Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu xây dựng lưới địa chính cụm 07 xã, thị trấn, huyện tĩnh gia, tỉnh thanh hóa

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ NGỌC BÌNH ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỒN CẦU XÂY DỰNG LƯỚI ĐỊA CHÍNH CỤM 07 XÃ, THỊ TRẤN, HUYỆN TĨNH GIA, TỈNH THANH HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI Thái Nguyên - 2019 ĐẠI HỌC THÁI NGUN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM LÊ NGỌC BÌNH ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU XÂY DỰNG LƯỚI ĐỊA CHÍNH CỤM 07 XÃ, THỊ TRẤN, HUYỆN TĨNH GIA, TỈNH THANH HÓA Ngành: Quản lý đất đai Mã số: 8.85.01.03 LUẬN VĂN THẠC SĨ QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Trần Văn Điền Thái Nguyên - 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi, hầu hết kiến thức mà nêu tiểu luận từ thực tế, giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn nên em hồn thành tiểu luận Tôi xin cam đoan tiểu luận tơi viết, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Thanh Hóa, ngày tháng năm 2019 Tác giả luận văn Lê Ngọc Bình Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn, nhận hướng dẫn, bảo tận tình thầy giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận văn, cho phép tơi bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc PGS.TS Trần Văn Điền tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho tơi suốt q trình học tập thực đề tài Tôi xin cảm ơn góp ý chân thành thầy, giáo khoa Quản lý Tài nguyên, trường Đại học Nông Lâm, Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi cho tơi thực đề tài hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán bộ, cơng chức Đồn đo đạc đồ quy hoạch Sở Tài nguyên Môi trường tỉnh Thanh Hóa giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp người thân tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ tơi mặt, động viên khuyến khích tơi hồn thành luận văn./ Thanh Hóa, ngày tháng năm 2019 Tác giả luận văn Lê Ngọc Bình Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .ii MỤC LỤC iii DANH MỤC BẢNG vi DANH MỤC HÌNH vii MỞ ĐẦU 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI .2 Chương 1: TỔNG QUAN TÀI LIỆU NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát hệ thống định vị toàn cầu GPS .3 1.1.1 Khái niệm GPS 1.1.2 Các thành phần GPS 1.1.3 Các đại lượng đo .6 2.1.4 Nguyên lý định vị GPS .8 1.1.5 Các nguồn sai số định vị GPS .12 1.1.6 Ưu điểm phương pháp định vị GPS 14 1.1.7 Tọa độ hệ quy chiếu 15 1.2 Thiết kế lưới địa cơng nghệ GPS 15 1.2.1 Khái niệm, nguyên tắc thiết kế lưới 15 1.2.2 Cơ sở pháp lý việc xây dựng lưới 16 1.2.3 Cơ sở tốn học lưới địa 17 1.2.4 Lưới địa 19 1.2.5 Mật độ điểm khống chế 20 1.3 Ứng dụng công nghệ GPS trắc địa Việt Nam giới 21 1.3.1 Tại Việt Nam 21 1.3.2 Trên giới 22 Chương 2: ĐỐI TƯỢNG, THỜI GIAN, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 24 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 2.1 Đối tượng nghiên cứu .24 2.2 Thời gian, địa điểm nghiên cứu 24 2.3 Nội dung nghiên cứu 24 2.4 Phương pháp nghiên cứu 24 2.4.1 Phương pháp thu thập số liệu thứ cấp 24 2.4.3 Phương pháp thi cơng lưới địa cơng nghệ GNSS 25 2.4.4 Phương pháp xử lý số liệu đo phần mềm Compass, kết hợp với phần mềm DPSurvey 2.8 26 2.4.5 Phương pháp kiểm tra lưới phần mềm Trimble Business Center (TBC) 26 2.4.6 Phương pháp phân tích, so sánh 26 Chương 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 27 3.