ thuộc vào cuộn cảm L.Hiệu suất nguồn Boot cao nên dùng nhiều mạch nâng áp truyền trực tiếp nên cơng suất lớn Ví dụ mạch biến đổi từ nguồn 12VDC lên 310VDC chả hạn Nguồn boost có chế độ: + Chế độ không liên tục: Nếu điện cảm cuộn cảm nhỏ, chu kỳ đóng cắt, dòng điện tăng dần nạp lượng cho điện cảm giảm dần, phóng lượng từ điện cảm sang tải Vì điện cảm nhỏ nên lượng điện cảm nhỏ, nên hết chu kỳ, lượng điện cảm giảm đến Tức chu kỳ dòng điện tăng từ đễn max giảm + Chế độ liên tục: Nếu điện cảm lớn, dòng điện chu kỳ điện cảm khơng thay đổi nhiều mà dao động quanh giá trị trung bình.Chế độ liên tục có hiệu suất chất lượng nguồn tốt nhiều chế độ không liên tục, đòi hỏi cuộn cảm có giá trị lớn nhiều lần - Buck-Boost (inverting): Boost Converter biến đổi nguồn DC-DC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Nó chứa hai chuyển mạch bán dẫn (một diode transistor) phần tử tích lũy lượng, tụ điện, cuộn dây hai - Flyback: tạo điện áp dương lớn nhỏ điện áp vào (điều chỉnh được) Đây kiểu nguồn xung truyền công suất dán tiếp thông qua biến áp Cho điện áp đầu lớn hay nhỏ điện áp đầu vào Từ đầu vào cho nhiều điện áp đầu Là loại nguồn linh hoạt loại nguồn xung thông dụng , cho phép ta thiết kế nhiều đầu mức điện áp khác kể đầu điện áp âm Mạch flyback sử dụng nhiều hệ thống cung cấp lượng (mặt trời, gió…) từ đầu vào yêu cầu cho nhiều mức điện áp đầu theo yêu cầu hệ thống (thường +5V, +12V, -12V…) với hiệu suất cao II Thiết kế nguồn Boost converter Nguồn boost nguyên lý hoạt động Mạch boost converter cho điện áp DC đầu cao đầu vào (cùng dấu) Sơ đồ nguyên lý mạch boost converter sau: Hình Sơ đồ nguyên lý mạch boost Mạch điện gồm linh kiện điện tử (hình 2a) cuộn dây L, khóa chuyển mạch Mosfet ( BJT) ,diode D tụ điện C Khi Mosfet dẫn (hình 2b) lúc điện áp VL = Vg =L 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑡 (giả thiết van lý tường tức thơng dòng trở CE 0) lúc diode D ngắt bị phân cực ngược cắt mạch tải khỏi nguồn E đồng thời dòng cuộn dây IL xuất tăng dần từ giá trị ban đầu Imin Lúc dòng qua tải trì nhờ tụ C đóng vài trò nguồn (tụ C phóng) Khi Mosfet ngắt (hình 2c) lúc cuộn dây L xuất điện áp tự cảm chống lại giảm dòng IL Điện áp tự cảm cộng với nguồn Vin có chiều dương đặt vào chân Anot diode D làm diode dẫn nạp bổ sung cho tụ C Quá trình lặp lặp có điện áp cấp cho tải Tùy thuộc vào khả tích lũy lượng cuộn cảm tụ điện mà ta có hai chế độ dòng liên tục dòng khơng liên tục (trở tụ xả hêt lượng) Tính tốn mạch ngun lý theo yêu cầu *) Giả thiết: - Mạch hoạt động trạng thái xác lập - Dòng qua cuộn cảm liên tục ln dương - Tụ điện có giá trị đủ lớn - Điện áp ngõ không đổi có giá trị UO = 5V - Điện áp ngõ vào có giá trị Ug = 1.5V - Dòng qua tải: IO = 0.2A - Chu kỳ đóng cắt Ts *) Tính tốn: Ta có hệ phương trình mơ tả mạch: Khi khóa mở: uL = L 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑡 = Ug Khi khóa đóng: uL = L 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑡 = Ug -Uo Với giả thiết Uo không đổi, hai phương trình cho thấy hai chế độ làm việc van dòng qua cuộn L có dạng tuyến tính Áp dụng quy luật chế độ xác lập gái trị trung bình điện áp cuộn cảm chu kỳ đóng cắt Ts phải 0, sau: UL= 𝑇𝑠 ∫ 𝑇𝑠 𝑡𝑥 uL 𝑑𝑡 = 𝑇𝑠1 = Suy ra: Uo = 𝑇𝑠 𝑇𝑠−𝑡𝑥 [∫0 Ug dt + ∫𝑡𝑥𝑇𝑠(Ug − Uo) dt]] [Ugtx + (Ug-Uo)(Tg – tx)] = 𝑇𝑠 Ug Ug Tại t = tx, ta có: Imin + 𝐿 tx = Imax Từ suy độ đập mạch dòng điện bằng: ∆IL = Imax – Imin = Ug 𝐿 tx = Ug 𝐿 D.Ts với D = tx /Ts tham số điều chỉnh 0 Ug Như sơ đồ làm việc biến đổi tăng áp Về ý nghĩa vật lý, từ hệ phương trình thấy mạch làm việc chế độ xác lập khoảng t ∈(tx,Ts) dòng cuộn cảm phải có tốc độ âm (dòng phải giảm), tức là: 𝑈𝑔−𝑈𝑜 𝐿 < 0, hay Uo > Ug Có thể xác định dòng IL từ mối quan hệ công suất đầu với đầu vào Bỏ qua tổn hao phần tử cơng suất trung bình lấy từ nguồn phải công suất tải, nghĩa là: UgIL = UoIo Do đó: Io = IL ( 𝑇𝑠−𝑡𝑥 𝑇𝑠 ) = (1 − 𝑡𝑥 𝑇𝑠 ) IL = (1 – D)IL (1) Đối với điện áp ta có mối quan hệ điện áp đầu ra, đầu vào sau: 10 Uo = 𝑇𝑠 𝑇𝑠−𝑡𝑥 Ug = 1−𝐷 Ug (2) Các biểu thức (1) (2) gọi mô hình máy biến áp chiều biến đổi DC – DC tăng áp với hệ số máy biến áp (1 – D) Dưới đồ thị dạng dòng điện điện áp phần tử: Hình Dạng xung dòng điện, điện áp phần tử sơ đồ Áp dụng công thức (7.40), (7.41), (7.42), (7.43), (7.44) trang 208 Giáo trình Điện Tử Cơng Suất - Trần Trọng Minh ta có: 11 - Dòng trung bình qua cuộn cảm biểu diễn qua dòng tải: IL = 1−𝐷 Io - Độ đập mạch dòng qua cuộn cảm: ∆IL =DTs - 𝑈𝑔 1−𝐷 Điện áp tụ bị sụt giảm: ∆UC = ∆Uo = DTs - 𝐼𝑜 𝐶 Dòng đỉnh qua van diot: IVmax = IDmax = IL + ∆IL /2 = IL + - DT𝑠 𝑈𝑔 𝐿 Dòng trung bình qua van diot: IV = DTs IL ; ID = (1-D)TsIL Trong D = t/Ts tham số điều chỉnh và < D < Lựa chọn linh kiện 12 - IC tạo xung Vì nguồn ni 1.5VDC nên đề tài lựa chọn IC CE8301 IC CE8301 điều khiển PFM CMOS sử dụng chuyển đổi tăng áp chiều(DC / DC), chủ yếu bao gồm điện áp tham chiếu nguồn, tạo dao động so sánh, ngồi có khối bảo vệ q dòng Thơng số sau: + Vmin = 0.9V + Hiệu suất lớn nhất: 85% (typ) + Điện áp Vout đạt dải từ 1.8V-6.5V, bước 0.1V + Chu kỳ đóng cắt Ts = 10us Hình Sơ đồ nguyên lý CE8301 13 Hình IC CE8031 - Lựa chọn L1: Theo công thức (7.29) trang 203 Giáo trình Điện Tử Cơng Suất - Trần Trọng Minh ta có: Uo = 1−𝐷 Ug => D = 0.7 Cuộn cảm phải thỏa mãn có độ đập mạch dòng điện khoảng 10% 30% IL, chọn ∆IL = 20% I L1 = DTs Ug = 20% L1 Suy L1 = 52.5uH Chọn lại L1 = 47uH Khi ∆IL = 22.3%, thỏa mãn điều kiện 14 Hình Cuộn cảm 47uH 12x12x7mm - Lựa chọn tụ C2: Tụ phải thỏa mãn độ đập mạch điện áp tải khoảng 0.1% 1.5%Uo Ta có: U C2 = U o = DTs Io = 1% C2 Suy C2 = 140uF Chọn lại C2 = 100uF Khi ∆UC = 1.4%, thảo mãn điều kiện Lựa chọn linh kiện tụ nhơm 100uF -16V-VT Hình Tụ nhôm dán 100uF -16V -VT 15 - Lựa chon Diode xung D1 Lựa chọn đảm bảo tốc độ áp ứng nhanh, điện áp rơi điện áp nhỏ.Trong đề tài sử dụng Diode Schottky Barier diode xung với thông số: Điện áp rơi = 0.47V (Ở nhiệt độ 25 ℃) Điện áp đánh thủng = 40V Dòng tối đa = 1A Hình Diode Schottky Barrier - Đầu vào sử dụng pin AA 1.5VDC (Pin thỏ) Một số thơng số pin: • Điện áp 1.5VDC • Dung lượng 500mAh • Dòng xả tối đa - Trên thực tế điện áp pin có độ biến thiên nhỏ ngưỡng 1.41.6V, ta cần bổ sung tụ C1 vào mạch để lọc nhiễu cho nguồn vào Tụ C1 lựa chọn theo kinh nghiệm với giá trị 0.1uF 16 Hình Tụ dán 0.1uF - Trong bố trí mạch thực tế ta ln cần đặt cấu thông báo trạng thái thông mạch Để hạn dòng qua nhánh tránh ảnh hưởng đến chất lượng dòng ra, cụ thể đề tài sử dụng led đỏ 2.2V trở R1 =1000Ω Dòng qua nhánh Ithongbao = 𝑈𝑜−𝑈𝑙𝑒𝑑 𝑅1 = 0.0028A ≪ 0.2A = IO Hình 10 Điện trở dán 1K Hình Led dán 2.2V Bố trí mạch in 17 Trên thực tế, linh kiện cơng suất có yếu tố nhạy cảm mặt vật lý mà mạch nguyên lý tỏa nhiệt linh kiện, sai số nhiệt độ - độ ẩm, tốc độ đáp ứng,… Vì tốn điện tử cơng suất, vấn đề bố trí linh kiện board mạch quan trọng Trong đề tài đề cập đến hai vấn đề tối ưu bố trí mạch sau: Hình 11 Bố trí mạch sản phẩm - Các linh kiện Diode, tụ C2 IC tạo thành vòng kín mạch ngun lý bo mạch thật cần bố trí chúng gần tạo thành vòng kín - Cuộn cảm L tụ C2 đóng vai trò quan trong chu trình phóng nạp hai linh kiện với khóa mosfet phải bố trí khơng q xa để qua trình phóng nạp xảy tức Như mạch cần bố trí khơng gian tối thiểu để hạn chế hở mạch khơng đáng có tối ưu thời gian đáp ứng mạch Ghép nối với tải Trong đề tài này, với đầu 5V/0.2A, tải Vi điều khiển diều khiển cấu bật – tắt phù hợp Tải gồm bóng led 2V, bóng ghép nối tiếp với điện trở hạn dòng có giá trị 200Ω 18 Như dòng điện qua nhánh là: I nhánh = 5𝑉−2𝑉 200Ω = 0.015A Khi bóng sáng tổng dòng qua tải: It = * I nhánh = 0.12A < 0.2A Như mạch đảm bảo không bị tải Mạch nguyên lý ghép nối tải hình dưới: Hình 12 Mạch nguyên