Chương 6 (phần 1) - Động cơ bước. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm, ưu khuyết điểm, phân loại động cơ bước, nguyên lý hoạt động, moment của động cơ bước, moment trong điều khiển nữa bước và vi bước. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
Chương: VI ĐỘNG CƠ BƯỚC Presenter: Trịnh Hoàng Hơn Industrial and Civil Automation Lab Tel: 0903767041 trinhhoanghon09@gmail.com 22/07/16 00:50 Khái niệm * Điện – Xung điện áp – chuyển động (liên tục) * Đặc điểm: Quay bước liên tục, theo xung điện áp Tốc độ tần số xung điện áp 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Ưu khuyết điểm * Ưu Góc quay số xung điều khiển Moment cực đại V=0, Tính ổn định xác cao • Điều khiển vòng hở Đáp ứng khởi động, dừng đảo chiều tốt Vẫn xác tải định mức, tốc độ thấp Tốc độ thay đổi khoản rộng 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Ưu khuyết điểm * Khuyết khó điều khiển vận tốc cao 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Phân loại * Rotor nam chăm vĩnh cửu: PM stepper motor – Permanent Magnet Stepper Motor * Từ dẫn thay đổi (VR stepper motor – Variable Reluctance Stepper Motor) * Đa hợp (Hybrid Stepper motor) 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Phân loại 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 10 Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 13 Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 14 Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 15 Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 16 Nguyên lý hoạt động 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 17 Kết luận 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 18 Moment động bước Moment thay đổi hình sine 22/07/16 00:50 Trịnh Hồng Hơn ICA Lab 19 Moment điều khiển bước vi bước * Khi cấp điện đồng thời pha 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 20 Moment điều khiển bước vi bước * Khi cấp điện đồng thời pha (khi pha có giá trị dòng điện bé định mức) 22/07/16 00:50 Trịnh Hồng Hơn ICA Lab 21 Đặt tính ma sát vùng chết Trong điều khiển vi bước, bước nhỏ phải lớn vùng chết 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 22 * Một động đồng kích thích nối song song với tải cảm 100 kVA có hệ số cơng suất 0,8 trễ Động tiêu thụ 10 kW khơng tải Tính định mức kVA động phải đưa hệ số công suất tổng đơn vị Động không dùng để mang tải * ĐS: 60,8 kVA 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 23 * Một máy phát đồng rôto cực ẩn nối vào bus vơ hạn 2300 V Máy phát nối Y, có điện kháng đồng W/pha bỏ qua điện trở phần ứng, cung cấp dòng điện 300 A hệ số công suất 0,8 trễ Một nhiễu gây dao động góc cơng suất 2º điện Xác định cơng suất đồng hố pha * ĐS: 122 kW 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 24 * Một động kích từ độc lập quay 1045 vòng/phút, với dòng kích từ khơng đổi, tiêu thụ dòng phần ứng 50 A 120 V Điện trở phần ứng 0,1 Ohms Nếu tải động thay đổi cho tiêu thụ 95A 120 V, xác định tốc độ động tải 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 25 * Một động kích từ song song vận hành từ thơng 25 mWb cực, có dây quấn xếp đơn, có cực 360 dẫn Điện trở phần ứng 0,12 W động vận hành 115 V, tiêu thụ dòng phần ứng 60 A đầy tải 22/07/16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 26 * (a) Xác định giá trị điện trở ngồi thêm vào mạch phần ứng để dòng phần ứng khơng vượt q hai lần dòng định mức khởi động (b) Khi động đạt tốc độ 400 vòng/phút, điện trở ngồi giảm bớt 50% Dòng điện phần ứng tốc độ bao nhiêu? (c) Điện trở loại bỏ hoàn toàn động đạt tốc độ sau cùng, lúc dòng phần ứng giá trị định mức Tính tốc độ động ĐS: (a) 0,838 W; (b) 102 A; (c) 718,6 vòng/phút 22/07/16 00:50 Trịnh Hồng Hơn ICA Lab 27 ... 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Phân loại 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn. .. 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 14 Nguyên lý hoạt động 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 15 Nguyên lý hoạt động 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 16 Nguyên lý hoạt động 22/07/ 16 00:50... động 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab Nguyên lý hoạt động 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab 10 Nguyên lý hoạt động B Đổi chiều cuộn dây pha B N B 22/07/ 16 00:50 Trịnh Hoàng Hơn ICA Lab