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế, - xã hội cụm xã, thị trấn, huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa 27 3.1.1 Đặc điểm tình hình, điều kiện tự nhiên 27 3.1.2 Đặc điểm kinh tế xã hội 31 3.1.3 Thực trạng cơng tác đo đạc đồ địa địa bàn tỉnh Thanh Hóa 32 3.2 Xây dựng lưới địa cụm xã, thị trấn, huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa 33 3.2.1 Quy trình xây dựng lưới địa 33 3.2.2 Thiết kế lưới địa 34 3.2.3 Chọn điểm, chơn mốc địa 37 3.2.4 Tổ chức đo GPS 41 3.3 Đo kiểm tra .65 3.3.1 So sánh kết đo kiểm tra với kết thực 66 3.3.2 So sánh kết đo kiểm tra vị trí điểm 66 3.4 Đánh giá hiệu việc áp dụng công nghệ, học kinh nghiệm 68 3.4.1 Hiệu sử dụng công nghệ 68 3.4.2 Bài học kinh nghiệm .70 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 TÀI LIỆU THAM 74 Số hóa Trung tâmKHẢO Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt BĐĐC DOP ĐCCS GNSS GPS HDOP Nghĩa tiếng việt Bản đồ địa Dilution of Precision (Độ xác) Địa sở Global Navigation Satellite System (Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu) Global Positioning System (Hệ thống định vị toàn cầu) Horizon Dilution of Precision (Độ xác theo phương ngang) Mx, My, Mh Sai số theo phương x, y, h Mp Sai số vị trí điểm PDOP Ratio Position Dilution of Precision (Độ xác vị trí vệ tinh theo 3D) Tỉ số phương sai Reference Variance Độ chênh lệch tham khảo Rms VDOP X, Y, h Sai số chiều dài cạnh Vertical Dilution of Precision (Độ xác theo phương dọc) Tọa độ X, Y, Độ cao thủy chuẩn tạm thời Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Tổng hợp diện tích loại đất khu vực nghiên cứu 28 Bảng 3.2 Bảng số lượng điểm địa thiết kế khu vực nghiên cứu 37 Bảng 3.3: Số điểm thiết kế địa bàn khu đo 38 Bảng 3.4: Toạ độ điểm gốc 38 Bảng 3.5: Thiết kế ca đo 46 Bảng 3.6: Chỉ tiêu kỹ thuật máy đo GPS 48 Bảng 3.8: Số điểm thiết kế địa bàn khu đo 61 Bảng 3.9: Kết đánh giá độ xác sau bình sai 63 Bảng 3.10: So sánh kết đánh giá độ xác đạt so với quy định hành 64 Bảng 3.11: So sánh kết đo với tiêu kỹ thuật lưới địa thành lập cơng nghệ GNSS 65 Bảng 3.12: So sánh kết xử lý với kết đo kiểm tra 66 Bảng 3.13: So sánh kết xử lý với kết đo kiểm tra 67 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn vii DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Mơ hình hình ảnh trái đất vệ tinh GPS .3 Hình 1.2: Cấu trúc tín hiệu GPS Hình 1.3: Các trạm điều khiển GPS Hình 1.4: Các thành phần GPS .6 Hình 1.5: Kỹ thuật giải đa trị máy thu .7 Hình 1.6: Xác định hiệu số thời điểm .8 Hình 1.7: Kỹ thuật định vị tương đối Hình 1.8: Kỹ thuật định vị tuyệt đối 12 Sơ đồ 34 Hình 3.3: Quy cách mốc địa 40 Hình 3.5: Cửa sổ chương trình Trimble Geomatics office 42 Hình 3.6: Cửa sổ Planning 42 Hình 3.7: Cửa sổ Planning (Lists Intervals) 43 Hình 3.8: Cửa sổ Planning (Lists Elevation/Azimuth) 44 Hình 3.9: Cửa sổ Planning (Lists of DOP values) 44 Hình 3.10: Máy GPS tần Trimble 4600LS .47 Hình 3.12: Cửa sổ Datum Transformation Properties 51 Hình 3.13: Chọn hệ tọa độ Vng góc UTM 52 Hình 3.14: Chọn phép chiếu hình trụ ngang giữ góc 52 Hình 3.15: Tạo New Project 53 Hình 3.16: Nhập liệu đo 54 Hình 3.17: Hộp thoại Receiver Raw Data Check in .55 Hình 3.18: Hộp thoại Project Setting 56 Hình 3.19: Hộp thoại Select Coordinate System 57 Hình 3.20: Hộp thoại Select Coordinate System Type 57 Hình 3.21: Hộp thoại Select Coordinate System Zone 58 Hình 3.22: Hộp thoại Select Geoid Model 58 Hình 3.23: Hộp thoại Processing Baselines 59 Hình 3.24: Nhập tọa độ điểm gốc 60 Hình 3.26: Hộp thoại Adjust Network 61 Hình 3.27: Sơ đồ đo lưới địa .63 