Đồ án tốt nghiệp Mạng truyền thông: Mô hình điều khiển - giám sát hệ thống mạng truyền thông trong công nghiệp

Đồ án tốt nghiệp Mạng truyền thông: Mô hình điều khiển - giám sát hệ thống mạng truyền thông trong công nghiệp gồm có ba chương, trong đó chương 1 - Tổng quan về mạng truyền thông trong công nghiệp; chương 2 - Thiết kế và xây dựng bài toán mạng truyền thông trong công nghiệp; chương 3 - Kết quả thực nghiệm.

MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH LỜI NĨI ĐẦU Đất nước ta đang trên đà phát triển thành một nước cơng nghiệp, từ đó những  ứng dụng khoa học cơng nghệ  cũng được áp dụng một cách rộng rãi hơn để  thay   thế dần sức lao động của con người nhằm nâng cao năng suất lao động, đồng thời   cũng cắt giảm được số lượng lao động. Đối với nền giáo dục Việt Nam nói chung   và các trường dạy nghề nói riêng, việc áp dụng các trang thiết bị, máy móc hiện đại   vào các trường học cũng là một vấn đề hết sức cần thiết nhằm mục đích giúp sinh  viên tiếp thu kiến thức một cách tốt hơn, được tiếp cận với các trang thiết bị  sớm  hơn, khơng còn bỡ  ngỡ, đồng thời hồn thiện các kĩ năng và trở  thành các kĩ sư,   cơng nhân kĩ thuật cao sau khi ra trường.  Tuy nhiên, trong các trường học, các cơ  sở dạy nghề, việc sử  dụng các trang   thiết bị  hiện đại để  hỗ  trợ  cơng tác giảng dạy vẫn còn chưa phổ  biến vì nhiều lí   do. Chính vì thế mà nhiều sinh viên ra trường khơng đủ kỹ năng, kiến thức thực tế  để làm việc hoặc vẫn chưa có thể hòa nhập được ngay với mơi trường làm việc Trong cơng nghiệp hiện nay, việc  ứng dụng mạng truyền thơng để  kết nối   việc điều khiển và giám sát các thiết bị, các cơ  cấu chấp hành ngày càng được sử  dụng nhiều trong các nhà máy, xí nghiệp, các dây chuyền sản xuất. Việc điều khiển   hệ  thống bằng máy tính giúp việc giám sát cũng như  lưu giữ  các giá trị  được  thuận tiện hơn. Một thuận lợi là càng ngày càng có nhiều các thiết bị, cơ cấu chấp   hành hoặc thiết bị điều khiển như PLC, biến tần được sử dụng kết nối và giao tiếp  trong các chuẩn truyền thơng như: Profibus, Modbus, Uss Protocol… Từ những nhu   cầu và thực trạng đã trình bày   trên, nhóm đã thực hiện việc tìm hiểu về  mạng   truyền thơng cơng nghiệp theo giao thức truyền thơng Modbus và Uss Protocol, từ  đó  ứng dụng để  xây dựng mơ hình điều khiển và giám sát truyền thơng giữa máy   tính, PLC và các biến tần với các động cơ  làm các cơ  cấu chấp hành: “ Mơ hình   điều khiển­giám sát hệ thống mạng truyền thơng trong cơng nghiệp”.  Việc xây  dựng nên mơ hình vừa có mục đích tìm hiểu, vừa mang lại cái nhìn trực quan về  một hệ thống mạng cơng nghiệp. Ngồi ra, mơ hình còn được ứng dụng trong việc   giảng dạy trong các trường học, trung tâm dạy nghề Đồ  án “Mơ hình điều khiển ­ giám sát hệ  thống mạng truyền thơng trong   cơng nghiệp” của nhóm em gồm những nội dung và các phụ lục sau: Chương 1: Tổng quan về mạng truyền thơng trong cơng nghiệp Chương   2:   Thiết   kế     xây   dựng     toán   mạng   truyền   thông     công  nghiệp Chương 3: Kết quả thực nghiệm.  