Đồ án thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp khai triển răng nghiêng

Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu MỤC LỤC Mục lục Lời nói đầu Lời cảm ơn PHẦN I: Tính tốn động học hệ dẫn động Chọn động điện Phân phối tỉ số truyền Tính tốn thơng số động học PHẦN II: Tính tốn truyền ngồi: Bộ truyền xích Chọn số đĩa xích Xác định bước xích Xác định khoảng cách trục số mắt xích Kiểm nghiệm độ bền xích Các thơng số đĩa xích lực tác dụng lên trục PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 9 9 10 11 13 Chọn vật liệu Xác định ứng suất cho phép Tính tốn truyền cấp nhanh Tính tốn truyền cấp chậm 13 13 17 25 PHẦN IV: THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN Ổ LĂN 33 A THIẾT KẾ TRỤC Chọn vật liệu Xác định sơ đường kính trục Xác định khoảng cách Xác định lực sơ đồ đặt lực Tính xác đường kính đoạn trục Tính mối ghép then Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 33 33 33 34 36 42 44 46 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu B CHỌN Ổ LĂN CHO CÁC TRỤC Chọn ổ lăn cho trục I Chọn ổ lăn cho trục II Chọn ổ lăn cho trục III 50 50 53 56 PHẦN V: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 59 Tính tốn kết cấu vỏ hộp Một số chi tiết khác Bôi trơn cho hộp giảm tốc Xác định chọn kiểu lắp Tài liệu tham khảo 59 61 64 65 67 Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học thiết kế máy với nội dung thiết kế hệ thống dẫn động khí, cụ thể thiết kế hệ thống truyền động cho hệ thống băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp khai triển bánh trụ nghiêng với yêu cầu vận tốc, lực, đặc trưng lắp ghép chế tạo Đồ án môn học thiết kế máy với công việc tính tốn, thiết kế chi tiết máy lĩnh vực khí nhằm nâng cao kĩ tính toán, hiểu sâu kiến thức học khí, chế tạo lắp ghép Nội dung cơng việc thực là:  Phân tích phương án - chọn động điện - phân phối tỉ số truyền  Tính tốn thiết kế truyền ngồi, truyền xích  Tính tốn, thiết kế truyền hộp giảm tốc  Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực  Tính tốn thiết kế trục then  Tính chọn ổ lăn, ổ trượt hộp giảm tốc nối trục - mối ghép  Chọn thân máy, bu lông chi tiết phụ khác  Chọn dung sai lắp ghép Đồ án môn học thiết kế máy tài liệu dùng để chế tạo hệ thống dẫn động khí, phương án tối ưu thiết kế hệ thống dẫn động băng tải hạn chế hiểu biết kinh nghiệm thực tế Bài làm sinh viên hướng dẫn nhiệt tình giảng viên hướng dẫn, nhiên q trình làm gặp số vấn đề sai sót mong người đọc bỏ qua Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu LỜI CẢM ƠN Trước hết em xin cảm ơn PGS.TS Bùi Trọng Hiếu, người giảng viên nhiệt huyết tận tình giúp đỡ em nhiều, kể từ bắt đầu môn học Đồ án Thiết kế em nhận mở mang thêm nhiều kiến thức cách tính tốn thiết kế loại truyền động, máy móc, hiểu sâu lĩnh vực khoa học kỹ thuật Sau em xin cảm ơn đến bạn lớp sẵn lòng giúp đỡ em vấn đề khó khăn, chia sẻ với em tài liệu khoa học quý báo Việc hồn thành cáo có cơng tất người, nhờ thầy tận tình giúp đỡ, nhờ bạn bè sẵn sàng hỗ trợ mà có bào cáo Do bước đầu vào lĩnh vực nghiên cứu khoa học kỹ thuật nên thiếu sót điều tránh khỏi, nên em mong nhận nhiều đóng góp ý kiến quý báo thầy bạn lớp để giúp em nâng tầm kiến thức khoa học kỹ thuật Em kính chúc thầy khoa trường có sức khỏe dồi dào, niềm