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Đất đai có vai trị quan trọng nghiệp phát triển kinh tế, xã hội quốc gia nói chung địa phương nói riêng Đất đai tài nguyên vô quý giá, vừa tư liệu sản xuất nghành nông nghiệp – lâm nghiệp – ngư nghiệp, vừa thành phần quan trọng môi trường sống tự nhiên, vừa địa bàn phân bố dân cư, xây dựng sở hạ tầng kinh tế, văn hóa, xã hội an ninh, quốc phịng Nước ta thời kỳ cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nước, kinh tế - xã hội phát triển nhanh thời gian gần nên đòi hỏi quỹ đất để đáp ứng cho nhu cầu phát triển lớn Quá trình gia tăng dân số, canh tác, trồng trọt hoạt động người đất ảnh hưởng nhiều đến hình thể đất, làm cho chúng bị thay đổi so với ban đầu đồ Do đó, cán quản lý đất đai cần phải nắm rõ tình hình, thực trạng xác định lại hình thể đất đai để dễ dàng quản lý Hiện nay, phát triển khoa học kỹ thuật tiến góp phần quan trọng q trình phát triển kinh tế đất nước Việc áp dụng khoa học kỹ thuật, công nghệ vào quản lý đất đai đem lại hiệu thiết thực cho xã, thị trấn huyện tĩnh gia, tỉnh Thanh Hóa Qua thực tế quản lý tài nguyên xã, thị trấn, nhận thấy việc ứng dụng phần mềm chuyên dụng vào việc xây dựng quản lý đất đai cịn có hạn chế định, chưa đáp ứng yêu cầu quản lý trách nhiệm giao Trước hạn chế đội ngũ cán quản lý đất đai địa phương nhận thấy ưu điểm, hiệu việc ứng dụng Hệ thống định vị toàn cầu xây dựng lưới địa cụm xã, thị trấn gồm: xã Ngun Bình, Hải Hịa, Hải Nhân, Hải Thanh, Phú Lâm, Phú Sơn thị trấn Tĩnh Gia vào quản lý đất đai nên định chọn đề tài: “ Ứng dụng Hệ thống định vị toàn cầu xây dựng lưới địa cụm xã, thị trấn, huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa ” để xây dựng điểm địa gồm bước sau; 1.1 Xây dựng lưới địa chính, gồm: thiết kế lưới (chọn điểm, chôn mốc), thi công, đo đạc thực địa (lập lịch đo, thiết kế ca đo) lưới khống chế thiết bị máy GPS tần số 4600LS hãng Trimble theo quy định hành Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 70 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 Bộ Tài nguyên Môi trường, cụ thể sau: sai số vị trí điểm đạt tới cm, sai số trung phương tương đối cạnh đạt nhỏ 1:50000, sai số trung phương tuyệt đối cạnh 400 m đạt nhỏ 0.012 m, sai số trung phương phương vị đạt nhỏ 5’ Cùng với thời gian, công nghệ GPS ngày phát triển hoàn thiện theo chiều hướng xác, hiệu quả, thuận tiện sử dụng rộng rãi Sử dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới tọa độ thay cho phương pháp truyền thống, đạt độ xác cao, nhằm đẩy nhanh tiến độ thi công phục vụ tốt cho việc thành lập đồ địa đáp ứng cho việc quản lý đất đai địa bàn huyện hiệu 3.4.2 Bài học kinh nghiệm Việc áp dụng công nghệ vào sống mang lại hiệu thiết thực cho ngành nói chung ngành đo đạc nói riêng Vì sáng kiến khoa học kỹ thuật phải đầu tư phát triển cách bền vững mang lại hiệu sản suất đời sống xã hội Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 71 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Việc sử dụng phương pháp lập lưới truyền thống để xây dựng lưới địa cụm 07 xã, thị trấn gồm; xã Ngun Bình, Hải Hịa, Hải Nhân, Hải Thanh, Phú Lâm, Phú Sơn thị trấn Tĩnh Gia gặp nhiều khó khăn, tốn điều kiện giao thơng, địa hình bị chia cắt gị, đồi hệ thống kênh, mương, sơng suối Do đó, việc sử dụng hệ thống định vị tồn cầu GPS thi cơng thuận lợi, nhanh chóng mang lại hiệu kinh tế cao Xây dựng lưới địa Đã thiết kế tổ chức đo lưới địa máy thu GPS Trimble 4600LS với 22 ca đo gồm 56 điểm GPS cần xác định với điểm gốc cạnh dài 11742.08 m (cạnh 220408 -TG-50), ngắn 418.38m (cạnh TG-45 -TG-46); kết đo xử lý tính tốn phần mềm Trimble Business Center (TBC) Công tác thiết kế đo đạc tuân thủ theo quy định hành Bộ Tài nguyên Môi trường Đo kiểm tra Kết đo đạc sau xử lý tính tốn đạt u cầu theo quy phạm hành Cụ thể sau: - Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 - Sai số vị trí điểm: Lớn : (TG-34) mp = 0.003(m) Nhỏ : (TG-19) mp = 0.000(m) - Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (TG-45 -TG-46) mS/S = 1/ 205287 Nhỏ : (220408 -TG-02) mS/S = 1/ 43343652 - Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (TG-45 -TG-46) m = 0.97" Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 72 Nhỏ : (220408 -TG-02) m = 0.01" - Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (TG-01 -TG-03) mh= 0.028(m) Nhỏ : (220419 -TG-42) mh= 0.000(m) - Chiều dài cạnh : Lớn : (220408 -TG-50) Smax = 11742.08m Nhỏ : (TG-45 -TG-46) Smin = 418.38m Trung bình : Stb = 2058.54m - Ratio: đạt từ 2,026-:-232,59 3.Kiểm tra lưới địa Kết sau bình sai xử lý tính tốn đạt yêu cầu theo quy phạm hành Cụ thể sau: - RMS lớn nhất: (220431 TG-15) = 0.015 - RMS nhỏ nhất: (TG-55 TG-56) = 0.006 - RATIO lớn nhất: (220413 TG-15) = 98.710 - RATIO nhỏ nhất: (220419 TG-47) = 3.510 Kết đánh giá độ xác đạt yêu cầu theo quy định hành Lưới địa xây dựng cho cụm 07 xã, thị trấn gồm: Ngun Bình, Hải Hịa, Hải Nhân, Hải Thanh, Phú Lâm, Phú Sơn thị trấn Tĩnh Gia đạt yêu cầu theo quy định Kiến nghị Qua trình nghiên cứu, ứng dụng cơng nghệ GPS việc lập lưới địa cụm 07 xã, thị trấn huyện Tĩnh Gia, tác giả đề tài kiến nghị: Ứng dụng cơng nghệ GPS để xây dựng lưới địa khu vực cụm 07 xã, thị trấn huyện Tĩnh Gia lựa chọn hợp lý điều kiện thực tế nay, cần đưa kết nghiên cứu đề tài vào thực tế, xây dựng lưới địa địa bàn 34 xã thuộc huyện Tĩnh Gia Việc trút số liệu, xử lý, bình sai, báo cáo kết bình sai trải qua nhiều bước phức tạp, nhiều phần mềm chuyên dụng hãng khác Do đó, Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 73 cần nghiên cứu, tạo phần mềm đơn giản, đồng thủ tục kết nối liệu phục vụ việc truy xuất, quản lý, cập nhật thay đổi theo hướng đại Phương pháp xây dựng lưới địa cơng nghệ định vị tồn cầu đạt độ xác cao, mang lại hiệu kinh tế cao nên khả ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu việc xây dựng lưới địa tồn huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa khả thi phương pháp truyền thống Đề nghị khai thác điểm lưới địa xây dựng cụm 07 xã: xã Nguyên Bình, Hải Hịa, Hải Nhân, Hải Thanh, Phú Lâm, Phú Sơn thị trấn Tĩnh Gia để tiến hành việc đo vẽ chi tiết Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO Ban Quản lý dự án đo đạc đồ - Cục Đo đạc, Bản đồ Thông tin địa lý Việt Nam Thiết kế Kỹ thuật - dự tốn cơng trình (2018): Xây dựng lưới địa huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa Bộ Tài ngun Mơi trường Thơng tư số 25/2014/TT-BTNMT ban hành ngày 19 tháng năm 2014 Quy định đồ địa Tổng cục địa (1999) Xây dựng hệ quy chiếu hệ thống điểm tọa độ quốc gia Báo cáo khoa học đề tài cấp Nhà nước Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam (2011) Công văn số 1139/ĐĐBĐVN-CNTĐ ngày 26/12/2011 việc sử dụng công nghệ GPS/GNSS đo lưới khống chế trắc địa Bùi Thị Hồng Thắm (2014), Luận án Tiến sỹ kỹ thuật; đề tài Nghiên cứu sở lý thuyết cho việc đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia Việt Nam hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS thư viện trường Đại học Mỏ - Địa chất Đặng Nam Chinh (2007) Chuyển đổi toạ độ trắc địa Trường Đại học Mỏ Địa chất Đặng