lý ghép nối vi điều khiển tải III Kết quả, đánh giá Kết Dựa vào sơ đồ mạch điện tính tốn thiết kế trên, em tiến hành làm mạch in, lắp ráp mạch, cân chỉnh mạch, chạy thử nghiệm mạch sau chỉnh sửa thơng số mạch điện để có mạch điện ổn định, đáp ứng yêu cầu đề Sử dụng đồng hồ vạn kiểm tra kết hình dưới: 19 Hình 13.Tiến hành đo kết (a) (b) Hình 14 Kết đo a) Điện áp có tải b) Điện áp khơng tải 20 Ưu - nhược điểm: *) Ưu điểm: - Mạch đơn giản, kích thwuocs nhỏ gọn, dễ thực hành, dùng linh kiện - Vì nguồn xung nên mạch có hiệu suất cao - Đầu ổn định *) Nhược điểm: - Vì nguồn chiều nên ghép nối phải thận trọng với cực tính nguồn - Mạch với đầu vào pin AA 1.5V nên dòng đầu thấp, ứng dụng - Nếu thiết kế mạch boost với đầu lớn mạch an tồn khơng có bảo vệ q dòng, bên cạnh đầu lớn nhiễu mạch lớn 21 PHẦN – KẾT LUẬN, RÚT KINH NGHIỆM Do nhu cầu chuyển đổi thông số mạch điện ngày nhiều mà lĩnh vực điện tử phát triển nên em nhận thấy việc nghiên cứu thiết kế tối ưu nguồn xung nói chung nguồn boost nói riêng cần thiết Việc kết hợp nguồn với tạo xung thiết bị phù hợp cho việc học tập nghiên cứu Đề tài ày tiền đề cho giúp em dễ dàng tiếp cận với lĩnh vực Điện tử cơng suất để hình thành ý tưởng liên quan sau Với tất cố gắng thời hạn học kỳ, em hoàn thành đề tài “Thiết kế nguồn xung – boost converter, đầu vào pin AA / 1,5VDC - đầu 5VDC/0.2A” giao Tuy tạo sản phẩm chạy theo yêu cầu đề lần đầu em thực đề tài Điện tử công suất , cụ thể mạch nguồn xung nên tránh khỏi sai sót bỏ qua kiến thức cần thiết cho ứng dụng sau Em mong nhận quan tâm đóng góp ý kiến thầy để tiếp tục phát triển đề tài sau Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy chúc thầy sức khỏe! 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình Điện tử cơng suất – Trần Trọng Minh, 2012 Phân tích giải mạch điện tử công suất – Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, 2002 Điện tử công suất – Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, 2004 Datasheet IC CE8301 Datasheet AT89S52 23 ... cao II Thiết kế nguồn Boost converter Nguồn boost nguyên lý hoạt động Mạch boost converter cho điện áp DC đầu cao đầu vào (cùng dấu) Sơ đồ nguyên lý mạch boost converter sau: Hình Sơ đồ nguyên... Tổng quan Bộ băm xung áp chiều Phân loại nguồn xung II Thiết kế nguồn Boost converter Nguồn boost nguyên lý hoạt động Tính tốn mạch nguyên lý theo... tử phát triển nên em nhận thấy việc nghiên cứu thiết kế tối ưu nguồn xung nói chung nguồn boost nói riêng cần thiết Việc kết hợp nguồn với tạo xung thiết bị phù hợp cho việc học tập nghiên cứu