Máy cắt dây

Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060724 A. Hướng dẫn an toàn

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG HỆ THỐNG LẬP TRÌNH CẮT

TOWEDM

Hệ thống lập trình cắt Towedmlà một phần mềm lập trình tự động cắt theo hình vẽ kiểu tiếng trung thay nhau Người sử dụng có thểlợi dụng bàn phím ,con chuột để nhập vào thiết bị, căn cứ vào hiển thị và gợi ý của menu màn hình, chỉ yêu cầu có hình vẽ vật gia công trên màn hình, hệ thống có thể lập tức tạo ra trình tự điều khiển số cần thiết Phần mềm tự động này lập trình phần mềm có menu ý nghĩa phong phú, kiêm chức năng vẽ hình và lập trình Nó có thể vẽ được đường gấp khúc, cung tròn, bánh răng, đường cong không tròn để tổ thành các hình vẽ phức tạp bất kỳ.Một hình vẽ bất kỳ có thể lập cửa sổ, phóng to thu nhỏ , tăng,xóa, xoay, đối xứng , phẳng, in ra,copy cục bộ hoặc toàn bộ Đối với bất kỳ hình vẽ được vẽ trên màn hình, phần mềm

hệ thống sẽ nhanh chóng lập trình, tiến hành xử lý gia công như: xoay, trưng bày, đối xứng , đồng thời hiển thị tuyến đường gia công, tiến hành động thái giống thật, trình tự điều khiển số có thể trực tiếp chuyển đến máy đơn bản điều khiển cắt

Towedm sử dụng DOS 32 để khai thác cơ sở của nó so sánh với phần mềm DOS 16

thì nó thua xa giới hạn lưu bên trong, có thể cài đặt dữ liệu dung lượng lớn vô hạn Đồng thời có thể mở rộng bổ xung chức năng: so với phần mềm cắt dây Win 32 mới , nó bảo lưu đặc điểm trực tiếp hỏi lưu trong, trực tiếp thao tác hiển thị lưu do đó khi dữ liệu thao tác lớn , dữ liệu lượng thao tác lớn vẫn đảm bảo được đặc điểm tốc độ cao

I Giới thiệu sơ lược về menu mệnh lệnh

Sau khi vào hệ thống hiển thị: ( Hình vẽ 1.1: Kết cấu màn hình)

Chú ý: Về tên của dữ liệu trước đó không giống với AUTOP, Towedm sau khi nhập vào hệ thống, các tên dữ liệu trước đó tự động thành NONAME00.DAT, người sử dụng nếu cần thay đổi tên dữ liệu, có thể vào mục “ lưu dữ liệu là “ trong menu chủ để thao tác đổi

VD hình 1.1 có hiển thị, màn hình phân làm 4 khu vực cửa sổ, khu vự hiển thị hình vẽ, khu vực menu có thể đổi, khu vực menu cố định, và khu vực hội thoại Di chuyển nút mũi tên hoặc con chuột , trên vị trí menu chủ cần thiết ấn nút Enter( hoặc phím trái chuột) thìlựa chọn được một menu thao tác nào đó

1.1 Menu chủ:

Trình tự điều khiển số nhập vào menu trình tự điều khiển số( tham khảo chương thứ 4), tiến hành điều khiển số xử lý đường gia công

Đầu nối điều khiển số căn cứ vào gợi ý của khu vực hội thoại , lựa chọn:

1 Nhập dữ liệu DXF: Trước khi nhập dữ liệu hình vẽ quy cách Dxf của AutoCAD, đang cài đặt dữ liệu hình vẽ cắt dây, chuyển đổi: điểm hỗ trợ, dây, dây nhiều doạn, hình nhiều cạnh, tròn, cung tròn , phiên bản R14

và R2000 của AutoCAD hỗ trợ

2 Đưa ra dữ liệu DXF: Dữ liệu hình vẽ cắt dây đang cài đặt đưa ra trước đó là dữ liệu hình vẽ quy cách DXF của AutoCAD, Điểm số liệu cũng được lưu

3 Nhập 3B: Để dữ liệu 3B thành dữ liệu hình vẽ nhập vào

4 Nhập YH: Nhập dữ liẹu hình vẽ quy cách YH2.0

Uốn cong cao cấp -Nhập vào menu uốn cong cao cấp( tham khảo mục 2.4)

