Chuyên đề nút giao thông

Giáo trình chuyền đề về nút giao thông là chuyên đề khá hay của phần thiết kế đường đô thi.Nút giao phải giải quyết được vấn đề ùn tắt và tiết kiệm chi phí cho dự án là một bài toán đặt ra cho người kỹ sư.Sau đây tổng hợp các thiết kế của nút giao thông trong đô thị.

Chuyên đề nút giao thông Mở đầu Khái niệm khả thông hành từ lâu đợc coi khái niệm lý thuyết dòng xe có ý nghĩa quan trọng thực tế khai thác Khái niệm đợc nhà khoa học thiết kế hình học đờng kỹ thuật giao thông quan tâm, thờng xuyên đợc dùng thiết kế hình học, thiết kế tổ chức - điều khiển giao thông khai thác đờng phố Trên giới có nhiều nghiên cứu Khả thông hành (KNTH) tác giả đặc biệt tác giả Nga, Mỹ, Anh, Pháp, Đức Trung quốc Các nghiên cứu tính cho dòng xe ôtô qui đổi dòng xe hỗn hợp gồm loại xe tải, xe buýt lợng nhỏ xe môtô xe tiêu chuẩn với hệ số đổi xe khác tuỳ theo điều kiện cụ thể nớc Vả lại qui đổi loại xe tiêu chuẩn lợng xe bánh hầu nh ít, chØ chiÕm mét tû lƯ rÊt nhá tỉng dßng xe, loại xe mô tô bánh có kích thớc lớn tốc độ cao với dung tích xy lanh 250 phân khối Do kết nghiên cứu nớc áp dụng vào điều kiện giao thông nớc ta, đặc biệt đô thị khó thích hợp Nớc ta gần ®· cã mét sè nghiªn cøu cøu vỊ KNTH cđa đoạn đờng hai chiều hai xe hệ thống Quốc lộ [6], KNTH đoạn đờng phố hai nút giao thông đô thị [3], nhng KNTH nút giao thông điều kiện giao thông đô thị cha có nghiên cứu sâu loại hình nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn mà có mặt ngày trở nên phổ biến khắp đô thị toàn giới nh nớc ta Ngay nớc có điều kiện thành phần dòng xe nút có đợc giá trị tính toán gần KNTH tuỳ thuộc vào loại hình nút, tính chất dòng xung đột Nh khẳng định tính toán KNTH nút đợc địa phơng hóa càng phù hợp với điều kiện thực tế kết xác Thực tế giao thông Hà Nội số thành phố lớn khác gần đợc nhà nớc quyền cấp quan tâm đầu t nâng cấp cải tạo, tổ chức điều khiển giao thông nên số điểm ùn tắc giảm bớt xảy vào bình thờng ngày, tai nạn nút giảm góp phần tích cực xây dùng trËt tù kû Dr Phan Cao Thä, Khoa CÇu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông cơng giao thông đô thị, trớc với hệ thống đèn tín hiệu cũ, cảnh sát giao thông điều khiển đứng vạch dừng xe mà nhiều xe bánh chen lấn lên đầu xe ôtô, vợt qua vạch hành, nhiều xe vợt đèn đỏ tợng cá biệt Hệ thống đèn tín hiệu điều khiển góp phần làm cho mặt đô thị văn minh hơn, ngời dân hiểu biết tôn trọng luật lệ giao thông góp phần bảo đảm công tác trật tự an ninh xã hội Rõ ràng hiệu kinh tế mang lại cao Song thực tế tồn số vấn đề cha hợp lý thiết kế tổ chức không gian, phân làn, tính toán chu kỳ đèn, tính toán phân pha, tính toán điều khiển phối hợp, đặc biệt việc đánh giá trạng thái giao thông, mức độ phục vụ nút phục vụ cho thiết kế , thiết kế nâng cấp cải tạo nút Nh xây dựng phơng pháp luận tính toán KNTH nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn giải đợc nhiều nội dung mà vừa nêu Nhận thấy việc nghiên cứu đánh