Bộ cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến thông minh

Bài báo đề xuất một mô hình bộ cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến thông minh (cognitive radio - CR), gồm có 3 khối chức năng chính: (1) Khối cảm nhận băng rộng; (2) Khối cảm nhận đơn kênh băng hẹp; và (3) Cơ sở dữ liệu (CSDL) phổ tần số. Khối cảm nhận băng rộng có chức năng quét, đánh giá kênh trong toàn dải tần và cập nhật cơ sở dữ liệu tần số.

Kỹ thuật điện tử & Khoa học máy tính Bộ cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến th«ng minh VŨ LÊ HÀ Tóm tắt: Bài báo đề xuất mơ hình cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến thông minh (cognitive radio - CR), gồm có khối chức chính: (1) Khối cảm nhận băng rộng; (2) Khối cảm nhận đơn kênh băng hẹp; (3) Cơ sở liệu (CSDL) phổ tần số Khối cảm nhận băng rộng có chức quét, đánh giá kênh toàn dải tần cập nhật sở liệu tần số Cơ sở liệu sau sử dụng khối cảm nhận đơn kênh băng hẹp làm tham số đầu vào cho thuật tốn thích nghi với điều kiện thực tế môi trường vô tuyến, với mục tiêu cải thiện thời gian cảm nhận Từ khóa: Vam nhận phổ, Vô tuyến thông minh, Vô tuyến định dạng mềm MỞ ĐẦU Công nghệ vô tuyến thông minh (Cognitive Radio - CR) xu hướng phát triển đầy hứa hẹn lĩnh vực thông tin liên lạc vô tuyến thông minh hệ Một đặc điểm CR khả thích nghi với mơi trường xung quanh Nơi mà tham số vô tuyến (bao gồm tần số, công suất phát, phương thức điều chế, băng thơng,…) thay đổi phụ thuộc vào mơi trường, tình người dùng, điều kiện mạng, vị trí địa lý,…[[14]].Vơ tuyến định dạng mềm (Software Defined Radio - SDR) công nghệ cung cấp chức vơ tuyến mềm dẻo phần mềm xử lý tín hiệu số với việc hạn chế tối đa sử dụng mạch điện linh kiện tương tự (analog) Vì CR cần phải thiết kế tảng SDR [[9]] Trong mơ hình đơn giản nhất, CR bao bọc xung quanh SDR, đó, kết hợp máy nhận thức (Cognitve Engine - CE), SDR khối chức hỗ trợ khác (ví dụ: cảm nhận môi trường) tạo nên CR CE hoạt động theo chu trình khép kín thích nghi gọi chu kỳ nhận thức (cognitive cycle) [[22]] Trong chu kỳ nhận thức này, cảm nhận phổ (spectrum sensing) chức quan trọng Bài toán cảm nhận phổ toán quan trọng nhà khoa học giới quan tâm giải Bài báo đề xuất mơ hình cảm nhận phổ thích nghi thực thi cơng nghệ FPGA Mơ hình cảm nhận phổ gồm có khối chức chính: Hình 1.Chu kỳ hoạt động CE (1) Bộ thu băng rộng; (2) Bộ thu đơn kênh băng hẹp; (3) Cơ sở liệu (CSDL) phổ tần số Nội dung phần báo tổ chức sau: Mục trình bày tổng quan thuật tốn mơ hình cảm nhận phổ, sâu phân tích cảm nhận phổ sử dụng phương pháp phát lượng Mục đề xuất mơ hình cảm nhận phổ thích nghi, xây dựng mối liên hệ tham số số mẫu tín hiệu cần phân tích khả phát tín hiệu mức tỉ số SNR tối thiểu, mơ tả chức thuật tốn thực thi khối thu băng rộng băng hẹp Mục trình bày kết mơ Các kết luận đưa mục CÁC THUẬT TOÁN CẢM NHẬN PHỔ Khả cảm nhận phổ CR dựa nhiều vào kỹ thuật xử lý tín hiệu Trong mơ hình hoạt động mạng vô tuyến thông minh (CRN), CR thit b thụng 46 Vũ Lê Hà, "Bộ cảm nhận phỉ thÝch nghi cho hƯ thèng v« tun th«ng minh." Nghiên cứu khoa