Lên một màn hình vẽ lên một màn khôi phục hình vẽ Sau khi hình

vẽ bị phóng to hoặc thu nhỏ, Dùng menu đó qua khôi phục trạng thái lên một hình vẽ

Mở dữ liệu -Nhập vào bộ quản lý dữ liệu (tham khảo mục 1.3) đọc lấy dữ liệu số liệu trong đĩa( dữ liệu DAT) tiến hành cài đặt lại Có thể thông qua mở một dữ liệu hình vẽ không tồn tại để lập mới dữ liệu Nhập dữ liệu: -vào bộ quản lý dữ liệu( tham khỏa mục 1.3), nhập

dữ liệu tham số một hình vẽ , tương đương với” dữ liệu đĩa từ” của AUTOP cũ

Ổ lưu dữ liệu: ổ lưu dữ liệu hình vẽ đang cài đặt trước đó sau khi lưu vào ổ Tên của dữ liệu tham số hình vẽ là tên của dữ liệu trước đó , lấy DAT nối sau Nếu không có tên dữ liệu, vào bộ quản lý dữ liệu( tham khảo mục 1.3) có thể trực tiếp ấn nhập tên dữ liệu

Save as dữ liệu là -nhập vào bộ quản lý dữ liệu, để tên của dữ liệu hình vẽ cắt dây đang cài đặt trước đó đổi ổ lưu tên một dữ liệu Tương đương với” sửa tên dữ liệu” của Autop

In - chức năng in là đưa những hiển thị màn hình trước đó đến vị trí

dữ liệu hình vẽ”$$$.BMP”

Thoát khỏi hệ thống - Thoát khỏi trạng thái hình vẽ

Tạm lưu hệ thống - Khi chạy trong Win98, dùng đẻ thay trình tự thao tác

1.2 Menu cố định

Điểm điểm nhập vào menu ( tham khảo mục2.1)

Trực tuyến Nhập vào menu trực tuyến( tham khảo mục 2.2)

Tròn Nhập vào menu tròn( tham khảo mục 2.3)

Cửa sổ Hiển thị phóng to hình vẽ trong hình chữ nhật chọn định ( cửa sổ)

Làm đứt Khi muốn thực hiện làm đứt ,trước hết cần xác định hai điểm tồn tại trên đường thẳng, tròn hoặc tròn trên cần làm đứt, sau khi thực hiện làm đứt con trỏ bộ phận trên toàn bộ hình vẽ giữa hai điểm bị cắt đi Nếu trước khi thực hiện thao tác cắt đứt , ấn giữ nút Ctrl sẽ tiến hành cắt ngược hướng Khi đó phần hình vẽ giữa hai điểm con trỏ sẽ được bảo lưu, Bộ phần còn lại sẽ bị cắt, đường bổ trợ không thể cắt đứt

Hình vẽ dưới hiển thị : dùng con trỏ làm đứt (đường thẳng, tròn, cung tròn), thao tác kết thúc, ấn nút ESC để chấm dứt

( hình vẽ (A)(B))

Giao điểm - Nắm bắt được giao điểm, yêu cầu giao điểm nằm trong phần tương giao của hai hình

Di con trỏ dến phụ cận giao điểm yêu cầu, ấn nút Enter hoặc chuột trái,

sẽ tự động đưa ra giao điểm chính xác Hoàn tất thao tác, ấn nút ESC

để kết thúc

Khi lấy các điểm cũng có thể không cần sử dụng trước những thao tác này , mà trực tiếp chọn điểm nối hình vẽ làm điểm

Xóa -tiến hành xóa một vài phần, đối điểm đường thẳng, ấn nút ALT trở lại máy, thì toàn bọ hình vẽ bị xóa, nếu xóa một vài phần, chỉ cần di con trỏ đến trên phần bị xóa, ấn nút Enter hoặc trái chuột Hoàn tất thao tác , ấn ESC để kết thúc

Hủy bỏ - Thao tác hủy trên 1bộ phận, nếu trong thao tác trước tạo

vẽ hình, thì xóa nó, nếu thao tác trước là xóa hình vẽ thì khôi phục lại nó

Vùng hội thoại sẽ gợi ý như sau:

Hủy bỏ hình vẽ nhập vào ở thao tác trước;