Phụ lục 1: Các sơ đồ, bản vẽ thiết kế Phụ lục 2: Chương trình điều khiển, giao diện giám sát.  Phụ lục 3: Các thao tác vận hành giám sát mạng truyền thơng cơng nghiệp, kết  luận và khuyến nghị, tài liệu tham khảo Trong q trình thực hiện, các thành viên đã tích cực nghiên cứu, tìm hiểu để  mơ hình hồn thiện nhất. Nhưng do thời gian hạn hẹp và kiến thức vẫn còn hạn  chế và chưa có kinh nghiệm nhiều nên khơng thể tránh khỏi những sai sót, rất mong  sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy cơ và các bạn để đồ án của nhóm em được  hồn thiện hơn Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện ! LỜI CẢM ƠN Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cơ trong khoa Điện – Điện Tử  trường Cao Đẳng Nghề  Cơng Nghệ  Cao Hà Nội đặc biệt là các thầy cơ trong bộ  mơn Điện Cơng Nghiệp đã truyền thụ cho chúng em những kiến thức q báu trong   thời gian qua Chúng   em   xin   chân   thành   cảm   ơn   thầy  ĐINH   VĂN   VƯƠNG  giảng   viên  Trường Cao Đẳng Nghề  Cơng Nghệ  Cao Hà Nội đã tận tâm hướng dẫn và cung  cấp tài liệu và tạo mọi điều kiện thuận lợi để nhóm có thể hồn thành đồ án này CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP 1.1 KHÁI QT CHUNG 1.1.1 Khái  niệm mạng truyền thơng cơng nghiệp Mạng truyền  thơng  cơng  nghiệp  hay  mạng cơng  nghiệp là   một  khái niệm  chung chỉ các hệ thống mạng truyền thơng số, truyền bít nối tiếp, được sử dụng để  ghép nối các thiết bị cơng nghiệp 1.1.2 Vai trò của mạng truyền thơng cơng nghiệp Ghép nối thiết bị, trao đổi thơng tin là một trong những vấn đề  quan trọng   trong bất cứ một giải pháp tự động hóa nào. Một bộ điều khiển cần được ghép nối   với các cảm biến và cơ cấu chấp hành Mạng truyền thơng cơng nghiệp đã làm thay đổi hẳn tư duy về thiết kế và tích   hợp hệ thống.  Ưu điểm của giải pháp dùng mạng truyền thơng cơng nghiệp khơng  những nằm ở phương diện kỹ thuật, mà còn nằm ở khía cạnh hiệu quả về kinh tế   Vì vậy, nó được  ứng dụng rộng rãi hầu hết trong lĩnh vực cơng nghiệp, như  điều   khiển q trình, tự động hóa xí nghiệp, điều khiển giao thơng…  Ưu điểm của sử dụng mạng truyền thơng trong cơng nghiệp:  Thay thế được hồn tồn các hệ thống truyền cũ như : 0 – 20mA, 0­10V…  Cho phép làm việc với các sản phẩm của nhiều nhà sản xuất khác nhau  Là hệ  thống mở, đồng thời cho phép hiệu chỉnh điều khiển từ  phòng điều  khiển trung tâm  Hệ thống hoạt động với độ tin cậy cao hơn  Độ mềm dẻo gần như khơng có giới hạn  Giá thành thấp  Lượng thơng tin truyền tải lớn 1.1.3 Mơ hình phân cấp trong mạng truyền thơng cơng nghiệp Để sắp xếp, phân loại và phân tích đặc trưng các hệ thống mạng truyền thơng   cơng nghiệp. Với loại mơ hình này, các chức năng được phân thành nhiều cấp khác  nhau, được minh họa theo hình sau: Hình 1.1 Mơ hình phân cấp các hệ thống mạng trong cơng nghiệp  Cấp hiện trường: Đây là cấp nằm tại hiện trường và tất nhiên cấp này nằm sát với dây chuyền   sản xuất nhất. các thiết bị chính trong cấp này là Sensor và cơ cấu chấp hành, chúng  có thể được nối mạng trực tiếp hoặc thơng qua đường Bus để nối với cấp trên(cấp   điều khiển) Điển hình của Bus trường là: Profibus­DF, Profibus­PA, can, fieldbus, Device   Net…  Cấp điều khiển: Cấp này bao gồm các trạm điều khiển hiện trường (FCS), các bộ  điều khiển   logic lập trình (PLC), các thiết bị quan sát… Chức năng thu thập các tín hiệu từ hiện  trường, thực hiện điều khiển cơ sở, điều khiển logic, tổng hợp dữ liệu… Điển hình của bus hệ thống là: Profibus­FMS, controlNet, Industrial Etherner  Cấp điều khiển giám sát: Các thiết bị  trong cấp này bao gồm các trạm giao tiếp người máy HIS, các   trạm thiết kế kỹ thuật EWS, và các thiết bị phụ trợ khác. Chức năng của cấp này là   thực hiện điều khiển q trình (Process Control), thực hiện các thuật tốn điều  khiển tối ưu…  Cấp quản lý kỹ thuật và quản ký kinh tế: Thực chất các cấp này rất quan trọng đối với các hoạt động của cơng ty, tuy  nhiên u cầu về  tốc độ  trao đổi thơng tin cũng như  đòi hỏi về  thời gian thực là   khơng cao, chức năng của các cấp này là quản lý tình trạng hoạt động của các thiết  bị trong tồn hệ thống cũng như hoạch định chiến lược phát triển sản xuất dựa trên   tình trạng của thiết bị Một số giao thức dùng trong hệ thống này là Fast Ethernet, TCP/IP 1.2 CƠ   SỞ   KỸ   THUẬT   THỰC   HIỆN   MẠNG   TRUYỀN   THƠNG  TRONG  CƠNG NGHIỆP 1.2.1 Các khái niệm cơ bản  Thơng tin Thơng tin là một trong những khái niệm cơ  sở nhất trong khoa học kỹ thuật,   cũng giống như vật chất và năng lượng  Các đầu vào cũng như  đầu ra của một hệ  thống kỹ thuật chỉ có thể là vật chất, năng lượng hoặc thơng tin Thơng   tin     cơ  sở cho sự giao tiếp. Thơng qua việc giao tiếp mà các đối tác có thêm hiểu biết lẫn  nhau hoặc về cùng một vấn đề, một sự kiện hoặc một hệ thống  Dữ liệu Dữ  liệu là phần thơng tin được biểu diễn bằng các dãy bit. Thơng tin là một   đại lượng khá trừu tượng, vì vậy cần được biểu diễn dưới một hình thức. Khả  năng biểu diễn thơng tin rất đa dạng có thể qua hình  ảnh, chữ  viết hoặc cử chỉ…,   Dạng biểu diễn thơng tin phụ  thuộc vào mục đích, tính chất của  ứng dụng. Đặc  biệt thơng tin có thể  được mơ tả, hay nói cách khác là được “số  lượng hóa” bằng   dữ liệu đẻ có thể xử lý và lưu trữ trong máy tính  Tín hiệu Việc trao đ ổi thơng tin (gi ữa người và ng ười, giữa người và máy) hay d ữ liệu   (giữa máy và máy) chỉ  có thể  thực hiện được là nhờ  tín hiệu. Vì vậy, tín hiệu là   diễn biến của một đại lượng vật lý chứa đựng tham số thơng tin/dữ liệu và có thể  truyền dẫn được. Trong lĩnh vực kỹ  thuật, các dạng tín diệu thường được dùng là  điện, quang, khí nén, thủy lực, âm thanh Các tham số như: Biên độ  (điện áp, dòng…), tần số, nhịp xung, độ  rộng của   xung, sườn xung, pha, vị  trí xung thường được dùng trực tiếp, gián tiếp, hay kết   hợp để biểu thị nội dung thơng tin.Tín hiệu thường được phân thành các dạng sau:  Tương tự, liên tục, gián đoạn, rời rạc  Tính năng thời gian thực Tính năng thời gian thực là một trong những đặc trưng quan trọng nhất đối với   các hệ thống tự động hóa nói chung và các hệ  thống bus trường nói riêng. Sự  hoạt  động bình thường của một hệ thống kỹ  thuật làm việc trong thời gian thực khơng    phuc thuộc vào độ  chính xác, đúng