học công nghệ tin liờn lc cn thu giữ tranh sử dụng tài nguyên phổ tần trước thiết lập thông tin liên lạc thân [[22]] Hành vi xem việc “phát băng trống”, mô tả sau: Đối với phép thử nhị phân, ta có:  H : r  t   n  t    H1 : r  t   h.s  t   n  t  (1) đó, H0 băng tần trống; H1 băng tần bị chiếm dụng; n(t) nhiễu; s(t) tín hiệu, h đáp ứng kênh Phụ thuộc vào mức độ “hiểu biết” thiết bị CR tín hiệu thơng tin liên lạc truyền qua băng W, nhiều kỹ thuật phát cân nhắc sử dụng Trong kỹ thuật biết đến nhiều là: (1) Bộ lọc phối hợp [[1]],[[2]]; (2) Bộ phát dừng vòng (Cyclostationary) [[11]],[[13]]; (3) Bộ phát lượng (energy detection) [[8]],[[20]],[[21]],[[19]],[[3]] Các kỹ thuật khác nghiên cứu coi dẫn suất kỹ thuật trên, bao gồm: phát nối tiếp, đa phân giải song song, wavelet, tự tương quan, hợp tác cảm nhận [[18]]… Trong phương pháp, phát lượng sử dụng nhiều lĩnh vực vô tuyến Lợi phát lượng khơng cần phải biết trước thơng tin tín hiệu cần phải phát Vì phát lượng phân loại phát mù Một lợi khác phát lượng đơn giản, dễ thực thi [[7]] Trong phép thử thống kê nguồn tín hiệu cần phân tích, giá trị “Thời gianBăng thông” đủ lớn, nghiên cứu Urkowitz [[12]] chứng minh phép thử tuân theo luật phân bố Gaussian với hai trạng thái: H0 có nhiễu, H1 có tín hiệu cộng nhiễu Các giá trị trung bình i phương sai  i hai trạng thái xác định sau:  H : 0  N n2 ,  02  N n4 (2)  2  H1 : 1  N n  Nps ,   N n  N n ps đó, p s  s cơng suất trung bình tín hiệu N số mẫu quan sát Tỷ số tín/tạp N s (SNR) định nghĩa SNR  ps2  Khi N đủ lớn, theo lý thuyết giới hạn trung  n N n2 tâm, xác suất báo sai (Pfa) xác suất phát (Pd) xác định công thức [[23]]:    N  Np     1     N  n2     0  n s ; (3)   P  Q  Q Pfa  Q   Q      d   2N       N   Np      n  n n s   đó, Q( x)  2   x e /2d Gọi Pfa-des Pd-des xác suất báo sai xác suất phát mong muốn cần đạt Theo thuật toán phát CFAR (Constant False Alarm Rate), với ràng buộc ban đầu giá trị xác suất Pf-des mong muốn, ngưỡng tín hiệu cần đặt so sánh xác định [[24]]:   0   0Q 1  Pfa des  (4) Từ cặp cơng thức (3) xác định N theo công thức [[23]]: Q N   1 P   F Q 1  P  (1  SN R D S N R )  (5) Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 30, 04 - 2014 47 Kü tht ®iƯn tư & Khoa häc m¸y tÝnh đó, Q-1(.) hàm Q nghịch đảo Công thức chứng tỏ: công suất nhiễu xác định trước, tín hiệu phát với ràng buộc xác suất phát xác suất báo nhầm cho trước với giá trị SNR cách tăng thời gian cảm nhận (tương ứng với việc tăng N) Như vậy, SDR điều hưởng kênh vô tuyến để thực cảm nhận phổ, kết cảm nhận phụ thuộc vào tham số trạng thái kênh vô tuyến, điển hình mức nhiễu hay tỉ số SNR Khi SNR lớn, kết cảm nhận có độ tin cậy cao chí sử dụng thuật tốn cảm nhận đơn giản khoảng thời gian ngắn Tuy nhiên SNR nhỏ mức thay đổi nhiễu kênh lớn, để thu kết cảm nhận tốt, cần phải sử dụng thuật toán cảm nhận phức tạp với thời gian tính tốn lớn Một mơ hình cảm nhận thích nghi với điều kiện mơi trường mang lại hiệu cao trình cảm nhận phổ, đảm bảo xác suất cảm nhận theo yêu cầu cải thiện thời gian tính tốn, tài ngun hệ thống Nhiều mơ hình cảm