<Y/N>: Y

Làm lại -Hình vẽ bị xóa trong thao tác hủy bỏ hoặc khôi phục hình vẽ

đã xóa trong thao tác đó, hoặc hình vẽ khôi phục trong thao tác hủy bỏ lần trước lại xóa đi Chỉ duy trì thao tác làm lại 1 bước

Tham khảo -thiết lập hệ tọa độ khách hàng tham khảo

Tương đối Nhập vào menu tương đối( tham khảo mục 3.2)

Tấm - Nhập vào tấm menu( tham khảo mục 3.1)

Tìm hiểu Tìm hiểu một số thông tin bất kỳ về điểm, đường thẳng, tròn, cung tròn

Vùng hội thoại gợi ý như sau:

Tìm hiểu (điểm, đường, tròn ,cung tròn)=

Dùng con trỏ chọn một số thành phần bất kỳ cần tìm hiểu, cách thức thông tin như sau:

2 Đường bổ trợ Xo= hoành độ điểm tham khảo Yo= Tung độ điểm t/k A= góc độ

3 Đường thẳng X1= hoành độ điểm thứ nhất Y1= Tung độ điểm thứ nhất

X2= hoành độ điểm thứ 2 Y2= Tung độ điểm thứ 2

4 Đường tròn X0=hoành độ tâm đường tròn Y0= Tung độ tâm đường tròn R= bán kính

5 Cung tròn X0=Hoành độ tâm đường tròn Y0=Tung độ tâm đường tròn R= bán kính

A1 = góc độ điểm bắt đầu A2= Góc độ điểm kết thúc

+Đầy màn hình Toàn bộ màn hình hiển thị cả hình vẽ

+Thu phóng -Nhập bội số phóng to thu nhỏ của hình vẽ hiển thị phóng

to thu nhỏ Ngoài phương thức phong to thu nhỏ như trên, cũng có thể trên hình vẽ đang thao tác ấn PageDown để tiến hành thu nhỏ, PageUp

để tiến hành phóng to

+ Di chuyển Di chuyển hình vẽ hiển thị

+ Phương thức thao tác thực hiện chức năng di chuyển, khi con trỏ

là hình chữ thập ấn chuột vào phím confirm hoặc phím trở lại máy làm cho con trỏ trở thành một đầu mũi tên bốn hướng., lại di chuyển con trỏ thì có thể di chuyển được hình vẽ

+ Cần kết thúc trạng thái chỉ cần một lần nữa ấn chuột vào nút confirm hoặc kích nút trở lại máy là được, con trỏ đồng thời trở lại hình chữ thập, cũng có thể trên hình vẽ thao tác ấn Ctrl+ nút nũi tên để tiến hành thao tác di chuyển

+Làm sạch màn hình Ẩn tất cả các hình vẽ

+ Trở về - Trở về menu chủ, và trên vùng hội thoại hiển thị tên dữ liệu hiện tại

1.3 Máy quản lý dữ liệu:

Mở dữ liệu, nhập dữ liệu( bao gồm các bảng số liệu khác), ổ lưu dữ liệu

và lưu riêng dữ liệu là thao tác như nhau, đều điều chỉnh trên máy quản

lý dữ liệu như hình 1.2 hiển thị

Hình 1.2

Máy quản lý dữ liệu ngoài việc có thể đọc và lưu dữ liệu, còn có thể tiến hành quan sát hình vẽ, sắp xếp trình tự dữ liệu, thao tác như sau: Dùng các nút mũi tên lên xuống trái phải để lựa chọn các dữ liệu đã có, cũng có thể dùng chuột kích để lựa chọn vùng quan sát có thể lập tức hiện hình vẽ của dữ liệu đã chọn

Delete: Xóa các dữ liệu đã chọn

F6: Theo trình tự tên dữ liệu

F7: Theo trình tự thời gian sắp xếp

Tab: Thay dừng khu vực cần sửa Mỗi lần ấn phím Tab , thay ngắt khu vực cần sửa giữa kẹp dữ liệu , tên dữ liệu và điện thoại , khu vực thay ngắt đến hiển thị màu xanh lá cây, cũng có thể dùng con chuột kích vào khu vực cần sửa.Người dùng khi đó có thể dùng bàn phím nhập , sửa đổi nội dung bên trong khu vực màu xanh lá cây