giá KNTH nút giao thông nói chung điều kiện giao thông đô thị nớc ta đặc biệt nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn sở hoàn toàn lý thuyết thực nghiệm có xét tới nhân tố ảnh hởng đến khả thông hành nh nêu việc làm khó khăn không thực tế Do phơng hớng nghiên cứu KNTH qua thực nghiệm dựa sơ đồ xe chạy thực tế từ xây dựng phần mềm mô dòng xe phơng pháp khả thi điều kiện nớc ta Việc nghiên cứu dòng xe nút giao thông với lợng xe bánh chiếm tỷ lệ lớn nớc ta thật cần thiết mà cờng độ dòng xe liên tục gia tăng theo phát triển kinh tế Mục đích: Chuyên đề sâu tìm hiểu phơng pháp tính KNTH NGT xây dựng đợc phơng pháp luận tính toán KNTH nút nh khả ứng dụng công tác thiết kế hình học, thiết kế tổ chức điều khiển giao thông thiết kế thiết kế cải tạo nút giao thông điều kiện giao thông đô thị nớc ta Nội dung: Phân tích kết nghiên cứu KNTH nút giao thông nói chung tác giả giới Việt Nam, đối chiếu với điều kiện thực tế giao thông nớc ta để rút vấn đề có tÝnh chÊt c¬ së cho Dr Phan Cao Thä, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông phơng pháp luận nghiên cứu phơng pháp tính toán KNTH nút giao thông điều kiện giao thông đô thị nớc ta Chơng I Tổng quan nút giao thông I.1 Một số khái niệm I.1.1 Định nghĩa: Nút giao thông nơi có hai hay hai đờng ôtô giao nhau, nơi đờng ôtô giao với tuyến đờng khác nh đờng sắt, đờng dân sinh, đờng chuyên dụng Nh nút giao thông nơi tập trung lợng xe lớn, lái xe phải thực lúc nhiều thao tác phức tạp nh quan sát định hớng chuyển động, giảm tốc, hãm xe, dừng xe, tăng tốc, tách dòng, nhập dòng, cắt trộn dòng với luồng xe khác không gian chật hẹp nh thờng xảy tai nạn giao thông, ùn tắc giao thông tổn thất thời gian qua nút, mật độ khí thải động vào môi trờng tăng lên I.1.2 Vận động: Tuỳ theo mục đích hành trình mà thờng gặp xe có chuyển động (vận động): Nhập dòng, tách dòng, cắt dòng trộn dòng (hình I.1) I.1.3 Xung đột: Các hình thức vận động đợc gọi xung đột, vị trí xung đột đơn vị giao thông (xe hành) gọi điểm xung đột điểm nguy hiểm (cách gọi Nga) Có loại điểm xung đột: điểm cắt, điểm nhập điểm tách, chuyển động trộn dòng tổng hợp hai loại xung đột nhập tách (hình I.2; I.3) Không gian nút chứa điểm xung đột luồng giao thông gọi vùng xung đột, giao thoa luồng giao thông vận động nút gọi vùng nguy hiểm, vùng nguy hiểm lớn vùng xung đột tức tồn vùng xung đột vùng xung đột phụ, vùng có mật độ giao thoa nhiều nguy hiểm (hình I.4) Trong điểm xung đột, điểm cắt nguy hiểm nhất, quan niệm thông thờng cho nhập dòng nguy hiểm tách dòng chiếm thêm không gian dòng nhập nhng thực tế dòng xe cho thấy nhập dòng xe dòng phụ chiếm không gian xe dòng nhng lái xe hai dòng quan sát đợc nên có thời gian chờ hội thuận tiện để Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông thực Điểm tách nguy hiểm điểm nhập xe phải giảm tốc để rẽ, xe sau không rõ ý đồ xe trớc nên dễ xô vào xe trớc Tuy nhiên quan niệm mang tính tơng đối điều phụ thuộc vào hình