Nam Chinh Đỗ Ngọc Đường (2012) Định vị vệ tinh Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Hà Minh Hòa (2005) Báo cáo kết nghiên cứu khoa học, đề tài Nghiên cứu sở khoa học việc xây dựng mạng lưới GPS cấp hạng hệ tọa độ động học Nguyễn Trọng San (2009) Các phương pháp Trắc địa - Bản đồ quản lý đất đai Bài giảng cao học ngành Trắc địa, Đại học Mỏ - Địa chất 10 Nguyễn Trọng San, Đào Quang Hiếu, Đinh Cơng Hịa (2004) Trắc địa sở (Tập - Tập 2) Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội 11 Lê Minh Tá (2007) Báo cáo tổng kết đề tài cấp Bộ (Bộ Giáo dục Đào tạo); đề tài Nghiên cứu xây dựng quy trình cơng nghệ xác định độ cao hạng IV công nghệ GPS lưới khống chế thủy điện vừa nhỏ Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 75 Việt Nam Mã số B2007-02-34 Trường Đại học Mỏ - Địa chất 12 Nguyễn Khắc Thời; Đoàn Xuân Hoàn Lê Minh Tá (2010) Bài giảng Trắc địa nâng cao, Học viện Nơng nghiệp Việt Nam 13 Phạm Dỗn Mậu (2014), Luận án Tiến sỹ kỹ thuật; đề tài Nghiên cứu ứng dụng Công nghệ GPS quan trắc biến dạng cơng trình thủy điện Việt Nam thư viện trường Đại học Mỏ - Địa chất 14 Vũ Trung Rụy (2014) So sánh kết xử lý số liệu đo GPS phần mềm sử dụng Việt Nam Tạp chí KHKT Mỏ - Địa chất, số 45, 01-2014, tr94-101 Tiếng Anh: 15 Ahmed El-Rabbany (2007), Introduction to GPS 16 Alfred Leick (1995), GPS Satellite Surveying, University of Maine Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI MẶT BẰNG GPS Hạng mục: Thành lập lưới tọa độ địa Cơng trình: Lập lưới địa cụm xã, thị trấn gồm; xã Ngun Bình, Hải Hịa, Hải Nhân, Hải Thanh, Phú Lâm, Phú Sơn thị trấn Tĩnh Gia, huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa BẢNG 1: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm X(m) Y(m) Z(m) 220408 -1632326.951 5788437.975 2116748.785 220413 -1633884.858 5790082.523 2110857.341 220416 -1639549.317 5789579.974 2108131.283 220419 -1627031.129 5793397.496 2107176.925 220431 -1625443.979 5791971.722 2112278.655 220446 -1623066.449 5793182.912 2110941.976 TG-01 -1634179.728 5789091.200 2113339.041 TG-02 -1634687.143 5789018.632 2113149.061 TG-03 -1632151.499 5789899.522 2112707.027 10 TG-04 -1632404.740 5790080.046 2112014.620 11 TG-05 -1636124.319 5788869.028 2112446.428 12 TG-06 -1636452.771 5788913.305 2112070.514 13 TG-07 -1623621.306 5792431.443 2112420.585 14 TG-08 -1623314.679 5792661.166 2112052.053 15 TG-09 -1624814.555 5792477.698 2111340.916 16 TG-10 -1634083.637 5789795.839 2111487.649 17 TG-11 -1635730.369 5789371.019 2111379.568 18 TG-12 -1635891.593 5789502.663 2110897.497 19 TG-13 -1637472.590 5788751.584 2111721.609 20 TG-14 -1637246.978 5789001.987 2111214.424 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 21 TG-15 -1631611.167 5790792.113 2110690.194 22 TG-16 -1632681.800 5790610.454 2110350.963 23 TG-17 -1632140.868 5790980.512 2109766.072 24 TG-18 -1635017.516 5789861.232 2110597.241 25 TG-19 -1634998.402 5790028.090 2110155.456 26 TG-20 -1635655.596 5789693.226 2110563.577 27 TG-21 -1635746.712 5789947.247 2109800.910 28 TG-22 -1636697.221 5789427.868 2110481.111 29 TG-23 -1636758.658 5789559.817 2110073.259 30 TG-24 -1638059.726 5789356.428 2109619.270 31 TG-25 -1638631.437 5789321.856 2109273.048 32 TG-26 -1624853.684 5792715.711 2110653.564 33 TG-27 -1625565.119 5792417.046 2110953.510 34 TG-28 -1624768.933 5793074.607 2109741.643 35 TG-29 -1625598.990 5793283.010 2108651.748 36 TG-30 -1625070.471 5793347.966 2108777.613 37 TG-31 -1624297.179 5793311.978 2109473.282 38 TG-32 -1633805.395 