F4: Chuyển đổi kẹp dữ liệu, mỗi lần ấn phím F4, giữa kẹp dữ liệu hiện tại trong D:\ WSNCP(Ổ cứng) và kẹp dự liệu khi nhập vào theo trình tự (đĩa ảo) sẽ chuyển đổi.Nếu hệ thống không phói hợp ổ cứng , D:\ WSNCP cũng sẽ là đĩa ảo;

Esc/F3: Thoát khỏi máy quản lý dữ liệu

Người dùng cũng có thể dùng con chuột để thay dừng khu vực cần sửa, để lựa chọn dữ liệu đã có

Ví dụ thao tác cụ thể:

1 Mở, nhập vào một dữ liệu đã có: Dùng con chuột hoặc các phím mũi tên lên xuống trái phải để lựa trọn tên một dữ liệu trong vùng bảng dữ liệu, kích vào”mở” hoặc ấn phím Enter, hoặc cũng có thể dùng con chuột ấn đúp vào tên dữ liệu trong vùng bảng dữ liệu

2 Mở một file không tồn tại : dùng chuột kích hoặc dung phím Tab lệnh

thay ngắt “vùng tên dữ liệu “thành màu xanh lá cây, nhập tên dữ liệu, kích vào “ mở” hoặc “tải nhập”, hoặc ấn phím Enter

3 Ổ lưu dữ liệu, lưu riêng dữ liệu: Dùng chuột kích hoặc phím Tab thay ngắt lệnh “ vùng tên dữ liệu” thành màu xanh lá cây, nhập tên dữ liệu vào , ấn “lưu” hoặc ấn phím Enter, Cũng có thể lựa chọn một tên dữ liệu đã có trong “vùng bảng dữ liệu” , sau đó “lưu” Lúc này , sẽ hiện ra gợi ý “ có chèn dữ liệu cũ Y/N?”, Đề nghị cần thì ấn (Y), không cần thì

ấn (N)

4 Sửa đổi kẹp dữ liệu: Bấm chuột hoặc nút Tab lệnh đổi ngắt “vùng kẹp

dữ liệu “ thành màu lá cây , nhập kẹp dữ liệu đã biết( VD : E:,F:\ FILE) Cũng có thể đơn giản ấn vào nút F4, thay ngắt giữa hai kẹp dữ liệu cố định

Chú ý: Nếu không thay đổi kẹp dữ liệu, các dữ liệu chỉ được lưu trong đĩa ảo, sau khi dừng máy sẽ không lưu giữ được , người sử dụng phải

tự tìm trong hệ thống HL, lôi dữ liệu từ đĩa ảo ra kho hình vẽ

1.4 Định nghĩa phím nhanh, phím chuột

Towedm còn có thể sử dụng phương pháp phím nhanh, trực tiếp ấn vào “phím nhanh→” trong “vùng hội thoại” các số và các chữ cái đã gợi

ý, có thể nhanh chóng lựa chọn thao tác ở menu tương ứng

Để thao tác thuận tiện, Towedm còn cung cấp các phím nhanh dưới đây:

Home: Tăng nhanh tốc độ di chuyển của con trỏ

End: giảm bớt tốc độ di chuyển của con trỏ

Page Up: Phóng to hình vẽ

PageDown: Thu nhỏ hình vẽ

↑: di chuyển con trỏ lên trên

↓: di chuyển con trỏ xuống dưới

←: Di chuyển con trỏ sang trái

→: Di chuyển con trỏ sang phải

Ctrl+↑: Di chuyển hình vẽ lên trên

Ctrl+↓: Di chuyển hình vẽ xuống dưới

Ctrl+←: Di chuyển hình vẽ sang trái

Ctrl+→: Di chuyển hình vẽ sang phải

Đặt phím nhanh của điểm gốc là chữ O

Đặt phím nhanh của trục X là chữ X

Đặt phím nhanh của trục Y là chữ Y

F2: Trở về menu chủ, đồng thời trên vùng hội thoại hiển thịtên dữ liệu

hiện tại

F3: Điều chỉnh dùng máy tính ( tham khảo mục 1.5)

F4: Quét hình vẽ mới không vẽ điểm

F5: Quét hình vẽ mới ( vẽ điểm , vẽ đường bổ trợ)

