GIỚI THIỆU NHÀ MÁY XI MĂNG QUANG SƠN ....................... 1 CHƯƠNG I . DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG QUANG SƠN ................................................................... 2 1. Lưu đồ công nghệ của nhà máy xi măng Quang Sơn ..................................... 2 2. Dây chuyền công nghệ sản xuất của nhà máy ................................................. 3 a. Nguyên liệu đầu vào ............................................................................. 3 b. Nghiền nguyên liệu .......................................................................................... 3 c. Lò lung ............................................................................................... 3 d. Nghiền xi măng ................................................................................................ 4 e. Đóng bao xi măng ............................................................................................ 4 CHƯƠNG II. NGHIÊN CỨU CẤU HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DCS ................................................................................ 5 1. Giới thiệu hệ thống điều khiển DCS ................................................................. 5 a. Khái niệm ............................................................................................ 5 b. Chức năng ........................................................................................................ 6 2. Hệ thống điều khiển phân tán DCS của nhà máy xi măng Quang Sơn ......... 9 CHƯƠNG III. BỘ ĐIỀU KHIỂN AC800M CONTROLLER ....... 14 1. Giới thiệu bộ điều khiển AC800M ..................................................................14 a. Giới thiệu AC800M ............................................................................ 14 b. Giới thiệu AC800M High Itegrity .................................................................16 2. Thông số kỹ thuật bộ điều khiển AC800M .....................................................17 a. Tính năng chính ................................................................................. 17 b. Các hệ thống vào ra IO và hệ thống cấp trường ...........................................18 c. Mạng truyền thông Control Network ..................................................... 23 d. Phần mềm điều khiển Control Software ................................................ 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................... 2
Trang 1MỤC LỤC
GIỚI THIỆU NHÀ MÁY XI MĂNG QUANG SƠN 1
CHƯƠNG I DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG QUANG SƠN 2
1 Lưu đồ công nghệ của nhà máy xi măng Quang Sơn 2
2 Dây chuyền công nghệ sản xuất của nhà máy 3
a Nguyên liệu đầu vào 3
b Nghiền nguyên liệu 3
c Lò lung 3
d Nghiền xi măng 4
e Đóng bao xi măng 4
CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU CẤU HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DCS 5
1 Giới thiệu hệ thống điều khiển DCS 5
a Khái niệm 5
b Chức năng 6
2 Hệ thống điều khiển phân tán DCS của nhà máy xi măng Quang Sơn 9
CHƯƠNG III BỘ ĐIỀU KHIỂN AC800M CONTROLLER 14
1 Giới thiệu bộ điều khiển AC800M 14
a Giới thiệu AC800M 14
