Bài số 1: Cho cấu thiết bị lắp ráp khí nén sau: a Các phần tử: Cơ cấu trượt - nâng Thanh trượt không trục Modul lắp ráp Giác hút Khung máy Cấp chi tiết 10 11 Cơ cấu gắp – nhả Grippe Khay đỡ chi tiết Chi tiết lắp ráp xong Máng trượt đầu b Mô tả chung chức năng: Hệ thống lắp ráp không dùng động để di chuyển khay đỡ chi tiết Chi tiết lắp ráp xong nhấc khỏi cuối dây chuyền giác hút phía dưới, hạ xuống đổ khay trượt Khay đỡ chi tiết sau nâng lên đưa trử lại đầu dây chuyền Tất khay đỡ chi tiết xếp liền nên vị trí thứ thứ tự chuỗi thao tác băng chuyền tự định vị Bài số 2: Cho cấu thiết bị lắp ráp khí nén sau: a Các phần tử: XI lanh không trục Xi lanh trượt Xi lanh nửa quay Giác hút Dẫn hướng Xilanh chặn Băng tải cấp phôi 10 11 12 13 Hộp dựng Khung đỡ Gờ kéo Băng tải chia đoạn Chân gá Móc kéo băng b Mô tả chung chức năng: Cơ cấu dùng xếp hộp giống vào thùng thành dãy Nhấc xếp sản phẩm lần Truyền động băng tải xilanh với móc kéo kiểu cá Bài số 3: Cho cấu thiết bị cấp phơi khí nén sau: a Các phần tử: Giác hút Băng tải Máy Tay quay Xilanh quay 10 Xi lanh nâng Xilanh trượt nâng Khay phôi (giấy) Dẫn hướng Khung đỡ b Mô tả chung chức năng: Máy (ví dụ máy in bao bì) cấp phôi (giấy) dạng Cốc hút lắp tay nâng kép vừa gắp vừa nhả lúc Khay chứa phôi nâng dần xi lanh trượt Có hai khay cấp (có xi lanh nâng 7) luân phiên cấp phôi Yêu cầu: a Mô tả tiết nguyên lý hoạt động hệ thống b Thiết kế sơ đồ điều khiển khí nén-điện cho hệ thống c Nêu nguyên lý phần tử khí nén (chấp hành điều khiển) ... tiết nguyên lý hoạt động hệ thống b Thiết kế sơ đồ điều khi? ??n khí nén-điện cho hệ thống c Nêu nguyên lý phần tử khí nén (chấp hành điều khi? ??n)