dạng nút, lu lợng nh tốc độ dòng xung đột I.1.4 Góc giao: Vận động dòng xe có ảnh hởng lớn đến mức độ nguy hiểm góc cắt dòng từ 700 đến 1100 nguy hiểm gọi cắt thẳng góc, lại cắt xiên Khi nhập tách dòng với góc nhỏ 300 nguy hiểm a) Các ®iĨm t¸ch Bãn phi b ) Kẹ p C¸c ®iĨm c¾t Thàóng gọc c ) bãn phi Thàóng gọc Xiãn traùi Xión phaới bón traùi Các điểm nhập Bón phaới d ) Âäúi xỉïng Bãn trại Kẹ p Âäúi xỉïng Bón traùi Các điểm trộn dòng trộn dòng đối xứng Mọỹt bón Hai bón ồn Keù p Hình I.1: Các chuyển động dòng xe Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông a ) Âiãøm nháûp Âiãøn tạch R xe Âiãøm càõt b) Phäú hai chiã ưu Nụt khäng ân âiãưu khiãøn Phäú mäüt chiã ưu Nụt cọ ân âiãưu khiãøn Pha Pha Hình I.2: Các dạng xung đột a-xung đột xe; b-xung đột xe bé hµnh a) b) Âiãøm tạch Âiãøm nháûp Âiãøm càõt Càõt luïcxung Säú âäüt Âiãøm taïch Âiãøm nháûp Âiãøm càõt Càõt 12 lụcxung32 Säú âäüt a, Âỉåìng khäng cọ ân dáùn âån dáùn âiãưu khiãøn b, Âỉåìng ân âiãưu âån cọ khiãøn d) c) Âiãøm taïch Âiãøm nháûp Âiãøm càõt Càõt luïcxung5 Säú âäüt Dr Phan Cao Thä, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng c, ổồỡng dỏựn mọỹt d, Âỉåìng dáùn âån chiãưu xe ,khängâiãưu cọ ân ,khäng coù õeỡn khióứn õióửu khióứn Hình I.3: Xung đột ng∙ t−, ng∙ ba Âiãøm taïch Âiãøm nháûp ióứm cừt Cừt luùcxung9 Sọỳ õọỹt Chuyên đề nót giao th«ng Xung âäü t chênh Xung âäü t phủ Ngba chỉỵT n Ngtỉ chuø Ngtỉ vng gọc Ngba chỉỵy u âỉåìng dáù n Nụt cọ nhiãư Ngtỉ cheùo Hình I.4: Vùng xung đột Các điểm xung đột luồng xe tạo nên đợc biểu diễn ma trận điểm xung đột Ma trận ®èi xøng qua ®−êng chÐo VÝ dô mét ng· ba xe hành chuyển động tự 4 8 Không xung đột Có thể xung đột Xung đột Hình I.5 Ma trận điểm xung đột ng ba sơ đồ giao cắt Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông Nh điểm xung đột xa (màu xám đậm), phân tán xen kẽ với điểm xung đột chấp nhận (màu xám nhạt) mức độ nguy hiểm chung nút hơn, xảy tai nạn I.1.5 Đờng dẫn: Phần đờng dành cho xe có hớng vào nút gọi đờng dẫn hay gọi nhóm Phần đờng dành riêng cho xe rẽ phải xe rẽ trái nút giao thông mức gọi rẽ phải rẽ trái riêng biệt, với nút giao thông khác mức gọi nhánh nối I.1.6 Hàng chờ nút giao mức: Trớc vào nút xe phải xếp hàng đờng dẫn chậm dừng hẳn trớc vạch STOP để chờ hội vào nút, đoạn đờng dẫn đợc gọi hàng chờ I.1.7 Cửa ra, cửa vào: Mặt cắt ngang đờng vị trí vạch STOP theo hớng xe vào nút gọi cửa vµo, theo h−íng xe khái nót gäi lµ cưa ra, bỊ réng cưa vµ cưa vµo cã thĨ không tuỳ theo lợng xe nhập vào thoát qua nút I.2 Phân loại nút giao thông Có nhiều cách phân loại khác Mỗi cách phân loại có ý nghĩa riêng, nút giao thông có tên gọi khác Đơn giản gọi tên theo số đờng dẫn vào nút nh ngã ba, ngã t, ngã năm I.2.1 Phân loại theo cao độ: Nút giao thông mức tất luồng xe vào nút từ hớng mặt tức vùng xung đột mức Nút giao thông khác mức có vùng xung đột mức khác nhau, nút giao thông đờng nối gọi nút giao khác mức không liên thông có đờng nối gọi nút