tin để truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Và lần em xin cảm ơn tất người tận tình giúp em hồn thành cáo Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu I THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA HỆ DẪN ĐỘNG Chọn động điện a Xác định cơng suất Từ số liệu: Lực vòng băng tải: F = 2500 N Vận tốc băng tải: v = 1,2 m/s Công suất trục công tác Công suất trục công tác: Pct  Pct F.v 2500.1,   (kW) 1000 1000 Công suất động cơ: Pđc Điều kiện: Pđc > Ptđ Công suất yêu cầu: Pyc = Ptđ Công suất tương đương: Ptd  Pct T T ( ) t1  ( ) t 12.20  0,82.15 T T   2,76(kW) t1  t 20  15 Hiệu suất truyền: n   �i  k 3ol br2 x  1.0,993.0,97 2.0,92  0,84 i 1 Tra bảng 2.3 trang 19 [TL1] ta có hiệu suất của: Khớp nối : ηk = Cặp ổ lăn: ηol = 0,99 Bộ truyền bánh trụ: ηbr = 0,97 Bộ truyền xích: ηx = 0,92 Công suất yêu cầu động cơ: Pyc  Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Ptd 2, 76   3, 29(kW)  0,84 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu b Xác định tốc độ đồng Số vòng quay băng tải: n ct  v.60000 1, 2.60000   36 (v/p) .D .650 Với, v: vận tốc băng tải (m/s) D: đường kính tang trống (mm) Số vòng quay sơ bộ: n sb  n ct u t  n ct u sbh u sbx  36.10.2  720 (v/p) Trong đó, ta có tỉ số truyền của: Hộp giảm tốc: u sbh  10 (bảng 3.1 trang 43 [TL1]) Bộ truyền xích: u sbx  (bảng 2.4 trang 21 [TL1]) Vậy chọn động có tốc độ đồng 750 v/p Từ bảng P1.3 trang 238 [TL1], chọn động 4A132S8Y3 với Pdc  4kW � số sau: � n dc  720(v / p) � Phân phối tỷ số truyền a Xác định chung u tr  n dc 720   20 n ct 36 b Phân phối tỷ số truyền Tra bảng 3.1 trang 43 [TL1] với u h  10 , ta có u1  3,83 u  2,61 Ta có: u x  u  Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 u tr 20  2 u h 10 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Tính tốn thơng số động học a Công suất Pct  (kW) P3  Pct   3, 29(kW) x ol 0,92.0,99 P2  P3 3, 29   3, 43(kW) ol br 0,99.0,97 P1  P2 3, 43   3,57(kW) ol br 0,99.0,97 Pdc  P1 3,57   3,57(kW) k b Tốc độ quay n1  n dc  720 (v/p) n2  n1 720   188 (v/p) u1 3,83 n3  n 188   72 (v/p) u 2,61 n ct  36 (v/p) c Mômen xoắn trục Tdc  9,55.106 Pdc 3,57  9,55.106  47352  N.mm  n dc 720 T1  9,55.106 P1 3,57  9,55.106  47352  N.mm  n1 720 T2  9,55.106 P2 3, 43  9,55.106  174237  N.mm  n2 188 T3  9,55.106 P3 3, 29  9,55.106  436382  N.mm  n3 72 Tct  9,55.106 Pct  9,55.106  795833  N.mm  n ct 37 Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Bảng thông số động học Công suất, P (kW) Tỉ số truyền, u Số vòng quay, n (v/p) Moment xoắn, T (N.mm) Động Công tác 3,57 3,57 3,43 3,29 3,29 uk = u1 = 3,83 u2 = 2,61 ux = 720 720 188 72 36 47352 47352 174237 436382 795833 Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu II TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI BỘ TRUYỀN XÍCH Cơng suất trục III: P3 = 3,29 (kW) Tốc độ quay: n3 = 72 (v/p) Tỉ số truyền: ux =2 Mômen xoắn trục III: T3 = 436382 (N.mm) Chọn số đĩa xích Z1 = 29 – 2.ux = 29 – 2.2 = 25 (răng) Z2 = Z1.ux = 25.2 = 50 (răng) Xác định bước xích Cơng suất tính tốn: Pt  P3 k.k z k n � P  Với k = ko.ka.kdc.kb.kđ.klv = 1.1.1,1.1,5.1,12.1,5 = 2,772 Theo bảng 5.6 trang 82 [TL1], ta có: ko = (nối tâm đĩa xích trùng với phương ngang) ka = (chọn a = 40.pc) kdc =1,1 (trục không điều chỉnh