5791003.005 2108407.628 39 TG-33 -1634082.619 5790817.092 2108706.214 40 TG-34 -1634701.459 5790400.517 2109370.095 41 TG-35 -1635293.512 5790120.050 2109677.402 42 TG-36 -1636295.771 5790028.280 2109147.259 43 TG-37 -1636715.192 5790061.539 2108734.251 44 TG-38 -1632912.410 5790801.592 2109650.662 45 TG-39 -1634562.523 5790788.015 2108410.309 46 TG-40 -1635987.409 5790449.266 2108243.673 47 TG-41 -1625317.174 5793830.193 2107319.079 48 TG-42 -1626852.385 5793145.269 2108008.859 49 TG-43 -1636362.206 5790546.913 2107688.119 50 TG-44 -1625108.058 5794013.042 2106987.393 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 51 TG-45 -1626409.764 5793853.085 2106385.462 52 TG-46 -1626478.022 5793974.074 2105990.780 53 TG-47 -1627968.365 5793376.462 2106468.095 54 TG-48 -1628204.227 5793549.180 2105798.228 55 TG-49 -1629779.581 5793055.353 2105930.412 56 TG-50 -1630249.617 5792867.261 2106073.742 57 TG-51 -1638883.262 5788798.304 2110512.692 58 TG-52 -1638996.063 5788965.821 2109968.932 59 TG-53 -1638384.677 5789805.621 2108148.700 60 TG-54 -1638054.690 5790022.031 2107813.695 61 TG-55 -1637737.222 5790461.592 2106858.169 62 TG-56 -1637685.074 5790710.970 2106217.195 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn BẢNG 2: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm B(° ' ") L(° ' ") 220408 19° 30' 38.92580 105° 44' 54.01232 54.577 220413 19° 27' 16.54613 105° 45' 30.11699 -19.451 220416 19° 25' 41.50245 105° 48' 41.66901 70.209 220419 19° 25' 09.24285 105° 41' 13.15982 13.519 220431 19° 28' 05.19857 105° 40' 33.98522 12.839 220446 19° 27' 18.53142 105° 39' 04.28443 61.836 TG-01 19° 28' 42.11204 105° 45' 49.07970 -16.412 TG-02 19° 28' 35.54953 105° 46' 06.50035 -15.619 TG-03 19° 28' 20.26969 105° 44' 34.62048 -12.826 10 TG-04 19° 27' 56.41128 105° 44' 41.29830 -15.001 11 TG-05 19° 28' 11.33117 105° 46' 55.31790 -17.219 12 TG-06 19° 27' 58.37484 105° 47' 05.74222 -18.101 13 TG-07 19° 28' 10.08763 105° 39' 29.55509 13.408 14 TG-08 19° 27' 57.28723 105° 39' 17.30605 21.120 15 TG-09 19° 27' 33.00860 105° 40' 08.52025 -0.615 16 TG-10 19° 27' 38.27784 105° 45' 39.34567 -18.735 17 TG-11 19° 27' 34.54459 105° 46' 37.63903 -18.268 18 TG-12 19° 27' 17.91518 105° 46' 41.73119 -18.064 19 TG-13 19° 27' 46.35572 105° 47' 40.89818 -19.446 20 TG-14 19° 27' 28.85847 105° 47' 31.11817 -19.130 21 TG-15 19° 27' 10.70688 105° 44' 08.48732 -12.981 22 TG-16 19° 26' 59.05246 105° 44' 45.50621 -16.944 23 TG-17 19° 26' 38.84893 105° 44' 24.21469 -14.211 24 TG-18 19° 27' 07.54412 105° 46' 09.55040 -16.739 25 TG-19 19° 26' 52.31403 105° 46' 07.36514 -17.330 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn H(m) 26 TG-20 19° 27' 06.38444 105° 46' 32.16853 -16.860 27 TG-21 19° 26' 40.08162 105° 46' 32.80701 -16.929 28 TG-22 19° 27' 03.55325 105° 47' 09.00801 -17.996 29 TG-23 19° 26' 49.49039 105° 47' 09.80423 -18.310 30 TG-24 19° 26' 33.85365 105° 47' 54.62260 -20.102 31 TG-25 19° 26' 21.91107 105° 48' 13.80415 -19.906 32 TG-26 19° 27' 09.33476 105° 40' 07.60802 -3.512 33 TG-27 19° 27' 19.56546 105° 40' 33.85863 6.454 34 TG-28 19° 26' 37.87632 105° 40' 01.48753 -2.879 35 TG-29 19° 25' 59.85400 105° 40' 26.95562 35.052 36 TG-30 19° 26' 04.58209 105° 40' 08.90982 1.275 37 TG-31 19° 26' 28.55134 105° 39' 43.71821 3.203 38 TG-32 19° 25' 52.06531 105° 45' 18.92588 -19.853 39 TG-33 19° 26' 02.34394 105° 45' 29.80275 -18.256 40 TG-34 19° 26' 25.22319 105° 45' 54.09883 -16.878 41 TG-35 19° 26' 35.82747 105° 46' 16.24477 -17.400 42 TG-36 19° 26' 