khác mức liên thông I.2.2 Phân loại theo cấu tạo Theo cách nút có nhiều tên gọi khác nhau, thứ tự sau cấu tạo nút từ đơn giản đến phức tạp, từ qui mô thấp đến qui mô cao I.2.2.1 Nút đơn giản: Là nút giữ nguyên bề rộng đờng dẫn ®Õn nót chØ vt mÐp b»ng ®−êng cong trßn rÏ phải, xe chạy tự do, lu lợng xe vào nút thấp Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông I.2.2.2 Nút giao thông mở rộng: Nút đợc mở rộng việc bố trí thêm phụ để tăng, giảm tốc độ khỏi nút vào nút dùng cho xe rẽ trái, rẽ phải có riêng, chờ xe Do số mở thêm, vị trí mở thêm nh cấu tạo tuỳ thuộc vào nhu cầu mục đích sử dụng I.2.2.3 Nút kênh hoá: Là nút mà số luồng xe nút đợc phân chia sử dụng riêng, có lợng xe rẽ lớn đợc bảo hộ đảo Đảo đợc bố trí nút nhằm phục vụ trình chạy xe nâng cao chất lợng khai thác, đảo đợc cấu tạo theo chức hoạt động Hầu hết loại đảo có chức phân luồng hớng quĩ đạo chuyển động dòng xe cách trật tự mạch lạc Đảo tam giác thờng bố trí góc đờng phụ để bảo hộ dòng xe rẽ phải, đối xứng không Đảo tròn trung tâm để hớng luồng xe vào nút vận động theo chiều vòng quanh đảo Đảo giọt nớc đợc bố trí nhánh phụ để định vị hớng rẽ trái Các điểm xung đột đợc định vị theo ý đồ ngời thiết kế xe từ đờng phụ rẽ vào đờng đợc bảo hộ, có không gian đỗ xe chờ điều kiện thuận lợi vào nút Hai loại đảo tam giác đảo giọt nớc đợc TCVN 4054 98 tập hợp lại thành loại hình nút giao thông có đảo đờng phụ Cũng dùng kết hợp nhiều loại đảo hỗn hợp để phục vụ chức khác Trong loại nút có bố trí đảo nút giao thông hình xuyến đợc xem loại nút tiên tiến nhất, dạng nút giao thông vận động vòng quanh đảo trung tâm mà kích thớc đảo trung tâm đủ lớn để bố trí đoạn trộn dòng gọi nút giao thông tự điều chỉnh I.2.3 Phân loại theo hình thức tổ chức điều khiển giao thông I.2.3.1 Nút giao thông điều khiển: nớc phát triển luật giao thông đợc chấp hành nghiêm ngặt, hệ thống giao thông đại không tồn loại hình nút giao thông không điều khiển, tức có khái niệm nút giao thông điều khiển Tuy nhiên nớc ta số nớc hệ thống giao thông cha phát triển tồn loại hình nút giao đơn giản không đợc bố trí dáu hiệu, tín hiệu thuộc luật, loại nút an toàn giao thông thấp khả thông hành thấp Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông I.2.3.2 Nút giao thông có điều khiển (điều khiển cỡng bức): dấu hiệu điều khiển nh vạch kẻ, biển, đèn tín hiệu ngời dẫn đợc bố trí nút Loại nút điều khiển tín hiệu đèn điều khiển vạch dừng xe (hai vạch dừng bốn vạch dừng) với biển stop đợc dùng phổ biến I.2.3.2.1 Nút giao thông điều khiển hai vạch dừng Khi tính KNTH ngời Mỹ gọi nút giao thông đờng đờng phụ Trong loại hình quyền u tiên giao thông liên tục dòng xe đờng Các xe đờng phụ lợi dụng khe hở thời gian xe đờng để cắt qua hay nhập dòng (hình I.6) 12 11 10 STOP STOP H×nh I.6 : Sơ đồ dòng xe nút giao thông hai vạch dừng Các hớng giao thông đợc u tiên theo thứ tự sau: Mức u tiên 1: Các hớng 2,3,5,6 Mức u tiên 2: Các hớng 1,4,9,12 Mức u tiên 3: Các