được) kb = 1,5 (bôi trơn gián đoạn) klv = 1,12 (làm việc ca) kđ = 1,5 (va đập nhẹ) kn  n 03 200   2,78 n3 72 kz  z 01 25  1 z1 25 Do đó: Pt  3, 29.1.2,78.2,772  25,35(kW) � P  Theo bảng 5.5 trang 81 [TL1] chọn  P  = 34,8(kW) Vậy pc = 38,1 (mm) Xác định khoảng cách trục số mắt xích Khoảng cách trục: a = 40.pc = 40.38,1 = 1524 (mm) Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Số mắt xích: x 2a Z1  Z2 (Z2  Z1 ) pc 2.1524 25  50 (50  25) 38,1      pc 4.2 a 38,1 4.2 1524 = 117,9 (mm) Làm tròn số mắt xích đến số nguyên lấy theo số chẵn, nên: xc = 118 (mm) Tính lại khoảng cách trục: 2 Z  Z1 � Z2  Z1 � �Z2  Z1 � a  0, 25.pc {x c   � xc  � � � 2 � �  � � * 2 50  25 50  25 � �50  25 � � = 0, 25.38,1{118   � 118  � � � 2 � �  � � = 1526 (mm) Để xích khơng chịu lực căng lớn, ta cần giảm lượng ∆a: ∆a = (0,002…0,004)a = 3,052…6,104 (mm) Lấy ∆a = mm Vậy a = 1520 mm Số lần va đập lề 1s xích: i Z1.n 25.72   1,02 � i   20 15x c 15.118 Với  i  số lần va đập cho phép xích (bảng 5.9 trang 85 [TL1] ứng với pc = 38,1mm) Kiểm nghiệm độ bền xích s Q � s  k đ Ft  Fo  Fv Trong đó: Q = 127 kN: tải trọng phá hủy (bảng 5.2 trang 78 [TL1]) kđ = 1,2: hệ số tải trọng động (máy làm việc trung bình) Ft: lực vòng v Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Z1.n p c 25.72.38,1   1,143 (m/s) 60000 60000 10 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí L Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu 60.n.L h 60.188.20000   225,6 (triệu vòng quay) 106 106 Với Lh Thời gian làm việc hộp giảm tốc (h) n Số vòng quay trục Xác định tải trọng động quy ước QE Theo công thức 11.3 trang 212 [TL1] : Q E  (X.V.Fr  Y.Fa )K t K d Trong đó: Fr, Fa Tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục (kN) V Hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V=1 Kt Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, Kt =1(to Fs0 Nên Fa0 = �F a1 �F a0 = 859,9 (N)  Fs0  Fat 132  197,8  65,8  N  , �F a1 < Fs1 Nên Fa1 = Fs1 = 662,1 (N) Tính tỉ số: Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 54 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Fa 859,9  1,95  e V.Fr 1.439,9 Fa1 662,1   0,3  e V.Fr1 1.2206,9 Tra bảng 11.4 trang 214 [TL1], có: X0 = 0,45; Y0 = 1,81; X1 = 1; Y1 = 0; Tải trọng quy ước ổ ổ là: Q0   0, 45.1.439,9  1,81.859,9  1.1,1  1929,8  N  Q1   1.1.2206,9   1.1,1  2427,6  N  Ta lấy tải trọng quy ước tải trọng lớn Q = Q1 = 2427 (N) QE  m �Q L �L m i i  2427,6 13 i 20 15  0,83  2158,9(N) 35 35 Cd  2158,9.225,6  13142,5  N   13,14(kN) Cd < C = 18,2 (kN) Như ổ lăn chọn kí hiệu 36204 thỏa mãn khả tải động d Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Nhằm tránh biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh Theo công thức 11.18 trang 221 [TL1] : Qt ≤ C0 Tra bảng 11.6 trang 221 [TL1], với ổ bi đỡ - chặn: X0 = 0,5 ; Y0 = 0,47 Theo công thức 11.19 trang 121 [TL1] ta có: Với ổ lăn 10 ta có : Q t  X0 Fr  Y0 Fa  0,5.439,9  0, 47.859,9  624,1 N  Vậy Qt0 < C0 = 13,3 (kN) Với ổ lăn 11 ta có : Q t1  X Fr1  Y0 Fa1  0,5.2206,9  0, 47.662,1  1414,6  N  Vậy Qt1 < C0 = 13,3 (kN) Như ổ lăn chọn kí hiệu 36206 thỏa mãn khả tải tĩnh có thơng số: d = 30(mm); D = 62(mm); B = 16(mm); C = 18,2kN; C0 = 13,3kN Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 55 