b Giới thiệu AC800M High Itegrity 16
2 Thông số kỹ thuật bộ điều khiển AC800M 17
a Tính năng chính 17
b Các hệ thống vào ra I/O và hệ thống cấp trường 18
c Mạng truyền thông Control Network 23
d Phần mềm điều khiển Control Software 23
TÀI LIỆU THAM KHẢO 25
Trang 2GIỚI THIỆU NHÀ MÁY XI MĂNG QUANG SƠN
Dự án nhà máy Xi măng Thái Nguyên do Thủ tướng Chính phủ quyết định đầu
tư và giao cho Tổng Công ty Xây dựng Công nghiệp Việt Nam (nay là Tổng Công ty
Cổ phần Xây dựng Công nghiệp Việt Nam) – Bộ Công Thương làm chủ đầu tư tại Quyết định số 140/TTg ngày 08/2/2002 Tổng số vốn đầu tư Dự án hơn 3.500 tỷ đồng, công suất thiết kế 4.000 tấn clanhke/ngày, tương đương 1,51 triệu tấn Xi măng/năm thực hiện tại xã Quang Sơn, huyện Đồng Hỷ, tỉnh Thái Nguyên
thổ Khởi công xây dựng tại xã Quang Sơn, huyện Đồng Hỷ, tỉnh Thái Nguyên
dây chuyền sản xuất, hạng mục 411 – Tháp trao đổi nhiệt
đưa vào chạy thử có tải và sản phẩm xi măng Quang Sơn đã chính thức có mặt trên thị trường, đánh dấu một chặng đường mới trên con đường phát triển của nhà máy
thành lập, do Tổng công ty cổ phần xây dựng Công nghiệp Việt Nam làm chủ
sở hữu trên cơ sở Dự án nhà máy xi măng Thái Nguyên
Sản phẩm thương hiệu xi măng Quang Sơn là PCB30, PCB40, PC40, PC50, C91
và clanhke CPC50 Ngày 18/4/2012, Công ty TNHH MTV xi măng Quang Sơn được Trung tâm chứng nhận phù hợp tiêu chuẩn thuộc Tổng cục tiêu chuẩn đo lường chất lượng cấp Giấy chứng nhận phù hợp tiêu chuẩn
Hiện nay, với đội ngũ cán bộ nhân viên Công ty gần 500 người Công ty đã tạo
một môi trường làm việc hấp dẫn, tạo cơ hội phát triển nghề nghiệp cho từng cá nhân
và đóng góp tích cực vào các hoạt động với sự phát triển cộng đồng
Trang 3CHƯƠNG I DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT
XI MĂNG QUANG SƠN
1 Lưu đồ công nghệ của nhà máy xi măng Quang Sơn
Trang 42 Mô tả dây chuyền công nghệ sản xuất của nhà máy
a Nguyên liệu đầu vào
theo đúng quy trình và quy hoạch khai thác, sau đó đá vôi được xúc và vận chuyển tới máy đập búa bằng các thiết bị vận chuyển có trọng tải lớn, tại đây đá vôi được đập nhỏ thành đá dăm cỡ 25 x 25 và vận chuyển bằng băng tải về kho đồng nhất sơ
bộ rải thành 2 đống riêng biệt, mỗi đống khoảng 15.000 tấn
Đá sét: Đá sét được khai thác bằng phương pháp cày ủi hoặc khoan nổ mìn
và bốc xúc vận chuyển bằng các thiết bị vận tải có trọng tải lớn về máy đập búa
Đá sét được đập bằng máy đập búa xuống kích thước 75 mm (đập lần 1) và đập bằng máy cán trục xuống kích thước 25 mm (đập lần 2) Sau đập đá sét được vận chuyển về rải thành 2 đống riêng biệt trong kho đồng nhất sơ bộ, mỗi đống khoảng 6.600 tấn
Phụ gia điều chỉnh: Để đảm bảo chất lượng Clanh-ke, Công ty kiểm soát
quá trình gia công và chế biến hỗn hợp phối liệu theo đúng các Modun, hệ số được xác định Do đó ngoài đá vôi và đá sét còn có các nguyên liệu điều chỉnh là quặng sắt (giàu hàm lượng ô xít Fe2O3), quặng bôxit (giàu hàm lượng ô xít Al2O3) và đá Silíc ( giàu hàm lượng SiO2)
b Nghiền nguyên liệu