đắn cúa các kết quả  đầu ra, mà còn phụ  thuộc vào thời điểm đưa ra kết quả. Để đảm bảo tính năng thời gian thực, một hệ  thống bus phải có những đặc điểm sau đây:  Độ nhanh nhạy: Tốc độ truyền thơng hữu ích phải đủ nhanh để đáp ứng nhu  cầu trao đổi dữ liệu trong một giải pháp cụ thể  Tính tiền định: Dự đốn trước được về thời gian phản ứng tiêu biểu và thời  gian phản ứng chậm nhất với u cầu của từng trạm  Độ tin cậy, kịp thời: Đảm bảo tổng thời gian cần cho việc vận chuyển dữ  liệu một cách tin cậy giữa các trạm nằm trong một khoảng xác định  Tính bền vững: Có khả  năng xử  lý sự  cố một cách thích hợp để  khơng gây  hại thêm cho tồn bộ hệ thống 1.2.2 Chế độ truyền tải Chế  độ  truyền tải được hiều là phương thức các bit dữ  liệu được chuyển  giữa các đối tác truyền thơng. Nhìn nhận từ  các góc độ  khác nhau ta có thể  phân   biệt các chế độ truyền tải như sau: ­ Truyền bít song song hoặc truyền bit nối tiếp ­ Truyền đồng bộ hoặc khơng đồng bộ ­ Truyền một chiều hay đơn cơng (simplex), hai chiều tồn phần, hai chiều  đồng thời hay song cơng (duplex, full­duplex) hoặc hai chiều gián đoạn hay bán song  cơng (half­duplex) ­ Truyền tải dải cơ sở, truyền tải dải mang và tuyền tải dải rộng   Truyền bit song song và truyền bit nối tiếp  Truyền bit song song Phương pháp truyền bit song song được dùng phổ  biến trong các bus nội bộ  của máy tính như bus địa chỉ, bus dữ liệu và bus điều khiển. Tốc độ truyền tải phụ  thuộc vào số các kênh dẫn, hay cũng chính là độ rộng của một bus song song, ví dụ  8 bit, 16 bit, 32 bit hay 64 bit. Chính vì nhiều bit được truyền đi đồng thời, vấn đề  đồng bộ hóa tại nơi phát và nơi nhận tín hiệu phải được giải quyết. Điều này gây   trở ngại lớn khi khoảng cách giữa các đối tác truyền thơng tăng lên Hình 1.2 Truyền bít song song  Truyền bit nối tiếp Với phương pháp truyền bit nối tiếp, từng bit được chuyển đi một cách tuần  tự  qua một đường truyền duy nhất. Tuy tốc độ  bit có thể  bị  hạn chế, nhưng cách  thực hiện lại đơn giản, độ tin cậy của dữ liệu cao. Tất cả mạng truyền thơng cơng   nghiệp đều sử dụng phương pháp truyền này Hình 1.3 Truyền bit nối tiếp 1.2.3  Truyền đồng bộ và khơng đồng bộ Trong chế độ truyền đồng bộ, các đối tác truyền thơng làm việc theo cùng một   nhịp, tức với cùng tần số và độ  lệch pha cố định. Có thể  qui định một trạm có vai   trò tạo nhịp và dung một đường dây riêng mang nhịp đồng bộ cho các trạm khác Với chế  độ  truyền khơng đồng bộ, bên gửi và bên nhận thơng tin khơng làm  việc theo một nhịp chung. Dữ  liệu trao đổi thường được chia thành từng nhóm 7  hoặc 8 bit, gọi là ký tự. Các ký tự được chuyển đi vào những thời điểm khơng đồng  đều, vì vậy cần thêm hai bit để đánh dấu khởi đầu và kết thúc cho mỗi ký tự. Việc   đồng bộ  hóa được thực hiện với từng ký tự. Ví dụ, các mạch UART (Universal   Asynchornous Receiver/Transmiter) thơng dụng dùng bức điện 11 bit, bao gồm 8 bit  ký tự, 2 bit khởi đầu cũng như kết thúc và 1 bit kiểm tra lỗi chẵn lẻ 1.2.4 Truyền một chiều và truyền hai chiều Trong chế độ truyền một chiều, thơng tin chỉ được chuyển đi theo