nhận đề xuất nhằm tối ưu thời gian chất lượng cảm nhận: [[5]] đề xuất mơ hình kết hợp phát lượng cho cảm nhận băng rộng làm việc nối tiếp với thuật tốn phát đặc trưng tín hiệu cho cảm nhận băng hẹp [[16]] đề xuất mơ hình cảm nhận phổ băng rộng phương pháp cảm nhận song song nhiều kênh băng hẹp sử dụng mạch điều hưởng đa tần số tảng cảm nhận nhiều sensor Một sở liệu lưu trữ cập nhật sử dụng cho mơ hình hợp tác, nhiên tham số không mô tả rõ [[17]] đề xuất thuật tốn cảm nhận hai bước, bước cảm nhận tinh sử dụng kết cảm nhận bước cảm nhận thô để ước lượng kênh tốt cho chu kỳ sử dụng phổ [[15]] đề xuất thuật toán cảm nhận đa phân giải song song Khi cấu trúc tín hiệu phát xạ có tín hiệu pilot, thuật tốn tìm kiếm tín hiệu pilot áp dụng [[10]] thành phần tần số tín hiệu quanh tín hiệu pilot có xác suất xuất lượng pilot đó, gán trước xác suất phát tương ứng với thứ tự kiểm tra tần số đó, sau sử dụng thuật toán Goertzel phát để duyệt qua danh sách tần số [[4]] phát tín hiệu pilot băng tần TV [[6]] phát pilot sử dụng lọc phối hợp Một nhược điểm phát lượng ngưỡng phát nhạy cảm với nhiễu Nhiều thuật toán cài đặt mức ngưỡng so sánh đề xuất, nhiên hầu hết trường hợp, mức ngưỡng tính toán sở đo đạc tham số đặc trưng mức nhiễu (kỳ vọng, phương sai) Để thực thuật toán, giá trị khởi tạo giả định ước lượng giá trị Chất lượng cảm nhận (có tính đến yếu tố Pd, Pfa, tốc độ cảm nhận,…) bị ảnh hưởng trực tiếp độ lớn sai số ước lượng Trong số thuật toán, sai số ước lượng ngưỡng so sánh lớn, ảnh hưởng trực tiếp đến Pd, Pfa Trong trường hợp khác, sai số ước lượng SNR ảnh hưởng đến thời gian cảm nhận Việc có CSDL cập nhật liên tục mang đến nhiều lợi điểm cho hoạt động cảm nhận băng hẹp nói riêng tồn hệ thống nói chung: (1) Việc đánh giá xác mức nhiễu tỉ số SNR kênh cho phép cảm nhận băng hẹp làm việc với kênh có tỉ số SNR nhỏ, làm tăng hội sử dụng phổ cho CR (2) Đối với kênh có SNR lớn, tham số cài đặt cho phát băng hẹp cho phép thời gian cảm nhận nhanh hơn, sử dụng tài nguyên phần cứng mà đảm bảo hiệu cảm nhận (3) Một CSDL tần số chi tiết cho phép CE chọn lựa danh sách tần số hoạt động tối ưu cho CR nhiều phương diện mức nhiễu nền, tần số hoạt động tin cậy hay mức độ sử dụng băng thơng,… Qua đó, CE chọn lựa kênh có chất lượng đường truyền tốt, đảm bảo cho kết nối CRN bền vững 48 Vò Lª Hà, "Bộ cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến thông minh." Nghiên cứu khoa học công nghệ Để thực mục tiêu này, mơ hình đề xuất cho cảm nhận phổ thích nghi sử dụng phát lượng trình bày phần MƠ HÌNH ĐỀ XUẤT BỘ CẢM NHẬN PHỔ THÍCH NGHI Mơ hình cảm nhận phổ thích nghi gồm có khối chức chính: (1) Khối cảm nhận giải rộng; (2) Khối cảm nhận đơn kênh băng hẹp; (3) Cơ sở liệu (CSDL) phổ tần số Khối cảm nhận giải rộng có nhiệm vụ liên tục quét toàn giải tần, đo đạc đánh giá tham số tín hiệu nhiễu kênh Các tham số bao gồm: (1) Mức nhiễu nền; (2) Trạng thái băng trống hay bị chiếm; (3) Vị trí tín hiệu pilot (nếu có) Hình Mơ hình cảm nhận phổ thích nghi Dữ liệu đánh giá lưu trữ CSDL tần số Khối cảm nhận đơn kênh băng hẹp sử dụng CSDL