F6: Quét hình vẽ mới không vẽ đường bổ trợ

F10: Gia công vẽ lại

Định nghĩa con chuột: Towedm mặc định nút chuột trái định nghĩa “ nút xác nhận’, nút pahỉ định nghĩa là” nút hủy bỏ”, khi trả lời “Y/N?”, ấn “nút xác nhận” biểu thị là “Y”, ấn nút” hủy bỏ” biểu thị là “N”, ấn nút giữa biểu thị là “Esc”hủy bỏ

1.5 Máy tính Ấn nút F3 để sử dụng chức năng máy tính

Máy tính của Towedm , có thể tính cộng(+),trừ(-),nhân (*) ,chia(/), mũ() ;

và hàm số : cos; sin; tang; cotg; Asin; Acos; Atan; Chỉ cần điều chỉnh tính kết quả của máy tính, có thể ấn nút “?” trong trạng thái có dữ liệu Ngoài ra, cũng có thể nhập dữ liệu bất cứ lúc nào hỗn hợp sử dụng chức năng máy tính, khi nhập dữ liệu sử dụng các dấu tính trên

II THAO TÁC NHẬP HÌNH VẼ

Menu hình vẽ của Towedm có điểm, đường thẳng, đường tròn, và đường gấp khúc cao cấp bao gồm cả các loại đường gấp khúc không tròn

2.1 Menu điểm

Menu Màn hình hiển thị Lý giải

Điểm

cực/ tọa

độ

Điểm<X,Y> = (Nếu cần chọn điểm gốc, trên màn hình có thể chọn tọa độ gốchoặc đường thẳng đánh vào chữ O

1 Cách thức nhập thông thường: x,y

2 Cách thức nhập tọa độ tương đối:@x,y( @ là tiêu chí tọa độ tương đối,”x” là tọa độ trục x tương đối, “y” là tọa độ trục y tương đối Trước đó, một điểm là điểm tham khảo tương đối, có thể dùng con trỏ để chọn một điểm tham khảo

3.Cách nhập tọa độ cực tương đối:<a,1(“<” là tiêu chí tọa độ cực,

“a”chỉ góc độ,”1” là độ dài trước đó, một điểm là điểm tham khảo Nếu

Menu Màn hình hiển thị Lý giải

dùng con trỏ chọn điểm tham khảo ,sẽ gợi ý nhập đường kính cực và góc

độ Điểm bất

kỳ con trỏ

Dùng con trỏ chỉ điểm bất kỳ

Dùng con trỏ định một điểm bất kỳ trên màn hình

Điểm tâm

đường

tròn

Đường tròn, cung tròn

=

Cần tâm đường tròn của đường tròn hoặc cung tròn

Điểm trên

đường

tròn

Đường tròn, cung tròn=

Góc độ=

Cần điểm của một góc độ nào đó trên đường tròn

Điểm

đẳng

phân

Chọn đường, đường tròn, cung=

số đẳng phân<N>=

góc độ bắt đầu <A>=

Điểm đẳng phân của đường thẳng, đường tròn hoặc cung tròn

Điểm nền

trận điểm

Điểm nền trận điểm

<X,Y> = khoảng cách trận điểm <Dx,Dy> =

Số trục X <Nx>=

Số Trục Y<Ny>=

Từ đầu mút trận điểm bắt đầu , lấy (Dx,Dy) là khoảng cách bước, Số trụ X là số mắt của điểm trên trục X,

Số trục Y là số mắt của điểm trên trục

Y làm bày ra một điểm

Thay đổi ký hiệu của khoảng cách bước Dx,Dy có thẻ thay đoỏi đầu mút trận điểm là góc trái trên, góc trái dưới, góc phải trên và góc phải dưới

Có thể dùng chức năng này phối hợp

bổ trợ vẽ hình, có thể tăng tốc độ vẽ hình

Trung

điểm

Chọn đường thẳng, cung tròn

Trung điểm của đường thẳng hoặc cung tròn

Trung

điểm hai

điểm

một<X,Y>=

Chọn điểm 2<X,Y>=

Trung điểm giữa hai điểm

Giao

điểm CL

Chọn cung đường tròn thứ 1=

Chọn cung đường tròn thứ 2=

Giao điểm của đường thẳng, đường tròn, cung tròn, cùng chức năng giao điểm khác nhau; “giao điểm CL” không yêu cầu giao điểm có thể nhìn thấy giữa đường tròn, khi tiến hành