17.57604 105° 46' 50.16531 -20.173 43 TG-37 19° 26' 03.32911 105° 47' 03.69135 -19.848 44 TG-38 19° 26' 34.90764 105° 44' 51.33719 -17.607 45 TG-39 19° 25' 52.16139 105° 45' 45.90624 -20.168 46 TG-40 19° 25' 46.38823 105° 46' 36.06854 -17.845 47 TG-41 19° 25' 14.10654 105° 40' 12.58759 16.851 48 TG-42 19° 25' 37.90730 105° 41' 09.59862 15.584 49 TG-43 19° 25' 27.23080 105° 46' 47.52198 -17.896 50 TG-44 19° 25' 02.64047 105° 40' 03.99332 19.349 51 TG-45 19° 24' 42.04137 105° 40' 48.43313 5.690 52 TG-46 19° 24' 28.47702 105° 40' 49.56483 1.795 53 TG-47 19° 24' 44.98044 105° 41' 44.28289 -2.145 54 TG-48 19° 24' 21.94700 105° 41' 50.46407 -7.740 55 TG-49 19° 24' 26.53063 105° 42' 47.02484 -9.999 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 56 TG-50 19° 24' 31.50785 105° 43' 04.27937 -13.065 57 TG-51 19° 27' 04.63752 105° 48' 26.99990 -17.563 58 TG-52 19° 26' 45.88476 105° 48' 29.15639 -17.655 59 TG-53 19° 25' 43.11953 105° 48' 01.14877 -18.407 60 TG-54 19° 25' 31.56439 105° 47' 48.24472 -18.178 61 TG-55 19° 24' 58.61830 105° 47' 33.67230 -18.491 62 TG-56 19° 24' 36.51767 105° 47' 29.62609 -18.600 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn BẢNG 3: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Tên điểm 220408 220413 220416 220419 220431 220446 TG-01 TG-02 TG-03 TG-04 TG-05 TG-06 TG-07 TG-08 TG-09 TG-10 TG-11 TG-12 TG-13 TG-14 TG-15 TG-16 TG-17 TG-18 TG-19 TG-20 TG-21 TG-22 Tọa độ X(m) 2158276.951 2152058.740 2149161.785 2148112.957 2153518.681 2152073.673 2154692.193 2154492.672 2154011.059 2153278.299 2153754.419 2153357.418 2153661.716 2153266.768 2152526.005 2152728.141 2152620.953 2152110.166 2152992.559 2152453.230 2151868.854 2151515.152 2150891.250 2151787.051 2151318.467 2151754.355 2150945.672 2151672.177 Y(m) 578348.039 579428.190 585028.884 571949.341 570785.272 568174.717 579969.577 580478.504 577801.092 577999.017 581905.538 582211.370 568905.686 568549.964 570046.474 579694.401 581395.068 581516.732 583238.384 582955.627 577048.119 578129.388 577511.046 580579.560 580517.915 581239.422 581261.691 582314.318 Độ cao h(m) 76.752 2.584 92.023 35.716 35.165 84.217 5.652 6.426 9.293 7.099 4.769 3.871 35.794 43.510 21.716 3.304 3.717 3.908 2.488 2.804 9.124 5.122 7.863 5.256 4.659 5.114 5.031 3.944 Sai số vị trí điểm (mx) (my) (mh) - - - - - - - - - - - - 0.000 0.001 0.020 0.000 0.000 0.010 0.000 0.001 0.019 0.001 0.001 0.010 0.001 0.002 0.007 0.002 0.002 0.002 0.001 0.001 0.013 0.001 0.001 0.017 0.001 0.001 0.006 0.001 0.001 0.007 0.001 0.001 0.013 0.000 0.000 0.015 0.001 0.000 0.019 0.002 0.001 0.008 0.000 0.001 0.002 0.001 0.002 0.015 0.002 0.000 0.004 0.001 0.002 0.007 0.000 0.000 0.009 0.000 0.001 0.006 0.002 0.000 0.018 0.000 0.001 0.012 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn (mp) 0.001 0.000 0.001 0.001 0.002 0.003 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.001 0.001 0.002 0.001 0.002 0.002 0.002 0.000 0.001 0.002 0.001 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 TG-23 TG-24 TG-25 TG-26 TG-27 TG-28 TG-29 TG-30 TG-31 TG-32 TG-33 TG-34 TG-35 TG-36 TG-37 TG-38 TG-39 TG-40 TG-41 TG-42 TG-43 TG-44 TG-45 TG-46 TG-47 TG-48 TG-49 TG-50 TG-51 TG-52 TG-53 TG-54 TG-55 TG-56 2151239.873 2150765.087 2150400.476 2151797.984 2152115.548 2150830.015 2149663.809 2149807.134 2150541.292 2149459.673 2149777.116 2150483.747 2150812.693 2150255.953 2149819.677 2150773.482 2149466.096 2149295.122 2148255.545 2148993.910 2148707.574 2147902.017 2147273.713 2146856.771 2147370.585 