CSTĐ_Nguyễn Đức Hồng 2010 Bộ mơn ĐKTĐ - Khoa ĐĐT - BKHCM Bài tập biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài tập 1: Tìm hàm truyền tương đương T(s) = C(s)/R(s) ? G1(s) R(s) C(s) G2(s) G5(s) G6(s) G3(s) G4(s) G7(s) Hình ĐS: T ( s) = = C ( s) R ( s) G6G4 + G6G3 + G6G5G3 + G6G5G2 + G6 + G3G1 + G2G1 + G7G6G4 + G7G6G3 + G7G6G5G3 + G7G6G5G2 + G6G3G1 + G6G2G1 Bài tập lấy từ sách: Control Systems Engineering by Norman S Nise CSTĐ_Nguyễn Đức Hoàng 2010 Bộ môn ĐKTĐ - Khoa ĐĐT - BKHCM Bài tập 2: Tìm hàm truyền tương đương T(s) = C(s)/R(s) ? G8(s) R(s) G6(s) G1(s) G3(s) G7(s) C(s) G2(s) G4(s) G5(s) ĐS: T ( s) = = C ( s) R ( s) ( G G G7G1 ( G4 + G3 ) + 1G2G1 + G4 + G3 G5G1 − G8G7 ) + ( G7G6 + 1) Còn tiếp… Bài tập lấy từ sách: Control Systems Engineering by Norman S Nise