3) Kiểm soát thứ ba: Kiểm soát thứ ba cao mức độ kiểm soát chậm thiết lập điểm đặt dài hạn dựa tình trạng đơn vị DER, tín hiệu thị trường khác yêu cầu hệ thống Nó chịu trách nhiệm quản lý nhiều microgrids phần lưới chủ C Kiểm soát phân tán phân cấp kiểm soát Như đề cập, kiểm sốt thực chủ yếu địa phương khơng cần giao tiếp Kiểm sốt cao mức độ, nhiên, tập trung phân phối Công việc cấp độ kiểm soát thứ cấp đại học chủ yếu dựa kiểm soát tập trung với phụ thuộc cao giao tiếp, làm cho phương pháp đắt tiền không đáng tin cậy Trong nghiên cứu kiểm soát tập trung thứ cấp đạt giá trị tối cao thập kỷ qua, trọng tâm chuyển sang mơ hình kiểm sốt phân tán để giảm thiểu trở ngại liên quan đến liên kết truyền thông V TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT PHÂN PHỐI Vấn đề phổ biến mà kỹ thuật phân phối nhắm đến địa để giải vấn đề tối ưu hóa cách phân phối với sẵn có truyền thơng Do đó, khác biệt kỹ thuật phân tán khác lúc rõ ràng; vấn đề khác cách tiếp cận xây dựng quan điểm A Mơ hình phân tán Kỹ thuật dựa kiểm soát dự đoán Kiểm soát dự báo mơ hình (MPC) ngành cơng nghiệp thực tế tiêu chuẩn để kiểm soát nhà máy chế biến lớn [40], [41] cung cấp số tính hấp dẫn: 1) xử lý vấn đề kiểm soát đa biến; 2) dễ điều chỉnh; 3) rõ ràng xem xét ràng buộc Như hiển thị Hình 3, MPC chiến lược kiểm sốt thời gian riêng biệt trình tự điều khiển hệ thống xác định giảm thiểu chức chi phí liên quan đến hiệu suất hệ thống số hữu hạn bước thời gian tương lai cách sử dụng mơ hình hệ thống Hàm chi phí kết hợp điều khoản tương ứng để giảm thiểu độ lệch trạng thái hệ thống người phản ánh độ lệch từ điểm đặt Mỗi lần bước MPC bao gồm tính tốn trình tự điều khiển cho N bước thời gian tương lai, N chân trời dự đốn, để giảm thiểu tổng sai số có trọng số; nhiên, có đầu vào áp dụng phần lại cập nhật bước Các quy trình lặp lại bước thời gian liên tiếp Công trình [42] trình bày chiến lược dựa MPC để kiểm sốt cơng suất phản kháng microgrids không cân Phương pháp xuất phát mơ hình tuyến tính hóa để điều khiển điện áp Sử dụng mơ hình sơ đồ MPC, phương pháp dự đốn điện áp cấu hình bước điều chỉnh điện áp điểm đặt công suất phản kháng để đạt hồ sơ điện áp trơn tru Tham khảo [43] đề xuất thuật tốn dựa MPC vấn đề tối ưu hóa cho việc kiểm sốt đơn vị DG microgrid bị phân hủy thành tiểu dự án thời tiểu dự án trạng thái ổn định Sự phân tách cho phép giải toán trạng thái ổn định khung thời gian chậm giảm gánh nặng tính tốn B Kỹ thuật dựa đồng thuận Các tài liệu tính tốn phân tán quay trở lại cơng trình tinh dịch Tsitsiklis et al [44] tập trung vào tối ưu hóa phân tán, đơn vị nhận thức đầy đủ chức mục tiêu toàn cầu Nghiên cứu văn học gần vấn đề theo thuật ngữ đồng thuận Đồng thuận cách tiếp cận để giải vấn đề tối ưu hóa phân tán cung cấp cơng thức linh hoạt hứa hẹn cho khả mở rộng khả mở rộng [45], [46] Mục tiêu đồng thuận để có đơn vị DER khác hội tụ đến giá trị Một phương pháp dựa đồng thuận đạt tối ưu toàn cầu cách sử dụng giao tiếp hạn chế, thay đổi theo thời gian đơn vị lân cận, mà không cần đơn vị chuyên dụng Nghiên cứu thuật toán đồng thuận không ràng buộc môi trường phân tán thảo luận [45] [47], phần mở rộng cho trường hợp bị ràng buộc thảo luận [45] [47] - [52] Một tiểu thuyết thuật toán phục hồi tải dựa nhiều hệ thống phân tán trình bày [53] Trong thuật tốn này, tác nhân giao tiếp với đại lý láng giềng để khám phá thơng tin tồn cầu dựa định lý đồng thuận trung bình C Kỹ thuật dựa tác nhân Một chiến lược điều khiển phân tán khác hệ thống nhiều hệ thống (M)) Đại lý thực thể hoạt động môi trường có khả giao tiếp, số mức độ tự chủ mục tiêu riêng họ, kiến thức hạn chế môi trường [54] Một tác nhân thông minh phản ứng (cho thấy phản ứng với thay đổi môi trường), chủ động (tìm kiếm sáng kiến), xã hội (dựa vào giao tiếp) Dự toán nhà nước hệ thống điện [55], [56] sử dụng để giải kiến thức hạn chế đại lý Mặc dù đại lý giao tiếp, phần lớn kiểm soát dựa tự chủ đại lý thực địa phương Đại lý phân loại sau 1) Kiến trúc tác nhân tập trung bao gồm tác nhân 2) Kiến trúc đại lý phi tập trung bao gồm số đại lý khơng có giao tiếp 3) Tác nhân phân cấp bao gồm lớp tác nhân khác Luồng thông tin từ lớp thấp đến lớp cao hơn, luồng nhu cầu từ lớp cao để lớp Bên cạnh luồng thông tin lớp, tác nhân khác lớp giao tiếp với [57] Hình mơ tả ví dụ kiến trúc đại lý phân cấp MAS phù hợp với hệ thống phức tạp lớn, chẳng hạn nguồn điện hệ thống, số lượng lớn đại lý thuộc loại khác