AI p1 tim kiem mu blind search

GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ BẰNG TÌM KIẾM GV Nguyễn Thị Hải Bình Khoa Cơng nghệ thơng tin Đại học Giao thơng vận tải VÍ DỤ: 8-PUZZLE (BÀI TỐN SỐ) GV Nguyễn Thị Hải Bình GV Nguyễn Thị Hải Bình VÍ DỤ: QUEEN PROBLEM GV Nguyễn Thị Hải Bình GV Nguyễn Thị Hải Bình VÍ DỤ • Route finding • Travelling salesman problem • VLSI layout (Very-large-scale integration) • Robot navigation • Web searching GV Nguyễn Thị Hải Bình CÁC CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM • Tìm kiếm mù • Tìm kiếm kinh nghiệm • Tìm kiếm có đối thủ • Tìm kiếm tối ưu GV Nguyễn Thị Hải Bình CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM MÙ GV Nguyễn Thị Hải Bình TÌM KIẾM MÙ • Thuật ngữ • Uniformed/ blind/ exhaustive/ brute-force search • Khơng có hiểu biết đối tượng để hướng dẫn tìm kiếm • Xem xét tất đối tượng theo hệ thống để phát đối tượng cần tìm • Hai phương pháp • Tìm kiếm theo bề rộng (breadth-first search) • Tìm kiếm theo độ sâu (depth-first search) GV Nguyễn Thị Hải Bình BIỂU DIỄN VẤN ĐỀ TRONG KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI • Các yếu tố cần xác định • • • • • Cách biểu diễn trạng thái Trạng thái ban đầu Tập hợp tốn tử Khơng gian trạng thái U vấn đề Tập hợp T trạng thái kết thúc (trạng thái đích) GV Nguyễn Thị Hải Bình 10 THUẬT TOÁN Procedure Iterative_Deepening_Search(d) begin for d=0 to max {Depth_Limited_Search(d); if thành công then exit } end; GV Nguyễn Thị Hải Bình 49 GV Nguyễn Thị Hải Bình 50 GV Nguyễn Thị Hải Bình 51 VÍ DỤ GV Nguyễn Thị Hải Bình 52 TRẠNG THÁI LẶP A Trạng thái khởi đầu D B C F E I G GV Nguyễn Thị Hải Bình Trạng thái kết thúc K 53 LOẠI BỎ TRẠNG THÁI LẶP • Giải pháp • Khi phát triển đỉnh u, không sinh đỉnh trùng với cha u • Khi phát triển đỉnh u, khơng sinh đỉnh trùng với đỉnh nằm đường dẫn tới u • Khi phát triển đỉnh, không sinh đỉnh sinh • Cài đặt • Lưu tất trạng thái sinh vào danh sách Q • Trạng thái v thêm vào danh sách L v khơng nằm Q GV Nguyễn Thị Hải Bình 54 GV Nguyễn Thị Hải Bình 55 TÌM KIẾM TRÊN ĐỒ THỊ - BFS BFS(vertex v) { mark v as visited initialize Q to be a queue containing only v while (Q isn’t empty) { delete vertex w from Q for each u adjacent to w if (u not visited) { add u to Q mark u as visited } 10 } 11 } GV Nguyễn Thị Hải Bình 56 VÍ DỤ GV Nguyễn Thị Hải Bình 57 GV Nguyễn Thị Hải Bình 58 GV Nguyễn Thị Hải Bình 59 TÌM KIẾM TRÊN ĐỒ THỊ - DFS DFS(vertex v) { mark v as visited for each w adjacent to v if (w not visited) DFS(w); } GV Nguyễn Thị Hải Bình 60 VÍ DỤ GV Nguyễn Thị Hải Bình 61 GV Nguyễn Thị Hải Bình 62 GV Nguyễn Thị Hải Bình 63 ... ngữ • Uniformed/ blind/ exhaustive/ brute-force search • Khơng có hiểu biết đối tượng để hướng dẫn tìm kiếm • Xem xét tất đối tượng theo hệ thống để phát đối tượng cần tìm • Hai phương pháp •... đối tượng cần tìm • Hai phương pháp • Tìm kiếm theo bề rộng (breadth-first search) • Tìm kiếm theo độ sâu (depth-first search) GV Nguyễn Thị Hải Bình BIỂU DIỄN VẤN ĐỀ TRONG KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI... Travelling salesman problem • VLSI layout (Very-large-scale integration) • Robot navigation • Web searching GV Nguyễn Thị Hải Bình CÁC CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM • Tìm kiếm mù • Tìm kiếm kinh nghiệm •