để cài đặt tham số khởi tạo thực cảm nhận theo thuật tốn thích nghi Tham số khởi tạo số mẫu trung bình (Navg) để phát tín hiệu với mức SNR lưu trữ Hình mơ tả mối quan hệ giá trị Navg SNR với ràng buộc giá trị xác xuất Pd Pfa cho trước theo công thức (5) Mơ hình thuật tốn hoạt động cảm nhận phổ băng hẹp sau Khi yêu cầu thực cảm nhận kênh tần xác định, cảm nhận phổ băng hẹp thực bước sau: (1) Khởi tạo: Điều hưởng băng tần cần phân tích băng gốc; Đọc giá trị tham số khởi tạo kênh đánh giá từ cảm nhận phổ băng rộng (2) Kiểm tra trạng thái có tham số tín hiệu phát khứ: - Nếu sở liệu có thơng tin q khứ tham số tín hiệu phát, thơng tin tín hiệu pilot kiểm tra - Nếu có thơng tin vị trí tín hiệu pilot, cảm nhận phổ Hình Mối liên hệ số mẫu trung bình SNR sử dụng thuật tốn Goertzel để thực cảm nhận phát tín hiệu pilot Mức lượng so sánh với mức ngưỡng tín hiệu pilot p - Nếu khơng có thơng tin tín hiệu pilot, thực thuật toán cảm nhận phổ với thao tác với tín hiệu tồn kênh: Đọc mức SNR CSDL; Các xác suất Pd Pfa yêu Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 30, 04 - 2014 49 Kü tht ®iƯn tư & Khoa häc m¸y tÝnh cầu từ CE Tính tốn giá trị Navg tối ưu theo cơng thức (5), tính tốn mức ngưỡng so sánh c Thực cảm nhận Hình Thuật toán hoạt động cảm nhận phổ băng hẹp - Nếu sở liệu khứ thơng tin tín hiệu phát (nghĩa băng trống), mức nhiễu so sánh với thuật toán cảm nhận phổ tinh để phát tín hiệu với mức SNR thấp có thể: Đặt Navg mức cảm nhận tinh thực cảm nhận với tham số xác suất đặt trước (3) Kết cảm nhận gửi đến CE thông qua giao diện SDR-CE Bảng tham chiếu mô tả mối liên hệ Navg với SNR điều kiện ràng buộc Pd Pfa lưu trữ sẵn phát lượng gọi cài đặt tham số khởi tạo KẾT QUẢ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH TRÊN NỀN FPGA Mơ hình thực thi cảm nhận phổ xây dựng FPGA sử dụng công cụ System Generator Xilinx Cài đặt tham số đầu vào cho mơ đánh giá tính tốn số mẫu trung bình Navg: Nguồn tín hiệu mơ gồm có tín hiệu tần số khác cài đặt với cường độ tín hiệu thay đổi từ -10dBm đến -18dBm, cho qua mô kênh truyền với mức nhiễu 0dBm Để khảo sát khả phát phát lượng với hệ số Navg khác so sánh kết thực thi thực tế với kết tính toán lý thuyết, tham số hệ thống đặt bao gồm: Tần số clock hệ thống fs = 100 MHz; Băng tần B=50 MHz; Kênh C=5MHz; NFFT-coarse = 128; Navg-coarse = 1; SNR: AWGN=0dBm Để giảm thiểu sai số việc tính tốn hệ số fourier, tần số tín hiệu thu đặt vị trí khay tần số FFT Với Nfft-coarse 128, tần số đầu FFT f0=(100/128) MHz Kết thực thi thực tế cho thấy kết thực tế phản ánh so với kết tính tốn lý thuyết Đường thực tế tiệm cận Hình So sánh kết tính tốn lí thuyết đường lý thuyết số lượng mẫu mơ thực tế trung bình tăng lên Với số mẫu trung bình tính tốn Bộ thu băng hẹp cấu hình lại Hình mơ tả hoạt ng ca b 50 Vũ Lê Hà, "Bộ cảm nhận phỉ thÝch nghi cho hƯ thèng v« tun th«ng minh." Nghiên cứu khoa học công nghệ thu bng hp đánh giá kênh có SNR khác nhau: Các mức SNR thay đổi từ -13dB, 15dB -17dB (trong đó: “fft signal source”: tín hiệu sau phân tích FFT; “frame cnt”: Số đếm tính trung bình; “fft