hớng 8,11 Mức u tiên 4: Các hớng 7,10 I.2.3.2.1 Nút giao thông điều khiển bốn vạch dừng (hình I.6.1; I.6.2) Nhánh đối diện Loại hình đợc gọi nút giao có quyền u tiên bình đẳng, tức quyền u tiên cho xe bên phải Khoảng thời gian xe nhánh đợcxét khoảng thời gian tính từ đầu xe trớc khỏi Nhánh xung đột Nhánh xung đột vạch STOP đến đầu xe sau khỏi vạch STOP Tại nhánh xét, khoảng thời gian đợc gọi Nhánh đợc xét Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 10 bão hoà xe trớc rời khỏi vạch STOP có xe sau đến vạch STOP Hình I 6.1 Sơ đồ tên gọi nhánh dẫn nút bốn vạch dừng 12 11 10 STOP Hình I.6.2 Sơ đồ giao thông nút bốn vạch dừng Nguyên tắc hoạt động nút đờng dẫn vào nút bắt buộc ngời lái xe phải dừng xe trớc vạch STOP để nhận biết điều kiện giao thông nút định cho xe vào nút I.2.3.2.3 Nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn Dòng xe vào nút đợc phân tích theo thời gian thông qua tín hiệu đèn nhằm làm giảm bớt xung đột, tăng khả thông hành an toàn giao thông Đèn tín hiệu điều khiển giao thông theo hớng theo riêng hớng cho Các loại đèn sử dụng thờng pha pha với màu xanh, vàng đỏ Tín hiệu xanh cho phép xe ngời qua, tín hiệu xanh nháy báo hiệu chuyển sang tín hiệu khác Tín hiệu vàng báo hiệu thay đổi chuyển tín hiệu, cấm xe ngời qua lại Tín hiệu vàng nháy cho phép xe ngời qua nút song cảnh báo phải cẩn thận Tín hiệu đỏ cấm phơng tiện giao thông ngời qua lại Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 46 Chú thích: M số chu kỳ cho lợt thử thứ j N số lợt thử Hình III.5 Sơ đồ khối mô dòng xe qua nút Bắt đầu Xác định số lợng xe thuộc hàng chờ đờng dẫn Nchờ Xe i = Kiểm tra khả thay đổi vị trí xe: Nếu xe trớc vạch STOP, đèn tín hiệu xanh và: - Xe rẽ phải cho thoát qua - Xe thẳng, rẽ trái cho vào vùng xung đột Các xe không đứng đầu hàng chờ sát vạch STOP mà phía trớc xe cản trở dịch chuyển vị trí xe lên ®o¹n L≤ Δt Vxe; m NÕu phÝa tr−íc cã xe cản trở đứng im vị trí cũ i=i+1 Xe cuèi cïng i = Nchê No Yes KÕt Thúc Hình III 5.1 Sơ đồ khối kiểm tra hàng chờ trớc vạch STOP Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 47 Bắt đầu Xác định lợng xe cần xếp vào hàng chờ trớc vạch STOP Ncầnvào(cho tất loại xe) Xe i = Xếp xe vào theo thứ tự: Vị trí hàng chờ tuỳ thuộc loại xe, hớng rẽ tuỳ thuộc vào xếp xe khác nằm hàng chê i = i+1 XÕp xe cuèi cïng i = Ncầnvào No Yes Kết thúc Hình III.5.2 Sơ đồ khối xếp xe theo hớng vào hàng chờ Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 48 Bắt đầu Kiểm tra: xt hiƯn xe míi ®Õn X = Xmíi No Yes Xác định loại xe Xác định hớng vận động D, TR TL Xếp xe vào khối 2: Sắp xếp xe theo hớng hàng chờ Xác định thời ®iĨm xt hiƯn xe tíi nót tiÕp theo lµ txemíi Kết thúc Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Kết thúc Chuyên đề nút giao thông 49 Hình III.5.3 Sơ đồ khối kiểm tra Generator tạo dòng xe tới nút Bắt đầu Kiểm tra: Đã tíi lóc thay ®ỉi pha tÝn hiƯu ®iỊu khiĨn ch−a : t = tđổipha No Yes Thay đổi pha điều khiển, chu kỳ Xác định lại thời điểm đổi pha tđổipha = t+TCK Kết thúc Hình III.5.4 Sơ ®å khèi kiĨm tra c¸c pha tÝn hiƯu cđa ®Ìn ®iỊu khiĨn NhËp d÷ liƯu Ng−êi sư dơng Sưa ch÷a liệu Giao diện chơng trình thông số đầu vo Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Khai thác kết Nhập liệu Lấy liệu Lu liệu Chuyên đề nút giao thông 50 III.2 Thiết kế chơng trình III.2.1 Một số giả thiết ban đầu tham số tĩnh thuật toán - Các đoạn đờng dẫn đoạn thẳng (không xét trờng hợp có dạng bị cong) - Bề rộng đoạn đờng dẫn không đổi sau khai báo - Đảo trung tâm (nếu có) có dạng tròn - Đờng hai chiều bề rộng cửa cửa vào khác - Cha xét đến toán có đảo dẫn hớng khác - Các tham số khác (độ dốc dọc, loại mặt đờng ) đợc sử dụng để tính toán sơ đồ nút (mặt đồ hoạ) - Các bán kính bó vỉa dạng đờng cong tròn - Xét toán ngã ba, ngã t với góc giao khác III.2.2 Mô tả số liệu tham số tĩnh chơng trình - Điều kiện đờng Hệ toạ độ tổng quát đợc chọn hệ Đêcac lấy gốc toạ độ tâm giao nút (tâm đảo trung tâm [nếu có]) Trục OX nằm ngang theo hớng từ Tây sang Đông, trục OY thẳng đứng hớng từ dới lên theo Nam Bắc Mỗi tuyến dẫn nút đợc mô tả thông qua tham số sau: 02 toạ độ điểm (tính m): toạ độ điểm (X1;Y1) vị trí cuối hàng chờ đờng dẫn vạch phân chia hớng chuyển động toạ độ điểm (X2;Y2) vị trí đầu hàng chờ đờng dẫn vạch phân chia hớng chuyển động (mặt cắt bắt đầu nối với bán kính rẽ phải) Các toạ độ mang dấu âm, dơng Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 51 Bề rộng mặt đờng, bề rộng đờng dẫn; (m) Độ dốc dọc (tham số để tính toán, không vẽ); % Loại mặt đờng (tham số để tính toán, không vẽ); theo mã hiệu 1,2,3 Vị trí đèn tín hiệu [cách điểm (X2;Y2) theo hớng vận động xe] Vị trí vạch STOP [tính m so với toạ độ điểm (X2;Y2) theo hớng vận động xe] Khai báo vạch hành (chiều dài vạch, chiều rộng vạch, bớc vạch) Khai báo trị số bán kính rẽ phải Khai báo bề rộng, chiều dài dải phân cách (nếu có) Khai báo kích thớc đảo trung tâm (khi bán kính đảo = đảo) Với cách tổ chức sở liệu nh trên, tim tuyến dẫn không thiết phải đồng qui điểm; bề rộng nhánh dẫn khác nhau, tuyến tơng ứng không thiết phải vuông góc với nhau; không thiết tim tuyến phải theo hớng Đông Tây Nam Bắc v.v Hình III.7 Sơ đồ mặt nút giao mô tả chơng trình Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 52 Hình III.8 Dialog nhập tham số điều kiện đờng II.2.3 Mô tả số liệu tham số động chơng trình - Điều kiện giao thông Tốc độ phơng tiện đờng dẫn (vận động hàng chờ); qua nút theo hớng rẽ khác tốc độ trung bình không thay đổi Bài toán xét với loại phơng tiện tham gia: xe ôtô loại, xe máy, xe đạp, Khai báo kích thớc xe: tĩnh, động Loại phơng tiện hớng vận động (rẽ trái, rẽ phải, thẳng) tham số ngẫu nhiên phơng tiện dòng xe nhng tỷ lệ phần trăm (%) tham số tiền định phải đợc khai báo trớc phát lệnh mô Tuỳ thuộc toán cụ thể thời điểm cụ thể Ngời sử dụng xây dựng toán mô với nhiều phơng án số liệu điều kiện giao thông khác Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 53 Hình III.9 Dialog nhập tham số điều kiện giao thông III.2.4 Mô tả số liệu tham số điều khiển chơng trình - Điều kiện tín hiệu Đây tham số quan trọng chơng trình Traffic Brain Nó định tính chất số liệu kết xuất, định thời gian thực trình mô phỏng(quá trình thử) Nhập thông tin chu kỳ điều khiển, thời gian xanh, vàng đỏ cho pha Đồng thời thông qua qui hoạch thực nghiệm xác định số lần thử (số lần mô phỏng), hiệu chỉnh thời gian t sau chu kỳ §Ĩ rót ng¾n thêi gian thư nghiƯm phÐp thư lớn chơng trình cho phép nén thời gian theo tỷ lƯ gi÷a thêi gian thùc cư PC víi thêi gian thực tế mà kết không thay đổi Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 54 Hình III.10 Dialog nhập tham số điều khiển Hình III.11 Dialog xuất kết thử nghiệm III.3 Kết chơng trình Chơng trình mô theo điều kiện ngẫu nhiên đặc trng dòng xe gần thực tế khách quan toán mang đầy tính chất ngẫu nhiên nh tên gọi kết tính toán lần thử có sai khác đơng nhiên Các kết hội tụ số lợng phép thử đủ lớn Tuỳ theo tham số khai báo điều kiện đờng, điều kiện giao thông tín hiệu mà sau chu kỳ đèn kết quả, tham số đánh giá v.v đợc tính toán lu trữ Khi trình mô kết thúc tham số đợc tổng hợp lại lần cuối kết xuất thành bảng (theo mẫu), theo dạng biểu đồ Nếu kết cha đạt so với yêu cầu tính toán chọn lại tham số đầu vào thực lại trình mô Chơng trình cho phép xác định ®−ỵc sè l−ỵng xe lín nhÊt ®· ®−ỵc qui ®ỉi xe qui đổi thành phần xe đờng dẫn thoát qua nút nh toàn đờng dẫn ứng với chu kỳ đèn tối u (hình III 11) Chơng trình cho phép xác định quan hệ KNTH đờng dẫn với thông số tỷ lệ thành phần dòng xe, tỷ lệ xe rẽ trái, phải thẳng, quan hệ Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 55 với bề rộng đờng dẫn nh cửa kết xuất files dạng TEXT phần Kết luận Việc phân loại đề nghị phạm vi sử dụng nút giao thông vào loại cấp đờng giao nhau, vào lu lợng xe chạy đờng chính, phụ nh thời gian chậm xe qua nút Ngoài để đảm bảo sử dụng loại hình nút phụ thuộc vào yếu tố kỹ thuật nút: Chiều dài hàng chờ đờng dẫn, cửa ra, hình dạng kích thớc đảo, chu kỳ đèn phân pha hợp lý Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 56 Các hình thức vận động dòng xe nút phức tạp, đặc biệt với dòng xe rẽ trái Đối với dòng xe hỗn hợp nhiều thành phần đô thị nớc ta phức tạp có vô số điểm xung đột Việc đa giải pháp thiết kế nút nhằm nâng cao KNTH an toàn giao thông nh giảm thời gian chậm xe tìm cách phân tích hoá giải xung đột: triệt tiêu phân tán Các phơng pháp tính toán KNTH nút: Phơng pháp lý thuyết, phơng pháp phân tích thực nghiệm kết hợp lý thuyết nớc tính cho dòng xe ôtô qui đổi dòng xe hỗn hợp (chỉ gồm ôtô loại số xe môtô) xe tiêu chuẩn với hệ sơ đổi xe khác Các nghiên cứu áp dụng vào điều kiện giao thông đô thị nớc ta không thích hợp Nghiên cứu KNTH nút giao thông nói chung nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn nói riêng điều kiện giao thông đô thị nớc ta theo hớng thực nghiệm kết hợp phân tích