buoi 5 pps

Lệnh so sánh - D trả kết cho giá trị liên tiếp Ví dụ 1: PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TUẦN TỰ Biến M1002 = từ lần chạy CPU Điều kiện Step Công việc Điều kiện Step Công việc Điều kiện n Step n Công việc n - Quay trở lại với tập ví dụ hơm trước ta phân tích bước điều kiện cơng việc thực chúng Ví dụ 2: Lập trình hệ thống đếm sản phẩm -Nhấn on BT vận chuyển hộp để hàng đến vị trí - Cảm biến S1 phát thấy hộp dừng băng tải 1, đồng thời cho băng tải hoạt động, đưa hoa vào hộp để hàng - Cảm biến S2 đếm số lượng hoa quả, đủ số lượng băng tải dừng, bt hoạt động vận chuyển hộp đến vị trí khác - Khi cảm biến s1 hết tác động trình hoạt động lại - Chỉ dừng nhấn off, đảm bảo chạy hết chu trình dừng lại Biến M0 = nhấn On Và = nhấn OFF M1002 = Step SET S0 S0 = 1, M0 = Step SET Băng tải SET S1 S1 = 1, Cam bien = Step RST Băng tải SET Băng tải SET S2 S2 = 1, Cam bien = C0 = 10 Step Đếm C0 RST Băng tải SET S0 RET Chương trình tham khảo Bài tập ví dụ 2: Bài tập ví dụ 3: