Bài giảng Điện Khí nén

BÀI GIẢNG ĐIỆN KHÍ NÉN GIỚI THIỆU CƠ BẢN TỪ NGUYÊN LÝ, CẤU TẠO, SƠ ĐỒ THỰC HÀNH BAO GỒM CÁC NỘI DUNG CHÍNH: CHƯƠNG I: ĐẠI CƯƠNG VỀ KHÍ NÉN CHƯƠNG II: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG III: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MẪU

Bài giảng Công nghệ khí nén  BÀI GIẢNG 2008 GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén CHƯƠNG I: ĐẠI CƯƠNG VỀ KHÍ NÉN I LỊCH SỬ CÔNG NGHỆ KHÍ NÉN: Công nghệ khí nén sử dụng lần đầu buổi triễn lãm thiết bò xây dựng vào năm 1955 Đây lắp ráp với hành động kết hợp đơn khuôn nhôm kết hợp với cylender Một công nghệ hệ thống khí nén vào thời sử dụng thiết bò: cylender đặc quy trình mở valve với nhân viên vận hành máy theo hệ thống logic Hơn 50 năm qua, với phát triễn nhanh chóng khoa học kỹ thuật, đặc biệt tự động hóa khí, điện tử công nghệ máy tính Công nghệ khí nén mở rộng phát triễn nhanh chóng II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén III ƯU NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG KHÍ NÉN: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén IV PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN: V CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN: Lực: p suất: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén Lưu lượng: Công: Công suất: - Công suất tính theo công thức: Độ nhớt: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén CHƯƠNG II: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN I BÀN THÍ NGHIỆM ĐIỆN KHÍ NÉN: Bàn thí nghiệm điện khí nén bao gồm: - Giá đỡ ray thí nghiệm dùng để lắp phần tử khí nén –điện khí nén Bàn thí nghiệm có bốn bánh xe Các panel thí nghiệm khí nén, điện khí nén, lắp mặt bàn thí nghiệm thông qua đầu khóa vặn liên kết với ray bàn Tủ có ngăn kéo có khóa, dùng để phần tử khí nén, điện khí nén (Các panen thực hành) Máy nén khí cấp khí cho thực hành, cung cấp khí từ 3kg/cm2 trở lên cho bàn thực hành Thực hành thí nghiệm cách sử dụng phần tử khí nén, điện khí nén để thực hành thí nghiệm linh hoạt thông qua dây cắm chồng đầu 4mm, dây dẫn khí nén, đầu khóa… II CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN – ĐIỆN KHÍ NÉN: Bộ cấp khí - Bộ chia khí tháo nhanh có van chiều: - Bộ lọc khí: (dạng lọc đôi) + Đầu cấp khí nén từ máy nén khí, dạng tháo nhanh (Áp suất khí cấp vào tối đa 10kg/cm2), nên GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén cấp 8kg/cm2 đảm bảo an toàn cho thiết bò có độ bền + Núm điều chỉnh áp suất đầu cho chia cách nhấc lên vặn theo kim đồng hồ áp suất tăng lên, ngược lại áp suất giảm, điều chỉnh áp suất khoảng 3kg/cm2 để thí nghiệm + Đồng hồ đo áp lực đầu vặn nấm điều chỉnh + Bình lọc khí van điều áp chỉnh áp suất bẳng tay (Núm điều chỉnh áp suất), sau thời gian hoạt động bình lọc khí có nước nên ta ấn nút xả bình cho nước + Bình chứa dầu bôi trơn cho van xylanh, điều chỉnh sẵn - Bộ chia khí: + Bộ chia đầu van chiều tháo nhanh, dùng ống ly + Van mở cấp khí cho chia chia cung cấp khí cho thệ thống thí nghiệm (Loại van 3/2 tác động tay), đẩy lên mở cấp khí nén cho chia kéo xuống khóa, khí nén phần chia phần tử thí nghiệm thoát qua cửa xả ta thay van, nối ống khí cách dể dàng bên áp suất Ký hiệu P out Công tắc hành trình khí nén (loại van3/2 tác động tay – lăn): - Van cửa vò trí , cửa P cấp khí, cửa A khí ra, cửa R xả khí Điều chỉnh hai ốc cho phù hợp để dể tác động với xylanh Đảo 180 độ (lật lại ) cho dể tác động Nguồn khí nén luôn p (chưa thông ) thường