Đá vôi, đá sét và phụ gia điều chỉnh được cấp vào máy nghiền qua hệ thống cân DOSIMAT và cân băng điện tử Máy nghiền nguyên liệu sử dụng hệ thống nghiền bi sấy nghiền liên hợp có phân ly trung gian, năng suất máy nghiền dây chuyền 1 là 248 tấn/giờ, máy nghiền nguyên liệu dây chuyền 2 năng suất máy nghiền 300tấn/h Các bộ điều khiển tự động khống chế tỷ lệ % của đá vôi, đá sét,
bô xít và quặng sắt cấp vào nghiền được điều khiển bằng máy tính điện tử thông qua các số liệu phân tích của hệ thống QCX, đảm bảo khống chế các hệ số chế tạo theo yêu cầu Bột liệu sau máy nghiền được vận chuyển đến các xilô đồng nhất, bằng hệ thống gầu nâng, máng khí động
- Xilô chứa và đồng nhất dây chuyền 1 có sức chứa : 2 x 3.750 tấn, 2 x 7.500 tấn
- Xilô chứa và đồng nhất dây chuyền 2 có sức chứa : 23.000 tấn
c Lò lung
Dây chuyền xi măng Quang Sơn là dây chuyền sản xuất xi măng lò quay, phương pháp khô, chu trình kín, có hệ thống trao đổi nhiệt 4 tầng(Cyclon) và hệ thống làm nguội kiểu hành tinh gồm 10 lò con Nhiên liệu hỗn hợp gồm 85% than cám 3 và 15% dầu MFO, nhưng hiện nay Công ty đã cải tạo lại vòi phun và đốt
Trang 5100% than cam 3, dầu nặng MFO chỉ dùng cho sấy lò và sử dụng khi nghiền than gặp sự cố thiếu than mịn Dây chuyền xi măng Quang Sơn từ khâu nguyên liệu đến nghiền, đóng bao và xuất xi măng dược tự động hoàn toàn
Dây chuyền xi măng Quang Sơn có hệ thống tiền nung (Canciner) tiêu hao nhiệt lượng thấp 715 kcal/kg clanh-ke, được làm nguội kiểu Ghi, tăng hiệu quả làm mát, chất lượng sản phẩm tốt, dễ nghiền Hệ thống điều khiển tự động hoàn toàn, hiện đại bằng công nghệ PJC Master Piece ABB
d Nghiền xi măng
chuyển lên két máy nghiền bằng hệ thống băng tải và gầu nâng, từ két máy nghiền clanh-ke, thạch cao, phụ gia cấp vào máy nghiền được định lượng bằng hệ thống cân DOSIMAS Máy nghiền xi măng trong dây chuyền I và II đều làm việc theo chu trình kín (có phân ly trung gian), máy nghiền dây chuyền I năng suất thiết kế
176 (t/h) máy nghiền dây chuyền II có năng suất thiết kế là 200(t/h) Xi măng ra khỏi máy nghiền độ mịn đạt 3.200 cm2/g, được vận chuyển tới 5 xilô chứa xi măng bột bằng hệ thống băng tải, máng khí động, 5 xilô chứa này có tổng sức chứa 39.500 tấn
e Đóng bao xi măng
tới các két chứa của máy đóng bao, hoặc các bộ phận xuất xi măng rời đường bộ
Hệ thống máy đóng bao gồm: Dây chuyền I có 6 máy đóng bao mỗi máy 12 vòi, năng suất 100 tấn/giờ, dây chuyền II gồm 2 máy đóng bao mỗi máy có 8 vòi, năng suất 120 tấn/giờ, các bao xi măng sau khi được đóng xong qua hệ thống băng tải sẽ được vận chuyển đến các máng xuất đường bộ, đường sắt và đường thuỷ
Trang 6CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU CẤU HÌNH HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN DCS
1 Giới thiệu hệ thống điều khiển DCS
a Khái niệm
được phát triển từ các ứng dụng điều khiển của ngành công nghiệp hoá chất với các bộ điều khiển ban đầu sử dụng kỹ thuật tương tự Giải pháp thiết kế của các hệ DCS thương phẩm là hướng vào các ứng dụng điều khiển phân tán nên nó thường được thiết kế theo hệ thống mở, khả năng tích hợp cao kể cả tích hợp với các PLC khác nhau điều khiển máy và công đoạn sản xuất độc lập Mục tiêu tạo thuận lợi cao nhất cho kỹ sư thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển
Thế mạnh của DCS là khả năng xử lý các tín hiệu tương tự và thực hiện các chuỗi quá trình phức tạp, khả năng tích hợp dễ dàng Các hệ thống DCS thương phẩm ngày nay thường bao gồm các bộ điều khiển ( controller ), hệ thống mạng truyền thông và phần mềm điều hành hệ thống tích hợp Các hệ DCS có thể quản
lý được từ vài nghìn điểm đến hàng chục nghìn điểm vào/ra Nhờ cấu trúc phần cứng và phần mềm, hệ điều khiển có thể thực hiện đồng thời nhiều vòng điều chỉnh, điều khiển nhiều tầng, hay theo các thuật toán điều khiển hiện đại: Nhận dạng hệ thống, điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững, điều khiển theo mô hình dự báo (MPC), fuzzy, neutral, điều khiển chất lượng ( QCS)
Để phục vụ cho việc trao đổi thông tin, các hệ DCS thương phẩm ngày nay hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông từ cấp trường đến cấp quản lý Hiện nay các giao thức này đã được chuẩn hoá ( Profibus, Foudation FieldBus, Ethernet )
Các hệ DCS thương phẩm ngày nay có độ tin cậy rất cao : nhờ có khả năng
dự phòng kép ở tất cả các thành phần trong hệ ( controller, mođun I/O, bus truyền thống), khả năng thay đổi chương trình (sửa chữa và download), thay đổi cấu trúc của hệ, thêm bớt các thành phần mà không cần làm gián đoạn, không cần khởi động lại quá trình ( thay đổi online )
Cơ sở dữ liệu quá trình trong các hệ DCS thương phẩm cũng được thiết kế sẵn và là cơ sở dữ liệu lớn có tính toàn cục và thống nhất Các nhà sản xuất DCS cũng cam kết thời gian hỗ trợ với các sản phẩm DCS lớn, từ 15 đến 20 năm để đảm bảo thời gian hoạt động và khai thác của các hệ thống lớn
Tất cả những đặc điểm trên cho thấy các hệ DCS hoàn toàn đáp ứng yêu cầu
về một giải pháp tự động hoá tích hợp tổng thể Các chuyên gia cho tới ngày nay,
Trang 7DCS vẫn là không thể thay thế được trong các ứng dụng lớn
b Chức năng
Chức năng điều khiển
bộ các quá trình công nghệ trong nhà máy.Chức năng điều khiển do các bộ điều khiển đảm nhận, được đặt tại phòng điều khiển trung tâm hoặc trong các trạm điều khiển
Chức năng điều khiển cơ bản:
DCS thực hiện tất cả các chức năng điều khiển cơ bản của một nhà máy Các thành phần thực hiện các chức năng điều khiển cơ bản trong DCS gọi là các “ khối hàm “ ( Function Block) Mỗi khối hàm đại diện cho một bộ phận nhỏ nhất tong bài toán điều khiển Việc thực hiện thiết kế chức năng điều khiển thực chất là cách kết hợp các các khối hàm lại với nhau cho phù hợp
- Chức năng thực hiện các thuật toán điều chỉnh tự động: Chức năng điều chỉnh tự động thực hiện cho các vòng điều chỉnh phản hồi của các quá trình liên tục Thành phần chính tham gia vào chức năng điều chỉnh tự động là các khối PID, các khối hàm chuyển đổi định dạng dữ liệu vào/ra và các khối hàm toán học
- Chức năng thực hiện thuật toán điều khiển tuần tự: Thuật toán điều khiển tuần tự đươc thực hiện cho một số công đoạn làm việc theo chuỗi sự kiện nối tiếp trong nhà máy Chức năng này vừa điều khiển từng công đoạn độc lập đồng thời quản
lý toàn bộ chuỗi sự kiện xảy ra trong hệ thống Có thể sử dụng chức năng này cho các bài toán liên động hoặc kết hợp thực hiện các công đoạn liên tục trong nhà máy