avg”: phổ cơng suất tín hiệu) Hình Hoạt động thu băng hẹp đánh giá kênh có SNR khác Các đỉnh nhọn cửa sổ “fft_avg” lượng tín hiệu phát Với SNR lớn, thời gian xác định tín hiệu nhỏ Với tỷ số SNR=-13dB, Tín hiệu phát Navg=75, tương tự vậy, Navg=100 cho SNR=-15dB Navg=260 cho SNR=17dB Thời gian phát tương ứng cho ba trường hợp 0.1ms, 0.17ms 0.3ms KẾT LUẬN Bài báo trình bày mơ hình cảm nhận phổ nguyên lý phát lượng thích nghi thực thi công nghệ SDR FPGA Bộ cảm nhận phổ bao gồm hai khối phát lượng hoạt động song song kết hợp với CSDL phổ tần: Bộ cảm nhận băng rộng liên tục thực đo đạc đánh giá tranh phổ tần toàn dải hoạt động CR, cảm nhận băng hẹp thực cảm nhận phổ kênh yêu cầu CE, với tham số khởi tạo cho thuật toán cảm nhận lấy từ sở liệu phổ tần cập nhật cảm nhận băng rộng Bộ cảm nhận phổ hoạt động theo thuật tốn thích nghi với tham số biến đổi mơi trường, tối ưu hóa thời gian tính tốn độ xác cảm nhận TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] A Bouzegzi, P Jallon, and P Ciblat, “Matched filter based algorithm for blind recognition of OFDM systems” IEEE Vehicular Technology Conference, (2008) A Gholamipour, “Reconfigurable Filter Implementation of a Matched-filter Based Spectrum Sensor for Cognitive Radio Systems”, 978-1-4244-9474-3/11/IEEE (2011) A Kozal , “An Improved Energy Detection Scheme for Cognitive Radio Networks in Low SNR Region”, 978-1-4673-2713-8/12/ IEEE (2012) C Carlos, “Spectrum sensing for dynamic spectrum access of TV band” in Proc.2th International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks and Communications, Aug (2007) Chang.S, “Analysis of Proposed Sensing Schemes”, IEEE 802.22-06/0032r0, (2006) D Cabric, A Tkachenko, R Brodersen, “Spectrum sensing measurements of pilot, energy, and collaborative detection”, in Proc.IEEE Military Commun Conf., Washington, D.C., USA,pp 1-7, (2006) D Cabric, M Mishra, W Brodersen, “Implementation issues in spectrum sensing for cognitive radios”, in Proc Asilomar Conf on Signals, Systems, and Computers, vol 1, pp 772-776, (2004) F Digham, M Alouini, M Simon, “On the Energy Detection of Unknown signals over Fadings Channels”, in Proc IEEE Int Conf on Commun (ICC'03), (2003) Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 30, 04 - 2014 51 Kü tht ®iƯn tư & Khoa häc m¸y tÝnh [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] Huseyin Arslan, “Cognitive Radio, Software Defined Radio, and Adaptive Wireless Systems”, Springer, The Netherlands, (2007) H.Jung, “Novel Incremental Spectrum Sensing Method Based on Sequential Tone Detection”, 978-1-4577-1268-5/11/ IEEE (2011) Husheng Li, “Cyclostationary Feature Based Quickest Spectrum Sensing in Cognitive Radio Systems”, 978-1-4244-3574-6/10/IEEE, (2010) H Urkowitz, “Energy detection of unknown deterministic signals”, Proceeding of the IEEE, Vol 55, No 4, pp 523-531, (1967) Mandana Norouzi, “Hybrid Smoothing Method (HSM) in Cyclostationary Signal Detection for Cognitive Radio”, 978-1-4244-8327-3/11/ IEEE, (2011) J Mitola, "Cognitive Radio: An Integrated Agent Architecture for Software Defined Radio", Ph.D dissertation, Royal Inst of Tech., Sweden, May (2000) N.Neihart, S.Roy, D.Allstot, “A Parallel, Multi-Resolution Sensing Technique for Multiple Antenna Cognitive Radios “, (2007) O Olabiyi and A Annamalai, “Extending the Capability of Energy Detector for Sensing of Heterogeneous Wideband Spectrum”, 2nd IEEE International Workshop on Densely Connected Networks, (2012) S.Chen, “A Two-Phase and Two-Period Spectrum Sensing Scheme Using High-Layer Information for Cognitive Radio Networks”, 978-1-4577-1719 IEEE, (2012) S Mishra, A Sahai, R Brodersen, “Cooperative sensing among cognitive radios” Proc IEEE Int Conf Commun., vol 2, Istanbul, Turkey, pp 1658–1663 (2006) S.Srinu, “FPGA implementation of Spectrum Sensing based on Energy detection for Cognitive Radio”, 978-1-4244-7770-8/10/IEEE, (2010) V I Kostylev, “Energy detection of a Signal with Random Amplitude”, IEEE International Conference on Communications, Vol 3, pp.1606-1610, ( 2002) Y.Yan and Y.Gong, “Energy Detection of Narrowband Signals in Cognitive Radio Systems”, 978-1-4244-7555-1/10, IEEE (2010) Yohannes ALEMSEGED DEMESSIE, “Sensing techniques for Cognitive Radio - State of the art and trends”, White paper, IEEE SCC 41, France, (2009) Zhi Quan, Shuguang Cui, H Vincent Poor, Ali H Sayed, “Collaborative Wideband Sensing for Cognitive Radios”, IEEE Signal Processing Magazine, (2008) Ziad Khalaf, Amor Nafkha, Jacques Palicot, Mohamed Ghozzi, “Low Complexity Enhanced Hybrid Spectrum Sensing Architectures for Cognitive Radio Equipment”, International Journal on Advances in Telecommunications, Vol No & 4, (2010) ABSTRACT ADAPTIVE SPECTRUM SENSING BLOCK FOR COGNITIVE RADIO The article proposes new model for adaptive spectrum sensing block applying in cognitive radio The block contains subblocks: (1) wideband spectrum sensing; (2) narrow channel sensing; and (3) spectrogram database The wideband sensing block scans and estimates all the channel in the working frequency range and updates data to spectrogram database, which will be used by narrow channel sensing block with a adaptive algorithm for improving the sensing time Keywords: Spectrum sensing, Cognitive radio, Software-defined radio Nhận ngày 23 tháng 01 năm 2014 Hoàn thiện ngày 19 tháng 02 năm 2014 Chấp nhận đăng ngày 23 tháng 03 năm 2014 Địa chỉ: Viện Điện Tử / Vin KHCN Quõn s 52 Vũ Lê Hà, "Bộ cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến th«ng minh." ... bảo cho kết nối CRN bền vững 48 Vò Lª Hà, "Bộ cảm nhận phổ thích nghi cho hệ thống vô tuyến thông minh. " Nghi n cứu khoa học công nghệ Để thực mục tiêu này, mơ hình đề xuất cho cảm nhận phổ thích. .. thích nghi sử dụng phát lượng trình bày phần MƠ HÌNH ĐỀ XUẤT BỘ CẢM NHẬN PHỔ THÍCH NGHI Mơ hình cảm nhận phổ thích nghi gồm có khối chức chính: (1) Khối cảm nhận giải rộng; (2) Khối cảm nhận đơn... cảm nhận băng hẹp thực cảm nhận phổ kênh yêu cầu CE, với tham số khởi tạo cho thuật toán cảm nhận lấy từ sở liệu phổ tần cập nhật cảm nhận băng rộng Bộ cảm nhận phổ hoạt động theo thuật tốn thích