một chiều,  một trạm chỉ có thể đóng vai trò hoặc bên phát (transmitter) hoặc bên nhận thơng tin   (receiver) trong suốt q trình giao tiếp. Có thể  nêu một vài ví dụ  trong kỹ  thuật   máy tính sử dụng chế độ truyền này như  giao diện giữa bàn phím, chuột hoặc màn  hình với máy tính. Các hệ thống phát thanh và truyền hình cũng là những ví dụ  tiêu   biểu. Hiển nhiên, chế độ truyền một chiều hầu như khơng có vai trò đối với mạng  cơng nghiệp Chế  độ  truyền hai chiều gián đoạn cho phép mỗi trạm có thể  tham gia gửi  hoặc nhận thơng tin, nhưng khơng cùng một lúc. Nhờ  vậy thơng tin được trao đổi  theo cả  hai chiều ln phiên trên cùng một đường truyền vật lý. Một ưu điểm của  chế độ này là khơng đòi hỏi cấu hình hệ  thống phức tạp lắm, trong khi có thể  đạt  được tốc độ truyền tương đối cao Với chế  độ  truyền hai chiều tồn phần mỗi trạm đều có thể  gửi và nhận   thơng tin cùng một lúc. Thực chất, chế độ  này chỉ  khác với chế  độ  hai chiều gián  đoạn ở chỗ phải sử dụng hai đường truyền riêng biệt cho thu và phát, tức là khác ở  cấu hình hệ thống truyền thơng. Dễ  dàng nhận thấy, chế độ  truyền hai chiều tồn  phần chỉ  thích hợp với kiểu liên kết điểm­điểm, hay nói cách khác là phù hợp với  cấu trúc mạch vòng và cấu trúc hình sao Hình 1.4 Truyền một chiều và chuyền hai chiều 1.3 CẤU TRÚC MẠNG – TOPOLOGY Cấu trúc mạng liên quan tới tổ chức và phương thức phối hợp hoạt động giữa  các thành phần trong một hệ thống mạng. Cấu trúc mạng ảnh hưởng tới nhiều tính   năng kỹ thuật, trong đó có độ tin cậy của hệ thống. Trước khi tìm hiểu về các cấu   trúc thơng dụng trong mạng truyền thơng cơng nghiệp, một số  định nghĩa cơ  bản   được đưa ra dưới đây Liên kết Liên kết (link) là mối quan hệ vật lý hoặc logic giữa hai chiều hoặc nhiều đối  tác truyền thơng. Đối với liên kết vật lý, các đối tác chính là các trạm truyền thơng  được liên kết với nhau qua một mơi trường vật lý. Ví dụ  các thẻ  nối mạng trong  máy tính điều khiển, các bộ xử lý truyền thơng của PLC hoặc các bộ lặp đều là các  đối tác vật lý. Trong trường hợp này, tương ứng với một nút mạng chỉ có một đối  tác duy nhất   Có thể phân biệt các kiểu liên kết sau đây:   Liên kết điểm­điểm(point to point):  Một liên kết chỉ  có hai đối tác  tham gia. Nếu xét về  mặt vật lý thì với một đường truyền chỉ  nối hai trạm với   10  Chế độ Manual của Slave 1 (Subroutine 2) 70 71 Chương trình của PLC Slave 2  Chương trình Main: 72 73 74 75 76  Chế độ auto của slave 2 (Subroutine 1) 77  Chế độ Manual của slave 2 (Subroutine 2) 78 GIAO DIỆN GIÁM SÁT HMI 79 PHỤ LỤC 3 QUY TRÌNH VẬN HÀNH MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ­ GIÁM SÁT HỆ THỐNG  MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP Bước 1: Đóng ATM cấp nguồn cho mạch lực và mạch điều khiển,lúc này đèn báo   3 pha và các đèn báo dừng hệ thống (STOP) và dừng động cơ (OFF) sáng Bước 2: Ấn Start trên bảng điều khiển Master để  khởi động hệ  thống lúc này đèn  báo dừng hệ thống (STOP) tắt và đèn báo hệ thống hoạt động (START) sáng Bước 3: Vận hành PLC Slave1 Chế độ Auto: Ấn ON2 kích hoạt biến tần 