hở Khi tác động khí từ P tới A Và ngược lại không tác động nên khí thoát từ A tới R Loại công tắc hành trình khí nén chiều tác động hai chiều Ký hiệu GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén P A R Nút nhấn khí nén On – Off (Loại van 3/2 tác động tay): - Van cửa vò trí , cửa P cấp khí, cửa A khí ra, cửa R xả khí Khi nhấn vào tác động ngược lại thả vò trí bình thường Nguồn khí nén luôn p (Chưa thông), thường hở Khi tác động khí từ P tới A Và ngược lại không tác động nên khí thoát từ A tới R Ký hiệu Nhấ n thả P R A Công tắc xoay khí nén(Loại van 3/2 tác động tay): - Van cửa vò trí , cửa P cấp khí, cửa A khí ra, cửa R xả khí Khi xoay qua phải tác động ngược lại Nguồn khí nén luôn P (Chưa thông) Khi tác động khí từ P tới A GV: Lê Thò Thanh Châu Trang Bài giảng Công nghệ khí nén - Và ngược lại không tác động nên khí thoát từ A tới R Ký hiệu Chiề u xoay giữ P A R Nút nhấn dừng khẩn cấp khí nén (Loại van 3/2 tác động tay): - Van cửa vò trí , cửa P cấp khí, cửa A khí ra, cửa R xả khí Khi nhấn khẩn cấp tác động ngược lại phải xoay qua phải để reset lại Nguồn khí nén luôn p (chưa thông ) thường hở Khi tác động khí từ P tới A Và ngược lại không tác động nên khí thoát từ A tới R Ký hiệu Nhấ n giữ P R GV: Lê Thò Thanh Châu A Trang Bài giảng Công nghệ khí nén - Chú ý áp suất khí tối thiểu 1.5 Kg/cm2 van hoạt động tốt Các giảm cửa xả làm giảm tiếng ồn Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây Ký hiệu Loại thường hở cấp khí (No) A Z P R Loại thường đóng (Nc) A Z P 12 R Van khí nén 3/2 tác động kép: - Van cửa vò trí tác động hai đầu khí Tương tự van 3/2 đầu khí Ở vò trí thông thường khí P không qua cửa A khí thoát từ A qua R xả Khi ta có nguồn khí cấp vào Z van tác động, lúc khí từ P qua A ngược lại cần cấp khí vào cửa Y van vò trí ban đầu Chú ý áp suất khí tối thiểu 1.5 Kg/cm2 van hoạt động tốt Các giảm cửa xả làm giảm tiếng ồn Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây Ký hiệu A Y Z P 13 R Xy lanh tác động kéo: - - Cấu tạo gồm đế hai van tiết lưu đầu xilanh hai công tắc hành trình xylanh điện từ 24VDC, đầu xy lanh có lắp nhôm để thuận tiện cho việc thí nghiệm Các tiết lưu đầu xylanh ta điều chỉnh cho xylanh nhanh chậm GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 13 Bài giảng Công nghệ khí nén Ký hiệu A 14 B Xylanh tác động đơn có lò so: - - Cấu tạo gồm đế van tiết lưu đầu xilanh công tắc hành trình xylanh điện từ 24VDC, đầu xy lanh có lắp nhôm để thuận tiện cho việc thí nghiệm Tiết lưu đầu xylanh ta điều chỉnh cho xylanh nhanh chậm Khi tác động xylanh ngưng xylanh Ký hiệu A 15 Van thoát nhanh: - Khi có khí từ P tới A van hoạt động bình thường, ngược lại có khí từ A thoát Van thường lắp đường ống tới xylanh, có khí thoát nhanh Ký hiệu A P R 16 Van điện từ 2/2, 24VDC: - Van cửa vò trí tác động điện từ tự hồi vò trí bình thường Ở vò trí thông thường khí từ P không qua cửa out Khi ta có điện cấp vào Y1 Y2 van tác động, lúc khí từ P qua out ngược lại cần không cấp điện vào cuộn dây điện từ van vò trí ban đầu Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 14 Bài giảng Công nghệ khí nén Ký hiệu OUT Y1 Y2 17 P Van 3/2 solenoid đơn, 24VDC (Thường hở): - - Van cửa vò trí tác động đầu điện từ tự hồi vò trí bình thường Ở vò trí thông thường khí từ P không qua cửa A A qua R xả Khi ta có điện cấp vào Y1 Y2 van tác động, lúc khí từ P qua A xả ngược lại cần không cấp điện vào cuộn dây điện từ van vò trí ban đầu Chú ý áp suất khí tối