2146663.087 2146810.773 2146965.901 2151716.051 2151139.727 2149205.978 2148848.931 2147833.933 2147153.834 582339.517 583649.007 584210.224 570022.699 570787.097 569847.937 570595.367 570068.409 569330.747 579113.185 579429.078 580134.671 580779.185 581771.142 582167.685 578302.687 579900.205 581364.273 570181.727 571841.943 581701.048 569932.381 571231.306 571265.968 572860.286 573043.478 574693.044 575195.801 584588.971 584654.578 583846.619 583471.835 583051.392 582936.471 3.622 1.781 1.954 18.807 28.755 19.429 57.317 23.559 25.522 2.147 3.740 5.108 4.572 1.759 2.065 4.441 1.808 4.083 39.105 37.799 4.012 41.604 27.895 23.991 20.011 14.398 12.091 9.013 4.308 4.204 3.444 3.678 3.360 3.243 0.001 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.002 0.001 0.001 0.000 0.001 0.002 0.001 0.002 0.002 0.000 0.000 0.002 0.001 0.001 0.002 0.001 0.001 0.002 0.000 0.000 0.002 0.001 0.001 0.002 0.000 0.001 0.002 0.000 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.000 0.001 0.001 0.000 0.002 0.002 0.001 0.000 0.001 0.002 0.001 0.001 0.000 0.000 0.001 0.001 0.002 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.002 0.002 0.002 0.006 0.004 0.011 0.002 0.010 0.017 0.003 0.010 0.019 0.008 0.017 0.009 0.002 0.017 0.019 0.011 0.017 0.002 0.010 0.000 0.009 0.017 0.013 0.011 0.017 0.014 0.001 0.008 0.015 0.015 0.011 0.017 0.000 0.018 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 0.002 0.002 0.002 0.001 0.002 0.001 0.002 0.002 0.002 0.000 0.002 0.003 0.001 0.002 0.002 0.002 0.001 0.002 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.001 0.002 0.003 0.002 BẢNG 4: SO SÁNH KẾT QUẢ XỬ LÝ ĐƯỢC VỚI KẾT QUẢ ĐO KIỂM TRA TT Tọa độ đo thi công Tên điểm x(m) y(m) Tọa độ đo kiểm tra h(m) x(m) y(m) Chênh lệch h(m) Δx Δy Δz 220408 2158276.951 578348.039 76.752 2158276.951 578348.039 76.752 0 220413 2152058.74 579428.19 2.584 2152058.74 579428.19 2.584 0 220416 2149161.785 585028.884 92.023 2149161.785 585028.884 92.023 0 220419 2148112.957 571949.341 35.716 2148112.957 571949.341 35.716 0 220431 2153518.681 570785.272 35.165 2153518.681 570785.272 35.165 0 TG-02 2154492.672 580478.504 6.432 2154492.674 580478.502 6.377 -0.002 0.002 0.055 TG-03 2154011.059 577801.091 9.302 2154011.061 577801.09 9.259 -0.002 0.001 0.043 TG-11 2152620.954 581395.067 3.715 2152620.955 581395.067 3.66 -0.001 0.055 TG-14 2152453.228 582955.628 2.801 2152453.225 582955.622 2.739 0.003 0.006 0.062 10 TG-15 2151868.855 577048.119 9.129 2151868.858 577048.121 9.106 -0.003 -0.002 0.023 11 TG-42 2148993.911 571841.943 37.8 2148993.909 571841.946 37.823 0.002 -0.003 -0.023 12 TG-43 2148707.574 581701.049 3.993 2148707.569 581701.054 4.077 0.005 -0.005 -0.084 13 TG-50 2146965.904 575195.802 8.997 2146965.902 575195.809 9.134 0.002 -0.007 -0.137 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ... đo đạc đồ địa địa bàn tỉnh Thanh Hóa 32 3.2 Xây dựng lưới địa cụm xã, thị trấn, huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa 33 3.2.1 Quy trình xây dựng lưới địa 33 3.2.2 Thiết kế lưới địa ... Hải Thanh, Phú Lâm, Phú Sơn thị trấn Tĩnh Gia vào quản lý đất đai nên định chọn đề tài: “ Ứng dụng Hệ thống định vị tồn cầu xây dựng lưới địa cụm xã, thị trấn, huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa. .. NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ NGỌC BÌNH ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỒN CẦU XÂY DỰNG LƯỚI ĐỊA CHÍNH CỤM 07 XÃ, THỊ TRẤN, HUYỆN TĨNH GIA, TỈNH THANH HÓA Ngành: Quản lý đất đai Mã số: 8.85.01.03