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Ổ lăn cho trục III a Chọn loại ổ lăn Phản lực hướng tâm ổ : 2 Fr  Fx30  Fy30  1258,92  1502, 42  1960,1(N) Fr1  Fx231  Fy31  2774,  6328,9  6910,3(N) Tổng lực dọc trục Fat = Fa4 = 733, nên tỉ số Fat 733   0,374 Fr 1960,1 Fat 733   0,106 Fr1 6910,3 Để đảm bảo tính đồng ổ lăn nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường có độ đảo hướng tâm 20μm, giá thành tương đối b Chọn kích thước ổ lăn Ta biết đường kính ngõng trục: d 31  d 33  45(mm) Tra bảng phụ lục P2.11 trang 256 [TL1], với cỡ nhẹ hẹp ta chọn ổ bi đỡ -chặn có kí hiệu 36209 có: C = 32,3 (kN); C0 = 25,0 (kN) Ta có: Fat 733   0,0293 C0 25000 Nên chọn  = 12, theo bảng 11.4 trang 216 [TL1] có e = 0,34 c Kiểm nghiệm khả tải động ổ Theo công thức 11.1 trang 211 [TL1]: Cd = Q m L Trong : Q tải trọng quy ước (kN) L tuổi thọ tính triệu vòng quay m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ổ bi: m = Gọi Lh tuổi thọ tính giờ, suy từ cơng thức 11.2 trang 211 [TL1] ta có: Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 56 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí L Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu 60.n.L h 60.72.20000   86, (triệu vòng quay) 106 106 Với Lh Thời gian làm việc hộp giảm tốc (h) n Số vòng quay trục Xác định tải trọng động quy ước QE Theo công thức 11.3 trang 212 [TL1] : Q E  (X.V.Fr  Y.Fa )K t K d Trong đó: Fr, Fa Tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục (kN) V Hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V=1 Kt Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, Kt =1(to Fs0 Nên Fa0 = �F a1 �F a0 = 1616,5 (N)  Fs0  Fat  666,  733  66,6  N  , �F a1 < Fs1 Nên Fa1 = Fs1 = 2349,5 (N) Tính tỉ số: Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 57 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Fa 1616,5   0,8247  e V.Fr0 1.1960,1 Fa1 2349,5   0,34  e V.Fr1 1.6910,3 Tra bảng 11.4 trang 214 [TL1], có: X0 = 0,45; Y0 = 1,62; X1 = 1; Y1 = 0; Tải trọng quy ước ổ ổ là: Q0   0, 45.1.1960,1  1,62.1616,5  1.1,1  3850,9  N  Q1   1.1.6910,3   1.1,1  7601,3  N  Ta lấy tải trọng quy ước tải trọng lớn Q = Q1 = 7601,3(N) QE  m �Q L �L m i i  7601,3 13 i 20 15  0,83  7029, 4(N) 35 35 Cd  7029, 4.86,  31075,8  N   31,08(kN) Cd < C = 32,3 (kN) Như ổ lăn chọn kí hiệu 36209 thỏa mãn khả tải động d Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Nhằm tránh biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh Theo công thức 11.18 trang 221 [TL1] : Qt ≤ C0 Tra bảng 11.6 trang 221 [TL1], với ổ bi đỡ dãy: X0 = 0,5 ; Y0 = 0,47 Theo công thức 11.19 trang 121 [TL1] ta có: Với ổ lăn 10 ta có : Q t  X Fr  Y0 Fa  0,5.1960,1  0, 47.1616,5  1739,8(N) Vậy Qt0 < C0 = 25,0 (kN) Với ổ lăn 11 ta có : Q t1  X Fr1  Y0 Fa1  0,5.6910,3  0, 47.2349,5  4559, 4(N) Vậy Qt1 < C0 = 25,0 (kN) Như ổ lăn chọn kí hiệu 36204 thỏa mãn khả tải tĩnh có thơng số: d = 45(mm); D = 85(mm); B = 19(mm); C = 32,3kN; C0 = 25,0kN Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 58 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu V THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC Tính tốn kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục Kết cấu nắp ổ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 BẢNG GHI KÍCH THƯỚC CÁC PHẦN TỬ CẤU TẠO NÊN HỘP GIẢM TỐC Tên gọi Chiều dày: Gân Thân hộp,  Nắp hộp, 1 Chiều cao gân, h Chọn e = 7mm h �5  40 (mm), chọn h = 40 mm Độ dốc Khoảng 10 Bulông cạnh ổ,d2 Đường Bulông ghép bích nắp thân,d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Mặt bích ghép 1  0,9.  