thiểu 1.5 Kg/cm2 van hoạt động tốt Các giảm cửa xả làm giảm tiếng ồn Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây Ký hiệu A Y1 Y2 P 18 R Van 5/2 solenoid đơn, 24VDC: - - Van cửa vò trí tác động đầu điện từ tự hồi vò trí bình thường Ở vò trí thông thường khí từ P qua cửa A B qua S xả Khi ta có điện cấp vào Y1 Y2 van tác động, lúc khí từ P qua B A xả R ngược lại cần không cấp điện vào cuộn dây điện từ van vò trí ban đầu Chú ý áp suất khí tối thiểu 1.5 Kg/cm2 van hoạt động tốt Các giảm cửa xả làm giảm tiếng ồn Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 15 Bài giảng Công nghệ khí nén Ký hiệu A B Y1 Y2 R P S 19 Van 5/2 solenoid keùp, 24VDC: - - Van cửa vò trí tác động hai đầu điện từ Ở vò trí thông thường khí từ P qua cửa A B qua S xả Khi ta có điện cấp vào Y3 Y4 van tác động, lúc khí từ P qua B A xả R ngược lại cần cấp nguồn vào Y1 Y2 cấp điện vào cuộn dây điện từ van vò trí ban đầu Y3 Y phải cấp điện vào Chú ý áp suất khí tối thiểu 1.5 Kg/cm2 van hoạt động tốt Các giảm cửa xả làm giảm tiếng ồn Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây Ký hiệu Y1 A B Y2 Y4 R 20 Y3 S P Van 5/3 solenoid kép, 24VDC: - - Van cửa vò trí tác động hai đầu điện từ Ở vò trí thông thường khí từ P không qua cửa A , cửa B không xả qua R S Khi ta có điện cấp vào Y3 Y4 van tác động, lúc khí từ P qua B A xả R ngược lại không cấp nguồn vào Y Y cần cấp nguồn vào Y1 Y2 cấp điện vào cuộn dây điện từ van đầu Y3 Y phải cấp điện vào Chú ý áp suất khí tối thiểu 1.5 Kg/cm2 van hoạt động tốt Các giảm cửa xả làm giảm tiếng ồn Các đầu tháo nhanh tháo lắp dây khí nén ta phải nhấn vào rút dây GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 16 Bài giảng Công nghệ khí nén Ký hiệu Loại A A B Y1 Y3 Y2 Y4 R P S Loaïi B A B Y1 Y3 Y2 21 Y4 R P S Công tắc áp suất, 5A: - Ta điều chỉnh áp suất cần thí nghiệm cách dùng vít vặn vít phía đọc số mặt trước Tiếp điểm tác động chiệu dòng điện 5A max Ký hiệu COM NC NO III SƠ ĐỒ CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN: 1- 2- Rơ le trung gian 24VDC: R A1 A2 1.1 1.4 2.4 1.2 2.2 2.1 Rô le thời gian: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 17 Bài giảng Công nghệ khí nén RT A1 A2 3- Công tắc: S 4- Nút nhấn: N 5- Đèn báo: 0V Đ 24V 6- Công tắc hành trình điện: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 18 Bài giảng Công nghệ khí nén CHƯƠNG III: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MẪU BÀI THÍ NGHIỆM 1: phần tử bản: cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén Các phần tử thí nghiệm: - Dùng van 3/2 thường đóng nhấn tự hồi - Xilanh tác động đơn(đồng hồ áp dương ,co T Đấu dây theo sơ đồ sau: (Dây khí nén) Xi lanh tá c độ ng đơn P ittong theo chiề u mũ i tê n A Đồ ng hồá p dương Tá c độ ng nhấ n o A Nú t nhấ n khí P R Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: - Nhấn nút nhấn màu xanh van 3/2  xilanh Không nhấn  xilanh có lò xo tác động BÀI THÍ NGHIỆM 2: phần tử bản: cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén Các phần tử thí nghiệm: - Dùng van 3/2 thường đóng nhấn tự hồi (2 cái) - xilanh tác động kép(đồng hồ áp dương ,co T) Đấu dây theo sơ đồ sau: (dây khí nén) GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 19 Bài giảng Công nghệ khí nén Xi lanh tá c độ ng ké p A Đồ ng hồ p dương Tá c độ ng nhấ n o Nú t nhấ n khí P ittong ra/và o theo chiề u mũ i tê n Tá c độ ng nhấ n o A P B R Nú t nhấ n khí A P R Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: - Nhấn nút nhấn van  xilanh Nhấn nút nhấn van  xilanh Nhấn van đồng loạt  xilanh vò trí ban đầu BÀI THÍ NGHIỆM 3: phần tử bản:bộ cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén Các phần tử thí nghiệm: - Dùng van 3/2 thường đóng tự giữ (Xoay) - Xilanh tác động đơn (Đồng hồ áp dương ,co T) Đấu dây theo sơ đồ sau: (Dây khí nén) A P i tto n g d i r a th e o h ùn g m u õi t e ân T a ùc ñ o än g g i u õ n g u y e ân T ö ø b o ä p h a ân n h a ùn h k h í n e ùn GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 20 Bài giảng Công nghệ khí nén Thí nghiệm theo bước sau: - Nhấn nút nhấn (gạt qua giữ nguyên)  xilanh vò trí Nhấn nút nhấn (gạt trở về)  xilanh vềù BÀI THÍ NGHIỆM 4: phần tử bản:bộ cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén Các phần tử thí nghiệm: - Van tiết lưu chiều - Van thoát nhanh - Van 3/2 thường đóng Xilanh tác động kép (Đồng hồ áp dương, co T) Đấu dây theo sơ đồ sau: (Dây khí nén) P i t t o n g d i r a ñ i v e àt h e o h a i h ùn g A B A P T a ùc ñ o än g k h i n h a án v a øo A P S A P S T ö øb o äp h a ân n h a ùn h k h í n e ùn Thí nghiệm theo bước sau: - Ghi : điều chỉnh van tiết lưu đẩy xilanh chế độ max trung bình Nhấn nút nhấn “1”  xilanh nhanh tiết lưu ngõ van tiết lưu chiều (Nút nhấn bên trái) Nhấn nút nhấn “2”  xilanh thật nhanh có van thoát nhanh không tiết lưu ngõ GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 21 Bài giảng Công nghệ khí nén BÀI THÍ NGHIỆM 5: phần tử bản:bộ cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén Các - phần tử thí nghiệm: Van 3/2 thường đóng nhấn tự hồi công tắc xoay Van 5/2 đơn khí Xilanh tác độngđơn (Đồng hồ áp dương ,co T) Đấu dây theo sơ đồ sau : (dây khí nén) Xi lanh tá c độ ng đơn A A B P ittong theo chiề u mũ i tê n Van 5/2 đơn khí B Z RP S A Cô ng tắ c xoay khí P R Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: - - Nhấn nút nhấn van 3/2  xilanh khí cấp vào van 5/2 đơn khí khí nén từ nguồn từ P tới B tác động vào xilanh Không nhấn  xilanh xoay lại GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 22 Bài giảng Công nghệ khí nén BÀI THÍ NGHIỆM 6: phần tử bản:- cấp khí F-R-L, Bộ phân nhánh khí nén Các phần tử thí nghiệm: - Van 3/2 thường đóng nhấn tự hồi - Van 5/2 kép khí - Xilanh tác động kép (đồng hồ áp dương ,co T) Đấu dây theo sơ đồ sau: (dây khí nén) P i t t o n g d i r a ñ i v e àt h e o h a i h ùn g A B T a ùc ñ o än g k h i n h a án v a øo T a ùc ñ o än g k h i n h a án v a øo A A P S P S T ö øb o äp h a ân n h a ùn h k h í n e ùn Thí nghiệm theo bước sau: - Nhấn nút nhấn  pittong Nhấn nút nhấn  pittong Ghi : bật nguồn khí nén pittong luôn, nên ta cần reset lại van BÀI THÍ NGHIỆM 7: phần tử bản: cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén, nguồn 24VDC Các phần tử thí nghiệm: - Van 3/2 thường đóng solenoid đơn - Xilanh tác động đơn (đồng hồ áp dương ,co T) - Các phần tử thí nghiệm điện : nguồn điện 24VDC Đấu dây theo sơ đồ sau : (dây khí nén): GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 23 Bài giảng Công nghệ khí nén Xi lanh tá c độ ng đơn P ittong theo chiề u mũ i tê n A A Van 3/2 tá c độ ng đơn 24VDC Y1 Đ Y2 P S R 0V N Từbộphâ n nhá nh khí né n S: công tắc nút nhấn N , solenoid van 3/2 Y1 – Y2 cuộn dây Thí nghiệm theo bước sau: - Bật công tắc S nhấn nút nhấn N  pittong Tắt công tắc S không nhấn nút nhấn N  pittong BÀI THÍ NGHIỆM 8: phần tử bản: cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén, nguồn 24VDC Các