quan hệ đặc trng dòng xe đồng thời xét ảnh Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 57 hởng điều kiện đờng, giao thông tín hiệu hoàn toàn khả thi Dòng bão hoà nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn đồng nghĩa với KNTH nút đơn vị tính KNTH xe qui đổi xanh Xây dựng phần mềm mô hoạt động dòng xe tới nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn sở tham số thực nghiệm dòng xe cho nhóm nút đặc trng Hà Nội Đà Nẵng cho phép xác định đợc số lợng xe lớn đợc qui đổi xe qui đổi thành phần xe đờng dẫn thoát qua nút nh toàn đờng dẫn ứng với chu kỳ đèn tối u (hình III 11) Chơng trình cho phép xác định quan hệ KNTH đờng dẫn với thông số tỷ lệ thành phần dòng xe, tỷ lệ xe rẽ trái, phải thẳng, quan hệ với bề rộng đờng dẫn nh cửa kết xuất files dạng TEXT Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 58 ti liệu tham khảo Đỗ Bá Chơng, Nguyễn Quang Đạo; Nút giao thông đờng ôtô, Nhà xuất giáo dục, năm 2000 Đỗ Bá Chơng, Kỹ thuật giao thông, tủ sách sau đại học, Đại học Xây Dựng Hà Nội 1996 Nguyễn Quang Đạo, Nghiên cứu tốc độ dòng xe phơng pháp đánh giá KNTH đờng đô thị Hà Nội, luận án tiến sĩ, Hà Nội 1995 Nguyễn Quang Đạo, Một số vấn đề giao thông đô thị, Bài giảng cao học, Hà Nội 2002 Dơng Học Hải, Hớng dẫn thiết kế nút giao thông, dịch từ tiếng Trung Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên đề nút giao thông 59 Vũ Gia Hiền, Nghiên cứu ảnh hởng đặc trng dòng xe số Quốc lộ xe đến thiết kế tổ chức giao thông đờng ôtô Việt Nam luận án tiến sĩ, Hà Nội 1994 Phan Cao Thọ, Các đặc trng dòng xe nút giao thông điều khiển tín hiệu đèn đô thị nớc ta Tạp chí Cầu Đờng Việt Nam, số 10 năm 2002 Nguyễn Xân Trục, Qui hoạch GTVT thiết kế đờng đô thị, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội 1997 Nguyễn Xuân Trục, Dơng Học Hải, Vũ Đình Phụng Sổ tay thiết kế đờng ôtô Nhà xuất giáo dục, Hà Nội 2000 10 TCVN 4054-98, Tiêu chuẩn thiết kế đờng ôtô Việt Nam 1998 11 Nguyễn Xuân Vinh, Nút giao thông, nhà xuất giao thông vận tải 1999 12 Transportation Research Board - National Research Council Highway capacity manual (HCM) 1994, Edition third Washington Public Roads, 1994 13 OCDE : Organization Cooperation Development Economic La CapacitÐ des Carrefours, Paris, 1984 14 Simon COHEN, Ingenierie du trafic Routier: Elements de theorie du Trafic et applications Paris 1990 15 TAC: Association des transports du Canada, Normes canadiennes de conception gÐometrique des routes, Ottawa 1997 16 B.A.ợừỡớ,.è.ộỗóởợõ ẽồồủồữồớốồ ố ùốỡỷờớố õũợỡỏốởỹớỷừ ọợợó èợủờõ "ỷủứ ứờợở",1977 17 è.C.ễốứồởỹủợớ ợợọủờốồ ùúũố ủợợỏứồớố.ẩỗọũồởỹủũõợ "ỷủứ ứờợở" èợủờõ 1980 18 V.V Xinlianov, Lý thuyÕt dßng xe thiÕt kế đờng tổ chức giao thông, Matxcơva 1979 Đỗ Bá Chơng, Nguyễn Hào Hoa dịch từ nguyên tiếng Nga, NXB khoa häc kü thuËt, Hµ Néi 1985 Dr Phan Cao Thọ, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng Chuyên ®Ị nót giao th«ng 60 Dr Phan Cao Thä, Khoa Cầu Đờng, ĐHBK Đà Nẵng