- Chức năng thực hiện các thuật toán phức tạp: DCS là hệ điều khiển ứng dụng cho các nhà máy có quy mô lớn, công nghệ liên tục và phức tạp, đòi hỏi phải sử dụng nhiều thuật toán tiên tiến để giải quyết các bài toán tối ưu và tiết kiệm nhiên nguyên liệu Các thuật toán cấp cao thường được ứng dụng cho các nhà máy bao gồm : thuật toán điều khiển nối tầng ( casade ), thuật toán điều khiển tiền định (feedfoward ), các thuật toán phân ly hệ đa biến, thuật toán điều khiển mờ, nôron
Trang 8và tất cả các tham số này cũng cần phải được đưa vào hệ thống DCS chung của toàn nhà máy để tập trung cơ sở dữ liệu phục vụ giám sát và quản lý
Hầu hết các hệ DCS đều không thích hợp sẵn các chương trình điều khiển truyền thông cũng như các module truyền thông với các PLC vì hệ thống PLC trên thị trường là rất phong phú và đa dạng Mà thay vào đó, các nhà cung cấp DCS cung cấp các tuỳ chọn để liên kết với các hệ PLC, tuy nhiên không phải là có thể kết nối được với tất cả các PLC Ơ điểm này thì các nhà làm thiết kế hệ thống điều khiển phải nắm được để chọn thiết bị cho phù hợp và đỡ tốn kém nhất
Các nhà cung cấp DCS cung cấp các tuỳ chọn này dưới dạng các gói phần mềm và các module phần cứng Ví dụ để liên kết với PLC của AB SLC5, ta có các gói phần mềm điều khiển truyền thông với SLC5, hay để kết nối với PLC của Siemens, ta có các gói phần mềm truyền thông với các thiết bị của Siemens Tuy nhiên việc cấu hình và truyền thông với các hệ thống phụ không phải bao giờ cũng diễn ra thuận lợi, mà nếu lựa chọn không khéo, nó sẽ làm cho người làm Engineering tốn mất nhiều thời gian và công sức Khi chúng ta định kết nối DCS của mình với một PLC của hãng nào, ta phải mua chương trình phần mềm và môđun phần cứng của nhà cung cấp DCS để kết nối Vì khi chúng ta cài đặt chương trình phần mềm này vào hệ thống, nó sẽ dành một phần bộ nhớ và định dạng lại phần bộ nhớ này cho phù hợp với loại PLC ta cần giao tiếp
Chức năng vận hành và giám sát hệ thống
Bằng các thư viện hình ảnh và các công cụ xây dựng đồ hoạ, DCS cho phép chúng ta biểu diễn toàn bộ các quá trình, thiết bị trong nhà máy lên màn hình một cách trực quan và sinh động, cung cấp các giao diện vận hành và giám sát
Từ đó ta có thể nhận biết được trạng thái hoạt động của nhà máy thông qua các đối tượng đồ hoạ và các giao diện điều khiển – Instrument Faceplate
Để vận hành và giám sát được toàn bộ nhà máy với nhiều thiết bị, tham số
và trạng thái, DCS đã phân chia, sắp xếp và biểu diễn các tham số, trạng thái dưới nhiều hình thức khác nhau nhằm tạo thuận lợi tối đa cho người vận hành
Các biến quá trình ngoài việc ta có thể xem trực tiếp thông qua các
Trang 9Tagname của nó, ta còn có thể giám sát thông qua các đồ thị, cho phép ta so sánh, đánh giá chất lượng điều khiển và ra quyết định điều khiển
Các tham số quá trình được hiển thị dưới dạng các đường cong gọi là Trend Trend hiển thị dữ liệu dưới dạng các chuỗi biểu đồ theo thời gian.Cho phép hiển thị nhiều đường cong, nhiều màu sắc khác nhau.Ngoài ra còn cho phép
ta thống kê dưới dạng các bảng biểu, phục vụ cho việc ưu trữ lâu dài Thông qua các Faceplate, người vận hành sẽ giao tiếp với quá trình: giám sát trạng thái, tham
số, thay đổi tham số bộ điều khiển, thực hiện việc chỉnh định tham số…