phần tử thí nghiệm: - Van 3/2 thường đóng solenoid đơn - Xilanh tác động kép (đồng hồ áp dương ,co T) - Các phần tử thí nghiệm điện :nguồn điện 24VDC Đấu dây theo sơ đồ sau : (dây khí nén) Xi lanh tá c độ ng ké p P ittong ra/và o theo chiề u mũ i tê n A B A 24VDC A 24VDC A Y1 Y1 Ñ Y2 Ñ S R P Van 3/2 tá c độ ng đơn (1) Y2 0V N P S R Van 3/2 tá c độ ng đơn (2) 0V N Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 24 Bài giảng Công nghệ khí nén - Bật công tắc S nhấn nút nhấn N  pittong (tác động Y1 vàY2 ,van 1) Bật công tắc S nhấn nút nhấn N  pittong về, Van phải điện BÀI THÍ NGHIỆM 9: phần tử bản: cấp khí F-R-L, Bộ phân nhánh khí nén, nguồn 24VDC Các phần tử thí nghiệm: - Van 2/2 thường đóng solenoid đơn - Pittong tác động đơn (đồng hồ áp dương ,co T) - Các phần tử thí nghiệm điện : nguồn điện 24VDC, công tắc , nút nhấn đèn tín hiệu Đấu dây theo sơ đồ sau : (dây khí nén): Xi lanh tá c độ ng đơn P ittong theo chiề u mũ i tê n A OUT Van 2/2 solenoid đơn 24VDC Y1 Đ Y2 S P 0V N Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: - Bật công tắc S nhấn nút nhấn N  pittong Tắt công tắc S không nhấn nút nhấn N  pittong vò trí cũ Ghi chú: Muốn reset trở lại ta ngưng không cấp khí nén nhấn nút reset van GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 25 Bài giảng Công nghệ khí nén BÀI THÍ NGHIỆM 10: phần tử bản: cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén, nguồn 24VDC Các phần tử thí nghiệm: - Van 5/2 solenoid đơn - Pittong (xylanh) tác động kép (Đồng hồ áp dương ,co T) - Các phần tử thí nghiệm điện: nguồn điện 24VDC, công tắc , nút nhấn đèn tín hiệu Đấu dây theo sơ đồ sau : (dây khí nén) Xi lanh tá c độ ng ké p A B A P ittong ra/và o theo chiề u mũ i tê n B 24VDC Y1 Ñ Y2 P S 0V Van 5/2 tá c độ ng đơn N Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: Bật nguồn khí nén  pittong Bật công tắc S nhấn nút nhấn N  pittong Và ngược lại Ghi chú: - Ta dùng pittong tác động kép Nguồn cấp khí nén ta nối vào van 2/2 thường đóng solenoid đơn để điều khiển nguồn khí nén hoạt động BÀI THÍ NGHIỆM 11: phần tử bản: cấp khí F-R-L, phân nhánh khí nén, nguồn 24VDC Các phần tử thí nghiệm: - Van 5/2 solenoid kép - Pittong tác động kép (đồng hồ áp dương ,co T) - Các phần tử thí nghiệm điện: nguồn điện 24VDC, công tắc , nút nhấn đèn tín hiệu Đấu dây theo sơ đồ sau : (dây khí nén) GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 26 Bài giảng Công nghệ khí nén Xi lanh tá c độ ng ké p A 24VDC B A B 24VDC Y1 Y3 Y2 Y4 Đ S P ittong ra/và o theo chiề u mũ i tê n Đ S P 0V 0V Van 5/2 tá c độ ng ké p N N Từbộphâ n nhá nh khí né n Thí nghiệm theo bước sau: Bật nguồn khí nén  pittong (chu kỳ lần đầu) Bật công tắc S2,N2  pittong Bật công tắc S1,N1  pittong (chu kỳ lần 2) Ghi chú: không nên bật S1 S2 lúc GV: Lê Thò Thanh Châu Trang 27 ... PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN I BÀN THÍ NGHIỆM ĐIỆN KHÍ NÉN: Bàn thí nghiệm điện khí nén bao gồm: - Giá đỡ ray thí nghiệm dùng để lắp phần tử khí nén điện khí nén Bàn thí nghiệm có bốn bánh... khí nén, điện khí nén, lắp mặt bàn thí nghiệm thông qua đầu khóa vặn liên kết với ray bàn Tủ có ngăn kéo có khóa, dùng để phần tử khí nén, điện khí nén (Các panen thực hành) Máy nén khí cấp khí. .. II CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN – ĐIỆN KHÍ NÉN: Bộ cấp khí - Bộ chia khí tháo nhanh có van chiều: - Bộ lọc khí: (dạng lọc đôi) + Đầu cấp khí nén từ máy nén khí, dạng tháo nhanh (Áp suất khí cấp vào tối