4 điều khiển động cơ  4 hoạt động, đèn ON 4  sáng và đèn OFF 4 tắt. Sau khi động cơ 4 đạt tốc độ tối đa tương ứng với 50Hz thì   biến tần 3 tự  động kích hoạt điều khiển động cơ  3 hoạt động, lúc này đèn ON 3   sáng và đèn OFF 3 tắt. Đến khi động cơ 3 đạt tốc độ cực đại, sau một khoảng thời  gian là 10 giây thì động cơ  3 dừng, khi động cơ  3 đã dừng hẳn thì động cơ  4 mới   được phép dừng và kết thúc một chu trình hoạt động Khi hệ thống đang hoạt động mà xảy ra sự cố thì ta ấn nút EMG để dừng  khẩn cấp tồn bộ  hệ  thống. Lúc này đèn dừng hệ  thống STOP và đèn báo dừng   động cơ  OFF 1, OFF 2, OFF 3, OFF 4 sáng đồng thời đèn báo khởi động hệ  thống  START, đèn báo động cơ ON 1, ON 2,  ON 3, ON 4 tắt Chế độ Manual: Nhấn ON2 kích hoạt biến tần 4 điều khiển động cơ 4 hoạt động, đèn ON 4   sáng và đèn OFF 4 tắt. Sau khi động cơ  4 đạt tốc độ  cực đại 50Hz ta  ấn ON1 thì  động cơ 3 mới được phép hoạt động, lúc này đèn ON 3 sáng và đèn OFF 3 tắt  Để dừng động cơ ta lần lượt ấn OFF1 và OFF2 để lần lượt dừng động cơ  3 và động cơ  4. Hoặc  ấn nút OFF để  dừng chế  độ  ( AUTO hoặc MANUAL) đèn  báo dừng động cơ OFF 3, OFF 4 sáng đồng thời đèn báo động cơ ON 3, ON 4 tắt.  Khi xảy ra sự  cố,  ấn EMG để  dừng khẩn cấp toàn bộ  hệ  thống. Lúc này  đèn dừng hệ  thống STOP và đèn báo dừng động cơ  OFF 1, OFF 2, OFF 3, OFF 4   sáng đồng thời đèn báo khởi động hệ thống START, đèn báo động cơ ON 1, ON 2,   ON 3, ON 4 tắt Bước 4: Vận hành PLC Slave 2: 80 Chế độ Auto: Ấn Start kích hoạt biến tần 1 và biến tần 2 điều khiển tốc độ động cơ 1 và  động cơ 2 đèn báo động cơ ON 1, ON 2 sáng, đèn báo dừng động cơ ON 1, ON 2 tắt   ở tần số 10Hz sau một khoảng thời gian cả hai động cơ tự động tăng tốc lên 20Hz,   30Hz, 40Hz và 50Hz. Sau khi tốc độ  động cơ   ổn định   mức 50Hz thì tốc độ  bắt   đầu giảm xuống 40Hz, 30Hz, 20Hz, 10Hz cho đến khi dừng hẳn và kết thúc một  chu kỳ hoạt động Các chu trình hoạt động tiệp theo se hoạt động sau 3 giây lúc nầy động cơ 1   và 2 lại tiếp tục tự động hoạt động. Chu trình sẽ lặp đi lặp lại liên tục như vậy Khi có sự cố thì ta ấn nút dừng khẩn cấp EMG để dừng tồn bộ hệ thống.    Lúc này đèn dừng hệ thống STOP và đèn báo dừng động cơ  OFF 1, OFF 2, OFF 3,   OFF 4 sáng đồng thời đèn báo khởi động hệ thống START, đèn báo động cơ ON 1,  ON 2,  ON 3, ON 4 tắt Chế độ Manual: Nhấn START kích hoạt biến tần 1,2 điều khiển động cơ 1,2 hoạt động, đèn  ON 1,ON 2 sáng và đèn OFF 1, OFF 2 tắt.  ấn UP hoặc DOWN để  điều khiển tăng  hoặc giảm tốc độ  động cơ  tương ứng các giá trị  tăng tốc lên 20Hz, 30Hz, 40Hz và   50Hz. Hoặc giảm xuống 40Hz, 30Hz, 20Hz, 10Hz 10 Ấn STOP để dừng động cơ 1 và động cơ 2. đèn báo dừng động cơ OOF 1,  OOF 2 sáng đồng thời đèn báo động cơ ON 1, ON 2 tắt.  11 Khi xảy ra sự cố,  ấn EMG để  dừng khẩn cấp toàn bộ  hệ  thống. Lúc này  đèn dừng hệ  thống STOP và đèn báo dừng động cơ  OFF 1, OFF 2, OFF 3, OFF 4   sáng đồng thời đèn báo khởi động hệ thống START, đèn báo động cơ ON 1, ON 2,   ON 3, ON 4 tắt   Để lặp lại chu trình ta lần lượt làm theo từng bước ở mục 9.  