0,9.8  7, 2(mm) e  (0,8 �1).  (0,8 �1).7,  5,76 � 7, 2(mm) Bulơng nền, d1 kính : Chọn  = mm Chiều dày gân, e tăng cứng: Biểu thức tính tốn   0,03.a w   0,03.155   7,65(mm) d1  0,04.a w  10 = 0,04.155 + 10 = 16,2 > 12 Chọn d1 = 18mm, chọn bulông M18 d2 = (0,7  0,8).d1 = 12,6  14,4 (mm) Chọn d2=14mm, chọn bulông M14 d3 = (0,8  0,9).d2 = 11,2  12,6(mm) Chọn d3 = 12mm, chọn bulông M12 d4 = (0,6  0,7).d2 = 8,4  9,8(mm) Vít ghép nắp cửa Chọn d4 = 8mm, chọn vít M8 d5 = (0,5  0,6).d2=  8,4 (mm) thăm, d5 Chiều dày bích Chọn d5 = 8mm, chọn vít M8 S3 = (1,4  1,8).d3 = 16,8  21,6(mm) thân hộp, S3 Chiều dày bích Chọn S3 = 20mm S4 = (0,9  1).S3 = 18  20(mm) nắp hộp, S4 Chọn S4 = 20mm Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 59 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Với K2 = E2 +R2 + (3  5) E2 = 1,6.d2 = 22,4 Lấy E2 = 24mm Bề rộng bích nắp nắp hộp thân, K3 thân: R2 = 1,2.d2 = 16,8 Lấy R2 = 18mm K2 = 45  47(mm) Lấy K2 = 46mm K3 = K2 – (3  5) = 41  43(mm) Lấy K3 = 42mm Chiều dày Mặt đế: Khe hở chi tiết phần lồi S1 = (1,3  1,5).d1= 23,4  27(mm) Chọn S1 = 25mm S1 Bề rộng mặt đế q  k1 + 2 = 3.d1 + 2.10 = 54 +20 = 74(mm) hộp, K1và q Giữa bánh   (1  1,2). =  9,6(mm) thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Chọn  = 9mm 1 = (3  5). = 24  40(mm) Chọn 1 = 30mm 2   = 8(mm) , lấy 2 = 10mm Số lượng bu lông nền, Z Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Z = (L+B)/(200300) = 60 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Một số chi tiết khác a Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm Dựa vào bảng 18.5 trang 92 [TL2] ta chọn kích thước cửa thăm hình vẽ: 175 150 120 140 100 190 b Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm(hình vẽ nắp cửa thăm) Theo bảng 18-6 trang 93[TL2] ta chọn kích thước nút thơng sau: A B C D Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 E G H I K L M N O P Q R S 61 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí M48x3 35 45 25 Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 70 62 Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu 52 10 15 13 52 10 56 36 62 55 62 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu c Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất, phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc lỗ bít kín nút tháo dầu Dựa vào bảng 17-7 [TL2] ta chọn nút 30 25,4 M20 tháo dầu có kích thước hình vẽ 15 28 22 d Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 30 12 6 12 18 e Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia cơng đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vòng ngồi ổ Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 63 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu 1:50 g Bu lơng vòng Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường lắp thêm bulơng vòng Kích thước bulơng vòng chọn theo khối lượng hộp giảm tốc.Với hộp giảm tốc bánh tụ cấp tra bảng 18-3b trang 89 [TL2] ta có Q = 160(kG) theo bảng 18-3a trang 89 [TL2] ta dùng bulơng vòng M10 h Các bánh Bánh Bánh Bánh Bánh l C 40 - 55 55 - 60 12 D - 56 - 73 d0 - 16 - 20 bxhx 8x7x 10 x x 10 x x 14 x x t2 R 2,8 - 3,3 3,3 - 3,8 D0 - 112 - 142 Tên gọi Kí hiệu Chiều dài mayơ Bề dày nan hoa Đường kính ngồi mayơ Đường kính lỗ nan hoa Rãnh then bánh Bán kính góc lượn Đường kính tâm lỗ nan hoa Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 64 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Bôi trơn cho hộp giảm tốc a Bôi trơn hộp giảm tốc Do truyền bánh hộp giảm tốc có v < 12m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu.Với vận tốc vòng bánh v = 4,15m/s, tra bảng 18-11 [TL2] ta độ nhớt ứng với 1000C Theo bảng 18-15 ta chọn loại dầu bơi trơn AK-15 có độ nhớt 20 Centistoc b Bơi trơn ngồi hộp giảm tốc Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy, hay bị bụi bặm bám vào, ta chọn bôi trơn định kì mỡ Bảng thống kê giành cho bôi trơn Tên dầu Thiết bị cần bôi Lượng dầu Thời gian thay mỡ Dầu ô tô máy trơn Bộ truyền mỡ dầu mỡ kéo AK- 15 hộp Tất ổ 0,6 lít/Kw tháng 2/3 chỗ rỗng truyền phận ổ Mỡ T Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 năm 65 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu Xác định chọn kiểu lắp Sai lệch giới STT Tên mối ghép Bánh trụ nghiêng trục I Khớp nối đàn hồi Vòng ổ lăn với trục I Vòng ngồi ổ lăn trục I lắp với thân Then trục I Trục I vòng phớt 10 11 Bánh trụ nghiêng trục II Bánh trụ nghiêng trục II Vòng ổ lăn với trục II Vòng ngồi ổ lăn trục II lắp với thân Then trục II 12 Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Kiểu lắp 24 16 H7 k6 H7 k6 20 k6 47 H7 D10 h9 18 34 34 H7 k6 H7 k6 H7 k6 30 k6 62 H7 D10 10 h9 hạn lỗ Ghi trục (m) +21 +15 +2 +18 +12 +1 +15 +2 +25 ổ lắp giống ổ lắp giống +98 +40 -36 +18 +12 bxh=8x7 +1 +25 +18 +2 +25 +18 +2 +15 ổ lắp giống +2 +30 ổ lắp giống +98 +40 -36 +25 b x h = 10 x 66 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Bánh trụ nghiêng trục III 13 14 15 Đĩa xích Vòng ổ lăn với trục III Vòng ngồi ổ lăn trục III lắp với thân 16 Then trục III 17 Trục III vòng phớt Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu 48 H7 k6 40 H7 k6 45 k6 85 H7 D10 14 h9 42 H7 k6 +18 +2 +25 +18 +2 +18 +2 +35 ổ lắp giống ổ lắp giống +120 +50 -43 +25 +18 b x h = 14 x +2 67 Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Cơ Khí Đồ án thiết kế: Đề số – Phương án 27 GVHD: PSG.TS Bùi Trọng Hiếu TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Lộc, Giáo trình sở Thiết kế máy, 2018 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập một, tập hai), 2016 – 2017 Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, 2016 Sinh viên: Nguyễn Tấn Huy MSSV: 1711538 68 ... dw1 = 2. aw/(u+1) 49,7 dw2 = dw1.u 190,4 da1 = d1 + 2( 1+x1-∆y).m 52, 9 da2 = d2 + 2( 1+x2-∆y).m 193,1 df1 = d1 - (2, 5 - 2x1).m 46 ,2 df2 = d2 - (2, 5 - 2x2).m 186,4 db1 = d1cosα 46,9 db2 = d2cosα... w1 1,536.0,3. 120 .49,87 1  1, 023 2. T1.K Hβ K Hα 2. 473 52. 1,1.1,13 Vậy KH = 1,1.1,13.1, 023 = 1 ,27 2 Do σ H  27 4.1,704.0,77 2. 473 52. 1 ,27 2.(3,8 125 1)  468, 52 (MPa) 0,3. 120 .3,8 125 .49,87 Xác định...  32. 3,83  122 ,6 Lấy z2 = 122 Tỉ số truyền thực tế là: um  z 122   3,8 125 z1 32 Tính lại góc nghiêng β: cos  m  z1  z  1,5( 32  122 )   0,9 625 2a w 2. 120 44 '25 ,97 ''  15,74� Suy β