Bên cạnh các chức năng điều khiển, giám sát trạng thái, việc đưa ra các cảnh báo cho người vận hành và các gợi ý xử lý cũng là một yêu cầu không thể thiếu đối với bất cứ một hệ DCS nào
Các cảnh báo trong hệ thống được chia thành nhiều cấp độ :
- Cảnh báo nguy cơ ( Warning ): Với các cảnh báo loại này, chỉ ra cho người vận hành biết rằng họ cần phải quan tâm đến tham số quá trình tương ứng và chưa cần phải can thiệp vào hệ thống Thông thường với các cảnh báo loại này, hệ thống thoát ra được
- Báo động (Alarm ): Với các cảnh báo loại này, người vận hành phải thực hiện một vài gợi ý hoặc can thiệp nhỏ nhằm đưa hệ thống ra khỏi khu vực nguy hiểm Khi ở mức báo động hệ thống vẫn có thể tiếp tục làm việc được trong một thời gian ngắn
- Báo lỗi ( Failure ): Đây là tình trạng nguy hiểm, phải thực hiện ngay các tác động để ngăn các rủi ro và tổn thất cho hệ thống Thông thường khi xảy ra lỗi,
hệ thống cũng đã được thực hiện trước một số action để ngăn chặn hiểm hoạ có thể xảy ra
Để hỗ trợ cho công tác giám sát và quản lý, DCS cung cấp các báo cáo cho tầng biến quá trình, các khu vực quan trọng theo định kỳ hoặc theo yêu cầu
Ngoài ra luôn có các báo cáo thực hiện thường xuyên nhằm :
- Thu thập, hiển thị và in ra các thông tin về trạng thái hoạt động của hệ thống
- Báo cáo về các cảnh báo, thông điệp liên quan đến thiết bị, tín hiệu vào/ra và cả trạng thái của các function block Báo cáo về lịch sử làm việc, các lỗi, sự kiện xảy ra trong hệ thống
Trang 10 Chức năg an toàn hệ thống
Để ngăn chặn các lỗi trong vận hành và đảm bảo an toàn cho hệ thống DCS cung cấp khả năng phân chia quyền truy nhập hệ thống cụ thể đến từng thiết bị và tầng functionblock Mỗi người vận hành chỉ có quyền hạn và trách nhiệm trong một khu vực nhất định Có thể đặt nhiều mức độ bảo mật an toàn khác nhau từ cấp các khu vực, đến từng thiết bị trong nhà máy
Mỗi người vận hành sẽ có một tên và mật khẩu riêng và chỉ có quyền truy nhập hệ thống trong một khu vực đã được định nghĩa trước và phải chịu trách nhiệm hoàn toàn với khu vực đó
Điều này một mặt tránh các nguy cơ, ngăn chặn lỗi vận hành mặt khác cũng
để là thuận lợi cho các nhà quản lý trong việc tìm ra người có trách nhiệm cho mỗi một sự kiện và kiểm soát tốt hơn tình trạng hoạt động của toàn nhà máy
2 Hệ thống điều khiển phân tán DCS của nhà máy xi măng Quang Sơn
Trang 11Trong toàn bộ quá trình sản xuất của nhà máy được thực hiện tự động hóa ở mức độ cao và được điều khiển tập trung CCR( Central Control Room) để kiểm
Trang 12soát toàn bộ hoạt động của nhà áy, đồng thời cho phép điều chỉnh kịp thời các thông số khi chất lượng của sản phẩm thay đôi hoặc khi có sự cố bất bình thường xảy ra
Tầng trên cùng là bốn trạm vận hành OS1, OS2, OS3, OS4 ( Operator Station) để điêu khiển và giám sát các công đoạn: Chứa và vận chuyển nguyên liệu; đồng nhất bột liệu và cung cấp cho lò nung; làm nguội clanhke, kho chưa chất clanhke và các bộ phận dịch vụ; nghiền xi măng; nghiền than; các trạm đập đá vôi, đập đá shake; vận chuyển và chứa phụ gia; đóng gói bao, sản xuất bao và xi măng rời; cảng nhà máy; các trạm điện của nhà máy Hệ thống thiết kế sao cho mỗi trạm vận hành OS có thể kiểm ta và giám sát từ 2 công đoạn trở nên:
- Các máy in báo động, cảnh báo, báo cháy, máy hardcopy màu
- Trạm kỹ thuật ES( Engineer Station) sử dụng cho việc biên soạn, lưu chương
trình và đào tạo kỹ thuật
Tất cả được kết nối như một mạng LAN theo chuẩn Ethernet ( TCP/IP) Các trạm PCS là các PLC AC800M Các khu vực quan trọng đều được trang bị PLC với
2 Processor/CPU Các trạm này được kết nối với tuyến cáp dữ liệu kép để đưa về
hệ thống Connectivity Sever Thông tin giữa các sever với các trạm vận hành và điều khiển quá trình liên hệ với nhau bằng hệ thống cáp quang kéo sợi thủy tinh theo chuẩn Ethernet(TCP/IP) Mạng này gọi là Cleint/Server Network
Các tủphân tán RPC (Remote Periphery Center) chứa các module phân tán S800-I/O, tủ điều khiển động cơtrung tâm MCC (Motor Control Center) chứa các
bộ biến tần, các tủ máy cắt… được lắp đặt tại các phòng điện của khu vực sản xuất
Số I/O phù hợp từng cụm thiết bị, ngoài ra còn có 20% dự phòng Tất cả đều đưa vềcác CPU AC800M thông qua tuyến cáp quang
Từ AC800M kết nối với các Server qua mạng Ethernet (TCP/IP) còn gọi là Cotrol Network Cotrol Network: Là mạng cục bộ(LAN), việc tối ưu hoá vềthời gian được thực hiện ở mức cao và đáng tin cậy Thời gian của các phản hồi có thể biết trước Thiết bị của mạng điều khiển và Server được kết nối qua mạng Control Network Các thiết bịnhư: các Controller, robots, variable, speed drives…
Chức năng của hai Connectivity Server (Redandunt):
- Connectivity Component: Cung cấp các dịch vụtruy cập dữliệu theo thời gian
thực, nhật ký vận hành, các cảnh báo và sựkiện từcác thiết bị lưu trữ khác
Trang 13trong mạng
- Connectivity Product: Chức năng up-load, hỗtrợcho việc thiết lập cấu hình,
các đồhoặc cơbản, đóng gói dữliệu hỗtrợ đường truyền cho hệthống AC800M đến kho lưu trữ Server: Cung cấp các dịch vụtruy cập đến cácc Cotroller theo thời gian thực Trên Connectivity chạy các dịch vụ: OPC/DA, APC/AE, OPC/HAD và SysMsg
Trong đó gói phần mềm OPC Server cho AC800M/C là cần thiết cho việc đọc các dữ liệu, cảnh báo, sựkiện theo thời gian thực từ bộ điều khiển Gói phần mềm này được cài đặt trong Connectivity Server Nó bao gồm những thành phần sau:
- OPC Data Access Server: Có nhiệm vụ chuyển dữliệu từbộ điều khiển lập trình đến Control Builder Software (phần mềm lập trình và quản lý cho hệthống AC800M) thông qua gói phần mềm OPC Data Access 2.0 và 1.0A
- OPC Alarm and Event Server: Có nhiệm vụ tạo ra luồng thông tin Hầu hết
các sự kiện là được định nghĩa trước Các sựkiện và cảnh báo đó trên các clients do gói phần mềm Alarm and Event 1.02 có nhiệm vụ hỗ trợ
Quá trình truyền thông đối với cấp có mức ưu tiên thấp hơn Chu kỳvòng quét đối với các Controller phải thấp hơn 60% Tốt nhất là từ30÷40% thời gian của chu kỳvòng quét Phần mềm Control Builder (cho AC800M/C), Graphics Builder (cho việc giám sát và điều khiển quá trình), AutoCAD (cho Mechanical Aspect)…
Tại các Server này sẽ thực hiện việc phân chia quyền sử dụng cho các WorkSpace, tạo giao diện người máy HMI, cảnh báo, dồthị, báo cáo…Sự làm việc của các Server này đòi tính đáp ứng thời gian thực rất cao Tính thời gian thực là khả năng đáp ứng kịp thời và chính xác Hệ thống phải đáp ứng kịp thời với các