81 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Kết luận   Trong q trình nghiên cứu, tìm hiểu thực tế, tiến hành thực hiện đồ  án,  được sự tham vấn hướng dẫn tận tình của thầy Đinh Văn Vương cùng các thầy cơ   trong khoa Điện ­ Điện tử, đồ  án “Mơ hình điều khiển ­ giám sát hệ  thống mạng   truyền thơng trong cơng nghiệp” đã hồn thành và đạt được những kết quả sau:  Nghiên cứu xây dựng hệ thống mạng truyền thơng cơng nghiệp  Nghiên cứu xây dựng hệ  thống điều khiển truyền thơng giữa PLC  PLC sử dụng chuẩn truyền thơng Modbus Protocol  Nghiên cứu xây dựng hệ  thống điều khiển truyền thơng giữa PLC  MicroMaster (biến tần) sử dụng chuẩn truyền thơng USS Protocol  Tổng hợp các bộ điều chỉnh, viết chương trình xây dựng mơ hình trên  WinCC mơ phỏng đánh giá các chế  độ  và các tham số, trên cơ  sở  đó đánh giá tính  chính xác vận hành hợp lí cho hệ thống  Đây cũng là cơng đoạn khơng thể thiếu trong q trình giám sát và vận hành   mơ hình điều khiển­giám sát  hệ  thống mạng truyền thơng trong cơng nghiệp. Có   thể nói rằng đồ án đã đạt được mục tiêu đề ra là đáp ứng nhu cầu thực tiễn về xây   dựng hệ thống truyền thơng cơng nghiệp Khuyến nghị  Khi thiết kế ­ xây dựng “mơ hình điều khiển­giám sát hệ thống mạng truyền   thơng  cơng  nghiệp” cần kiểm nghiệm để đạt kết quả cao. Với kết quả đạt được,   có thể  khẳng  định hướng tiếp cận  ứng dụng của PLC  Siemens S7200  để  điều  khiển ­ giám sát hệ thống mạng truyền thơng trong cơng nghiệp là rất thiết thực và  triển vọng. Trên cơ sở đó tiếp tục xây dựng mơ hình điều khiển, giám sát hệ thống   mạng truyền thơng cơng nghiệp trong các xí nghiệp, nhà máy, các dây chuyền sản  82 xuất  ứng dụng các chuẩn truyền thơng khác…góp phần làm tăng năng suất, hiệu   quả suất lao động, thúc đẩy nền cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước TÀI LIỆU THAM KHẢO Đề  cương bài giảng PLC S7­200 Siemens của ThS Đinh Văn Vương trường  Cao đẳng nghề cơng nghệ cao Hà Nội, Tài liệ lưu hành nội bộ Đề cương bài giảng SCADA của ThS Đinh Văn Vương trường Cao đẳng nghề  cơng nghệ cao Hà Nội, Tài liệ lưu hành nội bộ Hồng Minh Sơn, “Tài liệu hướng dẫn tạo giao diện WinCC”, Nhà xuất bản  Khoa học và Kỹ thuật Trang Web http:// dientuvietnam.net                   http:// tudonghoa.com                   http://siemens.com                   http:// tailieu.vn 83 84 ... KHÁI QT CHUNG 1.1.1 Khái  niệm mạng truyền thông công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp hay  mạng công nghiệp là   một  khái niệm  chung chỉ các hệ thống mạng truyền thơng số, truyền bít nối tiếp, được sử dụng để ... một hệ thống mạng cơng nghiệp.  Ngồi ra, mơ hình còn được ứng dụng trong việc   giảng dạy trong các trường học, trung tâm dạy nghề Đồ án “Mơ hình điều khiển ­ giám sát hệ thống mạng truyền thơng trong   cơng nghiệp  của nhóm em gồm những nội dung và các phụ lục sau:... Mơ hình   điều khiển giám sát hệ thống mạng truyền thơng trong cơng nghiệp .  Việc xây  dựng nên mơ hình vừa có mục đích tìm hiểu, vừa mang lại cái nhìn trực quan về  một hệ thống mạng cơng nghiệp.  Ngồi ra, mơ hình còn được ứng dụng trong việc