Menu Màn hình hiển thị Lý giải

thao tác này, hẹ thống sẽ tự động kéo dài đường tròn, sau đó tính ra giao điểm của nó

Quay

vòng

điểm

Chọn điểm<X,Y>=

tâm<X,Y>=

Góc quay vòng<A>=

vòng<N>=

Quay vòng tạo điểm

Đối xứng

điểm

Chọn điểm<X,Y>=

Đối xứng tại điểm, đường thẳng=

Điểm đối xứng của điểm cần thiết

Xóa điểm

lập cung

Xóa điểm lập cung Xóa điểm lập cung

Kiểm tra

khoảng

cách hai

điểm

Điểm 1< X,Y>=

điểm 2<X,Y>=

Khoảng cách hai điểm<L>=???

Tính khoảng cách giữa hai điểm, khi con trỏ nămg trong phạm vi có thể nắm bắt mọt điểm, lấy điểm này là một điểm trong đó, nếu không , ấn nút xác nhận của chuột có giá trị tọa độ

mà con trỏ đang ở

2.2 Menu đường thẳng:

Đường

thẳng

Đường

thẳng hai

điểm

Đường thẳng hai điểm Đầu mút đường thẳng<X,Y>=

Đầu mút đường thẳng<X,Y>=

Đầu mút đường thẳng<X,Y>=

Qua một điểm làm đường thẳng

Điểm bắt đầu Qua một điểm Qua một điểm

Đường

phân góc

phẳng

Chọn đường thẳng một=

Chọn đường thẳng hai=

Đường phân góc phẳng của hai đường thẳng cần thiết

Lựa chọn một trong hai đường thẳng

Đường

thẳng

Đường thẳng<Y/N?>

Điểm+góc

độ

Chọn điểm<X,Y>=

Góc độ<A=90>=

Phương hướng chính của điểm cần qua và trục X thành đường bổ trợ của góc độ A

Trực tiếp ấn Enter là 900

Cắt+ góc

độ

Cắt đường tròn,cung tròn

Góc độ <A>=

Đường thẳng<Y/N?>

Cắt đường tròn hoặc cung tròn với phương hướng chính trục X thành đường bổ trợ của góc độ A

Điểm

đường

kẹp góc

Chọn điểm<X,Y>=

Chọn đường thẳng=

Góc độ <A=90>=

Đường thẳng <Y/N?>

Cần qua một điểm đã biết và một đường thẳng nào đó thành đường thẳng của góc độ A

Đường

cắt hai

đường

tròn

Cắt đừng tròn, cung tròn một =

Cắt đường tròn , cung tròn hai=

Đường thẳng<Y/N?>

Làm đường cắt hai đường tròn hoặc cung tròn, nếu hai đường tròn cắt nhau, có thể chọn đường thẳng là hai đường cắt ngoài của hai đường tròn Nếu hai đường tròn không cắt nhau,

có thể chọn đường thẳng là hai đường cắt ngoài và thêm hai hai đường cắt trong

Đường

thẳng kéo

dài

Chọn đường thẳng = Giao với đường thẳng, đường tròn, cung

Kéo dài đường thẳng đến cắt một đường thẳng, đường tròn, cung tròn

đã chọn, khi có hai điểm giao, chọn điểm giao gần con trỏ

Đường

tròn dịch

phẳng

Chọn đường thẳng = Khoảng cách dịch phẳng<D>=

Đưởng thẳng<Y/N?>

Dịch phẳng tạo lại đường thẳng, Sau khi tạo lạicũng là đường thẳng thực Nếu chọn đường thẳng là đường bổ trợ , kết quả cũng là đường bổ trợ Đường

thẳng đối

xứng

Chọn đường thẳng=

Đối xứng với đường thẳng=

đối xứng lập lại đường thẳng Một đường thẳng nào đó đã biết, đối vứng với mpptj đường thảng nào đó Đường xạ

điểm

Chọn điểm<X,Y>=

Góc độ (A>=

Giao với đường,

Qua một điểm nào đó và phương hướng chính của trục X thành góc độ

A, và cắt một đường thẳng hoặc đường tròn, hoặc đường thẳng của